CN212202125U - 一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，包括轨道、牵引装置、伸缩机械臂和起吊装置，所述轨道沿巷道延伸方向设置在巷道顶板上，所述牵引装置上连接有第一承载轴承组，所述第一承载轴承组与所述轨道配合；所述伸缩机械臂上连接有第二承载轴承组，所述第二承载轴承组与所述轨道配合，所述伸缩机械臂的两端能够向巷道的两侧伸缩，且所述伸缩机械臂的两端分别设置有用于承托液压支架的托盘；所述起吊装置上连接有第三承载轴承组，所述第三承载轴承组与所述轨道配合；所述牵引装置、所述伸缩机械臂和所述起吊装置依次通过连接杆连接。本实用新能够大幅提升组合式液压支架及其活动底座的搬运效率，减轻工人劳动强度。

Description

一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构

技术领域

本实用新型属于煤矿井下大型机械运输的技术领域，具体涉及一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构。

背景技术

随着无煤柱机械化开采的普及，无论何种无煤柱开采方式，由于上覆岩层回转稳定、采空区矸石被压实均需要一定的时间，因此，现有煤矿井下使用在工作面超前及采空区巷道一定范围内，设置组合式液压支架及其配套活动底座进行支护，该支护方式能够实现对顶板和底板大面积、高强度支护的效果。

但是，由于组合式液压支架架体及其配套活动底座的重量大，通常采用人工搬运，在井下搬运困难，工作效率低，组合式液压支架及其配套活动底座的搬运工作成为制约矿井安全高效、绿色开采的重要因素。因此，亟需一种用于搬运组合式液压支架及其配套活动底座的运输机构。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供了一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，能够大幅提升组合式液压支架及其活动底座的搬运效率，减轻工人劳动强度，节省人工。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，包括轨道、牵引装置、伸缩机械臂和起吊装置，所述轨道沿巷道延伸方向设置在巷道顶板上，所述牵引装置上连接有第一承载轴承组，所述第一承载轴承组与所述轨道配合；所述伸缩机械臂上连接有第二承载轴承组，所述第二承载轴承组与所述轨道配合，所述伸缩机械臂的两端能够向巷道的两侧伸缩，且所述伸缩机械臂的两端分别设置有用于承托液压支架的托盘；所述起吊装置上连接有第三承载轴承组，所述第三承载轴承组与所述轨道配合；所述牵引装置、所述伸缩机械臂和所述起吊装置依次通过连接杆连接。

进一步地，所述伸缩机械臂的底部设置有液压缸，所述液压缸控制所述伸缩机械臂向巷道的两侧伸缩。

进一步地，所述轨道为工字钢轨道，工字钢轨道的槽口朝向巷道的两侧，所述第一承载轴承组、所述第二承载轴承组和所述第三承载轴承组分别卡合安装在工字钢轨道的槽口内。

进一步地，巷道顶板上锚固有锚杆，工字钢轨道的顶部连接有倒U形连接环，所述倒U形连接环通过吊索与所述锚杆连接。

进一步地，所述牵引装置为单轨吊车。

进一步地，所述起吊装置上连接有挂钩。

进一步地，所述起吊装置为气动葫芦。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型提供了一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，将轨道沿巷道延伸方向设置在巷道顶板上，在轨道上依次安装有牵引装置、伸缩机械臂和起吊装置，且牵引装置、伸缩机械臂和起吊装置依次通过连接杆连接，牵引装置沿轨道运动可推动伸缩机械臂和起吊装置一起沿轨道运动。在使用时，首先通过起吊装置将活动底座悬吊至空中，通过牵引装置推至目标巷段后将活动底座放置；随后控制牵引装置将伸缩机械臂牵引至液压支架处，使伸缩机械臂向两端伸出，并使托盘位于液压支架的下端，然后让液压支架下降落入托盘内，完成伸缩机械臂托取液压支架后，再控制伸缩机械臂缩回，直至伸缩机械臂的悬长最小，以便于运输；最后通过牵引装置将伸缩机械臂推至活动底座上方后，控制伸缩机械臂伸出将液压支架放置在活动底座上。综上可见，本实用新型可实现组合式液压支架及其配套的活动底座的快速运输，解决井下大型设备运输困难、巷道运输空间狭窄的问题，实现了巷道内机械化运输，矿井巷道内运输网络化、采区辅助运输连续化，本实用新型井下快速运输装置操作简便、运输能力强、对巷道兼容性强，优化了井下工作环境，提高了工人的工作效率，减轻工人劳动强度，节省人工，实现了工作面安全、绿色、高效的生产。

进一步地，本实用新型的伸缩机械臂的底部设置有液压缸，通过液压缸控制伸缩机械臂向巷道的两侧伸缩，可控性强且驱动力稳定。

进一步地，本实用新型采用的轨道为工字钢轨道，工字钢轨道的槽口朝向巷道的两侧，第一承载轴承组、第二承载轴承组和第三承载轴承组分别卡合安装在工字钢轨道的槽口内，轨道制作简单方便，便于安装，成本低。

进一步地，本实用新型通过在巷道顶板上锚固锚杆，在工字钢轨道的顶部连接倒U形连接环，通过吊索实现倒U形连接环与锚杆的连接，通过这种吊挂式的连接结构，使得整体结构能够适应更大力度的冲击，抗冲击能力大大提高。

进一步地，牵引装置为单轨吊车，技术成熟，牵引稳定可靠。

进一步地，起吊装置上连接有挂钩，便于悬吊活动底座。

进一步地，起吊装置为气动葫芦，起吊可靠性好。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构的立体结构示意图(图中展示出了液压支架及其活动底座)；

图2为本实用新型一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构的正视图；

图3为本实用新型中伸缩机械臂的结构示意图(图2侧视方向视图)；

图4为实施例中的气动葫芦示意图；

图5为本实用新型中第二承载轴承组的结构示意图；

图6为本实用新型中轨道吊挂示意图；

图7为活动底座的示意图。

图中：1-轨道；2-牵引装置；3-伸缩机械臂；4-起吊装置；5-第一承载轴承组；6-第二承载轴承组；7-托盘；8第三承载轴承组；9-连接杆；10-液压缸；11-锚杆；12-倒U形连接环；13-吊索；14-挂钩；15-液压支架；16-活动底座；17-连接部；18-控制器；19-挂环。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本实用新型的某一具体实施方式，一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，结合图1、图2和图3所示，包括轨道1、牵引装置2、伸缩机械臂3和起吊装置4，轨道1沿巷道延伸方向安装在巷道顶板上，本实施例中，如图6所示，轨道1为工字钢轨道，工字钢轨道的槽口朝向巷道的两侧，其具体的连接方式为：在煤矿井下巷道顶板中心线位置两侧500mm各锚固施工一根高强锚杆11用于吊挂工字钢轨道1，将吊索13的一端连接在高强锚杆11的端头部分，另一端连接倒U形连接环12，倒U形连接环12固定在工字钢轨道的顶部。

如图1和图2所示，牵引装置2上连接有第一承载轴承组5，将第一承载轴承组5卡入工字钢轨道1的槽口内，启动牵引装置2实现牵引装置2沿轨道1前后运动。本实施例中，牵引装置2采用单轨吊车。

如图1、图2、图3和图5所示，伸缩机械臂3上连接有第二承载轴承组6，第二承载轴承组6卡入工字钢轨道1的槽口内，伸缩机械臂3与第二承载轴承组6之间的连接方式具体如图3和图5所示，在伸缩机械臂3上焊接有连接部17，通过连接部17与第二承载轴承组6上开设的孔实现连接。如图2所示，伸缩机械臂3与牵引装置2上分别焊接有连接部17，牵引装置2与伸缩机械臂3之间通过连接杆9连接，具体的，连接杆9的一端与牵引装置2上的连接部17连接，另一端与伸缩机械臂3上的连接部17连接，牵引装置2运动时，推动伸缩机械臂3沿着轨道1前后运动。如图1、图2和图3所示，伸缩机械臂3的两端能够向巷道的两侧伸缩，且伸缩机械臂3的两端分别焊接有用于承托液压支架的托盘7，当伸缩机械臂3向两端伸出使托盘7位于液压支架15的下端，然后让液压支架15下降落入托盘7内，实现伸缩机械臂3托取液压支架15。本实施例中，如图3所示，在伸缩机械臂3的底部焊接有液压缸10，液压缸10的推杆与伸缩机械臂3的可伸缩部位连接，通过液压缸10控制伸缩机械臂3向巷道的两侧伸缩。

如图1、图2和图4所示，起吊装置4上连接有第三承载轴承组8，第三承载轴承组8卡入工字钢轨道1的槽口内，如图2所示，在起吊装置4和伸缩机械臂3上分别焊接有连接部17，起吊装置4和伸缩机械臂3之间通过连接杆9连接，具体的，连接杆9的一端与伸缩机械臂3上的连接部17连接，另一端与起吊装置4上的连接部17连接，牵引装置2运动时，推动伸缩机械臂3沿着轨道1前后运动，进而推动起吊装置4沿着轨道1前后运动。如图4所示，起吊装置4上连接有挂钩14，如图7所示，活动底座16上连接有挂环19，通过挂钩14与挂环19配合吊起活动底座16。本实施例中，起吊装置4为气动葫芦，气动葫芦上配套有控制器18，通过控制器18实现起吊装置4的起吊工作。

本实施方式中，通过手持单轨吊车牵引装置操作手柄控制整个快速运输装置在轨道上相对运动，从而快速、简便的完成单体液压支架的井下搬运。

本实用新型的使用方法为：首先操作起吊装置4的控制器18，使挂钩14与活动底座16上的挂环19配合后，将活动底座16悬吊至空中，通过牵引装置2推至目标巷段后活动底座放置；随后控制牵引装置2将伸缩机械臂3牵引至液压支架15处，通过液压缸10使得伸缩机械臂3向两端伸出，并使托盘7位于液压支架15的下端，然后让液压支架15下降落入托盘7内，完成伸缩机械臂3托取液压支架15后，再通过液压缸10使得伸缩机械臂3缩回，直至伸缩机械臂3的悬长最小，以便于运输；最后通过牵引装置2将伸缩机械臂3推至活动底座16上方，伸缩机械臂3伸出将液压支架15放置在活动底座16上。以上运输流程为一个运输循环，通过这样的运输方式，可实现井下组合式液压支架及其配套活动底座在煤矿井下巷道内迈步式循环布置。

本实用新型的应用带来了如下的好处：

(1)实现了巷道内组合式液压支架高度机械化运输，矿井巷道内运输网络化、采区辅助运输连续化；

(2)该井下组合式液压支架速运输装置具有操作简便、运输能力强、对巷道兼容性强；

(3)优化了井下工作环境，提高了工人的工作效率，实现了工作面安全、绿色、高效的生产；

(4)组合式支架搬运效率大幅提升，减轻工人劳动强度，节省人工，机械化程度增加。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，包括轨道(1)、牵引装置(2)、伸缩机械臂(3)和起吊装置(4)，所述轨道(1)沿巷道延伸方向设置在巷道顶板上，所述牵引装置(2)上连接有第一承载轴承组(5)，所述第一承载轴承组(5)与所述轨道(1)配合；所述伸缩机械臂(3)上连接有第二承载轴承组(6)，所述第二承载轴承组(6)与所述轨道(1)配合，所述伸缩机械臂(3)的两端能够向巷道的两侧伸缩，且所述伸缩机械臂(3)的两端分别设置有用于承托液压支架的托盘(7)；所述起吊装置(4)上连接有第三承载轴承组(8)，所述第三承载轴承组(8)与所述轨道(1)配合；所述牵引装置(2)、所述伸缩机械臂(3)和所述起吊装置(4)依次通过连接杆(9)连接。

2.据权利要求1所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，所述伸缩机械臂(3)的底部设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)控制所述伸缩机械臂(3)向巷道的两侧伸缩。

3.据权利要求1所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，所述轨道(1)为工字钢轨道，工字钢轨道的槽口朝向巷道的两侧，所述第一承载轴承组(5)、所述第二承载轴承组(6)和所述第三承载轴承组(8)分别卡合安装在工字钢轨道的槽口内。

4.据权利要求3所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，巷道顶板上锚固有锚杆(11)，工字钢轨道的顶部连接有倒U形连接环(12)，所述倒U形连接环(12)通过吊索(13)与所述锚杆(11)连接。

5.据权利要求1所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，所述牵引装置(2)为单轨吊车。

6.据权利要求1所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，所述起吊装置(4)上连接有挂钩(14)。

7.据权利要求1所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，所述起吊装置(4)为气动葫芦。

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