CN112299267B - 一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构，包括立柱，所述立柱上端固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有固定轴，所述固定轴外转动连接有套筒，所述套筒的内壁上固定连接有沿套筒内壁周圈布置的齿圈，所述固定轴两侧侧壁上开设有第一安装槽；所述第一安装槽中设有第一齿轮，所述第一齿轮的中部固定连接有第一传动轴，所述第一齿轮与齿圈通过齿轮啮合传动；所述第一传动轴下端传动连接有传动机构，所述固定轴中安装有第一油泵，所述传动机构与第一油泵的输入转轴传动连接。本发明实现在工作的同时对套筒内壁与固定轴外壁之间的接触面进行润滑，从而减小套筒与固定轴之间的磨损。

Description

一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构
技术领域：
本发明涉及悬臂吊装置技术领域，尤其涉及一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构。
背景技术：
悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合环链电动葫芦或者气动葫芦适用于短距离、使用频繁、密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小、易于操作与维修等特点。
悬臂吊一般机构为固定在地面的立柱以及转动连接在立柱上方的悬臂结构，悬臂在搬运过程中在工件重力下对立柱上端的固定轴造成较大的摩擦力，而现有方案对固定轴与悬臂之间的润滑采用涂润滑油，但是使用后润滑油会在重力下向下渗透掉落，使得固定轴与悬臂中接触处磨损严重。
发明内容：
本发明目的是至少解决上述的一个技术问题，提供一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构，包括立柱，所述立柱上端固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有固定轴，所述固定轴外转动连接有套筒，所述套筒的外壁固定连接有悬臂杆；所述安装板上固定连接有储油圈，所述储油圈位于固定轴外侧，所述套筒的侧壁上开设有第一油孔，所述第一油孔位于储油圈内侧并将储油圈中的润滑油导至套筒内侧，所述固定轴的下端开设有储油槽，所述固定轴中部外壁周圈开设有避让槽，所述套筒的内壁上固定连接有沿套筒内壁周圈布置的齿圈，所述齿圈位于避让槽中，所述固定轴两侧侧壁上开设有第一安装槽；
所述第一安装槽中设有第一齿轮，所述第一齿轮的中部固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的两端转动连接在第一安装槽的内壁上，所述第一齿轮与齿圈通过齿轮啮合传动；所述第一传动轴下端传动连接有传动机构，所述固定轴中安装有第一油泵，所述传动机构与第一油泵的输入转轴传动连接，所述第一油泵的吸油口固定连接有吸油管，所述吸油管的下端延伸至储油槽中，所述第一油泵的出油口固定连接有出油管，所述出油管延伸至固定轴上端侧壁上，所述套筒的上端内壁开设有接油槽，所述出油管的上端与接油槽相连通；所述第一油泵用于将储油槽中的润滑油泵至接油槽中。
进一步的，所述固定轴的侧壁上设置有两处第一安装槽，两处第一安装槽中的传动机构为单向啮合传动机构，且两处第一安装槽中的传动机构的传动方向方向相反。
进一步的，所述传动机构包括第一咬合轮和第二咬合轮，所述第一咬合轮固定连接在第一传动轴的下端，所述第一咬合轮的下方设有第二咬合轮，所述第一咬合轮的下端周圈开设有直角三角形的咬合凹槽，所述第二咬合轮的上端设有与咬合凹槽相匹配的咬合凸起，所述第二咬合轮的下端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的下端设有向下凸起的传动凸起，所述第二传动轴的下方设有第三传动轴，所述第三传动轴的上端开设有传动凹槽，所述传动凸起设置在传动凹槽中并沿传动凹槽上下滑动，所述第二传动轴的外壁上穿套有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的上端抵接在第二咬合轮的下端，所述第一压缩弹簧的下端抵接在第三传动轴的上端，所述第一压缩弹簧将第二咬合轮顶向第一咬合轮并使得咬合凸起咬合在咬合凹槽中，使得第一咬合轮与第二咬合轮单向咬合；所述固定轴上两侧第一安装槽中的传动机构中第一咬合轮上的咬合凹槽的直角三角形方向相反布置。
进一步的，所述固定轴的上端固定连接有限位板，所述限位板位于套筒的上端并对套筒限位。
进一步的，储油圈的上端固定连接有封板，所述封板穿套在套筒的外侧，所述封板与套筒的外壁通过密封圈形成密封配合。
本发明提供的一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构，具有以下有益效果：使用时，悬臂杆上安装电动葫芦，通过电动葫芦钩挂工件，搬运转动悬臂杆的过程中，悬臂杆带动套筒旋转，套筒内壁上的齿圈旋转带动第一齿轮转动，第一齿轮通过传动机构带动第一油泵的输入转轴转动，使得第一油泵将储油槽中的润滑油泵至接油槽中，润滑油从接油槽中沿套筒内壁流下，实现在工作的同时对套筒内壁与固定轴外壁之间的接触面进行润滑，从而减小套筒与固定轴之间的磨损；通过悬臂杆在工作中的转动驱动第一油泵工作，从而使得第一油泵在悬臂杆吊运工作中进行泵油，而在悬臂吊不工作的状态不泵油，避免油泵持续工作的损耗；设置两处传动机构，且两侧传动机构采用不同方向啮合的单向啮合传动机构，在悬臂杆向一侧旋转时，其中一处传动机构中的第一咬合轮和第二咬合轮在第一压缩弹簧的顶压下啮合，咬合凹槽中的直角三角形的直角边受力传动，进而使得该传动下的第一油泵泵油，而另一处传动机构中的第一咬合轮和第二咬合轮在直角三角形斜面的挤压下，第二咬合轮向第一压缩弹簧一侧避让，从而啮合无效；在悬臂杆向另一侧旋转时，两处传动机构中传动反向动作，使得保持一处得到传动能够有效进行泵油，从而使得悬臂杆无论正向旋转或者反向旋转都能够正常泵油进行润滑，保持有润滑的有效性。
附图说明：
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述：
图1为本发明提供的一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构的结构示意图；
图2为图1中A部位局部结构示意图；
图3为图2中B部位局部结构示意图；
图4为图3中C部位局部结构示意图；
图5为本发明提供的一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构中第一咬合轮的仰视示意图。
图中标号说明：1、立柱；2、安装板；21、储油圈；22、封板；3、固定轴；31、储油槽；32、避让槽；33、第一安装槽；34、限位板；4、套筒；41、第一油孔；42、齿圈；43、接油槽；5、悬臂杆；6、第一齿轮；61、第一传动轴；7、传动机构；71、第一咬合轮；711、咬合凹槽；72、第二咬合轮；73、第二传动轴；731、传动凸起；74、第三传动轴；741、传动凹槽；75、第一压缩弹簧；8、第一油泵；81、吸油管；82、出油管。
具体实施方式：
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
如图1-5所示，一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构，包括立柱1，所述立柱1上端固定连接有安装板2，所述安装板2上端固定连接有固定轴3，所述固定轴3外转动连接有套筒4，所述套筒4的外壁固定连接有悬臂杆5；所述安装板2上固定连接有储油圈21，所述储油圈21位于固定轴3外侧，所述套筒4的侧壁上开设有第一油孔41，所述第一油孔41位于储油圈21内侧并将储油圈21中的润滑油导至套筒4内侧，所述固定轴3的下端开设有储油槽31，所述储油槽31中储存有润滑油，所述固定轴3中部外壁周圈开设有避让槽32，所述套筒4的内壁上固定连接有沿套筒4内壁周圈布置的齿圈42，所述齿圈42位于避让槽32中，所述固定轴3两侧侧壁上开设有第一安装槽33；
所述第一安装槽33中设有第一齿轮6，所述第一齿轮6的中部固定连接有第一传动轴61，所述第一传动轴61的两端转动连接在第一安装槽33的内壁上，所述第一齿轮6与齿圈42通过齿轮啮合传动；所述第一传动轴61下端传动连接有传动机构7，所述固定轴3中安装有第一油泵8，所述传动机构7与第一油泵8的输入转轴传动连接，所述第一油泵8的吸油口固定连接有吸油管81，所述吸油管81的下端延伸至储油槽31中，所述第一油泵8的出油口固定连接有出油管82，所述出油管82延伸至固定轴3上端侧壁上，所述套筒4的上端内壁开设有接油槽43，所述出油管82的上端与接油槽43相连通；所述第一油泵8用于将储油槽31中的润滑油泵至接油槽43中。接油槽43中的润滑油从套筒4的内壁渗下。
具体的，所述固定轴3的侧壁上设置有两处第一安装槽33，两处第一安装槽33中的传动机构7为单向啮合传动机构7，单向啮合传动机构7实现单向旋转传动，即向一侧旋转能够传动，而反向旋转不能传动；且两处第一安装槽33中的传动机构7的传动方向方向相反。
具体的，所述传动机构7包括第一咬合轮71和第二咬合轮72，所述第一咬合轮71固定连接在第一传动轴61的下端，所述第一咬合轮71的下方设有第二咬合轮72，所述第一咬合轮71的下端周圈开设有直角三角形的咬合凹槽711，所述第二咬合轮72的上端设有与咬合凹槽711相匹配的咬合凸起，所述第二咬合轮72的下端固定连接有第二传动轴73，所述第二传动轴73的下端设有向下凸起的传动凸起731，所述第二传动轴73的下方设有第三传动轴74，所述第三传动轴74的上端开设有传动凹槽741，所述传动凸起731设置在传动凹槽741中并沿传动凹槽741上下滑动，所述第二传动轴73的外壁上穿套有第一压缩弹簧75，所述第一压缩弹簧75的上端抵接在第二咬合轮72的下端，所述第一压缩弹簧75的下端抵接在第三传动轴74的上端，所述第一压缩弹簧75将第二咬合轮72顶向第一咬合轮71并使得咬合凸起咬合在咬合凹槽711中，使得第一咬合轮71与第二咬合轮72单向咬合；所述固定轴3上两侧第一安装槽33中的传动机构7中第一咬合轮71上的咬合凹槽711的直角三角形方向相反布置。
具体的，所述固定轴3的上端固定连接有限位板34，所述限位板34位于套筒4的上端并对套筒4限位。
具体的，所述储油圈21的上端固定连接有封板22，所述封板22穿套在套筒4的外侧，所述封板22与套筒4的外壁通过密封圈形成密封配合。
采用上述技术方案，使用时，悬臂杆5上安装电动葫芦，通过电动葫芦钩挂工件，搬运转动悬臂杆5的过程中，悬臂杆5带动套筒4旋转，套筒4内壁上的齿圈42旋转带动第一齿轮6转动，第一齿轮6通过传动机构7带动第一油泵8的输入转轴转动，使得第一油泵8将储油槽31中的润滑油泵至接油槽43中，润滑油从接油槽43中沿套筒4内壁流下，对套筒4内壁与固定轴3外壁之间的接触面进行润滑，从而减小套筒4与固定轴3之间的磨损；通过悬臂杆5在工作中的转动驱动第一油泵8工作，从而使得第一油泵8在悬臂杆5吊运工作中进行泵油，而在悬臂吊不工作的状态是不泵油，避免油泵持续工作的损耗；设置两处传动机构7，且两侧传动机构7采用不同方向啮合的单向啮合传动机构7，在悬臂杆5向一侧旋转时，其中一处传动机构7中的第一咬合轮71和第二咬合轮72在第一压缩弹簧75的顶压下啮合，咬合凹槽711中的直角三角形的直角边受力传动，进而使得该传动下的第一油泵8泵油，而另一处传动机构7中的第一咬合轮71和第二咬合轮72在直角三角形斜面的挤压下，第二咬合轮72向第一压缩弹簧75一侧避让，从而啮合无效；在悬臂杆5向另一侧旋转时，两处传动机构7中传动反向动作，使得保持一处得到传动能够有效进行泵油，从而使得悬臂杆5无论正向旋转或者反向旋转都能够正常泵油进行润滑，保持有润滑的有效性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (4)

1.一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构，其特征在于：包括立柱(1)，所述立柱(1)上端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)上端固定连接有固定轴(3)，所述固定轴(3)外转动连接有套筒(4)，所述套筒(4)的外壁固定连接有悬臂杆(5)；所述安装板(2)上固定连接有储油圈(21)，所述储油圈(21)位于固定轴(3)外侧，所述套筒(4)的侧壁上开设有第一油孔(41)，所述第一油孔(41)位于储油圈(21)内侧并将储油圈(21)中的润滑油导至套筒(4)内侧，所述固定轴(3)的下端开设有储油槽(31)，所述固定轴(3)中部外壁周圈开设有避让槽(32)，所述套筒(4)的内壁上固定连接有沿套筒(4)内壁周圈布置的齿圈(42)，所述齿圈(42)位于避让槽(32)中，所述固定轴(3)两侧侧壁上开设有第一安装槽(33)；
所述第一安装槽(33)中设有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的中部固定连接有第一传动轴(61)，所述第一传动轴(61)的两端转动连接在第一安装槽(33)的内壁上，所述第一齿轮(6)与齿圈(42)通过齿轮啮合传动；所述第一传动轴(61)下端传动连接有传动机构(7)，所述固定轴(3)中安装有第一油泵(8)，所述传动机构(7)与第一油泵(8)的输入转轴传动连接，所述第一油泵(8)的吸油口固定连接有吸油管(81)，所述吸油管(81)的下端延伸至储油槽(31)中，所述第一油泵(8)的出油口固定连接有出油管(82)，所述出油管(82)延伸至固定轴(3)上端侧壁上，所述套筒(4)的上端内壁开设有接油槽(43)，所述出油管(82)的上端与接油槽(43)相连通；所述第一油泵(8)用于将储油槽(31)中的润滑油泵至接油槽(43)中；
所述固定轴(3)的侧壁上设置有两处第一安装槽(33)，两处第一安装槽(33)中的传动机构(7)为单向啮合传动机构(7)，且两处第一安装槽(33)中的传动机构(7)的传动方向方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构，其特征在于：所述传动机构(7)包括第一咬合轮(71)和第二咬合轮(72)，所述第一咬合轮(71)固定连接在第一传动轴(61)的下端，所述第一咬合轮(71)的下方设有第二咬合轮(72)，所述第一咬合轮(71)的下端周圈开设有直角三角形的咬合凹槽(711)，所述第二咬合轮(72)的上端设有与咬合凹槽(711)相匹配的咬合凸起，所述第二咬合轮(72)的下端固定连接有第二传动轴(73)，所述第二传动轴(73)的下端设有向下凸起的传动凸起(731)，所述第二传动轴(73)的下方设有第三传动轴(74)，所述第三传动轴(74)的上端开设有传动凹槽(741)，所述传动凸起(731)设置在传动凹槽(741)中并沿传动凹槽(741)上下滑动，所述第二传动轴(73)的外壁上穿套有第一压缩弹簧(75)，所述第一压缩弹簧(75)的上端抵接在第二咬合轮(72)的下端，所述第一压缩弹簧(75)的下端抵接在第三传动轴(74)的上端，所述第一压缩弹簧(75)将第二咬合轮(72)顶向第一咬合轮(71)并使得咬合凸起咬合在咬合凹槽(711)中，使得第一咬合轮(71)与第二咬合轮(72)单向咬合；所述固定轴(3)上两侧第一安装槽(33)中的传动机构(7)中第一咬合轮(71)上的咬合凹槽(711)的直角三角形方向相反布置。
3.根据权利要求1所述的一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构，其特征在于：所述固定轴(3)的上端固定连接有限位板(34)，所述限位板(34)位于套筒(4)的上端并对套筒(4)限位。
4.根据权利要求1所述的一种物料搬运用悬臂吊的旋转机构，其特征在于：储油圈(21)的上端固定连接有封板(22)，所述封板(22)穿套在套筒(4)的外侧，所述封板(22)与套筒(4)的外壁通过密封圈形成密封配合。
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