CN205465561U - 一种用于球面透镜自动研磨的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种用于球面透镜自动研磨的装置，它包括摇摆电机和升降电机，摇摆电机连接往复运动机构；升降电机连接升降机构；配重杆呈水平设在L型传动箱正面；升降杆垂直设在升降电机下端；升降杆末端设有悬钩槽；配重杆套在悬钩槽内；配重杆上套接有配重块；配重杆末端垂直设有压头；压头正下方设有研磨盘；研磨盘侧边水平设有机械手；研磨盘底端中心连接研磨电机；机械手垂直连接旋转电机。它能实现光纤准直器球面透镜的全自动研磨，研磨速度快，加工精度高，可靠性好，能提高光纤准直器球面透镜的生产效率和生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及光通信产品领域领域，尤其涉及到一种用于球面透镜自动研磨的装置。
背景技术
光纤准直器由尾纤与聚焦透镜精确定位而成，它可以将光纤内的传输光转变成准直光(平行光)，或将外界平行(近似平行)光耦合至单模光纤内。其中聚焦透镜为关键原材料，其球面形状、端面镜面度的好坏直接关系到产品的性能。常规聚焦透镜的研磨采用手动将玻璃棒装入夹具中，通过人工手动研磨而成，这种方法存在如下问题：人力成本高，生产效率低，产品一致性差，成品率低，严重影响了光纤准直器的生产质量和生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于球面透镜自动研磨的装置，它能实现光纤准直器球面透镜的全自动研磨，研磨速度快，加工精度高，可靠性好，能大大提高光纤准直器球面透镜的生产效率和生产质量。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于球面透镜自动研磨的装置，它包括设置在L型传动箱(50)上端的摇摆电机(49)和升降电机(48)；所述摇摆电机(49)连接有实现配重杆(46)产生正逆旋转的往复运动机构；所述升降电机(48)连接有实现升降杆(47)产生上下升降运动的升降机构；所述往复运动机构和升降机构均设置在L型传动箱(50)内；所述配重杆(46)呈水平设置在L型传动箱(50)正面； 所述升降杆(47)垂直设置在升降电机(48)下端；所述升降杆(47)末端设置有悬钩槽(471)；所述配重杆(46)套在悬钩槽(471)内；所述配重杆(46)上套接有配重块(45)；所述配重杆(46)末端垂直设置有压头(44)；所述压头(44)正下方设置有研磨盘(42)；所述研磨盘(42)侧边水平设置有机械手(53)；所述研磨盘(42)底端中心连接研磨电机(41)；所述机械手(53)垂直连接旋转电机(52)。
进一步的，所述往复运动机构包括与摇摆电机(49)相连的偏心轮(64)，所述偏心轮(64)水平铰接摆杆(63)；所述摆杆(63)水平铰接滑动齿条(61)；所述滑动齿条(61)套在滑杆(62)上；所述滑动齿条(61)与齿轮(60)啮合；所述齿轮(60)连接摇摆杆(59)；所述摇摆杆(59)另一端通过竖直铰接头(58)与配重杆(46)铰接。
进一步的，所述升降机构为齿轮齿条机构或者蜗轮蜗杆机构。
进一步的，所述L型传动箱(50)侧边设置有急停开关(57)。
进一步的，所述L型传动箱(50)侧边设置有研磨液箱(54)；所述研磨液箱(54)下端连接输送软管(55)；所述输送软管(55)末端连接喷头(56)；所述喷头(56)设置在研磨盘(42)侧上方。
进一步的，所述研磨盘(42)上端面中心设置有圆弧形研磨槽(421)。
进一步的，所述机械手(53)连接有夹具电机(51)。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型中可通过更换不同的压头、机械手、研磨盘来实现不同规格的光纤准直器球面透镜加工，加工效率高，速度快，多个研磨装置通过机械手的自动装夹实现多步骤研磨工序工艺，可通过多个研磨装置自由调节研磨步骤中各个工艺的加工时间，从而达到最佳生产效率和最佳研磨效 果，并可连续24小时不间断研磨工作，大大提高生产效率。
2.本实用新型采用全自动化研磨机械，大大减少了人力资源，降低了制造成本，而且由于采用全自动化研磨机械，故产品一致性好。
附图说明
图1为本实用新型中研磨装置的正面结构示意图。
图2为本实用新型中研磨装置的侧面结构示意图。
图3为本实用新型中L型传动箱内的往复运动机构结构示意图。
图4为往复运动机构的俯视图。
图5为升降杆与配重杆的装配结构示意图。
图6为研磨盘中研磨槽的结构示意图。
图中所示数字标注表示为：41、研磨电机，42、研磨盘，43、待磨工件，44、压头，45、配重块，46、配重杆，47、升降杆，48、升降电机，49、摇摆电机，50、L型传动箱，51、夹具电机，52、旋转电机，53、机械手，54、研磨液箱，55、输送软管，56、喷头，57、急停开关，58、竖直铰接头，59、摇摆杆，60、齿轮，61、滑动齿条，62、滑杆，63、摆杆，64、偏心轮，421、研磨槽，471、悬钩槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-6所示，本实用新型的具体结构关系为：一种用于球面透镜自动研磨的装置，它包括设置在L型传动箱50上端的摇摆电机49和升降电机48；所述摇摆电机49连接有实现配重杆46产生正逆旋转的往复运动机 构；所述升降电机48连接有实现升降杆47产生上下升降运动的升降机构；所述往复运动机构和升降机构均设置在L型传动箱50内；所述配重杆46呈水平设置在L型传动箱50正面；所述升降杆47垂直设置在升降电机48下端；所述升降杆47末端设置有悬钩槽471；所述配重杆46套在悬钩槽471内；所述配重杆46上套接有配重块45；所述配重杆46末端垂直设置有压头44；所述压头44正下方设置有研磨盘42；所述研磨盘42侧边水平设置有机械手53；所述研磨盘42底端中心连接研磨电机41；所述机械手53垂直连接旋转电机52。
优选的，所述往复运动机构包括与摇摆电机49相连的偏心轮64，所述偏心轮64水平铰接摆杆63；所述摆杆63水平铰接滑动齿条61；所述滑动齿条61套在滑杆62上；所述滑动齿条61与齿轮60啮合；所述齿轮60连接摇摆杆59；所述摇摆杆59另一端通过竖直铰接头58与配重杆46铰接。
优选的，所述升降机构为齿轮齿条机构或者蜗轮蜗杆机构。
优选的，所述L型传动箱50侧边设置有急停开关57。
优选的，所述L型传动箱50侧边设置有研磨液箱54；所述研磨液箱54下端连接输送软管55；所述输送软管55末端连接喷头56；所述喷头56设置在研磨盘42侧上方。
优选的，所述研磨盘42上端面中心设置有圆弧形研磨槽421。
优选的，所述机械手53连接有夹具电机51。
本实用新型原理：
通过物料传送带将待磨工件43传送至机械手53处，机械手53夹住待磨工件43，通过夹具电机51的旋转带动机械手53旋转将待磨工件43放入研磨盘42上方，此时升降杆47在升降电机48的带动下往下移动，使得配 重杆46下降，配重杆46末端的压头44压住待磨工件43，通过调整配重杆46上的配重块45可调节压头44压住待磨工件43的力度，实现不同力度调节的研磨；
启动摇摆电机49和研磨电机41，研磨电机41带动研磨盘42水平旋转对待磨工件43进行研磨；同时，摇摆电机49通过往复运动机构控制摇摆杆59产生正逆往复旋转，从而带动压头44和整个待磨工件43产生摇摆运动，使得待磨工件43下端通过弧形研磨槽421被加工出球面透镜。
本实用新型中的研磨装置可相互阵列相连，通过对每个研磨装置设置不同的研磨速度和研磨力度形成成型、粗磨、精磨、抛光等四道基本研磨步骤；每个研磨装置采用独立的自动喷液系统与清洁除尘装置，研磨完成后的零件阵列摆放于吸塑盘或其他不会损伤工件表面收集盒子中。
研磨装置可连接物料传送带，物料传送带和工件夹取装可采用自动滑轨方式，并安装物料监控装置，如果物料不足则自动报警。
研磨盘中的研磨槽421采用中心圆弧凹坑方式，待磨工件放入研磨盘的凹坑中，摆动电机左右摆动，主轴电机转动，使待磨工件研磨成球面形状。
每个研磨装置可根据工艺要求可独立调整转速、摆动频率、摆动幅度、压力等参数。
研磨装置可连接研磨液增料系统，研磨液增料系统可采用喷头喷液与循环装置，节省人力添加研磨液。
研磨装置可连接清洁除尘装置，清洁除尘装置采用高压水冲洗，在用压缩空气吹干。
本实用新型使用步骤：
1.机械手将工件夹取放入研磨装置上，配重杆加压，摇摆电机与主轴电机转动，使工件摇摆研磨达到球面研磨。
2.研磨完成后机械手将工件夹取运送到清洁除尘装置中，除尘装置先用水冲洗，在采用气吹干。
分别经过研磨装置构成的成型、粗磨、精磨、抛光工序进行研磨，研磨完成后阵列摆放于吸塑盘或其他不会损伤工件表面收集盒子中。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于球面透镜自动研磨的装置，其特征在于，它包括设置在L型传动箱(50)上端的摇摆电机(49)和升降电机(48)；所述摇摆电机(49)连接有实现配重杆(46)产生正逆旋转的往复运动机构；所述升降电机(48)连接有实现升降杆(47)产生上下升降运动的升降机构；所述往复运动机构和升降机构均设置在L型传动箱(50)内；所述配重杆(46)呈水平设置在L型传动箱(50)正面；所述升降杆(47)垂直设置在升降电机(48)下端；所述升降杆(47)末端设置有悬钩槽(471)；所述配重杆(46)套在悬钩槽(471)内；所述配重杆(46)上套接有配重块(45)；所述配重杆(46)末端垂直设置有压头(44)；所述压头(44)正下方设置有研磨盘(42)；所述研磨盘(42)侧边水平设置有机械手(53)；所述研磨盘(42)底端中心连接研磨电机(41)；所述机械手(53)垂直连接旋转电机(52)。
2.如权利要求1所述的一种用于球面透镜自动研磨的装置，其特征在于，所述往复运动机构包括与摇摆电机(49)相连的偏心轮(64)，所述偏心轮(64)水平铰接摆杆(63)；所述摆杆(63)水平铰接滑动齿条(61)；所述滑动齿条(61)套在滑杆(62)上；所述滑动齿条(61)与齿轮(60)啮合；所述齿轮(60)连接摇摆杆(59)；所述摇摆杆(59)另一端通过竖直铰接头(58)与配重杆(46)铰接。
3.如权利要求1所述的一种用于球面透镜自动研磨的装置，其特征在于，所述升降机构为齿轮齿条机构或者蜗轮蜗杆机构。
4.如权利要求1所述的一种用于球面透镜自动研磨的装置，其特征在于，所述L型传动箱(50)侧边设置有急停开关(57)。
5.如权利要求1所述的一种用于球面透镜自动研磨的装置，其特征在于，所述L型传动箱(50)侧边设置有研磨液箱(54)；所述研磨液箱(54)下端连接输送软管(55)；所述输送软管(55)末端连接喷头(56)；所述喷头(56)设置在研磨盘(42)侧上方。
6.如权利要求1所述的一种用于球面透镜自动研磨的装置，其特征在于，所述研磨盘(42)上端面中心设置有圆弧形研磨槽(421)。
7.如权利要求1所述的一种用于球面透镜自动研磨的装置，其特征在于，所述机械手(53)连接有夹具电机(51)。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109108782A (zh) * | 2018-11-03 | 2019-01-01 | 佛山迪骏自动化科技有限公司 | 一种陶瓷磨底机 |
| CN112643522A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-13 | 长沙航空职业技术学院 | 一种五轴联动数控抛光机 |
| CN113172542A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-27 | 高桥金属制品（苏州）有限公司 | 球面研磨装置及研磨方法 |
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