CN107381381A - 一种可调式桁架臂运输套装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式桁架臂运输套装装置，若干基座、若干横向连杆以及若干纵向连杆，所述横向连杆两端分别与所述基座连接，2个所述基座对称分布，位于所述横向连杆两端的2个所述基座分别与所述纵向连杆连接，上述连接沿纵向反复首尾连接形成运输轨道，所述基座上端沿横向方向依次设有第一限位装置以及至少1个限位旋转装置，所述第一限位装置以及所有所述限位旋转装置高度从低到高设置。本发明具有模块化、独立设置、简单高效、适用范围广泛，可调节的特点。

Description

一种可调式桁架臂运输套装装置

技术领域

本发明涉及一种可调式桁架臂运输套装装置，属于起重机臂架转场运输技术领域。

背景技术

履带式起重机一般包括主臂，用于提升吊载物的提升高度和工作半径，还可以配置塔臂和副臂，主臂、塔臂、副臂长度一般为3m至12m（在中大吨位起重机中12m长臂节居多，3m长臂节最少），同一履带起重机的主臂、塔臂、副臂横截面尺寸依次递减，中大吨位起重机的主臂、塔臂、副臂横截面一般都在1.5m×1.5m以上。在主臂、塔臂、副臂转场运输时，由于臂架众多，单独运输一节12m长臂节（或2节6m长臂节）需要的运输车辆较多（如图1所示），而将主臂、塔臂、副臂套装后运输（如图2所示），则可以减少运输车辆，降低运输成本。

但是由于主臂、塔臂、副臂横截面尺寸相近，臂节长度较长，如何高效、快捷、安全的实现桁架臂的套装成为难点，传统的套装方案存在以下缺点：

1.套装效率低：在将塔臂导入主臂时，需要将塔臂吊起，不断调整塔臂导入角度，并需变换吊装位置，费时费力；

2.易磕碰损坏腹杆：在套装过程中，臂节容易脱轨或因操作不当，损坏臂架腹杆；

3.通用性差：套装用托辊随臂节发运，不能实现不同产品间通用，不利于资源的高效利用；

4.降低整机起重性能：托辊及其支架为臂架的一部分，增加臂架重量，工作时不拆卸，臂架越长产生的负荷越大，起臂时，起重机需消耗额外的资源将其随臂提升，耗能且降低起重性能；

5.不便维护：当托辊支架损坏时，需要将整个臂节移动到合适的位置进行维护，费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种模块化、独立设置、简单高效的套装装置，进一步的提供一种适用范围广泛，可调节的套装装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种可调式桁架臂运输套装装置，若干基座、若干横向连杆以及若干纵向连杆，所述横向连杆两端分别与所述基座连接，2个所述基座对称分布，位于所述横向连杆两端的2个所述基座分别与所述纵向连杆连接，上述连接沿纵向反复首尾连接形成运输轨道，所述基座上端沿横向方向依次设有第一限位装置以及至少1个限位旋转装置，所述第一限位装置以及所有所述限位旋转装置高度从低到高设置。

所述限位旋转装置上设有位置调节装置。

所述第一限位装置为用于放置主臂主弦杆的凹槽垫，所述限位旋转装置包括用于放置塔臂主弦杆的第一托辊以及用于放置副臂的第二托辊，所述第一托辊以及所述第二托辊通过托辊支架安装在所述基座上。

所述凹槽垫凹槽面上设有调节垫片与固定螺栓，所述托辊支架底部设有高度调节垫片与固定螺栓，所述托辊支架中心轴上托辊两侧设有距离调节垫片与固定卡子。

还包括用于控制套装方向的导向装置。

所述导向装置包括连接支架与安装在所述支架上的2个对称设置的辊子，2个所述辊子中间间隙用于连接件穿过。

所述横向连杆长度可调节或与所述基座连接位置可调节，所述纵向连杆与所述基座连接位置可调节。

所述基座底座内部设有横向导管与纵向导管，所述横向连杆设有外螺纹，与所述横向导管螺纹连接，所述基座纵向侧边上设有销接孔，所述纵向连杆上设有位置对应的销接孔，所述纵向连杆穿过所述纵向导管与所述基座销接。

所述横向连杆为油缸，所述油缸输出轴自由端与所述基座连接。

本发明所达到的有益效果：

1、提高工作效率：对比行业已有的套装方案，本装置不需要不断调整套入臂节的套入角度，整个套装过程需要人工干预的过程少，套装过程易于控制，能有效的提高工作效率，降低劳动强度。

2、减少套装过程中的损伤：本装置使套装臂节处于同一水平面上且套装臂节重心始终处于两基座之间，能有效避免被套装臂节与套装臂节的接触，减少磕碰造成的损伤。

3.模块化设计，通用性强：本装置水平横向和纵向都可调节，能用于不同吨位起重机臂节套装。

4.维护便利：本装置为模块化设计，与臂节相分离，如有损坏，不需要维护臂架，只需要维护损坏模块即可，维护方便，维护成本低。

附图说明

图1是现有技术中单节臂架运输方案；

图2是现有技术中臂架套装运输方案；

图3是现有技术中套装方案；

图4是本实施例整体结果示意图；

图5是本实施例中基座装配结构示意图；

图6是本实施例中基座底座结构示意图；

图7是本实施例总塔臂托辊装配结构示意图；

图8是本实施例中副臂托辊装配结构示意图；

图9是本实施例中导向轮结构示意图；

图10是本实施例中塔臂套装示意图与局部细节图；

图11是本实施例中塔臂套装完成示意图与局部细节图；

图12是本实施例中副臂套装示意图；

图13是本实施例中套装完成示意图；

图14是油缸调节连杆结构示意图；

图15是焊接连杆结构示意图；

图16是无缝钢管连接套装整体结构示意图以及局部细节图；

图17是无缝钢管嵌套结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种可调式桁架臂运输套装装置，若干基座1、若干横向连杆2、若干纵向连杆3以及导向轮7，所述横向连杆2两端分别与所述基座1连接，2个所述基座1对称分布，位于所述横向连杆2两端的2个所述基座1分别与所述纵向连杆3连接，上述连接沿纵向反复首尾连接形成运输轨道，如图4所示，所述基座1底座1.1为一焊接件，内部设有横向导管与纵向导管，所述横向连杆2为两端开螺纹的长杆，与所述横向导管螺纹连接，通过调整伸入到横向导管中的长度后用螺母固定，能在一定范围内实现本装置沿横向连杆2轴向方向宽度的无级调节，所述基座1纵向侧边上设有销接孔，所述纵向连杆3上设有位置对应的销接孔，所述纵向连杆3为两端有多孔的长杆，穿过所述纵向导管与所述基座1销接，通过调整伸入到纵向导管中的长度后用销轴、卡子固定，能在一定范围内实现本装置沿纵向连杆3轴向方向长度的有级调节，如图6所示。所述基座1上端沿横向方向依次设有尼龙凹槽垫1-2、第一托辊1.3以及第二托辊1.4，高度从低到高依次排列，如图5所示，其中凹槽垫1-2用于主臂主弦杆放置，第一托辊1.3用于塔臂套装，第二托辊1.4用于副臂套装，凹槽垫1-2通过螺栓1.6固定在基座1上，通过垫片1.5可以调节高度与宽度，第一托辊1.3由托辊支架1.3-1、辊子1.3-5、销轴1.3-3、垫片1.3-4和卡子1.3-2构成，如图7所示；第二托辊1.4由托辊支架1.4-6、撑板1.4-1、辊子1.4-5、销轴1.4-2、垫片1.4-4、卡子1.4-3、垫片1.4-7和螺栓1.4-8构成，如图8所示；导向轮7由支架7.1，上下2个辊子7-2，若干卡子7-3/7-5，若干销轴7-4/7-6组成，如图9所示。

在使用时，需在主臂合适位置做好连接接口，如图10所示，当主臂与塔臂套装时，须将本装置中第二托辊1.4整体取出，将导向轮7装配于主臂上，根据套装臂架尺寸调整装置中基座1（如图4中所示）之间的距离，如有必要，可微调基座1中尼龙凹槽垫1-2与托辊1.3的位置。将调整后的套装装置放于平整地面，将主臂主弦杆放于装置中尼龙凹槽垫1-2上，如细节II所示，将塔臂主弦杆放于第一托辊1.3中，如细节I所示，将钢丝绳一端固定于塔臂挂接板8中，另一端通过导向轮7中的辊子7-2中间间隙，以吊车或其设备作为辅助动力源拖拽钢丝绳绳头，将塔臂拉入主臂，完成主臂与塔臂的套装。套装完成后用销轴将主臂与塔臂固定，如图11所示。

如图12所示，当完成主臂与塔臂套装，还需套装副臂时，将图8中所示副臂套装用第二托辊1.4安装到图5中所示位置并根据副臂尺寸微调其位置，将副臂主弦杆放入第二托辊1.4上，如细节I所示，将钢丝绳一端固定于副臂挂接板11中，另一端通过导向轮7中的辊子7-2中间间隙，以吊车或其设备作为辅助动力源拖拽钢丝绳绳头，将副臂拉入塔臂，完成塔臂的套装。套装完成后用销轴将塔臂与副臂固定，同图11中固定方式。

臂架套装完成如图13所示，运输时将套装好的臂架整体吊起放入运输车辆即可，拆卸过程相反。

运输时可将基座、连杆分开运输或将基座间距离调节为最短整体运输。

在实施例中，横向连杆2可以做成纵向连杆3中的结构与固定形式，纵向连杆3也可以做成横向连杆2的结构与固定形式；横向连杆2也可做成油缸2^，，用销轴、卡子连接基座1与油缸2^，，用于调节本装置的调节，如图14所示；横向连杆2与纵向连杆3同基座1的连接也可以采取焊接连接，如图15所示；本装置如图4中所示，横向连杆2和纵向连杆3也可用能相互嵌套的无缝钢管15/16/17/18替换，无缝钢管15/16/17/18焊接于基座1上，且无缝钢管15/16/17/18上根据套装需要开多个圆孔或长圆孔，基座1间通过销轴14、卡子13连接，基座间通过无缝钢管15/16/17/18嵌入的长短调节距离，如图16、图17所示。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可调式桁架臂运输套装装置，其特征是，若干基座（1）、若干横向连杆（2）以及若干纵向连杆（3），所述横向连杆（2）两端分别与所述基座（1）连接，2个所述基座（1）对称分布，位于所述横向连杆（2）两端的2个所述基座（1）分别与所述纵向连杆（3）连接，上述连接沿纵向反复首尾连接形成运输轨道，所述基座（1）上端沿横向方向依次设有第一限位装置以及至少一个限位旋转装置，所述第一限位装置以及所有所述限位旋转装置高度依次从低到高设置。

2.根据权利要求1所述的一种可调式桁架臂运输套装装置，其特征是，所述限位旋转装置上设有位置调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种可调式桁架臂运输套装装置，其特征是，所述第一限位装置为用于放置主臂主弦杆的凹槽垫（1.1），所述限位旋转装置包括用于放置塔臂主弦杆的第一托辊（1.3）以及用于放置副臂的第二托辊（1.4），所述第一托辊（1.3）以及所述第二托辊（1.4）通过托辊支架安装在所述基座（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种可调式桁架臂运输套装装置，其特征是，所述凹槽垫（1.1）凹槽面上设有调节垫片与固定螺栓，所述托辊支架底部设有高度调节垫片与固定螺栓，所述托辊支架中心轴上托辊两侧设有距离调节垫片与固定卡子。

5.根据权利要求1所述的一种可调式桁架臂运输套装装置，其特征是，还包括用于控制套装方向的导向装置（7）。

6.根据权利要求5所述的一种可调式桁架臂运输套装装置，其特征是，所述导向装置（7）包括连接支架与安装在所述支架上的2个对称设置的辊子，2个所述辊子中间间隙用于连接件穿过。

7.根据权利要求1所述的一种可调式桁架臂运输套装装置，其特征是，所述横向连杆长度可调节或与所述基座（1）连接位置可调节，所述纵向连杆与所述基座（1）连接位置可调节。

8.根据权利要求7所述的一种可调式桁架臂运输套装装置，其特征是，所述基座（1）底座内部设有横向导管与纵向导管，所述横向连杆（2）设有外螺纹，与所述横向导管螺纹连接，所述基座（1）纵向侧边上设有销接孔，所述纵向连杆（3）上设有位置对应的销接孔，所述纵向连杆（3）穿过所述纵向导管与所述基座（1）销接。

9.根据权利要求7所述的一种可调式桁架臂运输套装装置，其特征是，所述横向连杆（2）为油缸，所述油缸输出轴自由端与所述基座（1）连接。