CN112298077A - 提高能量回收率的方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提高能量回收率的方法、装置和电子设备，包括：在电动汽车处于能量回收状态时，确定电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率；若不满足，则增大功率补偿部件的功率，得到增大的当前允许能量回收功率；确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率；若不满足，且电动汽车的电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区。在本发明中，当电动汽车的当前允许能量回收功率不足时，先增大功率补偿部件的功率，增大后，若还不能满足需求回收功率，且电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区来增大电机的发热量，从而提高能量回收率。

Description

提高能量回收率的方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及能量回收的技术领域，尤其是涉及一种提高能量回收率的方法、装置和电子设备。

背景技术

能量回收是指在电动汽车减速时可通过能量回收系统将车辆动能转化为电能进行存储或利用，它对提高整车续航能力贡献率很大，常温下贡献率约为15％-20％。

当前，电动汽车的能量回收功率主要来源是动力电池和高压附件(PTC、压缩机和DCDC)，具体的，电动汽车的能量回收功率＝动力电池的回收功率+DCDC实际消耗的功率+PTC(或压缩机)消耗的功率，其中，动力电池为电动汽车主要的能量回收存储部件，其回收功率受温度、SOC影响较大，当电池温度较高、较低、或者SOC较高时，动力电池的回收功率不足，进而导致电动汽车的能量回收功率不足(即电动汽车的当前允许能量回收功率小于驾驶员电制动时的需求回收功率)，从而使车辆减速时的能量回收率很低。

目前，在面对电动汽车的能量回收率低的问题时，还没有有效的解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种提高能量回收率的方法、装置和电子设备，以提高电动汽车的能量回收率。

第一方面，本发明提供了一种提高能量回收率的方法，应用于整车控制器，所述方法包括：

在电动汽车处于能量回收状态时，确定所述电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率；

若不满足，则增大功率补偿部件的功率，进而得到增大的当前允许能量回收功率，其中，所述功率补偿部件为处于开启状态的压缩机，或处于开启状态的PTC；

确定所述增大的当前允许能量回收功率是否满足所述需求回收功率；

若不满足，且所述电动汽车的电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区，以增大电机的发热量，提高能量回收率。

进一步的，所述方法还包括：

若所述当前允许能量回收功率满足所述需求回收功率，则控制所述电机系统工作在最高发电效率区，并减小所述功率补偿部件的补偿功率。

进一步的，所述方法还包括：

若所述增大的当前允许能量回收功率满足所述需求回收功率，或，所述电动汽车的电机余热利用处于关闭状态，则控制所述电机系统工作在最高发电效率区。

进一步的，确定所述电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率包括：

计算所述当前允许能量回收功率和所述需求回收功率；

根据所述当前允许能量回收功率和所述需求回收功率计算需要补充的功率；

若所述需要补充的功率大于第一预设阈值，则确定所述当前允许能量回收功率不满足所述需求回收功率；

若所述需要补充的功率不大于所述第一预设阈值，则确定所述当前允许能量回收功率满足所述需求回收功率。

进一步的，增大功率补偿部件的功率包括：

计算所述功率补偿部件可提供的补偿功率；

若所述可提供的补偿功率小于所述需要补充的功率，则将所述可提供的补偿功率作为第一目标补偿功率，并为所述功率补偿部件分配所述第一目标补偿功率，以使所述功率补偿部件按照所述第一目标补偿功率进行功率补偿；

若所述需要补充的功率小于所述可提供的补偿功率，则将所述需要补充的功率作为所述第一目标补偿功率，并为所述功率补偿部件分配所述第一目标补偿功率，以使所述功率补偿部件按照所述第一目标补偿功率进行功率补偿。

进一步的，确定所述增大的当前允许能量回收功率是否满足所述需求回收功率包括：

计算所述需要补充的功率与所述第一目标补偿功率的第一差值；

若所述第一差值大于第二预设阈值，则确定所述增大的当前允许能量回收功率不满足所述需求回收功率；

若所述第一差值不大于所述第二预设阈值，则确定所述增大的当前允许能量回收功率满足所述需求回收功率。

进一步的，确定所述增大的当前允许能量回收功率是否满足所述需求回收功率还包括：

计算所述增大的当前允许能量回收功率；

计算所述需求回收功率与所述增大的当前允许能量回收功率的第二差值；

若所述第二差值大于第二预设阈值，则确定所述增大的当前允许能量回收功率不满足所述需求回收功率；

若所述第二差值不大于所述第二预设阈值，则确定所述增大的当前允许能量回收功率满足所述需求回收功率。

进一步的，控制电机系统工作在目标低发电效率区包括：

根据所述增大的当前允许能量回收功率和所述需求回收功率计算所述电机系统的目标效率；

基于所述目标效率控制所述电机系统工作在所述目标低发电效率区。

进一步的，减小所述功率补偿部件的补偿功率包括：

计算所述功率补偿部件可提供的补偿功率；

若所述可提供的补偿功率大于所述需要补充的功率，则将所述可提供的补偿功率作为第二目标补偿功率，并为所述功率补偿部件分配所述第二目标补偿功率，以使所述功率补偿部件按照所述第二目标补偿功率进行功率补偿；

若所述需要补充的功率大于所述可提供的补偿功率，则将所述需要补充的功率作为所述第二目标补偿功率，并为所述功率补偿部件分配所述第二目标补偿功率，以使所述功率补偿部件按照所述第二目标补偿功率进行功率补偿。

第二方面，本发明实施例还提供了一种提高能量回收率的装置，应用于整车控制器，所述装置包括：

第一确定单元，用于在电动汽车处于能量回收状态时，确定所述电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率；

增大单元，若不满足，则增大功率补偿部件的功率，进而得到增大的当前允许能量回收功率，其中，所述功率补偿部件为处于开启状态的压缩机，或处于开启状态的PTC；

第二确定单元，用于确定所述增大的当前允许能量回收功率是否满足所述需求回收功率；

控制单元，若不满足，且所述电动汽车的电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区，以增大电机的发热量，提高能量回收率。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，提供了一种提高能量回收率的方法，应用于整车控制器，该方法包括：在电动汽车处于能量回收状态时，确定电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率；若不满足，则增大功率补偿部件的功率，进而得到增大的当前允许能量回收功率；确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率；若不满足，且电动汽车的电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区，以增大电机的发热量，提高能量回收率。通过上述描述可知，在本发明中，当电动汽车的当前允许能量回收功率不足时，先增大功率补偿部件的功率来补偿不能满足的部分，当增大功率补偿部件的功率后，若还不能满足驾驶员电制动时的需求回收功率，且电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区来增大电机的发热量，从而提高能量回收率，也就是本发明的方法能够最大限度的提高电动汽车的能量回收率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种提高能量回收率的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的确定电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的增大功率补偿部件的功率的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的控制电机系统工作在目标低发电效率区的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的减小功率补偿部件的补偿功率的方法流程图；

图8为本发明实施例提供的提高能量回收率的装置的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在电动汽车的能量回收率不足时，不采取任何策略，造成了能量利用率低的问题。

基于此，本实施例提供了一种提高能量回收率的方法，该方法能够最大限度的提高电动汽车的能量回收率，缓解了现有技术中的电动汽车能量回收率低的技术问题。

下面结合附图对本发明实施例进行进一步介绍。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种提高能量回收率的方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种提高能量回收率的方法的流程图，如图1所示，该方法应用于整车控制器，包括如下步骤：

步骤S102，在电动汽车处于能量回收状态时，确定电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率；

在本发明实施例中，先判断电动汽车是否满足能量回收条件，如果满足能量回收条件，则说明电动汽车处于能量回收状态，如果不满足能量回收条件，则说明电动汽车未处于能量回收状态。上述是否满足能量回收条件的过程可以由整车控制器的相关模块进行计算，进而发由整车控制器，这样整车控制器便得到电动汽车是否处于能量回收状态的信息。

需要说明的是：电动汽车的当前允许能量回收功率＝动力电池的当前回收功率+DCDC当前实际消耗的功率+PTC或压缩机(即本发明中的功率补偿部件)当前消耗的功率，上述等式右侧的参数整车控制器都能获取得到。

驾驶员电制动时的需求回收功率＝驾驶员需求制动扭矩*当前电机转速/9550*电机系统发电效率。同理，上述等式右侧的参数整车控制器都能获取得到。

步骤S104，若不满足，则增大功率补偿部件的功率，进而得到增大的当前允许能量回收功率，其中，功率补偿部件为处于开启状态的压缩机，或处于开启状态的PTC；

当电动汽车的当前允许能量回收功率不满足驾驶员电制动时的需求回收功率时，则增大功率补偿部件(即处于开启状态的压缩机，或处于开启状态的PTC)的功率，通过步骤S102中的等式可知，电动汽车的当前允许能量回收功率便会增大，即得到增大的当前允许能量回收功率。

下文中再对增大功率补偿部件功率的过程进行详细描述，在此不再赘述。

步骤S106，确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率；

在得到增大的当前允许能量回收功率后，进一步确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率，也就是将增大的当前允许能量回收功率与需求回收功率进行比较，确定增大的当前允许能量回收功率是否达到需求回收功率。

步骤S108，若不满足，且电动汽车的电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区，以增大电机的发热量，提高能量回收率。

若增大的当前允许能量回收功率仍不满足需求回收功率，确定此时电动汽车是否已经开启了电机余热利用，若开启了，则控制电机系统工作在目标低发电效率区，从而增大电机的发热量，加强余热利用，进而提高能量回收率。

在确定电动汽车是否已经开启了电机余热利用时，可以通过电机余热利用标志位进行确定。电机余热利用是指在低温下，用电机冷却回路的热量来给电池或者驾驶舱进行加热，该项功能已在一些电动汽车上应用。VCU(即整车控制器)可根据电机余热利用回路控制阀是否打开来确定电机余热利用是否开启，当控制阀打开时，标志位为1，表示电池或者驾驶舱需要加热，进而将电机产生的热量用于对电池或驾驶舱进行加热，从而提高能量回收率(也即能量利用率)；相反，当控制阀关闭时，标志位为0，表示电池或者驾驶舱不需要加热，电机产生的热量便无法得到利用。

需要说明的是，上述电机余热利用回路控制阀的开关状态是自行控制的，实现时，可以为检测电池或驾驶舱的温度，当确定检测得到的温度小于预设温度阈值时，则控制电机余热利用回路控制阀开启，以为电池或驾驶舱进行加热。

在本发明实施例中，提供了一种提高能量回收率的方法，应用于整车控制器，该方法包括：在电动汽车处于能量回收状态时，确定电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率；若不满足，则增大功率补偿部件的功率，进而得到增大的当前允许能量回收功率；确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率；若不满足，且电动汽车的电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区，以增大电机的发热量，提高能量回收率。通过上述描述可知，在本发明中，当电动汽车的当前允许能量回收功率不足时，先增大功率补偿部件的功率来补偿不能满足的部分，当增大功率补偿部件的功率后，若还不能满足驾驶员电制动时的需求回收功率，且电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区来增大电机的发热量，从而提高能量回收率，也就是本发明的方法能够最大限度的提高电动汽车的能量回收率。

上述内容对本发明的提高能量回收率的方法进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。

在本发明的一个可选实施例中，该方法还包括：

若当前允许能量回收功率满足需求回收功率，则控制电机系统工作在最高发电效率区，并减小功率补偿部件的补偿功率。

在电动汽车的实际驾驶过程中，随着车速的降低或者驾驶员不再踩制动踏板，此时需求回收功率会降低，进而当前允许能量回收功率会大于需求回收功率，那么此时控制电机系统工作在最高发电效率区，并减小功率补偿部件的补偿功率，可以将其功率减小到增大之前的值。

下文中再对该过程进行详细描述，在此不再赘述。

在本发明的一个可选实施例中，该方法还包括：

若增大的当前允许能量回收功率满足需求回收功率，或，电动汽车的电机余热利用处于关闭状态，则控制电机系统工作在最高发电效率区。

在本发明的一个可选实施例中，参考图2，步骤S102，确定电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率具体包括：

步骤S201，计算当前允许能量回收功率和需求回收功率；

步骤S102中已对当前允许能量回收功率和需求回收功率的计算过程进行了详细描述，在此不再赘述。

步骤S202，根据当前允许能量回收功率和需求回收功率计算需要补充的功率；

具体的，需要补充的功率＝需求回收功率-当前允许能量回收功率。

步骤S203，若需要补充的功率大于第一预设阈值，则确定当前允许能量回收功率不满足需求回收功率；

步骤S204，若需要补充的功率不大于第一预设阈值，则确定当前允许能量回收功率满足需求回收功率。

上述第一预设阈值可以为0，本发明实施例对上述第一预设阈值不进行具体限定。

在本发明的一个可选实施例中，参考图3，步骤S104，增大功率补偿部件的功率具体包括：

步骤S301，计算功率补偿部件可提供的补偿功率；

具体的，上述可提供的补偿功率＝功率补偿部件的允许最大功率-功率补偿部件的当前工作功率。

步骤S302，若可提供的补偿功率小于需要补充的功率，则将可提供的补偿功率作为第一目标补偿功率，并为功率补偿部件分配第一目标补偿功率，以使功率补偿部件按照第一目标补偿功率进行功率补偿；

步骤S303，若需要补充的功率小于可提供的补偿功率，则将需要补充的功率作为第一目标补偿功率，并为功率补偿部件分配第一目标补偿功率，以使功率补偿部件按照第一目标补偿功率进行功率补偿。

需要说明的是，在通过功率补偿部件进行功率补偿时，优先考虑压缩机或水PTC，当压缩机或水PTC(用于对电池进行加热)进行功率补偿后，仍不满足需求回收功率，再考虑通过空气PTC(用于对驾驶舱进行加热)进行功率补偿。

另外，若电动汽车处于能量回收状态时，确定电动汽车的当前允许能量回收功率不满足驾驶员电制动时的需求回收功率，且压缩机和PTC都处于未开启状态，那么判断电动汽车的电机余热利用是否处于开启状态，若处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区；若未处于开启状态，则控制电机系统工作在最高发电效率区。

在本发明的一个可选实施例中，参考图4，步骤S106，确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率具体包括：

步骤S401，计算需要补充的功率与第一目标补偿功率的第一差值；

具体的，第一差值＝需要补充的功率-第一目标补偿功率。

步骤S402，若第一差值大于第二预设阈值，则确定增大的当前允许能量回收功率不满足需求回收功率；

步骤S403，若第一差值不大于第二预设阈值，则确定增大的当前允许能量回收功率满足需求回收功率。

上述第二预设阈值为大于0的值，本发明实施例对上述第二预设阈值不进行具体限制。

在本发明的另一个可选实施例中，参考图5，步骤S106，确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率具体还包括：

步骤S501，计算增大的当前允许能量回收功率；

具体的，增大的当前允许能量回收功率＝当前允许能量回收功率+功率补偿部件增加的功率＝当前允许能量回收功率+第一目标补偿功率。

步骤S502，计算需求回收功率与增大的当前允许能量回收功率的第二差值；

具体的，第二差值＝需求回收功率-增大的当前允许能量回收功率，实际上，上述第二差值与上述第一差值相等，本发明只是提供了两种不同的方式来确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率。

步骤S503，若第二差值大于第二预设阈值，则确定增大的当前允许能量回收功率不满足需求回收功率；

步骤S504，若第二差值不大于第二预设阈值，则确定增大的当前允许能量回收功率满足需求回收功率。

需要说明的是，这里的第二预设阈值可以等于上述步骤S402中的第二预设阈值。

在本发明的一个可选实施例中，参考图6，步骤S108，控制电机系统工作在目标低发电效率区具体包括：

步骤S601，根据增大的当前允许能量回收功率和需求回收功率计算电机系统的目标效率；

具体的，目标效率＝增大的当前允许能量回收功率/需求回收功率。

步骤S602，基于目标效率控制电机系统工作在目标低发电效率区。

由于现有技术无法提高能量回收率，所以对于电机系统只有最高发电效率区，为了能够提高能量回收率，可以通过试验标定多个电机系统的发电效率区，在得到上述目标效率后，将其与标定的值进行比较，将与目标效率最接近的发电效率区作为上述目标低发电效率区。

在本发明的一个可选实施例中，参考图7，上述减小功率补偿部件的补偿功率具体包括：

步骤S701，计算功率补偿部件可提供的补偿功率；

具体的，可提供的补偿功率＝功率补偿部件的原定功率(功率未增大之前的功率)-功率补偿部件的当前工作功率。

为了便于理解，对其进行具体说明，起初若电动汽车的当前允许能量回收功率小于驾驶员电制动时的需求回收功率，此时的功率补偿部件的功率为3000W，为了提高电动汽车的当前允许能量回收功率，将功率补偿部件的功率增大到了5000W，使得电动汽车的当前允许能量回收功率等于驾驶员电制动时的需求回收功率，而后驾驶员电制动时的需求回收功率减小，导致电动汽车的当前允许能量回收功率大于驾驶员电制动时的需求回收功率，所以需要减小电动汽车的当前允许能量回收功率，通过减小功率补偿部件的补偿功率实现，将5000W再减小到3000W(该减小的过程是渐变的过程)。该举例中，功率补偿部件的原定功率即为3000W，功率补偿部件的当前工作功率即为5000W。

步骤S702，若可提供的补偿功率大于需要补充的功率，则将可提供的补偿功率作为第二目标补偿功率，并为功率补偿部件分配第二目标补偿功率，以使功率补偿部件按照第二目标补偿功率进行功率补偿；

步骤S703，若需要补充的功率大于可提供的补偿功率，则将需要补充的功率作为第二目标补偿功率，并为功率补偿部件分配第二目标补偿功率，以使功率补偿部件按照第二目标补偿功率进行功率补偿。

本发明能够最大限度的提高能量回收率，下面以三个实例对其效果进行说明：

实例一：在高温时，如果驾驶员开启着空调，空调设置温度为25度，那么在当前允许能量回收功率不足时，可以临时增大压缩机的功率，此时驾驶舱温度也会随着降低，降到25度以下，当电动汽车退出能量回收(即需求回收功率降低)后，驾驶舱温度比设定温度25度低，空调控制器会自动降低压缩机功率，使得驾驶舱温度再回升。显然，该过程能够提高能量利用率。

实例二：温度较低时，驾驶舱空调开启，此时空气PTC加热空气为驾驶舱制热，那么在当前允许能量回收功率不足时，可以临时增大空气PTC的功率，驾驶舱温度更高，当电动汽车退出能量回收(即需求回收功率降低)后，驾驶舱温度比设定温度高，空调控制器会自动降低PTC功率。显然，该过程也能够提高能量利用率。

实例三：对于具有行车电池包加热功能，那么在低温时，是通过水PTC加热水，水循环为电池包加热，同理，这个PTC也可以提供补偿功率，当退出能量回收后，再控制水PTC恢复正常工作功率。

实施例二：

本发明实施例还提供了一种提高能量回收率的装置，该提高能量回收率的装置主要用于执行本发明实施例上述内容所提供的提高能量回收率的方法，以下对本发明实施例提供的提高能量回收率的装置做具体介绍。

图8是根据本发明实施例的一种提高能量回收率的装置的示意图，如图8所示，该提高能量回收率的装置应用于整车控制器，主要包括：第一确定单元10、增大单元20、第二确定单元30和控制单元40，其中：

第一确定单元，用于在电动汽车处于能量回收状态时，确定电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率；

增大单元，若不满足，则增大功率补偿部件的功率，进而得到增大的当前允许能量回收功率，其中，功率补偿部件为处于开启状态的压缩机，或处于开启状态的PTC；

第二确定单元，用于确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率；

控制单元，若不满足，且电动汽车的电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区，以增大电机的发热量，提高能量回收率。

在本发明实施例中，提供了一种提高能量回收率的装置，应用于整车控制器，该装置包括：在电动汽车处于能量回收状态时，确定电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率；若不满足，则增大功率补偿部件的功率，进而得到增大的当前允许能量回收功率；确定增大的当前允许能量回收功率是否满足需求回收功率；若不满足，且电动汽车的电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区，以增大电机的发热量，提高能量回收率。通过上述描述可知，在本发明中，当电动汽车的当前允许能量回收功率不足时，先增大功率补偿部件的功率来补偿不能满足的部分，当增大功率补偿部件的功率后，若还不能满足驾驶员电制动时的需求回收功率，且电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区来增大电机的发热量，从而提高能量回收率，也就是本发明的方法能够最大限度的提高电动汽车的能量回收率。

可选地，该装置还用于：若当前允许能量回收功率满足需求回收功率，则控制电机系统工作在最高发电效率区，并减小功率补偿部件的补偿功率。

可选地，该装置还用于：若增大的当前允许能量回收功率满足需求回收功率，或，电动汽车的电机余热利用处于关闭状态，则控制电机系统工作在最高发电效率区。

可选地，上述第一确定单元还用于：计算当前允许能量回收功率和需求回收功率；根据当前允许能量回收功率和需求回收功率计算需要补充的功率；若需要补充的功率大于第一预设阈值，则确定当前允许能量回收功率不满足需求回收功率；若需要补充的功率不大于第一预设阈值，则确定当前允许能量回收功率满足需求回收功率。

可选地，上述增大单元还用于：计算功率补偿部件可提供的补偿功率；若可提供的补偿功率小于需要补充的功率，则将可提供的补偿功率作为第一目标补偿功率，并为功率补偿部件分配第一目标补偿功率，以使功率补偿部件按照第一目标补偿功率进行功率补偿；若需要补充的功率小于可提供的补偿功率，则将需要补充的功率作为第一目标补偿功率，并为功率补偿部件分配第一目标补偿功率，以使功率补偿部件按照第一目标补偿功率进行功率补偿。

可选地，上述第二确定单元还用于：计算需要补充的功率与第一目标补偿功率的第一差值；若第一差值大于第二预设阈值，则确定增大的当前允许能量回收功率不满足需求回收功率；若第一差值不大于第二预设阈值，则确定增大的当前允许能量回收功率满足需求回收功率。

可选地，上述第二确定单元还用于：计算增大的当前允许能量回收功率；计算需求回收功率与增大的当前允许能量回收功率的第二差值；若第二差值大于第二预设阈值，则确定增大的当前允许能量回收功率不满足需求回收功率；若第二差值不大于第二预设阈值，则确定增大的当前允许能量回收功率满足需求回收功率。

可选地，上述控制单元还用于：根据增大的当前允许能量回收功率和需求回收功率计算电机系统的目标效率；基于目标效率控制电机系统工作在目标低发电效率区。

可选地，该装置还用于：计算功率补偿部件可提供的补偿功率；若可提供的补偿功率大于需要补充的功率，则将可提供的补偿功率作为第二目标补偿功率，并为功率补偿部件分配第二目标补偿功率，以使功率补偿部件按照第二目标补偿功率进行功率补偿；若需要补充的功率大于可提供的补偿功率，则将需要补充的功率作为第二目标补偿功率，并为功率补偿部件分配第二目标补偿功率，以使功率补偿部件按照第二目标补偿功率进行功率补偿。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

如图9所示，本申请实施例提供的一种电子设备600，包括：处理器601、存储器602和总线，所述存储器602存储有所述处理器601可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器601与所述存储器602之间通过总线通信，所述处理器601执行所述机器可读指令，以执行如上述提高能量回收率的方法的步骤。

具体地，上述存储器602和处理器601能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器601运行存储器602存储的计算机程序时，能够执行上述提高能量回收率的方法。

处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

对应于上述提高能量回收率的方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述提高能量回收率的方法的步骤。

本申请实施例所提供的提高能量回收率的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述提高能量回收率的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种提高能量回收率的方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：

在电动汽车处于能量回收状态时，确定所述电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率；

若不满足，则增大功率补偿部件的功率，进而得到增大的当前允许能量回收功率，其中，所述功率补偿部件为处于开启状态的压缩机，或处于开启状态的PTC；

确定所述增大的当前允许能量回收功率是否满足所述需求回收功率；

若不满足，且所述电动汽车的电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区，以增大电机的发热量，提高能量回收率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前允许能量回收功率满足所述需求回收功率，则控制所述电机系统工作在最高发电效率区，并减小所述功率补偿部件的补偿功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述增大的当前允许能量回收功率满足所述需求回收功率，或，所述电动汽车的电机余热利用处于关闭状态，则控制所述电机系统工作在最高发电效率区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率包括：

计算所述当前允许能量回收功率和所述需求回收功率；

根据所述当前允许能量回收功率和所述需求回收功率计算需要补充的功率；

若所述需要补充的功率大于第一预设阈值，则确定所述当前允许能量回收功率不满足所述需求回收功率；

若所述需要补充的功率不大于所述第一预设阈值，则确定所述当前允许能量回收功率满足所述需求回收功率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，增大功率补偿部件的功率包括：

计算所述功率补偿部件可提供的补偿功率；

若所述可提供的补偿功率小于所述需要补充的功率，则将所述可提供的补偿功率作为第一目标补偿功率，并为所述功率补偿部件分配所述第一目标补偿功率，以使所述功率补偿部件按照所述第一目标补偿功率进行功率补偿；

若所述需要补充的功率小于所述可提供的补偿功率，则将所述需要补充的功率作为所述第一目标补偿功率，并为所述功率补偿部件分配所述第一目标补偿功率，以使所述功率补偿部件按照所述第一目标补偿功率进行功率补偿。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述增大的当前允许能量回收功率是否满足所述需求回收功率包括：

计算所述需要补充的功率与所述第一目标补偿功率的第一差值；

若所述第一差值大于第二预设阈值，则确定所述增大的当前允许能量回收功率不满足所述需求回收功率；

若所述第一差值不大于所述第二预设阈值，则确定所述增大的当前允许能量回收功率满足所述需求回收功率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述增大的当前允许能量回收功率是否满足所述需求回收功率还包括：

计算所述增大的当前允许能量回收功率；

计算所述需求回收功率与所述增大的当前允许能量回收功率的第二差值；

若所述第二差值大于第二预设阈值，则确定所述增大的当前允许能量回收功率不满足所述需求回收功率；

若所述第二差值不大于所述第二预设阈值，则确定所述增大的当前允许能量回收功率满足所述需求回收功率。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制电机系统工作在目标低发电效率区包括：

根据所述增大的当前允许能量回收功率和所述需求回收功率计算所述电机系统的目标效率；

基于所述目标效率控制所述电机系统工作在所述目标低发电效率区。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，减小所述功率补偿部件的补偿功率包括：

计算所述功率补偿部件可提供的补偿功率；

若所述可提供的补偿功率大于所述需要补充的功率，则将所述可提供的补偿功率作为第二目标补偿功率，并为所述功率补偿部件分配所述第二目标补偿功率，以使所述功率补偿部件按照所述第二目标补偿功率进行功率补偿；

若所述需要补充的功率大于所述可提供的补偿功率，则将所述需要补充的功率作为所述第二目标补偿功率，并为所述功率补偿部件分配所述第二目标补偿功率，以使所述功率补偿部件按照所述第二目标补偿功率进行功率补偿。

10.一种提高能量回收率的装置，其特征在于，应用于整车控制器，所述装置包括：

第一确定单元，用于在电动汽车处于能量回收状态时，确定所述电动汽车的当前允许能量回收功率是否满足驾驶员电制动时的需求回收功率；

增大单元，若不满足，则增大功率补偿部件的功率，进而得到增大的当前允许能量回收功率，其中，所述功率补偿部件为处于开启状态的压缩机，或处于开启状态的PTC；

第二确定单元，用于确定所述增大的当前允许能量回收功率是否满足所述需求回收功率；

控制单元，若不满足，且所述电动汽车的电机余热利用处于开启状态，则控制电机系统工作在目标低发电效率区，以增大电机的发热量，提高能量回收率。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至9任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述机器可运行指令在被处理器调用和运行时，所述机器可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至9任一项所述的方法。

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