CN112313724A - 商用车辆运用系统 - Google Patents

Abstract

商用车辆运用系统具备服务器，该服务器能够与辅助作业服务提供车辆以及不具备所述辅助员终端机和所述辅助装置的车辆分别进行通信，所述服务器选择候选车辆并且指示向利用者进行车辆调度，服务器具备利用者信息获取部，所述利用者信息获取部从利用者持有的利用者终端机获取至少包括是否请求辅助作业的利用者信息，在利用者信息中存在辅助作业的请求的情况下，所述服务器对辅助作业服务提供车辆进行车辆调度。

Description

商用车辆运用系统

技术领域

本发明涉及一种商用车辆运用系统，在利用者信息中存在辅助作业请求的情况下，该商用车辆运用系统在利用者终端机中呈现具备辅助员终端机或应用实施所述辅助作业的辅助装置的、能够提供辅助作业服务的车辆。

背景技术

作为以往的商用车辆运用系统，已知如出租车这样的由专属的驾驶员对有人驾驶车辆进行车辆调度的运用系统、如专利文献1提出的那样的通过自动驾驶功能对无人驾驶车辆进行车辆调度的运用系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-91411号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，考虑如下课题：有时需要辅助作业的利用者即使想要乘坐无人驾驶车辆却由于不存在能够提供辅助作业服务的辅助员或未配备辅助设备这样的理由而无法请求对无人驾驶车辆进行车辆调度的问题。另外，考虑如下课题：即使是有人驾驶车辆的情况，但当力气比较弱的女性、老人是驾驶员时也会失去能够享受辅助作业的机会这个课题。另外，存在如下的课题：当向不需要辅助作业的利用者调度具备辅助设备或存在作为辅助员的驾驶员的车辆时，无法向需要该辅助作业的其他利用者提供辅助作业服务。

本发明想要解决的课题是提供一种能够基于是否请求辅助作业来相应地对商用车辆进行车辆调度来抑制无用的能量消耗的商用车辆运用系统。

用于解决问题的方案

本发明的商用车辆运用系统具备服务器，该服务器能够与可辅助作业车辆以及不具备所述辅助员终端机和辅助装置的车辆分别进行通信，所述服务器基于在利用者持有的利用者终端机进行的输入，根据包括是否请求所述辅助作业的利用者信息来选择候选车辆并且指示向利用者进行车辆调度。

发明的效果

根据本发明，在利用者通知利用请求时事先向服务器通知是否请求辅助作业，因此能够对符合利用者的希望的能够进行辅助作业的车辆进行车辆调度。因此，能够对需要乘降时的辅助的利用者按照希望来调度提供辅助作业服务的车辆，并且能够对相反地不需要乘降时的辅助的利用者调度不提供辅助作业服务的车辆。因而，根据本发明的商用车辆运用系统，能够提高对系统的满意度，并且基于是否请求辅助作业来相应地对商用车辆进行车辆调度，因此具有能够抑制无用的能量消耗这个效果。

附图说明

图1是说明本发明的实施方式所涉及的商用车辆运用系统的结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的商用车辆运用系统的控制过程的流程图。

图3是表示作为图2的步骤S113的子程序处理的、与候选车辆的提取流程有关的详细控制过程的流程图之一。

图4是表示作为图2的步骤S113的子程序处理的、利用者希望辅助和同乘的情况下的详细控制过程的流程图之二。

图5是表示作为图2的步骤S113的子程序处理的、利用者希望辅助但不希望同乘的情况下的详细控制过程的流程图之三。

图6是表示作为图2的步骤S113的子程序处理的、利用者希望无人驾驶车辆的车辆调度和乘降车时的辅助但不希望同乘的情况下的详细控制过程的流程图之四。

图7是表示作为图2的步骤S113的子程序处理的、利用者希望无人驾驶车辆的车辆调度以及仅乘车时的辅助但不希望同乘的情况下的详细控制过程的流程图之五。

图8是表示作为图2的步骤S113的子程序处理的、利用者希望无人驾驶车辆的车辆调度以及仅下车时的辅助但不希望同乘的情况下的详细控制过程的流程图之六。

图9是表示作为图2的步骤S113的子程序处理的、利用者希望同乘但不希望辅助的情况下的详细控制过程的流程图之七。

图10是表示作为图2的步骤S113的子程序处理的、利用者既不希望辅助也不希望同乘的情况下的详细控制过程的流程图之八。

图11是确认辅助作业和同乘请求时的在利用者终端机中的呈现画面。

图12是选择希望调度的商用车辆时的在利用者终端机中的呈现画面。

图13是在先利用者终端机中的同乘问询通知的呈现画面。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明的实施方式。

图1是说明本发明的实施方式所涉及的商用车辆运用系统的结构的框图。本实施方式的商用车辆运用系统具有服务器1、用于供利用者利用的无人驾驶车辆2、有人驾驶车辆3、利用者持有的利用者终端机4、在先利用者持有的在先利用者终端机5、辅助利用者的辅助员持有的辅助员终端机6以及能够同辅助员同样地进行辅助作业的辅助装置7。此外，无人驾驶车辆2为没有驾驶员并且自动地行驶的商用车辆，有人驾驶车辆3为有专属的驾驶员驾驶的商用车辆。辅助员为进行利用者的乘车、下车、行李的装载、卸载等其它辅助作业的人员。辅助员终端机6是该辅助员所持有的、用于与服务器1进行通信来接受辅助作业的指令等的通信装置。辅助装置7是具备能够使利用者乘坐、离开商用车辆的座位的乘降设备、用于使坐着轮椅的利用者与轮椅一同相对于商用车辆进行乘车、下车的斜面的装置、或者能够像人那样抱起或背起利用者的机器人等。

在图1所示的例子中，示出一台无人驾驶车辆2、一台有人驾驶车辆3、一台利用者终端机4、一台在先利用者终端机5、一台辅助员终端机6以及一台辅助装置7，但实际上无人驾驶车辆2、有人驾驶车辆3以及辅助装置7分别存在多台，另外，利用者、在先利用者以及辅助员存在多名。因而，利用者终端机4、在先利用者终端机5以及辅助员终端机6与各利用者、各在先利用者以及辅助员的人数相对应地存在有多个。

另外，为了便于说明，也有时将利用者和在先利用者设为不同的人并且将利用者终端机4和在先利用者终端机5设为不同的终端机来进行说明，利用者为接下来想要利用商用车辆的人，与此相对地，在先利用者为当前正在利用商用车辆的人或已预约商用车辆的人。因而，当利用者预约或利用商用车辆时就成为在先利用者，当在先利用者结束商用车辆的利用时就会恢复为利用者。

服务器1为具备通信部11、信息管理部12、商用车辆管理部13以及辅助作业管理部14的信息处理装置。服务器1由具备硬件和软件的计算机构成，并且包括保存有程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、执行该ROM中保存的程序的CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)以及作为可访问的存储装置发挥功能的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。此外，作为工作电路，能够以代替CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或与该CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)一起使用MPU(MicroProcessing Unit：微处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)等。而且，上述的通信部11、信息管理部12、商用车辆管理部13以及辅助作业管理部14通过在ROM中构建的软件来实现后述的各功能。

通信部11经由互联网等规定的无线电通信线路网来与无人驾驶车辆2、有人驾驶车辆3、利用者终端机4、在先利用者终端机5、辅助员终端机6之间进行信息通信。通信部11通过利用者信息获取部111来获取利用者的登记信息、利用者ID、外观特征、辅助作业请求信息、同乘请求信息、是否许可与辅助员同乘的信息等。另外，车辆运用信息获取部112获取服务器1管理的各商用车辆的当前位置信息、预约状况、剩余的燃料/充电剩余量信息，另外,在有人驾驶车辆3的情况下，获取各车辆的驾驶员信息、有无当前正在利用各商用车辆的在先利用者的有无信息以及与在先利用者自身有关的信息。同乘问询结果接收部113接受在先利用者同意还是拒绝与之后要乘车的其他利用者同乘的信息、以及在先利用者在被问询了针对同乘者的辅助作业的情况下同意还是拒绝对同乘的其他利用者进行辅助作业的结果。

利用者信息获取部111还具备辅助作业请求获取部1111、同乘请求信息获取部1112以及辅助员同乘可否信息获取部1113。服务器1经由规定的无线电通信线路网通过辅助作业请求获取部1111从利用者终端机4获取是否希望辅助作业的服务的辅助作业请求信息，来作为利用者所希望的调度车辆的条件。另外，服务器1通过同乘请求信息获取部1112来获取是否希望可同乘的车辆的同乘请求信息。另外，在利用者请求辅助作业服务的情况下，服务器1通过辅助员同乘可否信息获取部1113来获取是否许可在乘车时被提供辅助作业之后使进行了该作业的辅助员同乘的辅助员同乘可否信息。

车辆运用信息获取部112还具备燃料/充电剩余量信息获取部1121、驾驶员信息获取部1122以及在先利用者信息获取部1123。服务器1通过燃料/充电剩余量信息获取部1121从各商用车辆获取当前的各车辆中剩余的燃料或电动车辆的充电的剩余量信息。另外，在商用车辆为有人驾驶车辆3的情况下，服务器1通过驾驶员信息获取部1122从后述的车辆运用信息数据库122DB获取专属的驾驶员的性别、驾驶经历、可使用的语言、年龄信息等。并且，服务器1从后述的利用者信息数据库123DB获取年龄、性别、可使用的语言信息等，来作为与已乘坐在各商用车辆中或已对该各商用车辆完成利用预约的在先利用者有关的信息。

同乘问询结果接收部113还具备同乘者辅助作业问询结果接收部1131。服务器1通过同乘者辅助作业问询结果接收部1131来接收被同乘的一侧的在先利用者同意还是拒绝代替辅助员、辅助装置来对之后希望同乘的其他利用者实施辅助作业的同意/拒绝结果。

信息管理部12存储与具有利用商用车辆运用系统的权限的利用者有关的信息、与处于服务器的管理下的多个无人驾驶车辆2、有人驾驶车辆3、辅助员及辅助装置7有关的信息。如后述的那样，在各商用车辆设置有车载控制装置，因此信息管理部12基于由地图信息管理部121管理的地图信息数据库121DB来存储从该车载控制装置发送的无人驾驶车辆2和有人驾驶车辆3各自的当前位置、利用者的乘降位置。另外，通过车辆运用信息管理部122来存储利用者想要在何时何处利用什么样的车辆去向何处的利用请求信息、与处于管理下的各商用车辆有关的信息、与各有人驾驶车辆3的驾驶员有关的信息、以及与辅助员及辅助装置7有关的信息，并且将这些信息蓄积在车辆运用信息数据库122DB中。并且，信息管理部12通过利用者信息管理部123来存储利用者持有的利用者终端机4的认证信息、用于判别利用者的识别信息、表示利用者的外观特征的图像信息(例如面部图像)、以及性别、年龄、使用语言之类的用于在同乘时了解同乘者们是怎样的人的信息等。与利用者有关的信息作为利用者信息历史记录被蓄积在利用者信息数据库123DB中。

商用车辆管理部13对经由利用者终端机4访问服务器1的利用者所希望的车辆进行管理，通过候选车辆提取部131提取并管理与利用者的希望相匹配的多台车辆来作为候选车辆。

选择候选车辆的方法是考虑无人驾驶车辆2和有人驾驶车辆3的当前的位置来进行选择。另外，候选车辆提取部131具备希望辅助作业选择通知部1311和希望同乘选择通知部1312，以促使利用者选择在乘降等时是否希望辅助作业的提供服务以及是否希望同乘。在利用者希望辅助作业的情况下，候选车辆提取部131选择存在辅助员或具备辅助装置7的商用车辆来作为候选车辆。另外，在利用者希望对存在在先利用者的商用车辆进行车辆调度、也就是请求了同乘的情况下，候选车辆提取部131还一并考虑候选车辆的当前位置和可乘车的人数状况等来选择适于利用者进行同乘的商用车辆。并且，通过追加还输入性别、年代等利用者的个人信息来作为从各利用者终端机4向服务器1发送的输入信息的功能，候选车辆提取部131能够基于人物的属性来检索并选择适于与利用者同乘的在先利用者以及可同乘的商用车辆。

并且，在利用者希望同乘车辆的情况下，同乘问询通知部135对已乘坐在利用者希望的商用车辆中或者已经先于利用者对该商用车辆进行了乘车预约来预定之后要乘车的在先利用者的在先利用者终端机5进行是否同意同乘的问询。与此同时，向在先利用者的在先利用者终端机5通知通过在先利用者目的地到达预测时间再计算部1351和在先利用者利用费用再计算部1352计算出的、进行了同乘的情况下的在先利用者的利用费用和目的地到达预测时间。

服务器1通过车辆选择通知部132对利用者终端机4进行通知，以促使从通过候选车辆提取部131提取出的候选车辆中选择希望对哪个车辆进行车辆调度。另外，在车辆选择通知部132进行候选车辆的选择通知时，在利用者希望辅助作业的情况下，且是系统派遣的辅助员或有人驾驶车辆3的情况下的兼任辅助员的驾驶员进行辅助作业、或者在先利用者同意在后述的同乘时进行辅助作业的情况下，还向利用者通知辅助者信息。辅助者信息包括与在先利用者或辅助员各人有关的例如性别、年龄及能够应对的语言等信息。由此，车辆选择通知部132能够向利用者进行信息提供，以使利用者能够享受更符合嗜好的车辆调度和辅助服务。

并且，服务器1通过车辆调度/路径决定部133来决定从利用者决定希望进行车辆调度的车辆的当前位置到利用者的乘车位置的路径、以及从利用者的乘车位置到利用者的目的地的路径。而且，服务器1通过车辆调度指令输出部134来对调度车辆输出向利用者的乘车位置和目的地移动的指令。此外，在计算车辆调度路径、用于去向目的地的路径时，可以将利用者的当前位置作为基准点。

服务器1通过乘车位置到达预测时间计算部136来计算处于系统的管理下的商用车辆到达进行了利用请求的利用者的乘车位置为止所花费的时间。另外，服务器1通过目的地到达预测时间计算部137来计算各商用车辆经由利用者的乘车位置到达目的地为止所花费的时间。并且，服务器1通过利用费用计算部138来计算到达目的地为止所花费的利用费用。

辅助作业管理部14管理经由利用者终端机4访问服务器1的利用者希望的乘车下车的辅助作业、行李的装卸等辅助作业。辅助作业管理部14具有辅助作业指令输出部141、辅助员/辅助装置配置指令输出部142以及同乘者辅助作业问询通知部143。

服务器1通过辅助作业指令输出部141向各商用车辆通信部以及各商用车辆中搭乘的辅助员所持有的辅助员终端机6或同意了辅助作业的在先利用者所持有的在先利用者终端机5输出针对之后预定乘车且希望辅助作业的利用者进行辅助作业的指令。此外，在有人驾驶车辆3的情况下，可以设为从服务器1向有人驾驶车辆3的通信部31通知辅助作业的指令，由此，接受到通知的有人驾驶车辆3的专属的驾驶员向正在搭乘的辅助员传达指示。另外，可以设为驾驶员操作现在搭载的辅助装置7来执行辅助作业，也可以设为驾驶员自己兼任辅助员来进行辅助作业。另外，辅助装置7在能够如作业机器人那样独立地进行辅助作业并且具备能够与服务器1进行通信的通信部的情况下，可以通过经由无线电通信线路网从服务器1直接接受辅助作业的指令来向利用者提供辅助服务。

另外，在前文中将辅助员定义为正在搭乘商用车辆，但也可以是服务器1通过辅助员/辅助装置配置指令输出部142对各商用车辆和辅助员终端机6发出指令来接取辅助员，由此能够向利用者提供辅助作业。在该情况下，商用车辆接取与调度车辆分开地直接在利用者的乘车位置或目的地的下车位置集合的辅助员、或在用于车辆调度预定车辆向利用者的乘车位置或目的地行驶的路径的中途接取辅助员。顺便说，接取辅助员的场所例如有路径上的道路、使商用车辆待机的待机站点、辅助员的自家附近等各种情形。另外，也可以是，无需将辅助装置7配置且搭载于商用车辆，而是在利用者乘车/下车之前的路径中途的道路、管理着辅助装置7的仓库中将该辅助装置7搭载于作为对象的商用车辆中。进行搭载的人假定为有人驾驶车辆3的驾驶员、管理仓库的作业员等。

在存在正乘坐在可能成为车辆调度候选的商用车辆中或之后预定要乘坐该可能成为车辆调度候选的商用车辆的在先利用者的情况下，服务器1通过同乘者辅助作业问询通知部143对正乘坐在各商用车辆中的在先利用者的在先利用者终端机5问询针对之后具有同乘的可能性的利用者进行的辅助作业。当在先利用者同意了进行辅助作业的情况下，服务器1可以通过候选车辆提取部131提取存在该在先利用者的商用车辆，来作为针对希望辅助作业和同乘的利用者的调度候选车辆。

并且，在通知同乘者辅助作业问询时，服务器1通过同乘者辅助作业报酬计算部1431来计算与在先利用者进行了辅助作业的情况下的报酬相当的金额。例如，同乘者辅助作业报酬计算部1431计算当前呈现的在先利用者的该商用车辆运用系统的利用费用的减少费用或折扣优惠券的减少费用，所述折扣优惠券能够将从下次起的该系统的利用费用打折。而且，服务器1通过向在先利用者终端机5呈现该优惠信息，能够促进在先利用者积极地同意对希望同乘的利用者进行辅助作业。

无人驾驶车辆2具备自动驾驶控制部24，所述自动驾驶控制部24沿着服务器1通知的路径以无人的方式自动地行驶。此外，假定在本实施例中的商用车辆运用系统中混合存在多台的车种、性能不同的各种商用车辆以供运用。具体地说，为通过车载电池(二次电池或燃料电池)或发电用内燃机的电力来行驶的电动车、通过以汽油、轻油或氢为燃料的内燃机来行驶的汽车、以这两种方式行驶的混合动力汽车、具备自动变速机的汽车、具备手动变速机的汽车、小型汽车/中型汽车/大型汽车、箱型小汽车/轿车型汽车之类的车辆类型等。另外，还可以包括利用者能够在自动驾驶与手动驾驶之间切换的、性能不同的汽车。设为将与如上的车种、性能有关的信息预先登记在服务器1中。

在无人驾驶车辆2搭载有担任与本实施例的商用车辆运用系统对应的各种控制功能的车载控制装置。车载控制装置具备通信部21、位置检测部22、利用状况判别部23、自动驾驶控制部24、人物检索部25、利用者认证部26以及驾驶切换部27。

无人驾驶车辆2通过通信部21经由互联网等规定的无线电通信线路网来与服务器1之间进行双向的信息通信。

无人驾驶车辆2通过位置检测部22，例如使用GPS等卫星定位、使用车速传感器、陀螺传感器、加速度传感器实现的自主定位功能来检测本车辆的当前位置。检测到的当前位置信息被发送至服务器1，用以掌握无人驾驶车辆2的位置掌握。另外，测定出的当前位置的信息也被用于本车辆的自动驾驶。

无人驾驶车辆2通过利用状况判别部23来判断在先利用者是否乘坐在作为对象的车辆中。具体地说，基于用于探测是否有人坐在乘客位的落座传感器、用于探测是否系上了安全带的安全带传感器或设置于车内的摄像机等得到的探测结果，来判断在先利用者是否正在利用本车辆。

无人驾驶车辆2通过自动驾驶控制部24来自动地进行加速、减速、转向这些全部的驾驶操作，使本车辆沿着用于到达规定的目的地的路径行驶。具体地说，无人驾驶车辆2一边将本车辆的当前位置与地图信息进行比较，一边沿着用于到达目的地的路径行驶。另外，无人驾驶车辆2通过所搭载的雷达、摄像机等传感器来掌握车辆、人等其它交通情况、信号灯、标志、标识、道路形状、障碍物之类的各种周边状况，来决定安全的行驶所需的加速、减速、转向的动作。而且，根据决定出的动作来控制与无人驾驶车辆2的加减速操作及转向操作有关的各种致动器。

无人驾驶车辆2当到达利用者的乘车位置附近时，通过人物检索部25基于服务器1的利用者信息数据库123DB中登记的利用者的外观特征信息来检索利用者。例如，使用车外摄像机，根据本车辆周边的人物的面部、服装、外观特征与登记了的利用者信息的一致度来检索并确定利用者。在发现了应该确定的利用者的情况下，无人驾驶车辆2通过扬声器向处于本车辆的周边的利用者输出声音消息或通过电光显示器显示消息，来促使利用者注意到本车辆，并且停在利用者能够乘车的位置。另外，无人驾驶车辆2在去向规定的地点的路径的中途使辅助员搭乘的情况下，与在乘车位置附近进行利用者的检索同样地，当到达搭乘场所附近时，根据服务器1的运用信息数据库中登记的辅助员的面部、服装、外观特征与登记过的与辅助员有关的信息的一致度，来检索并确定辅助员。另外，在发现了利用者、辅助员之后的处理中，各商用车辆可以经由服务器1的通信部11向利用者终端机4、辅助员终端机6通知发现了利用者、辅助员的意思。

无人驾驶车辆2通过利用者认证部26来判别由人物检索部25确定出的人物是否为正确的利用者以及是否为正确的辅助员，并判断该人物可否乘车。例如，通过从利用者携带的利用者终端机4经由服务器1的通信部向无人驾驶车辆2通知针对每个利用者分配的利用者ID，来认证由人物检索部25确定出的人物是否为进行了车辆调度预约的利用者。而且，当认证为是正确的利用者时，进行车门的解锁控制，以使利用者能够乘车。在辅助员的情况下也同样，例如使用分配给各辅助员的辅助员登记ID来认证是否为应该搭乘的辅助员。

无人驾驶车辆2通过驾驶切换部27在按照利用者的意图自动驾驶至目的地的模式与利用者自己进行驾驶的模式之间切换。由此，在利用者乘坐了无人驾驶车辆2后，利用者能够自己选择是通过自动驾驶行驶至目的地还是利用者通过手动驾驶来行驶。

有人驾驶车辆3为专属的驾驶员使车辆行驶的车辆，是不具有与无人驾驶车辆2中的自动驾驶有关的功能的车辆或即使具有与自动驾驶有关的功能但实际也不使用该功能进行行驶的车辆。通信部31、位置检测部32、利用状况判别部33与无人驾驶车辆2相同，因此将该说明的记载引用至本实施方式的有人驾驶车辆3中。另外，关于有人驾驶车辆3中的人物检索部和利用者认证部，专属的驾驶员自身基于本车辆周边的状况、利用者信息以及运用信息来检索并认证特定的利用者和辅助员。

利用者终端机4为由利用该商用车辆运用系统的无人驾驶车辆2或有人驾驶车辆3的利用者携带的智能电话、PDA、移动PC等信息通信终端机。利用者终端机4具备通信部41、位置检测部42、信息输入部43以及信息显示部44。

通信部41经由互联网等规定的无线电通信线路网来与服务器1之间进行双向的信息通信。位置检测部42例如使用GPS等卫星定位来测定本终端机的当前位置。测定出的当前位置信息被发送至服务器1，用以在服务器1中掌握持有利用者终端机4的利用者的位置。

信息输入部43为用于利用者向利用者终端机4输入信息的用户接口。利用者利用信息输入部43输入为了利用无人驾驶车辆2或有人驾驶车辆3所需的各种信息以及是否希望辅助作业和同乘的请求信息，通过通信部41对被输入至服务器1的信息进行通信。信息显示部44例如在液晶显示器等显示装置中显示与可利用的商用车辆有关的车辆信息、利用者个人的利用了该商用车辆运用系统的利用历史记录、登记信息之类的利用者信息等。

在先利用者终端机5为由正乘坐在该商用车辆运用系统的无人驾驶车辆2或有人驾驶车辆3中或已对该无人驾驶车辆2或有人驾驶车辆3进行了乘车预约来预定之后要乘车的在先利用者所携带的信息通信终端机。如上述的那样，在先利用者终端机5与利用者终端机4相比，区别仅在于是利用者携带的终端机还是在先利用者携带的终端机，与利用者终端机4同样地具有通信部51、位置检测部52、信息输入部53以及信息显示部54。在先利用者终端机5经由服务器1的通信部11来接收从利用者终端机4接受到的同乘问询通知，在先利用者针对该同乘问询通知回复允诺还是拒绝问询。并且，针对从利用者终端机4发出的辅助作业的请求，在先利用者终端机5经由服务器1的通信部11接收是否在同乘时替代辅助员或辅助装置7来进行辅助作业的问询通知。在先利用者回复允诺还是拒绝该作业问询。

辅助员终端机6为由辅助该商用车辆运用系统的利用者的乘降、行李的装载/卸载作业等的作业员携带的智能电话、PDA、移动PC等信息通信终端机。辅助员终端机6可以从提供该商用车辆运用系统的企业等发放，也可以是各辅助员所持有的个人信息通信终端机。辅助员终端机6具备通信部61、位置检测部62、信息输入部63以及信息显示部64。

通信部61经由互联网等规定的无线电通信线路网与服务器1之间进行双方向的信息通信。位置检测部62例如使用GPS等卫星定位来测定本终端机的当前位置。测定出的当前位置信息被发送至服务器1，用以在服务器1中掌握持有辅助员终端机6的辅助员的位置。

信息输入部63为用于辅助员向辅助员终端机6输入信息的用户接口。辅助员利用信息输入部63输入自身能够进行辅助作业的日期、时间段等信息，服务器1经由通信部11获取被输入至信息输入部63的信息来作为车辆运用信息，由此对该辅助员的辅助作业的安排进行管理。信息显示部64例如在液晶显示器等显示装置中对辅助员显示辅助作业的指令的通知、在规定的位置搭乘商用车辆的搭乘指示、辅助作业后的下车指示、与被指示搭乘的商用车辆有关的车辆信息、请求辅助作业的利用者的利用者信息、辅助员的辅助作业安排信息以及辅助员自身的登记信息等。

辅助装置7为辅助该商用车辆运用系统的利用者的乘降作业、行李的装载/卸载作业等的抬升机、轮椅乘降机、乘降作业机器人等作业设备。辅助装置7可以专门地常设于商用车辆中。另外，也可以是，不常设辅助装置7，在仓库等中管理辅助装置7并根据需要搭载于各商用车辆中。

接着，参照图2的流程图来说明通过服务器1具备的各功能执行的处理过程。此外，在图2的流程图中，每隔一定时间例如以一次采样为10[ms]的方式重复进行运算。

在步骤S100中，服务器1从图1的各利用者终端机4接受利用请求的访问。从利用者终端机4应该发送的利用请求除了利用者的识别信息和利用者的位置信息以外，还包括利用者操作利用者终端机4而输入的希望乘车位置信息、目的地信息、乘车人数信息以及候选车辆条件。在此，服务器1通过将预先进行了利用登记的利用者的识别信息与从利用者终端机4接收到的识别信息进行对照，来判别是哪个利用者。在不存在来自利用者的利用请求的情况下，在步骤S200中，服务器1对图1的无人驾驶车辆2或有人驾驶车辆3发送回送或进行站点待机的指示。

在步骤S100中，在从某个利用者终端机4接收到利用请求访问的情况下，进入步骤S101，服务器1从利用者终端机4获取利用者信息。此处获取的利用者信息包括利用者的位置信息、希望乘车位置信息、目的地信息、乘车人数信息以及候选车辆条件。利用者的位置信息为表示利用者的当前位置的信息，通过位置检测部42来进行检测和发送。希望乘车位置信息为表示乘车的场所的希望内容的信息。该希望乘车位置信息可以为表示某个特定的地点的信息，也可以为例如利用者的当前位置周边之类的表示范围的信息。目的地信息为表示利用者乘坐无人驾驶车辆2或有人驾驶车辆3进行移动的目的地的信息。候选车辆条件为请求将预先满足利用者的希望的车辆选为候选车辆的条件，例如为希望商用车辆到达希望乘车位置的时间的限制、将驾驶员的性别限定为女性等之类的条件。通过利用者自身操作利用者终端机4来输入这些希望乘车位置信息、目的地信息、乘车人数信息以及候选车辆条件并且发送。

在步骤S102中，服务器1从各无人驾驶车辆2和各有人驾驶车辆3获取车辆运用信息。在此，获取的车辆运用信息包括与各商用车辆有关的位置信息、车辆类型信息、在先利用者信息以及燃料/充电剩余量信息。车辆位置信息为表示各商用车辆的当前位置的信息。车辆类型信息为箱型小汽车、轿车型汽车之类的车辆类型、具体的车种/车辆型号之类的信息。在先利用者信息为表示在先利用者是否正乘坐在各商用车辆中或已对该各商用车辆完成乘车预约、以及该利用人数的信息。燃料/充电剩余量信息为表示各商用车辆的燃料的剩余量或电动车的充电剩余量的信息，用于掌握各商用车辆的续航距离。并且，在有人驾驶车辆3的情况下，获取驾驶员的性别信息、驾驶经历信息、驾驶员能够应对的语言信息等作为各车辆的驾驶员信息。

在步骤S103中，向利用者终端机4通知利用者选择在商用车辆中进行乘降时是否希望辅助作业以及是否希望同乘。图11为向利用者终端机4通知的画面的一例。图11是表示利用者接受选择通知并且选择了希望辅助作业且希望同乘的结果的例子。

在步骤S104中，基于通过步骤S101获取到的利用者信息、通过步骤S102获取到的车辆运用信息、以及通过步骤S103获取到的乘车、下车时的辅助作业和同乘希望信息，来提取要向利用者呈现的候选车辆。具体地说，从处于利用者的当前地点附近且能够确保利用者乘坐的位子的车辆、并且满足利用者希望的乘车下车时各时刻的辅助作业和同乘希望的请求的候选车辆中，优先地提取从无人驾驶车辆2和有人驾驶车辆3的各当前位置到利用者希望的乘车位置的到达时间短的车辆。关于优先的指标，可以设为能够选择希望的车辆类型顺序或可乘车的人数比希望同乘的人数多的顺序、利用费用少的顺序、驾驶员的驾驶经历长的顺序等。另外，期望从能够确保能够以最短路径从候选车辆的当前位置经由利用者的乘车位置移动至利用者的目的地的燃料或充电的剩余量的车辆中提取能够进行车辆调度的多个候选车辆。

在步骤S105和步骤S106中，服务器1针对每个候选车辆计算从提取出的多个候选车辆的当前地点到达利用者希望的乘车位置为止的乘车位置到达预测行驶时间、以及经由利用者希望的乘车位置到达目的地为止的目的地到达预测行驶时间。在该步骤S105、S106的处理中，服务器1可以不计算行驶时间，计算以当前时刻为基准的各到达预测时刻。

在步骤S107中，计算利用者利用提取出的多个候选车辆的各候选车辆从希望的乘车位置乘车至目的地的情况下的利用费用。

在步骤S108中，将在步骤S103～S107中提取和计算出的结果通知给利用者终端机4。在图12中表示向利用者终端机4通知的画面的一例。图12是在利用者希望乘车/下车的辅助作业并且希望同乘的情况下通知了候选车辆信息的例子。除了通知作为车辆的候选是无人驾驶车辆2还是有人驾驶车辆3的信息以外，由于利用者还希望在乘车时和下车时这两方的辅助，因此还通知乘降时的辅助由谁进行、在移动期间辅助员是否同乘的信息。另外，图12是通知了到达利用者的乘车位置为止的行驶时间、经由利用者的乘车位置到达目的地为止的行驶时间、到达目的地为止的利用费用、候选车辆为有人驾驶车辆3的情况下的驾驶员信息和当前正在利用候选车辆或先前已对该候选车辆完成利用预约的在先利用的人数的例子。通过呈现详细的信息，利用者能够自己选择更符合个人嗜好的商用车辆。此外，在存在多个候选车辆并且在一个画面中无法显示该多个候选车辆的情况下，通过使利用者终端机4的画面滚动来显示全部的候选车辆。

此外，通过步骤S104～S107的各步骤来计算、显示的信息也可以不是如图12所示那样的全部项目，而只是部分项目。通过至少通知与乘降辅助服务有关的信息，利用者能够根据利用者自身的嗜好或用途来选择能够提供自身希望的乘降时的辅助作业的车辆。

利用者使用利用者终端机来按下通过步骤S108呈现的多个候选车辆中的希望的车辆的车辆调度选择按钮，由此向服务器1通知希望调度的车辆。图12是利用者选择对车辆A进行车辆调度时的具体的一例，并且表示出通过改变选择出的车辆的车辆调度选择按钮的背景色等以使得知道进行了选择。

在步骤S109中，判断利用者是否从通过步骤S108呈现的候选车辆之中选择了希望车辆、以及选择出的希望车辆是存在在先利用者的车辆还是不存在在先利用者的车辆。在利用者选择了不存在在先利用者的商用车辆的情况下，在后述的步骤S113中，服务器1决定调度车辆和从利用者希望的乘车位置到目的地的路径。在利用者选择了存在在先利用者的商用车辆的情况下，服务器1使处理进入后述的步骤S110。另外，在通过步骤S108通知的车辆候选之中不存在利用者希望的车辆的情况下，改变候选车辆的提取条件来在服务器1中重复地进行从步骤S104起的处理。例如，在由于有时商用车辆到达利用者的希望乘车位置所花费的时间的条件过短而使得在步骤S109中利用者没有决定车辆的情况下，服务器1放宽条件以使的到达希望乘车位置所花费的时间比先前的条件长的商用车辆也包括在候选车辆中。

在步骤S110中，在绕行至之后预定乘车的利用者希望的乘车位置、或之后预定乘车的利用者的目的地时，计算当前正在乘车或已完成乘车预约的在先利用者的目的地到达时间延迟多少，并且计算由于进行同乘会得到多少费用的折扣。当在步骤S109中利用者选择出的车辆为存在在先利用者的商用车辆的情况下，即利用者选择了希望是即使同乘也可以的调度车辆的情况下，此次在后述的步骤S111中，服务器1询问该在先利用者是否同意同乘的希望。对于在先利用者，考虑到本来就不希望同乘的情况、虽然同意同乘但由于同乘使得到达目的地到达时刻延迟而产生问题的情况。因此，服务器1再次计算与利用者同乘的情况下的、在先利用者的目的地到达时间和利用费用，并且在进行同乘问询通知时向在先利用者呈现这些信息，由此促使能够容易地判断可否同乘。根据绕行的路径来计算到达时间的延迟，并且例如规定为同乘期间的路径由同乘者们平分来计算折扣费用等。

在步骤S111中，将在步骤S110中计算出的结果和问询是否可以追加利用者的同乘问询一同通知给当前正乘坐在利用者希望选择调度的商用车辆中或先前已对该商用车辆完成乘车预约的各在先利用者的在先利用者终端机5。图13是向当前正在乘车或先前已完成乘车预约的各在先利用者终端机5通知的画面的一例。将变更前后的在先利用者的目的地到达预定时刻、变更前后的在先利用者的利用费用、由于同乘而得到的费用折扣以及请求同乘的利用者是否希望了乘降时的辅助的信息一同通知给在先利用者终端机5。并且，在该例子中，向在先利用者终端机5进行促使选择同意还是拒绝对要同乘的利用者进行辅助作业的通知。此外，图13是在先利用者同意自己对寻求同乘和辅助作业的利用者实施乘降等的辅助作业的结果的一例。在图13所示的通知的例子中，为了区分针对同乘的问询和针对向利用者进行辅助作业提供的问询的结果，能够通过按钮来选择许可同乘和辅助作业这两方的选项、许可同乘但无法进行辅助作业的选项以及拒绝同乘的选项这三个选项。

在步骤S112中，判断已在利用由利用者进行了车辆调度选择的车辆或预约了利用该车辆的全部的在先利用者同意还是拒绝了利用者同乘。在全部的在先利用者均同意了同乘的情况下，服务器1通过后述的步骤S113来决定调度车辆、用于决定出的该调度车辆行驶至利用者希望的乘车位置和目的地的路径。在哪怕只有一名在先利用者拒绝了同乘的情况下，服务器1就改变候选车辆的提取条件，重复进行从步骤S104起的处理。在该情况下，可以放宽提取条件，也可以在只是去除拒绝同乘的车辆后再次通知利用者终端机4选择选择前次提取出的候选车辆。

在步骤S113中，服务器1将利用者选择出的商用车辆决定为调度车辆。另外，服务器1针对决定出的商用车辆决定用于从本车辆的当前位置经由利用者的乘车预定位置抵达利用者的目的地的路径。另外，在利用者进行了辅助作业的请求的情况下，在为有人驾驶车辆3的情况下，服务器1经由通信部31向驾驶员兼辅助员通知辅助作业的指令。另外，服务器1也可以向专门的辅助员所具有的辅助员终端机6通知辅助作业的指令。另外，当在先利用者同意了辅助作业的情况下，服务器1向在先利用者终端机5通知辅助作业的指令。

在图3～图10中表示步骤S113中的调度车辆的决定处理。

图3是候选车辆的提取流程。

在图3中，服务器1按是否希望辅助作业与是否希望同乘的组合的四个模式来对在步骤S300～步骤S302的处理中利用者希望的车辆进行分类。在向图3的A分支、也就是希望辅助作业且希望同乘的情况下，服务器1进行的控制进入图4所示的处理。

在图4中，服务器1在步骤S400中判定利用者是否希望了带专属的驾驶员的有人驾驶车辆。在希望了带专属的驾驶员的车辆的情况下，在步骤S401中，服务器1将在先利用者正在乘车或已完成乘车预约且直至利用者的乘车为止的到达时间最短的有人驾驶车辆3决定为调度车辆，并且进行路径计算。在本实施例的情况下，使驾驶员兼任辅助员来进行车辆运用，但也可以是通过在该有人驾驶车辆3中除了搭乘驾驶员以外还搭乘辅助员、或通过搭载辅助装置7来提供辅助作业。另外，可以是同意对希望同乘的利用者进行辅助的在先利用者代替辅助员来进行车辆运用。在利用者未希望有人驾驶车辆3的情况下，在步骤S402中，服务器1将辅助员搭乘的或搭载有辅助装置7的、且直至乘车场所为止的到达时间最短的无人驾驶车辆2决定为调度车辆，并且进行路径计算。另外，服务器1可以将同意对希望同乘的利用者进行辅助的在先利用者当前正在乘车或已完成乘车预约、且直至乘车场所为止的到达时间最短的无人驾驶车辆2决定为调度车辆，并且进行路径计算。在本实施例中，在后文中通过之后的实施例和图5～8分为利用者希望在乘车时、下车时这两个时刻或仅其中任一时刻希望辅助作业的情况进行叙述。

返回图3，在向图3的B分支、也就是利用者希望辅助作业且不希望同乘的车辆的情况下，进入图5所示的处理。

在图5中，服务器1在步骤S500中判定利用者是否希望带专属的驾驶员的有人驾驶车辆3。在利用者希望有人驾驶车辆3的情况下，在步骤S501中，服务器1将不存在在先利用者且直至利用者的乘车位置为止的到达时间为最短到达时间的有人驾驶车辆3决定为调度车辆，并且进行路径计算。关于进行辅助作业的辅助员、辅助装置的处理，引用图4的步骤S401的处理。在利用者未希望有人驾驶车辆3的情况下，服务器1在步骤S502中判定是否在乘车时和下车时这两方需要辅助作业。在利用者希望调度无人驾驶车辆2，并且希望乘车时、下车时这两方的辅助的情况下，服务器1进行的控制经由朝向B1的分支进入图6所示的处理。在利用者希望调度无人驾驶车辆2，并且希望乘车时、下车时中的任一方的辅助的情况下，服务器1进行的控制在步骤S503中进入朝向B2或B3的分支。即，在利用者仅希望乘车时的辅助的情况下，服务器1进行的控制经由朝向B2的分支进入图7所示的处理。在利用者仅希望下车时的辅助的情况下，服务器1进行的控制经由朝向B3的分支进入图8所示的处理。

在图6中，服务器1在步骤S600中计算到达预测时间P、Q、R并进行比较。到达预测时间P为预测不存在在先利用者且正搭乘有辅助员的无人驾驶车辆2从当前位置到达利用者的乘车位置为止所花费的最短时间。到达预测时间Q为预测不存在在先利用者且没有辅助员的无人驾驶车辆2为了希望辅助作业的利用者而在路径中途接取正在待机站点、路上等待机的辅助员之后到达利用者的乘车位置为止所花费的最短时间。到达预测时间R为预测不存在在先利用者且没有辅助员的无人驾驶车辆2与正在待机的辅助员分开地去向利用者的乘车位置且之后在利用者的乘车位置与利用者及辅助员汇合所花费的最短时间。在到达预测时间P为最短的时间的情况下，在步骤S601中，服务器1将不存在在先利用者且辅助员正搭乘有的无人驾驶车辆2决定为调度车辆，并且计算经由利用者的乘车位置去向目的地的路径。在到达预测时间Q最短的情况下，在步骤S602中，服务器1将不存在在先利用者且没有辅助员也未搭载辅助装置的无人驾驶车辆2决定为调度车辆，计算在接取正在待机的辅助员后经由利用者的乘车位置去向目的地的路径。而且，服务器1对该车辆发出在规定位置接取作为对象的辅助员的指令，并且向正在待机的辅助员的辅助员终端机6通知在规定位置搭乘该车辆的意思。在到达预测时间R最短的情况下，在步骤S603中，服务器1将不存在在先利用者且没有辅助员的无人驾驶车辆2决定为调度车辆，计算经由利用者的乘车位置去向目的地的路径。并且，服务器1向正在待机的辅助员的辅助员终端机6通知对利用者进行辅助作业的指令和直接移动至利用者的乘车位置的指令。

接着，在步骤S604中，服务器1判断利用者是否希望与辅助员同乘至目的地。在利用者希望同乘的情况下，在步骤S605中，服务器1对步骤S601～S603的辅助员的辅助员终端机6或辅助装置7通知利用者乘车时的辅助作业指令，并且通知辅助员在作业后在该商用车辆中同乘至目的地。在利用者未希望辅助员同乘的情况下，在步骤S606中，服务器1向步骤S601～S603的辅助员的辅助员终端机6通知利用者乘车时的辅助作业指令，并且通知在辅助作业后下车并在周边等进行待机，直至有下一个辅助作业的指令为止。在辅助员不同乘至目的地的情况下，需要下车时的辅助员重新去向目的地，因此服务器1进行的控制进入步骤S607之后的处理。

服务器1在步骤S607中，计算到达预测时间X、Y、Z并进行比较。到达预测时间X为预测不存在在先利用者且正搭乘有辅助员的无人驾驶车辆2或有人驾驶车辆3从当前位置到达利用者的目的地为止所花费的最短时间。到达预测时间Y为预测不存在在先利用者且没有辅助员的无人驾驶车辆2为了下一个系统利用者而在去向利用者的乘车位置的路径中途接取正在待机站点、路上等进行待机的辅助员之后到达利用者的目的地为止所花费的最短时间。到达预测时间Z为预测在正在利用者的目的地附近待机的辅助员与利用者乘车的商用车辆分开地向目的地移动且在目的地与利用者利用的车辆汇合的情况下该车辆从当前位置到达利用者的目的地为止所花费的最短时间。在到达预测时间X最短的情况下，服务器1在步骤S608中对不存在利用客和利用预约客并且正搭乘有辅助员的商用车辆发出指令，来派遣要在利用者的目的地进行下车时的辅助作业的辅助员。在步骤S608中，在派遣辅助员的车辆为有人驾驶车辆3的情况下，可以不是专门的辅助员而是驾驶员兼任辅助员。在到达预测时间Y最短的情况下，服务器1在步骤S609中对作为对象的无人驾驶车辆2发出指令来接取正在待机的辅助员并将辅助员派遣至利用者的目的地，并且对作为对象的辅助员的辅助员终端机6发出指令来搭乘该车辆。在到达预测时间Z最短的情况下，服务器1在步骤S610中向作为对象的辅助员的辅助员终端机6发出直接移动至利用者的目的地的指令。

在步骤S611中，服务器1对步骤S605、S608～S610的辅助员的辅助员终端机6通知进行下车时的辅助作业的指令。或者，服务器1可以通知利用者自身来使用辅助装置7。另外，在辅助装置7为机器人并且能够接收来自服务器1的指令的情况下，也可以在辅助装置7接受到通知后开始辅助作业。

图7是利用者仅希望乘车时的辅助的情况下的处理。该处理为从图6所示的处理中去除了与下车时的辅助有关的处理后的处理。步骤S700～步骤S706的处理引用图6的步骤600～步骤S606。顺便地说，使不希望同乘且仅请求乘车时的辅助作业的利用者确认是否希望辅助员同乘作为调度车辆的无人驾驶车辆2是因为假定利用者为了防备到达目的地之前的难以预料的情况而希望辅助员同乘。另外，还假定利用者由于需要到达目的地之前的聊天对象，因此希望辅助员同乘。

图8是仅希望下车时的辅助的情况下的处理。首先，服务器1在步骤S800中判断利用者是否希望辅助员在去向目的地的移动过程中同乘。即，假定在家人等进行乘车时的辅助的情况下，利用者有时不希望辅助员同乘，仅希望在下车场所存在辅助员。

在步骤S800中，利用者希望辅助员同乘的情况下，服务器1进行的控制进入步骤S801～步骤S804的处理。步骤S801～步骤S804的处理引用图6的步骤S600～步骤S603。在步骤S800中，在利用者未希望辅助员同乘至目的地的情况下，需要将进行下车时的辅助作业的辅助员派遣至利用者的目的地，因此服务器1进行的控制进入步骤S805之后的处理。步骤S805～步骤S809的处理引用图6的步骤S607～步骤S611的处理。

返回图3，在朝向图3的C分支、也就是利用者在乘车时和下车时均不希望辅助且希望同乘的情况下，服务器1进行的控制进入图9所示的处理。在图9中，服务器1在步骤S900中判定利用者是否希望对有人驾驶车辆3进行车辆调度。在利用者希望有人驾驶车辆3的情况下，服务器1在步骤S901中将存在在先利用者并且直至利用者的乘车位置为止的到达时间最短的有人驾驶车辆3决定为调度车辆，并且进行路径计算。在利用者未希望有人驾驶车辆3的情况下，服务器1在步骤S902中将存在在先利用者并且直至乘车场所为止的到达时间最短的无人驾驶车辆2决定为调度车辆，并且进行路径计算。

返回图3，在朝向图3的D分支、也就是不希望乘降时的辅助且也不希望同乘的车辆的情况下，服务器1进行的控制进入图10所示的处理。在图10中，服务器1在步骤S1000中判定利用者是否希望有人驾驶车辆3。在利用者希望有人驾驶车辆3的情况下，服务器1在步骤S1001中将没有在先利用者且直至利用者的乘车位置为止的到达时间最短的有人驾驶车辆3决定为调度车辆，并且进行路径计算。在利用者未希望有人驾驶车辆3的情况下，服务器1在步骤S902中将没有在先利用者并且直至利用者的乘车位置为止的到达时间最短的无人驾驶车辆2决定为调度车辆，并且进行路径计算。

在步骤S114中，服务器1对符合车辆调度预定车辆的无人驾驶车辆2或有人驾驶车辆3发送表示被选定为调度车辆的意思的车辆调度确定信息和通过步骤S113决定出的路径信息，并且输出向利用者希望的乘车位置进行车辆调度的指示。在决定出的商用车辆为无人驾驶车辆2的情况下，在接收到通知后，开始向乘车预定场所进行自动驾驶。在决定出的商用车辆为有人驾驶车辆3的情况下，在接收到通知之后将路径信息输入至车载导航装置中，驾驶员开始将本车辆驶向乘车预定场所。

在步骤S115中，服务器1向利用者终端机4通知表示决定出的车辆调度预定车辆的信息的车辆调度确定信息、以及确定出的调度车辆的当前位置信息。

在步骤S116中，服务器1基于车辆位置信息来判定调度车辆是否到达了利用者希望的乘车位置。在未到达乘车位置的情况下，服务器1进行的控制返回步骤S115，逐次将调度车辆的当前位置信息发送至利用者终端机4，由此通知调度车辆正在可靠地靠近利用者。在调度车辆到达了乘车位置附近的情况下，通过步骤S117检索利用者。

在步骤S117中，在调度车辆为带专属的驾驶员的有人驾驶车辆3的情况下，专属的驾驶员基于通过步骤S100接受到的与利用者有关的识别信息，通过目视来搜索利用者。与此相对地，在调度车辆为无人驾驶车辆2的情况下，雷达、摄像机等传感器基于通过步骤S100接受到的与利用者有关的识别信息，从周边环境中检索符合利用者的外观特征的人物。在控制中，重复地进行步骤S117直至发现利用者并且检索结束为止。在识别到利用者的情况下，调度车辆通过扬声器向处于本车辆的周边的利用者输出声音消息、或者通过电光显示器来显示消息。或者，通信部21、31经由服务器1通过无线电通信线路网向利用者终端机4通知本车辆已到达乘车位置。由此，调度车辆促使利用者注意到本车辆，并且停在利用者能够乘车的位置。

在步骤S118中，认证检索出的人物是否为希望车辆调度的利用者本人。具体地说，通过从利用者所持的利用者终端机4经由服务器1的通信部11向有人驾驶车辆3的专属驾驶员或无人驾驶车辆2通知针对每个利用者分配的利用者ID，来对被分配给确定出的利用者的该利用者ID进行对照。如果通过利用者ID进行对照而认证为是有效的利用者，则进行无人驾驶车辆2或有人驾驶车辆3的车门的解锁控制，使得利用者能够乘车。在认证不匹配的情况下，控制返回步骤S117，再次检索周边是否存在有效的利用者。或者，也可以对先前确定出的人物再次发出利用者ID的对照请求。

在步骤S117和S118的处理中，考虑该利用者只是进行车辆调度预约而实际要乘车的人物是利用者的朋友、家人等其他人的情况。在该情况下，在利用者进行利用请求时，通过事先将包括实际要乘车的人物的外观特征和利用者ID的利用者信息通知给服务器1并且进行登记，能够检索以及认证实际要乘车的人物。或者，将请求利用的利用者具有的利用者ID信息发送至实际要乘车的人物所持的终端机等，来暂时进行认证作业，以使实际的利用者能够乘车。

在步骤S119中，服务器1确认到利用者乘车了，并且向商用车辆输出出发指令。在有人驾驶车辆3的情况下，向服务器1通知驾驶员的确认结果。在无人驾驶车辆2的情况下，通过车辆中搭载的落座传感器来进行乘车判断或从利用者终端机4向服务器1通知利用者完成了乘车的意思来确认乘车。在确认到利用者的乘车的情况下，服务器1发出指令来使作为对象的商用车辆出发。

在步骤S120中，服务器1基于车辆位置信息来判定调度车辆是否到达了利用者的目的地。在到达了目的地的情况下，服务器1输出指令来使车辆停在利用者能够从商用车辆下车的位置，以促使利用者下车。

在步骤S121中，服务器1确认利用者下车了。例如，通过利用者操作利用者终端机4来向服务器1通知完成了下车的意思。服务器1在确认到利用者完成下车的情况下，向利用者进行最终的利用费用的通知。

在步骤S200中，服务器1对各商用车辆指示如下的意思：在存在下一个利用请求之前沿周边的道路进行回送或在既定的停车场、专为该系统进行管理的站点进行待机。

如以上那样，根据本实施方式的商用车辆运用系统起到以下的效果。

本实施方式的商用车辆运用系统通过向系统管理的服务器通知利用者是否请求在相对于调度车辆的乘降时的辅助作业，来向利用者调度能够提供辅助作业服务的车辆。由此，能够提高对该系统的满意度，并且基于是否请求辅助作业来相应地对商用车辆进行车辆调度，因此起到能够抑制无用的能量消耗的效果。

并且，本实施方式的商用车辆运用系统通过获取与各商用车辆的当前位置、当前的利用状况以及能否应对辅助作业有关的信息，事先对利用者呈现作为能够提供利用者请求的服务的车辆调度候选的车辆，利用者能够自己选择最符合利用者的期望的车辆。因此，起到能够进一步提高利用者对服务的满意度的效果。

并且，本实施方式的商用车辆运用系统能够确认利用者是否请求乘车时和下车时的各时刻的辅助作业，因此能够仅将能够在利用者请求的定时提供辅助服务的车辆提取为候选车辆。因此，可以不呈现利用者不需要的多余的车辆信息，使得利用者在调度车辆选择时容易进行选择。另外，利用者并非仅可以请求能够在乘降时这两方进行辅助作业的车辆，也可以请求仅在乘车时或下车时进行辅助作业。因而，对于利用者而言，候选车辆的选项扩大，因此起到本系统能够提供服务的可能性和商用车辆自身的运转率提高的效果。

并且，本实施方式的商用车辆运用系统能够确认利用者是否想要乘坐同乘车辆，因此能够使利用者更细致地选择利用者期望的车辆，并且仅将能够提供利用者请求的同乘服务的车辆提取为候选车辆。因此，可以不呈现利用者不需要的多余的车辆信息，起到能够使利用者容易地判断调度车辆的选择的效果。

并且，本实施方式的商用车辆运用系统在选择了存在正在乘车或已完成乘车预约的在先利用者的车辆来作为同乘车辆的车辆调度希望的情况下，对在先利用者发出同意还是拒绝同乘的问询通知。由此，在先利用者不会蒙受不利，例如无法在希望的时间内到达目的地等，起到能够在确认了在先利用者的意图的基础上向利用者提供同乘车辆的效果。

并且，本实施方式的商用车辆运用系统在选择了存在正在乘车或已完成乘车预约的在先利用者的车辆作为同乘车辆来作为车辆调度希望，并且要同乘的同乘者希望乘降等辅助的情况下，对在先利用者发出同意还是拒绝对同乘者进行辅助作业的问询的问询通知。由此，起到能够使利用者能够利用该系统的机会增加的效果。

并且，本实施方式的商用车辆运用系统在判断在先利用者同意还是拒绝对同乘者进行辅助作业的问询时，向在先利用者呈现利用费用的减少费用或折扣优惠券等优惠信息来作为辅助作业的报酬，所述折扣优惠券能够在从下次起利用该系统时使用。由此，起到能够促使在先利用者积极地同意对同乘的同乘者进行辅助作业的效果。

并且，本实施方式的商用车辆运用系统在处于服务器的管理下的辅助员、或兼任辅助员的驾驶员、或同乘车辆中的在先利用者给予辅助的情况下，向利用者呈现包括在先利用者的性别、年龄及能够应对的语言中的至少任一个的与辅助员有关的信息。由此，起到能够选择对利用者的抵触感少且能够提供更符合嗜好的辅助作业服务的车辆的效果。

并且，本实施方式的商用车辆运用系统在当利用者请求利用本运用系统时希望辅助作业的情况下，即使在附近不存在正搭乘有辅助员或搭载有辅助装置的商用车辆，也会输出指令，以使在调度车辆在向利用者的乘车位置或目的地行驶的路径的中途接取该辅助员或辅助装置。或者，商用车辆运用系统对正在等待提供作业的辅助员/辅助装置进行派遣指示，使其直接移动至利用者的乘车位置或目的地。由此，起到利用者能够更享受该商用车辆运用系统的机会增加的效果。

并且，本实施方式的商用车辆运用系统对利用者确认是否想要与对自己进行了乘车辅助的辅助员同乘地移动至目的地。因此，起到能够应对利用者的例如以下期望的效果：利用者想要在乘车时单独移动、想要在宽敞的车内空间中舒适地移动、在移动时想要一个聊天对象、或在难以预料的情况时能够接受辅助等。

并且，本实施方式的商用车辆运用系统在作为调度车辆存在如下多个候选车辆的情况下，按照服务提供从快到慢的顺序向利用者呈现与候选车辆有关的信息，所述多个候选车辆例如有：正搭乘有辅助员或搭载有辅助装置的商用车辆、能够在朝向所述利用者的乘车位置或目的地的路径中途使辅助员/辅助装置乘坐的商用车辆、与辅助员分开地移动并且在所述利用者的乘车位置或目的地汇合的商用车辆。由此，起到利用者容易迅速地享受服务的效果。

并且，本实施方式的商用车辆运用系统将系统中管理的车辆设为通过自动驾驶功能以无人的方式进行驾驶管理的无人驾驶车辆、和以有人的方式如出租车那样有专属的驾驶员进行驾驶管理的有人驾驶车辆中的任一方，向利用者呈现能够了解调度候选车辆是无人驾驶车辆还是有人驾驶车辆的信息。由此，利用者能够对更符合自己的喜好的车辆进行车辆调度请求，因此能够起到进一步提高利用者对该系统的满意度的效果。

在本说明书中，以具有本发明所涉及的服务器1、无人驾驶车辆2和有人驾驶车辆3、利用者终端机4、在先利用者终端机5、辅助员终端机6、辅助装置7的商用车辆运用系统为例进行说明，但本发明并不限定于此。

此外，在本实施方式中，在图1所示的利用者信息数据库123DB中可以蓄积在先利用者在过去利用本服务时针对同乘的同意历史记录、同乘时的辅助作业可否历史记录等作为与在先利用者有关的信息。而且，图1所示的同乘问询通知部135可以基于同意历史记录，优先从针对同乘的同意次数多或同意率高的在先利用者起对在先利用者终端机5通知同乘问询。另外，图1所示的同乘者辅助作业问询通知部143可以基于辅助作业可否历史记录，优先从针对同乘时的辅助作业的同意次数多或同意率高的在先利用者起对在先利用者终端机5通知同乘者辅助作业问询。由此，服务器1能够高效地计算要求同乘和辅助作业的利用者希望的车辆。

附图标记说明

1：服务器；11：通信部；111：利用者信息获取部；1111：辅助作业请求获取部；1112：同乘请求信息获取部；1113：辅助员同乘可否信息获取部；112：车辆运用信息获取部；1121：燃料/充电剩余量信息获取部；1122：驾驶员信息获取部；1123：在先利用者信息获取部；113：同乘问询结果接收部；1131：同乘者辅助作业问询结果接收部；12：信息管理部；121：地图信息管理部；121DB：地图信息数据库；122：车辆运用信息管理部；122DB：车辆运用信息数据库；123：利用者信息管理部；123DB：利用者信息数据库；13：商用车辆管理部；131：候选车辆提取部；1311：辅助作业希望选择通知部；1312：同乘希望选择通知部；132：车辆选择通知部；133：车辆调度/路径决定部；134：车辆调度指令输出部；135：同乘问询通知部；1351：在先利用者目的地到达预测时间再计算部；1352：在先利用者利用费用再计算部；136：乘车位置到达预测时间计算部；137：目的地到达预测时间计算部；138：利用费用计算部；14：辅助作业管理部；141：辅助作业指令输出部；142：辅助员/辅助装置配置指令输出部；143：同乘者辅助作业问询通知部；1431：同乘者辅助作业报酬计算部；2：无人驾驶车辆；21：通信部；22：位置检测部；23：利用状况判别部；24：自动驾驶控制部；25：人物检索部；26：利用者认证部；27：驾驶切换部；3：有人驾驶车辆；31：通信部；32：位置检测部；33：利用状况判别部；4：利用者终端机；41：通信部；42：位置检测部；43：信息输入部；44：信息显示部；5：在先利用者终端机；51：通信部；52：位置检测部；53：信息输入部；54：信息显示部；6：辅助员终端机；61：通信部；62：位置检测部；63：信息输入部；64：信息显示部；7：辅助装置。

Claims (14)

1.一种商用车辆运用系统，具备服务器，该服务器能够与具备辅助员终端机或辅助装置的辅助作业服务提供车辆以及不具备所述辅助员终端机和所述辅助装置的车辆分别进行通信，所述服务器选择候选车辆并指示向利用者进行车辆调度，其中，所述辅助员终端机由进行辅助作业的辅助员持有，所述辅助装置用于实施所述辅助作业，所述商用车辆运用系统的特征在于，

所述服务器具备利用者信息获取部，所述利用者信息获取部从所述利用者持有的利用者终端机获取至少包括是否请求所述辅助作业的利用者信息，

在所述利用者信息中存在所述辅助作业的请求的情况下，所述服务器调度所述辅助作业服务提供车辆。

2.根据权利要求1所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器还具备：

车辆运用信息获取部，其至少获取与处于系统管理下的车辆的当前位置、当前的利用状况以及能否应对辅助作业服务有关的车辆运用信息；

候选车辆提取部，其基于所述利用者信息和所述车辆运用信息来提取多个调度候选车辆；以及

车辆选择通知部，其将提取出的所述多个调度候选车辆的车辆运用信息呈现在所述利用者终端机中，

所述服务器将所述利用者选择出的车辆调度至所述利用者的乘车位置。

3.根据权利要求2所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器从所述利用者终端机获取与在乘车时和下车时这两方或其中至少一方的时刻是否请求辅助作业有关的信息。

4.根据权利要求3所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器还具备同乘请求信息获取部，所述同乘请求信息获取部从所述利用者终端机获取所述利用者是否希望同乘的请求信息，

在所述利用者希望同乘的情况下，所述服务器提取能够应对同乘的候选车辆。

5.根据权利要求4所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器还具备：

同乘问询通知部，其能够向当前乘坐在所述能够应对同乘的候选车辆中或已对该候选车辆完成乘车预约的在先利用者的在先利用者终端机通知用于问询同意还是拒绝与所述利用者同乘的同乘问询；以及

同乘问询结果接收部，其接收从所述在先利用者终端机发送的是否同意所述同乘问询的结果。

6.根据权利要求5所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器从蓄积与所述利用者及所述在先利用者有关的信息的利用者信息数据库收集所述在先利用者针对同乘的同意历史记录，

所述同乘问询通知部基于所述同意历史记录，优先从针对同乘的同意次数多或者同意率高的所述在先利用者起向所述在先利用者终端机通知所述同乘问询。

7.根据权利要求5或6所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器还具备：

同乘者辅助作业问询通知部，其向所述在先利用者终端机通知用于问询所述在先利用者同意还是拒绝对之后要同乘的所述利用者进行辅助作业的同乘者辅助作业问询；以及

同乘者辅助作业问询结果接收部，其接收从所述在先利用者终端机发送的是否同意同乘者辅助作业问询的结果，

在所述在先利用者同意了所述同乘者辅助作业问询的情况下，所述候选车辆提取部提取所述在先利用者利用的车辆来作为能够进行辅助作业的候选车辆。

8.根据权利要求7所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器从蓄积与所述利用者及所述在先利用者有关的信息的利用者信息数据库收集所述在先利用者的针对同乘时的辅助作业的辅助作业可否历史记录，

所述同乘者辅助作业问询通知部基于所述辅助作业可否历史记录，优先从针对辅助作业的同意次数多或同意率高的所述在先利用者起向所述在先利用者终端机通知所述同乘者辅助作业问询。

9.根据权利要求7或8所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器还具备同乘者辅助作业报酬计算部，在所述在先利用者同意了针对所述利用者进行辅助作业的情况下，所述同乘者辅助作业报酬计算部计算所述在先利用者的利用费用的减少费用或折扣优惠券的减少费用，来作为辅助作业的报酬，所述折扣优惠券用于在从下次起利用该商用车辆运用系统时减少利用费用，

所述服务器将减少后的利用费用或所述折扣优惠券的信息与所述同乘者辅助作业问询的通知一同呈现在所述在先利用者终端机中。

10.根据权利要求9所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器获取与所述辅助员、或兼任所述辅助员的驾驶员、或同意了同乘者辅助作业的所述在先利用者的性别、年龄及可应对语言中的至少任一方有关的辅助者信息，

所述服务器将所述辅助者信息与所述车辆运用信息一同呈现给所述利用者。

11.根据权利要求1至5、10中的任一项所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器还具备辅助员/辅助装置配置指令通知部，所述辅助员/辅助装置配置指令通知部将在所述利用者选择出的调度车辆向所述利用者的乘车位置或目的地行驶的路径的中途进行接取乘车的指令、或者与所述调度车辆分开地直接移动至所述利用者的乘车位置或目的地的指令与辅助作业的指令一同向所述辅助员终端机进行通知，

在所述辅助员/辅助装置配置指令通知部输出指令以使得在路径中途接取辅助员或辅助装置的情况下，所述调度车辆向接取所述辅助员或所述辅助装置的位置行驶。

12.根据权利要求2至10中的任一项所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器还具备辅助员同乘可否信息获取部，所述辅助员同乘可否信息获取部获取所述利用者是否想要与辅助员同乘的辅助员同乘可否信息，

所述服务器根据所述辅助员同乘可否信息和所述车辆运用信息，向所述辅助员终端机通知进行辅助作业后乘坐该车辆的意思的指令或在进行辅助作业后离车的意思的指令。

13.根据权利要求2至10中的任一项所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述服务器将所述调度候选车辆按到达所述利用者的目的地的时间从早到晚的顺序呈现在所述利用者终端机中。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的商用车辆运用系统，其特征在于，

所述商用车辆运用系统管理的车辆为具备自动驾驶功能且以无人的方式自动行驶的无人驾驶车辆、或有人进行驾驶的有人驾驶车辆。

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