CN220432202U - 一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，该装置包括：基础架；二级伸缩框架，设置在基础架内部；三级伸缩框架，设置在二级伸缩框架内部；牵引机构，作业部分依次与基础架、二级伸缩框架和三级伸缩框架连接，使得牵引机构动作时，二级伸缩框架能从基础架内升起，三级伸缩框架能够从二级伸缩框架内升起，使得放置在三级伸缩框架顶部的单轨吊轨道被升举到安装位置。

Description

一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，特别涉及一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置。

背景技术

煤矿井工巷道随着单轨吊运输设备的普及，单轨吊轨道安装作业频繁，目前普遍采用人工搭建作业平台、手动葫起吊的方式安装单轨吊轨道。煤矿井巷条件复杂，巷道起伏大、巷道高度较高、地面不平整，作业环境较差。目前人工作业时，需要搭建作业平台、施工辅助吊挂锚杆、起吊作业等工序繁多，安装多节单轨吊轨道时，需多次移动平台和吊挂手动葫芦，安装效率低、人工劳动强度高，存在高空悬吊作业，安全风险高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：

一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，包括：

基础架；

二级伸缩框架，设置在基础架内部；

三级伸缩框架，设置在二级伸缩框架内部；

牵引机构，作业部分依次与基础架、二级伸缩框架和三级伸缩框架连接，使得牵引机构动作时，二级伸缩框架能从基础架内升起，三级伸缩框架能够从二级伸缩框架内升起，使得放置在三级伸缩框架顶部的单轨吊轨道被升举到安装位置。

本实用新型还包括分别设置在基础架两侧的支撑机构；

所述支撑机构包括：

支撑腿活动架，竖直设置在基础架侧壁上；

支撑腿，一端与支撑腿活动架底部铰接；

撑杆，一端与支撑腿活动架上部铰接，另一端在作业时与水平打开的支撑腿侧壁销接，形成三角形支撑结构。

所述支撑腿活动架通过支腿连接座安装在基础架侧壁上，使得支撑腿活动架能够水平转动，所述支撑腿活动架侧壁上自上而下设置有若干个定位孔，支撑腿通过连接座与支撑腿活动架连接，撑杆通过撑杆连接座与支撑腿活动架连接，连接座和撑杆连接座上均设置有能够与定位孔相匹配的插孔，使得支撑腿和撑杆都能够在支撑腿活动架上上下移动调整位置，并随着插销拆入插孔和定位孔实现固定。

所述支撑腿侧壁上设置有若干个调节耳座，用于调整撑杆与支撑腿之间的支撑夹角。

本实用新型还包括支腿固定夹，设置在基础架侧壁上，用于当支撑腿上翻收起时，将支撑腿固定。

本实用新型还包括上部轨道夹持器，设置在三级伸缩框架顶部，用于固定单轨吊轨道；

所述上部轨道夹持器包括：

两个左夹持板和两个右夹持板；

两个左夹持板底部铰接在三级伸缩框架上，顶部竖直安装有螺栓；两个右夹持板底部铰接在三级伸缩框架上，顶部对应设置有螺孔，夹持时，两个左夹持板翻转紧贴在单轨吊轨道左侧，两个右夹持板翻转紧贴在单轨吊轨道右侧，螺栓将对应的。左夹持板和右夹持板相互固定。

所述二级伸缩框架侧壁上自上而下设置有若干个二级伸缩托辊，用于提高二级伸缩框架与基础架的相对滑动效率；

所述二级伸缩托辊的辊体内部设置有一对轴承，一对轴承通过转动轴相互连接；

所述二级伸缩框架顶部水平设置有能够与三级伸缩框架外壁相互适配的滑动限位方框，且滑动限位方框通过固定板与二级伸缩框架相互连接。

所述牵引机构包括：

两个绞盘，分别设置在基础架两侧；

两个第一滑轮，分别设置在基础架上部两侧；

两条第一钢丝绳，一端分别与两个绞盘对应连接，另一端分别对应通过两个第一滑轮连接在二级伸缩框架底部的固定卸扣上；

两个第二滑轮，分别设置在三级伸缩框架的底部两侧；

两个第二钢丝绳，一端分别与基础架外部两侧的固定卸扣对应连接，另一端分别对应通过两个第二滑轮与三级伸缩框架底部固定卸扣连接。

本实用新型还包括辅助上轨器和第三滑轮；

所述辅助上轨器是顶部为弧形的梯子形结构，辅助上轨器内壁两侧均设置有上轨器滑道，辅助上轨器底部设置有辅助上轨小车，辅助上轨小车两侧与上轨器滑道滑动连接；

所述第三滑轮可拆卸的设置在三级伸缩框架的顶部；

其中，需要提升辅助上轨小车时，将两条第一钢丝绳中位于辅助上轨器对面的一条第一钢丝绳，从二级伸缩框架底部的固定卸扣上拆下，并从对应的第一滑轮取下，再将该第一钢丝绳通过第三滑轮与辅助上轨小车连接。

所述辅助上轨器上自上而下设置有若干个滑道拖轮，用于辅助提升辅助上轨小车；辅助上轨器内侧设置有连接板，用于与基础架外壁连接，以提高辅助上轨器使用时的结构稳定性；辅助上轨小车两侧通过滚轮与上轨器滑道滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用三段框架可伸缩机构，利用手动绞盘，并利用滑轮，实现高度调节伸缩，其上部设计有单轨吊轨道夹持器，一侧设计有绞盘牵引的辅助上轨滑道。该装置可放置于巷道一侧，需要增加轨道时，使用单轨吊将安装装置和轨道运输至轨道末端，使用手动葫芦或绞车将安装装置拉移至轨道安装位置，调整支腿、安装辅助上轨器，人工将轨道拉移至辅助上轨器轨道滑车固定，调整绞盘钢丝绳，使用绞盘将轨道牵引至安装装置上部轨道夹持器中，升起将轨道升高至安装位置进行安装。轨道安装结束后，安装装置收回到最小状态，利用单轨吊起吊牵引至巷道一侧存放。

2、实现机械化作业，减少作业人员和劳动强度。

3、提高作业效率，减少作业时间，减少人工搭建作业平台、吊挂手动葫芦工序，避免了二次施工手动葫芦吊挂锚杆作业环节。

4、不影响巷道运输系统，巷道内存放简单，体积小、质量轻、起吊能力大，使用便捷。

5、对巷道适用性高，支撑装置可调节、支撑稳定可靠。

6、解决超高巷道作业风险，提高机构伸缩比，可以在普通巷道和换装点高低不同的巷道中使用。

7、具有加工简易，结构强度高，整体安装简单，易损件更换方便。

8、小型化设计，由于采用三级伸缩机构设计，总体高度可根据实际巷道设计加工，工作高度在4.2m以下时，除去必要的固定空间，该装置最小高度仅为1.6m，宽度0.8～1.0m，单轨吊轨道安装高度越低，该装置整体高度越低，体积可控，有效利用巷道空间，储备和运输方便。

9、优化伸缩机构，三级伸缩装置滑道为槽钢相互内嵌设计，在二级伸缩框架滑道设计了滚轮装置，增加了内嵌之间的滑道效率，升降灵活，加工精细度要求不高。

10、设计有辅助上轨器，制作有带滚轮的辅助上轨小车，利用槽钢滑道，和第三滑轮导向牵引，实现从地面到安装装置上部的机械上轨过程，减少作业人员和劳动强度。

11、底座支撑稳定，对巷道适应性较强，底部支撑结构采用四角支腿设计，支腿座设计为上下多孔可调节，可在±10°的巷道底板平稳支撑，支腿设计可旋转，进一步提高了支撑稳定性。

12、采取手动机械化设计，伸缩行程控制在1.5m，手动绞盘操作时间短，没有供电、供风限制，有利于移动作业、操作灵活便捷。

13、采取机械化作业，减少作业人员和劳动强度。提高作业效率，减少作业时间，减少人工搭建作业平台、吊挂手动葫芦工序，避免了二次施工手动葫芦吊挂锚杆作业环节。装置体积小、质量轻、起吊能力大，巷道中存放轻便，使用便捷，不影响巷道运输系统。对巷道底板适用性高，支撑装置可调节，适应高低不平的巷道和倾向巷道中使用，支撑稳定可靠。提高机构伸缩比，可以在普通巷道和换装点高低不同的巷道中使用，解决超高巷道作业安全风险。具有加工简易，结构强度高，整体安装简单，易损件更换方便，部件均为可拆卸设计，组装迅速。

14、单轨吊轨道可使用该伸缩安装装置直接升起至安装位置，取消人工搬运、架设作业平台、施工专用起吊锚杆、吊挂手动葫芦、起吊作业等人工作业工序，节约支护材料，减少作业人员和劳动强度，提高作业效率。提高作业安全，采取机械化搬运托举，避免人工抬运、高空作业、施工起吊锚杆等工序。采取三段框架可伸缩结构，伸缩比高，工作高度可根据巷道实际需求调整加工制作，基础结构调整幅度小，总体设计尺寸小型化、轻量化设计，适用于掘进工作面狭小的作业空间，可手动进行折叠，对巷道掘进设备、运输空间影响较小储备简单方便，在煤矿井巷适用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工作状态图。

图3是本实用新型的基础架、二级伸缩框架和三级伸缩框架的分解图。

图4是本实用新型的撑杆连接座和支腿连接座的结构示意图。

图5是本实用新型的二级伸缩托辊和固定板的结构示意图。

图6是本实用新型的支撑腿的转动示意图。

图7是本实用新型的第一滑轮和第一钢丝绳的结构示意图。

图8是本实用新型的第一钢丝绳和第三滑轮的连接关系图。

图9是本实用新型的第一滑轮和第一钢丝绳以及第二滑轮和第二钢丝绳的使用状态图。

其中，1、基础架；2、二级伸缩框架；3、三级伸缩框架；4、支撑腿；5、撑杆；6、支腿固定夹；7、绞盘；8、支撑腿活动架；9、上部轨道夹持器；10、辅助上轨器；11、辅助上轨小车；12、上轨器滑道；13、滑道拖轮；14、第一滑轮；15、第一钢丝绳；16、连接座；17、单轨吊轨道；18、二级伸缩托辊；19、固定卸扣；20、连接板；21、调节耳座；22、滚轮；23、撑杆连接座；24、支腿连接座；25、固定板；26、轴承；27、转动轴；28、第二滑轮；29、第二钢丝绳；30、第三滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1和图2所示，一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，包括：基础架1；二级伸缩框架2，设置在基础架1内部；三级伸缩框架3，设置在二级伸缩框架2内部；牵引机构，作业部分依次与基础架1、二级伸缩框架2和三级伸缩框架3连接，使得牵引机构动作时，二级伸缩框架2能从基础架1内升起，三级伸缩框架3能够从二级伸缩框架2内升起，使得放置在三级伸缩框架3顶部的单轨吊轨道17被升举到安装位置。

如图1、图3和图4所示，本实用新型还包括分别设置在基础架1两侧的支撑机构；支撑机构包括：支撑腿活动架8，竖直设置在基础架1侧壁上；支撑腿4，一端与支撑腿活动架8底部铰接；撑杆5，一端与支撑腿活动架8上部铰接，另一端在作业时与水平打开的支撑腿4侧壁销接，形成三角形支撑结构。

如图4和图6所示，支撑腿活动架8通过支腿连接座24安装在基础架1侧壁上，使得支撑腿活动架8能够水平转动，所述支撑腿活动架8侧壁上自上而下设置有若干个定位孔，支撑腿4通过连接座16与支撑腿活动架8连接，撑杆5通过撑杆连接座23与支撑腿活动架8连接，连接座16和撑杆连接座23上均设置有能够与定位孔相匹配的插孔，使得支撑腿4和撑杆5都能够在支撑腿活动架8上上下移动调整位置，并随着插销拆入插孔和定位孔实现固定。

如图3和图4所示，支撑腿4侧壁上设置有若干个调节耳座21，用于调整撑杆5与支撑腿4之间的支撑夹角。

如图1和图2所示，本实用新型还包括支腿固定夹6，设置在基础架1侧壁上，用于当支撑腿4上翻收起时，将支撑腿4固定。

如图1、图2和图3所示，本实用新型还包括上部轨道夹持器9，设置在三级伸缩框架3顶部，用于固定单轨吊轨道17；上部轨道夹持器9包括：两个左夹持板和两个右夹持板；两个左夹持板底部铰接在三级伸缩框架3上，顶部竖直安装有螺栓；两个右夹持板底部铰接在三级伸缩框架3上，顶部对应设置有螺孔，夹持时，两个左夹持板翻转紧贴在单轨吊轨道17左侧，两个右夹持板翻转紧贴在单轨吊轨道17右侧，螺栓将对应的。左夹持板和右夹持板相互固定。

如图2、图3和图5所示，二级伸缩框架2侧壁上自上而下设置有若干个二级伸缩托辊18，用于提高二级伸缩框架2与基础架1的相对滑动效率；二级伸缩托辊18的辊体内部设置有一对轴承26，一对轴承26通过转动轴27相互连接；二级伸缩框架2顶部水平设置有能够与三级伸缩框架3外壁相互适配的滑动限位方框，且滑动限位方框通过固定板25与二级伸缩框架2相互连接。

如图1、图2、图7和图9所示，牵引机构包括：两个绞盘7，分别设置在基础架1两侧；两个第一滑轮14，分别设置在基础架1上部两侧；两条第一钢丝绳15，一端分别与两个绞盘7对应连接，另一端分别对应通过两个第一滑轮14连接在二级伸缩框架2底部的固定卸扣19上；两个第二滑轮28，分别设置在三级伸缩框架3的底部两侧；两个第二钢丝绳29，一端分别与基础架1外部两侧的固定卸扣19对应连接，另一端分别对应通过两个第二滑轮28与三级伸缩框架3底部固定卸扣19连接。

如图1、图7和图8所示，本实用新型还包括辅助上轨器10和第三滑轮30；辅助上轨器10是顶部为弧形的梯子形结构，辅助上轨器10内壁两侧均设置有上轨器滑道12，辅助上轨器10底部设置有辅助上轨小车11，辅助上轨小车11两侧与上轨器滑道12滑动连接；第三滑轮30可拆卸的设置在三级伸缩框架3的顶部；其中，需要提升辅助上轨小车11时，将两条第一钢丝绳15中位于辅助上轨器10对面的一条第一钢丝绳15，从二级伸缩框架2底部的固定卸扣19上拆下，并从对应的第一滑轮14取下，再将该第一钢丝绳15通过第三滑轮30与辅助上轨小车11连接。

如图1和图3所示，辅助上轨器10上自上而下设置有若干个滑道拖轮13，用于辅助提升辅助上轨小车11；辅助上轨器10内侧设置有连接板20，用于与基础架1外壁连接，以提高辅助上轨器10使用时的结构稳定性；辅助上轨小车11两侧通过滚轮22与上轨器滑道12滑动连接。

本实用新型在基础架1内嵌套二级伸缩框架2，二级伸缩框架2内嵌套三级伸缩框架3，二级伸缩框架2设有二级伸缩托辊18，提高相对滑动效率，形成三级伸缩机构，通过基础架1两侧固定的绞盘7作为动力装置，配套第一滑轮14、第一钢丝绳15形成牵引机构，装置下部有支撑腿4接地保持装置稳固，装置一侧设计有辅助上轨器10，通过内套的辅助上轨小车11，利用绞盘7牵引将单轨吊轨道提至上部轨道夹持器9中。

工作时，首先将两条第一钢丝绳15中位于辅助上轨器10对面的一条第一钢丝绳15，从二级伸缩框架2底部的固定卸扣19上拆下，并从对应的第一滑轮14取下，再将该第一钢丝绳15通过第三滑轮30与辅助上轨小车11连接，再将单轨吊轨道17放入辅助上轨小车11中，转动绞盘7，第一钢丝绳15将辅助上轨小车11连同单轨吊轨道17提升至三级伸缩框架3顶部，然后将单轨吊轨道17运至上部轨道夹持器9中固定，完成单轨吊轨道17到三级伸缩框架3顶部的过程。

调整绞盘7位置，将第三滑轮30上的第一钢丝绳15拆下，重新安装到原位置，同时摇动两侧绞盘7，第一钢丝绳15通过基础架1上部第一滑轮14将二级伸缩框架2提升，二级伸缩框架2提升过程中，由于第二钢丝绳29，一端与基础架1外部两侧的固定卸扣19连接，另一端通过第二滑轮28与三级伸缩框架3底部固定卸扣19连接，因此，二级伸缩框架2在上升时，三级伸缩框架3会从二级伸缩框架2内部伸出，实现同步上升的同时，最终将上部轨道夹持器9中的单轨吊轨道17升至预定位置，停止绞盘7实现自锁，吊挂安装单轨吊轨道。

支撑装置工作时，打开支腿固定夹6，将支撑腿4落到底板上，调整撑杆连接座23，将撑杆5连接到调节耳座21形成牢固支撑，连接座16和撑杆连接座23通过销孔固定在支撑腿活动架8中可根据底板倾角和平整度上下调节，支腿连接座24焊接在基础架1四角，支撑腿活动架8可在支腿连接座24内水平旋转55°，对巷道底板适应程度高，在辅助上轨小车11工作时，将支撑腿4向两侧打开。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，其特征在于，包括：

基础架（1）；

二级伸缩框架（2），设置在基础架（1）内部；

三级伸缩框架（3），设置在二级伸缩框架（2）内部；

牵引机构，作业部分依次与基础架（1）、二级伸缩框架（2）和三级伸缩框架（3）连接，使得牵引机构动作时，二级伸缩框架（2）能从基础架（1）内升起，三级伸缩框架（3）能够从二级伸缩框架（2）内升起，使得放置在三级伸缩框架（3）顶部的单轨吊轨道（17）被升举到安装位置。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，其特征在于，还包括分别设置在基础架（1）两侧的支撑机构；

所述支撑机构包括：

支撑腿活动架（8），竖直设置在基础架（1）侧壁上；

支撑腿（4），一端与支撑腿活动架（8）底部铰接；

撑杆（5），一端与支撑腿活动架（8）上部铰接，另一端在作业时与水平打开的支撑腿（4）侧壁销接，形成三角形支撑结构。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，其特征在于，所述支撑腿活动架（8）通过支腿连接座（24）安装在基础架（1）侧壁上，使得支撑腿活动架（8）能够水平转动，所述支撑腿活动架（8）侧壁上自上而下设置有若干个定位孔，支撑腿（4）通过连接座（16）与支撑腿活动架（8）连接，撑杆（5）通过撑杆连接座（23）与支撑腿活动架（8）连接，连接座（16）和撑杆连接座（23）上均设置有能够与定位孔相匹配的插孔，使得支撑腿（4）和撑杆（5）都能够在支撑腿活动架（8）上上下移动调整位置，并随着插销拆入插孔和定位孔实现固定。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，其特征在于，所述支撑腿（4）侧壁上设置有若干个调节耳座（21），用于调整撑杆（5）与支撑腿（4）之间的支撑夹角。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，其特征在于，还包括支腿固定夹（6），设置在基础架（1）侧壁上，用于当支撑腿（4）上翻收起时，将支撑腿（4）固定。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，其特征在于，还包括上部轨道夹持器（9），设置在三级伸缩框架（3）顶部，用于固定单轨吊轨道（17）；

所述上部轨道夹持器（9）包括：

两个左夹持板和两个右夹持板；

两个左夹持板底部铰接在三级伸缩框架（3）上，顶部竖直安装有螺栓；两个右夹持板底部铰接在三级伸缩框架（3）上，顶部对应设置有螺孔，夹持时，两个左夹持板翻转紧贴在单轨吊轨道（17）左侧，两个右夹持板翻转紧贴在单轨吊轨道（17）右侧，螺栓将对应的左夹持板和右夹持板相互固定。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，其特征在于，所述二级伸缩框架（2）侧壁上自上而下设置有若干个二级伸缩托辊（18），用于提高二级伸缩框架（2）与基础架（1）的相对滑动效率；

所述二级伸缩托辊（18）的辊体内部设置有一对轴承（26），一对轴承（26）通过转动轴（27）相互连接；

所述二级伸缩框架（2）顶部水平设置有能够与三级伸缩框架（3）外壁相互适配的滑动限位方框，且滑动限位方框通过固定板（25）与二级伸缩框架（2）相互连接。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，其特征在于，所述牵引机构包括：

两个绞盘（7），分别设置在基础架（1）两侧；

两个第一滑轮（14），分别设置在基础架（1）上部两侧；

两条第一钢丝绳（15），一端分别与两个绞盘（7）对应连接，另一端分别对应通过两个第一滑轮（14）连接在二级伸缩框架（2）底部的固定卸扣（19）上；

两个第二滑轮（28），分别设置在三级伸缩框架（3）的底部两侧；

两个第二钢丝绳（29），一端分别与基础架（1）外部两侧的固定卸扣（19）对应连接，另一端分别对应通过两个第二滑轮（28）与三级伸缩框架（3）底部固定卸扣（19）连接。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，其特征在于，还包括辅助上轨器（10）和第三滑轮（30）；

所述辅助上轨器（10）是顶部为弧形的梯子形结构，辅助上轨器（10）内壁两侧均设置有上轨器滑道（12），辅助上轨器（10）底部设置有辅助上轨小车（11），辅助上轨小车（11）两侧与上轨器滑道（12）滑动连接；

所述第三滑轮（30）可拆卸的设置在三级伸缩框架（3）的顶部；

其中，需要提升辅助上轨小车（11）时，将两条第一钢丝绳（15）中位于辅助上轨器（10）对面的一条第一钢丝绳（15），从二级伸缩框架（2）底部的固定卸扣（19）上拆下，并从对应的第一滑轮（14）取下，再将该第一钢丝绳（15）通过第三滑轮（30）与辅助上轨小车（11）连接。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿井巷伸缩式单轨吊轨道机械安装装置，其特征在于，所述辅助上轨器（10）上自上而下设置有若干个滑道拖轮（13），用于辅助提升辅助上轨小车（11）；辅助上轨器（10）内侧设置有连接板（20），用于与基础架（1）外壁连接，以提高辅助上轨器（10）使用时的结构稳定性；辅助上轨小车（11）两侧通过滚轮（22）与上轨器滑道（12）滑动连接。