CN116552201A - 一种热泵空调控制方法、系统、计算机及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种热泵空调控制方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：计算出理论制动力，并根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率；根据可接受充电功率以及可接受废热功率计算出与理论制动力适配的制动力分配比例；根据理论制动力以及制动力分配比例计算出第一制动力，并将第一制动力产生的动能转换成对应的电能，且通过废热回收装置采集车辆产生的废热，以分别将电能以及废热对应存储至电池组以及热存储器中；当热泵空调启动时，通过电池组中的电能以及热存储器中的废热驱动热泵空调进行制冷或者制热。本申请能够大幅降低热泵空调的能耗，对应提升用户使用体验。

Description

一种热泵空调控制方法、系统、计算机及可读存储介质

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种热泵空调控制方法、系统、计算机及可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步以及生产力的快速发展，新能源汽车也得到了快速稳定的发展，并且已经逐渐得到了人们的认可。新能源汽车因其具有能耗低的特点，已经在人们的日常生活中得到了广泛的应用，极大的方便了人们的生活。

其中，动力电池包是新能源汽车的动力来源，在新能源汽车行驶的过程中，一方面用于给驱动电机提供电能，另一方面同时给新能源汽车内部的用电器提供电能，从而通过降低车载用电器的能耗，能够有效的提升新能源汽车的续航里程。

现有的新能源汽车在冬季制热时，大部分采用电阻加热或者PTC加热的方式来实现空调的制热效果，然而，上述制热方式需要耗费较多的电能，从而对应减少了动力电池包用于驱动电机的电能，进而降低了新能源汽车的续航里程，导致降低了用户的使用体验。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种热泵空调控制方法、系统、计算机及可读存储介质，以解决现有技术的问题。

本发明实施例第一方面提出了一种热泵空调控制方法，其中，所述方法包括：

当检测到车辆开始制动时，根据当前所述车辆的行驶工况计算出对应的理论制动力，并根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率；

根据所述可接受充电功率以及所述可接受废热功率计算出与所述理论制动力适配的制动力分配比例，所述制动力分配比例为制动能量回收装置输出的第一制动力与机械制动装置输出的第二制动力之间的比值；

根据所述理论制动力以及所述制动力分配比例计算出所述第一制动力，并将所述第一制动力产生的动能转换成对应的电能，且通过废热回收装置采集所述车辆产生的废热，以分别将所述电能以及所述废热对应存储至所述电池组以及热存储器中；

当检测到热泵空调启动时，通过所述电池组中的电能以及所述热存储器中的废热驱动所述热泵空调进行制冷或者制热。

本发明的有益效果是：通过实时计算出电池组的可接受充电功率以及热存储器的可接受废热功率，能够对应计算出当前车辆需要的理论制动力中的制动力分配比例，基于此，就能够获取到制动能量回收装置输出的第一制动力，并将该第一制动力产生的动能转换成对应的电能，与此同时，将该电能存储至电池组中，对应的，能够将车辆产生的废热存储至热存储器中，当热泵空调启动时，就能够将收集到的电能以及废热用于热泵空调的制冷或者制热，从而大幅降低了热泵空调的能耗，进而能够增加用于驱动电机的电能，对应提升了新能源汽车的续航里程，同时提升了用户的使用体验。

优选的，所述方法还包括：

当通过所述理论制动力以及所述制动力分配比例计算出所述第一制动力时，将所述第一制动力产生的动能转换成对应的液压能，并将所述液压能存储至储液器中，所述电能、所述废热以及所述液压能均可用于所述热泵空调。

优选的，所述根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率的步骤包括：

实时采集所述电池组对应的工作电压以及工作电流，并根据所述工作电压以及所述工作电流计算出所述电池组对应的实时工作功率；

根据所述电池组的工作温度以及所述实时工作功率确定出所述电池组的目标工作模式，并根据所述目标工作模式在预设电池数据库中匹配出对应的目标充电系数；

对所述实时工作功率以及所述目标充电系数进行相乘处理，以计算出所述可接受废热功率。

优选的，所述根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率的步骤包括：

实时采集所述热存储器对应的工作压力以及工作容量，并根据所述工作压力以及所述工作容量计算出所述热存储器对应的实时存储功率；

根据所述热存储器的存储温度以及所述实时存储功率确定出所述热存储器的目标存储模式，并根据所述目标存储模式在预设存储数据库中匹配出对应的目标存储系数；

对所述实时存储功率以及所述目标存储系数进行相乘处理，以计算出所述可接受废热功率。

优选的，所述根据所述可接受充电功率以及所述可接受废热功率计算出与所述理论制动力适配的制动力分配比例的步骤包括：

计算出所述理论制动力对应产生出的目标动能，并分别计算出与所述可接受充电功率对应的目标电能、与所述可接受废热功率对应的目标热能，所述目标动能对应第一数值、所述目标电能对应第二数值、所述目标热能对应第三数值；

计算出所述第一数值与所述第二数值以及所述第三数值之间的目标差值，并计算出所述目标差值与所述第一数值之间的目标比值，以将所述目标比值设定为所述制动力分配比例。

优选的，所述通过所述电池组中的电能以及所述热存储器中的废热驱动所述热泵空调进行制冷或者制热的步骤包括：

当检测到所述热泵空调启用制冷功能时，将所述电池组中的电能传输至所述热泵空调中，以使所述热泵空调进行制冷；

当检测到所述热泵空调启用制热功能时，将所述热存储器中的废热传输至所述热泵空调中，以使所述热泵空调进行制热。

优选的，所述方法还包括：

在当前所述车辆的仪表盘中实时显示所述电池组的电量值以及所述热存储器的存储值，所述电量值和所述存储值均是动态变化的；

当检测到所述电量值或者所述存储值低于预设阈值时，在所述仪表盘中显示出对应的提示信息，所述提示信息包括文字提示以及图标提示。

本发明实施例第二方面提出了一种热泵空调控制系统，其中，所述系统包括：

第一计算模块，用于当检测到车辆开始制动时，根据当前所述车辆的行驶工况计算出对应的理论制动力，并根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率；

第二计算模块，用于根据所述可接受充电功率以及所述可接受废热功率计算出与所述理论制动力适配的制动力分配比例，所述制动力分配比例为制动能量回收装置输出的第一制动力与机械制动装置输出的第二制动力之间的比值；

存储模块，用于根据所述理论制动力以及所述制动力分配比例计算出所述第一制动力，并将所述第一制动力产生的动能转换成对应的电能，且通过废热回收装置采集所述车辆产生的废热，以分别将所述电能以及所述废热对应存储至所述电池组以及热存储器中；

驱动模块，用于当检测到热泵空调启动时，通过所述电池组中的电能以及所述热存储器中的废热驱动所述热泵空调进行制冷或者制热。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述热泵空调控制系统还包括第三计算模块，所述第三计算模块具体用于：

当通过所述理论制动力以及所述制动力分配比例计算出所述第一制动力时，将所述第一制动力产生的动能转换成对应的液压能，并将所述液压能存储至储液器中，所述电能、所述废热以及所述液压能均可用于所述热泵空调。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述第一计算模块具体用于：

实时采集所述电池组对应的工作电压以及工作电流，并根据所述工作电压以及所述工作电流计算出所述电池组对应的实时工作功率；

根据所述电池组的工作温度以及所述实时工作功率确定出所述电池组的目标工作模式，并根据所述目标工作模式在预设电池数据库中匹配出对应的目标充电系数；

对所述实时工作功率以及所述目标充电系数进行相乘处理，以计算出所述可接受废热功率。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述第一计算模块还具体用于：

实时采集所述热存储器对应的工作压力以及工作容量，并根据所述工作压力以及所述工作容量计算出所述热存储器对应的实时存储功率；

根据所述热存储器的存储温度以及所述实时存储功率确定出所述热存储器的目标存储模式，并根据所述目标存储模式在预设存储数据库中匹配出对应的目标存储系数；

对所述实时存储功率以及所述目标存储系数进行相乘处理，以计算出所述可接受废热功率。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述第二计算模块具体用于：

计算出所述理论制动力对应产生出的目标动能，并分别计算出与所述可接受充电功率对应的目标电能、与所述可接受废热功率对应的目标热能，所述目标动能对应第一数值、所述目标电能对应第二数值、所述目标热能对应第三数值；

计算出所述第一数值与所述第二数值以及所述第三数值之间的目标差值，并计算出所述目标差值与所述第一数值之间的目标比值，以将所述目标比值设定为所述制动力分配比例。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述驱动模块具体用于：

当检测到所述热泵空调启用制冷功能时，将所述电池组中的电能传输至所述热泵空调中，以使所述热泵空调进行制冷；

当检测到所述热泵空调启用制热功能时，将所述热存储器中的废热传输至所述热泵空调中，以使所述热泵空调进行制热。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述热泵空调控制系统还包括提示模块，所述提示模块具体用于：

在当前所述车辆的仪表盘中实时显示所述电池组的电量值以及所述热存储器的存储值，所述电量值和所述存储值均是动态变化的；

当检测到所述电量值或者所述存储值低于预设阈值时，在所述仪表盘中显示出对应的提示信息，所述提示信息包括文字提示以及图标提示。

本发明实施例第三方面提出了一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上面所述的热泵空调控制方法。

本发明实施例第四方面提出了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上面所述的热泵空调控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的热泵空调控制方法的流程图；

图2为本发明第三实施例提供的热泵空调控制系统的结构框图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例提供的热泵空调控制方法，本实施例提供的热泵空调控制方法能够大幅降低热泵空调的能耗，增加用于驱动电机的电能，对应提升了新能源汽车的续航里程，同时提升了用户的使用体验。

具体的，本实施例提供的热泵空调控制方法具体包括以下步骤：

步骤S10，当检测到车辆开始制动时，根据当前所述车辆的行驶工况计算出对应的理论制动力，并根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率；

具体的，在本实施例中，首先需要说明的是，本实施例提供的热泵空调控制方法具体应用在各种类型的新能源汽车中，用于降低新能源汽车中的热泵空调在运行过程中所使用的能耗，对应提升新能源汽车的续航里程。

基于此，在本步骤中，需要说明的是，本实施例提供的热泵空调控制方法是基于设置在新能源汽车内部的整车控制器实施的，该整车控制器能够对应控制与其电性连接的各个零部件，以提升控制效率。进一步的，当整车控制器检测到车辆开始制动时，立即根据当前车辆的行驶工况计算出当前车辆需要的理论制动力，具体的，上述行驶工况可以包括当前车辆的车速以及车辆加速度等参数。在计算出需要的理论制动力之后，再进一步根据当前车辆内部的电池组的工作状态计算出与其对应的可接受充电功率，同步计算出与当前车辆内部的热存储器的工作状态对应的可接受废热功率。

步骤S20，根据所述可接受充电功率以及所述可接受废热功率计算出与所述理论制动力适配的制动力分配比例，所述制动力分配比例为制动能量回收装置输出的第一制动力与机械制动装置输出的第二制动力之间的比值；

进一步的，在本步骤中，需要说明的是，现有的新能源汽车内部均会安装制动能量回收装置以及机械制动装置，并且上述两种装置在车辆制动的过程中均会启用，其中，制动能量回收装置和机械制动装置均会对车辆的制动盘施加一定的制动力，在两者的共同作用下完成车辆的制动。在此过程中，制动能量回收装置能够将其输出的制动力所产生的动能转换为对应的电能，而机械制动装置所输出的制动力则只用于车辆的制动。

基于此，本步骤需要进一步根据上述可接受充电功率以及可接受废热功率计算出与上述理论制动力适配的制动力分配比例，具体的，该制动力分配比例就是上述制动能量回收装置输出的第一制动力与机械制动装置输出的第二制动力之间的比值，该比值决定了第一制动力与第二制动力的大小。

步骤S30，根据所述理论制动力以及所述制动力分配比例计算出所述第一制动力，并将所述第一制动力产生的动能转换成对应的电能，且通过废热回收装置采集所述车辆产生的废热，以分别将所述电能以及所述废热对应存储至所述电池组以及热存储器中；

更进一步的，在本步骤中，需要说明的是，在获取到需要的制动力分配比例之后，基于此，只需将上述理论制动力与当前制动力分配比例计算出需要的第一制动力，与此同时，就能够通过上述制动能量回收装置将当前第一制动力产生的动能转换成对应的电能，在此基础之上，还能够通过上述废热回收装置实时采集当前车辆在行驶过程中所产生的废热，从而有效的实现了动能与废热的回收。

基于此，分别将实时收集到的电能以及废热对应存储至上述电池组以及热存储器中，以完成能量的存储。

步骤S40，当检测到热泵空调启动时，通过所述电池组中的电能以及所述热存储器中的废热驱动所述热泵空调进行制冷或者制热。

最后，在本步骤中，需要说明的是，当检测到车辆内部的热泵空调启动时，只需通过上述电池组中的电能或者上述热存储器中的废热驱动当前热泵空调运行，从而不需要使用额外的电能，能够对应增加驱动电池包输入至驱动电机的电能。

基于此，能够大幅降低车辆内部的热泵空调的能耗，对应提升了车辆的续航里程。

使用时，通过实时计算出电池组的可接受充电功率以及热存储器的可接受废热功率，能够对应计算出当前车辆需要的理论制动力中的制动力分配比例，基于此，就能够获取到制动能量回收装置输出的第一制动力，并将该第一制动力产生的动能转换成对应的电能，与此同时，将该电能存储至电池组中，对应的，能够将车辆产生的废热存储至热存储器中，当热泵空调启动时，就能够将收集到的电能以及废热用于热泵空调的制冷或者制热，从而大幅降低了热泵空调的能耗，进而能够增加用于驱动电机的电能，对应提升了新能源汽车的续航里程，同时提升了用户的使用体验。

需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本申请的可实施性，但这并不代表本申请的热泵空调控制方法只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本申请的热泵空调控制方法实施起来，都可以被纳入本申请的可行实施方案。

综上，本发明上述实施例提供的热泵空调控制方法能够大幅降低热泵空调的能耗，增加用于驱动电机的电能，对应提升了新能源汽车的续航里程，同时提升了用户的使用体验。

本发明第二实施例也提供了一种热泵空调控制方法，本实施例提供的热泵空调控制方法与上述第一实施例提供的热泵空调控制方法的不同之处在于：

具体的，在本实施例中，需要说明的是，上述方法还包括：

当通过所述理论制动力以及所述制动力分配比例计算出所述第一制动力时，将所述第一制动力产生的动能转换成对应的液压能，并将所述液压能存储至储液器中，所述电能、所述废热以及所述液压能均可用于所述热泵空调。

具体的，在本实施例中，需要说明的是，上述车辆的内部还设置有储液器，具体的，该储液器用于存储液压能，并且该液压能也能够被上述热泵空调所使用。

基于此，本实施例在通过上述理论制动力以及制动力分配比例计算出对应的第一制动力之后，进一步的，若检测到上述电池组中的电能过多时，本实施例还能够将上述第一制动力实时产生的动能转换成对应的液压能，与此同时，还会实时将生成的液压能存储至上述储液器中，以便于后续的使用。

具体的，在本实施例中，还需要说明的是，上述根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率的步骤包括：

实时采集所述电池组对应的工作电压以及工作电流，并根据所述工作电压以及所述工作电流计算出所述电池组对应的实时工作功率；

根据所述电池组的工作温度以及所述实时工作功率确定出所述电池组的目标工作模式，并根据所述目标工作模式在预设电池数据库中匹配出对应的目标充电系数；

对所述实时工作功率以及所述目标充电系数进行相乘处理，以计算出所述可接受废热功率。

具体的，在本实施例中，还需要说明的是，为了能够准确的计算出与上述电池组适配的可接受充电功率，本实施例还需要进一步采集当前电池组实时的工作电压以及工作电流，基于此，就能够根据当前工作电压以及工作电流对应计算出当前电池组的实时工作功率。

进一步的，再实时采集当前电池组的工作温度，基于此，根据当前电池组的工作温度以及实时计算出的实时工作功率就能够确定出当前电池组的目标工作模式，具体的，本实施例提供的电池组的工作模式具体包括高效模式、节能模式以及普通模式等。更具体的，由于每种工作模式对应的工作功率以及工作温度不同，从而能够对应根据实时采集到的工作温度以及计算出的实时工作功率确定出对应的工作模式。在此基础之上，由于本实施例提供的电池组的每种工作模式所对应的充电系数不同，基于此，当确定出目标工作模式之后，就能够对应确定出需要的充电系数，进一步的，将上述实时工作功率与当前目标充电系数进行相乘处理，就能够最终准确的计算出上述可接受废热功率。

另外，在本实施例中，需要说明的是，上述根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率的步骤包括：

实时采集所述热存储器对应的工作压力以及工作容量，并根据所述工作压力以及所述工作容量计算出所述热存储器对应的实时存储功率；

根据所述热存储器的存储温度以及所述实时存储功率确定出所述热存储器的目标存储模式，并根据所述目标存储模式在预设存储数据库中匹配出对应的目标存储系数；

对所述实时存储功率以及所述目标存储系数进行相乘处理，以计算出所述可接受废热功率。

另外，在本实施例中，需要说明的是，为了能够准确的计算出与上述热存储器适配的可接受废热功率，本实施例会进一步实时采集与当前热存储器对应的工作状态参数，具体的，实时采集当前热存储器对应的工作压力以及工作容量，基于此，就能够根据当前工作压力以及工作容量对应计算出当前热存储器的实时存储功率。

同理，进一步实时采集当前热存储器对应的存储温度，并基于当前存储温度以及上述实时存储功率确定出当前热存储器的目标存储模式，从而就能够根据当前目标存储模式在预设存储数据库中同样匹配出对应的目标存储系数。在此基础之上，只需对当前实时存储功率以及目标存储系数进行相乘处理，就能够准确的计算出上述可接受废热功率。

另外，在本实施例中，还需要说明的是，上述根据所述可接受充电功率以及所述可接受废热功率计算出与所述理论制动力适配的制动力分配比例的步骤包括：

计算出所述理论制动力对应产生出的目标动能，并分别计算出与所述可接受充电功率对应的目标电能、与所述可接受废热功率对应的目标热能，所述目标动能对应第一数值、所述目标电能对应第二数值、所述目标热能对应第三数值；

计算出所述第一数值与所述第二数值以及所述第三数值之间的目标差值，并计算出所述目标差值与所述第一数值之间的目标比值，以将所述目标比值设定为所述制动力分配比例。

另外，在本实施例中，还需要说明的是，为了能够准确的计算出上述制动力分配比例，还需要进一步计算出当前理论制动力对应产生的目标动能，与此同时，同步计算出上述可接受充电功率对应的目标电能以及上述可接受废热功率对应的目标热能，其中，可以理解的是，上述目标动能、目标电能以及目标热能均包含具体的数值，从而可以进行后续的计算。

进一步的，实时计算出上述第一数值与第二数值以及第三数值之间的目标差值，基于此，再计算出当前目标差值与当前第一数值之间的目标比值，具体的，该目标比值就是上述制动力分配比例。

其中，在本实施例中，需要指出的是，所述通过所述电池组中的电能以及所述热存储器中的废热驱动所述热泵空调进行制冷或者制热的步骤包括：

当检测到所述热泵空调启用制冷功能时，将所述电池组中的电能传输至所述热泵空调中，以使所述热泵空调进行制冷；

当检测到所述热泵空调启用制热功能时，将所述热存储器中的废热传输至所述热泵空调中，以使所述热泵空调进行制热。

其中，在本实施例中，需要指出的是，具体的，上述热泵空调具有制冷功能以及制热功能，在实际的使用过程中，当启用制冷功能时，此时电池组中存储的电能能够向当前热泵空调供电，以进行对应的制冷。

对应的，当启用制热功能时，此时热存储器中的废热能够传输至当前热泵空调中，能够加快当前热泵空调生成热风，以进行对应的制热。

其中，在本实施例中，需要指出的是，所述方法还包括：

在当前所述车辆的仪表盘中实时显示所述电池组的电量值以及所述热存储器的存储值，所述电量值和所述存储值均是动态变化的；

当检测到所述电量值或者所述存储值低于预设阈值时，在所述仪表盘中显示出对应的提示信息，所述提示信息包括文字提示以及图标提示。

其中，在本实施例中，需要指出的是，为了能够使驾驶员实时观察到上述电池组以及热存储器的工作状态，即工作情况，本实施例还会将上述电池组的电量值以及热存储器的存储值实时显示在车辆的仪表盘中，并且当检测到电量值或者存储值低于预设阈值时，就会立即发出对应的提示信息，具体的，该提示信息可以为文字提示以及图标提示。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的方法，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例提供的相应内容。

综上，本发明上述实施例提供的热泵空调控制方法能够大幅降低热泵空调的能耗，增加用于驱动电机的电能，对应提升了新能源汽车的续航里程，同时提升了用户的使用体验。

请参阅图2，所示为本发明第三实施例提供的热泵空调控制系统，其中，所述系统包括：

第一计算模块，用于当检测到车辆开始制动时，根据当前所述车辆的行驶工况计算出对应的理论制动力，并根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率；

第二计算模块，用于根据所述可接受充电功率以及所述可接受废热功率计算出与所述理论制动力适配的制动力分配比例，所述制动力分配比例为制动能量回收装置输出的第一制动力与机械制动装置输出的第二制动力之间的比值；

存储模块，用于根据所述理论制动力以及所述制动力分配比例计算出所述第一制动力，并将所述第一制动力产生的动能转换成对应的电能，且通过废热回收装置采集所述车辆产生的废热，以分别将所述电能以及所述废热对应存储至所述电池组以及热存储器中；

驱动模块，用于当检测到热泵空调启动时，通过所述电池组中的电能以及所述热存储器中的废热驱动所述热泵空调进行制冷或者制热。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述热泵空调控制系统还包括第三计算模块，所述第三计算模块具体用于：

当通过所述理论制动力以及所述制动力分配比例计算出所述第一制动力时，将所述第一制动力产生的动能转换成对应的液压能，并将所述液压能存储至储液器中，所述电能、所述废热以及所述液压能均可用于所述热泵空调。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述第一计算模块具体用于：

实时采集所述电池组对应的工作电压以及工作电流，并根据所述工作电压以及所述工作电流计算出所述电池组对应的实时工作功率；

根据所述电池组的工作温度以及所述实时工作功率确定出所述电池组的目标工作模式，并根据所述目标工作模式在预设电池数据库中匹配出对应的目标充电系数；

对所述实时工作功率以及所述目标充电系数进行相乘处理，以计算出所述可接受废热功率。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述第一计算模块还具体用于：

实时采集所述热存储器对应的工作压力以及工作容量，并根据所述工作压力以及所述工作容量计算出所述热存储器对应的实时存储功率；

根据所述热存储器的存储温度以及所述实时存储功率确定出所述热存储器的目标存储模式，并根据所述目标存储模式在预设存储数据库中匹配出对应的目标存储系数；

对所述实时存储功率以及所述目标存储系数进行相乘处理，以计算出所述可接受废热功率。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述第二计算模块具体用于：

计算出所述理论制动力对应产生出的目标动能，并分别计算出与所述可接受充电功率对应的目标电能、与所述可接受废热功率对应的目标热能，所述目标动能对应第一数值、所述目标电能对应第二数值、所述目标热能对应第三数值；

计算出所述第一数值与所述第二数值以及所述第三数值之间的目标差值，并计算出所述目标差值与所述第一数值之间的目标比值，以将所述目标比值设定为所述制动力分配比例。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述驱动模块具体用于：

当检测到所述热泵空调启用制冷功能时，将所述电池组中的电能传输至所述热泵空调中，以使所述热泵空调进行制冷；

当检测到所述热泵空调启用制热功能时，将所述热存储器中的废热传输至所述热泵空调中，以使所述热泵空调进行制热。

其中，上述热泵空调控制系统中，所述热泵空调控制系统还包括提示模块，所述提示模块具体用于：

在当前所述车辆的仪表盘中实时显示所述电池组的电量值以及所述热存储器的存储值，所述电量值和所述存储值均是动态变化的；

当检测到所述电量值或者所述存储值低于预设阈值时，在所述仪表盘中显示出对应的提示信息，所述提示信息包括文字提示以及图标提示。

本发明第四实施例提供了一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上面所述的热泵空调控制方法。

本发明第五实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上面所述的热泵空调控制方法。

综上所述，本发明上述实施例提供的热泵空调控制方法、系统、计算机及可读存储介质能够大幅降低热泵空调的能耗，增加用于驱动电机的电能，对应提升了新能源汽车的续航里程，同时提升了用户的使用体验。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种热泵空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到车辆开始制动时，根据当前所述车辆的行驶工况计算出对应的理论制动力，并根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率；

根据所述可接受充电功率以及所述可接受废热功率计算出与所述理论制动力适配的制动力分配比例，所述制动力分配比例为制动能量回收装置输出的第一制动力与机械制动装置输出的第二制动力之间的比值；

根据所述理论制动力以及所述制动力分配比例计算出所述第一制动力，并将所述第一制动力产生的动能转换成对应的电能，且通过废热回收装置采集所述车辆产生的废热，以分别将所述电能以及所述废热对应存储至所述电池组以及热存储器中；

当检测到热泵空调启动时，通过所述电池组中的电能以及所述热存储器中的废热驱动所述热泵空调进行制冷或者制热。

2.根据权利要求1所述的热泵空调控制方法，其特征在于：所述方法还包括：

当通过所述理论制动力以及所述制动力分配比例计算出所述第一制动力时，将所述第一制动力产生的动能转换成对应的液压能，并将所述液压能存储至储液器中，所述电能、所述废热以及所述液压能均可用于所述热泵空调。

3.根据权利要求1所述的热泵空调控制方法，其特征在于：所述根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率的步骤包括：

实时采集所述电池组对应的工作电压以及工作电流，并根据所述工作电压以及所述工作电流计算出所述电池组对应的实时工作功率；

根据所述电池组的工作温度以及所述实时工作功率确定出所述电池组的目标工作模式，并根据所述目标工作模式在预设电池数据库中匹配出对应的目标充电系数；

对所述实时工作功率以及所述目标充电系数进行相乘处理，以计算出所述可接受废热功率。

4.根据权利要求1所述的热泵空调控制方法，其特征在于：所述根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率的步骤包括：

实时采集所述热存储器对应的工作压力以及工作容量，并根据所述工作压力以及所述工作容量计算出所述热存储器对应的实时存储功率；

根据所述热存储器的存储温度以及所述实时存储功率确定出所述热存储器的目标存储模式，并根据所述目标存储模式在预设存储数据库中匹配出对应的目标存储系数；

对所述实时存储功率以及所述目标存储系数进行相乘处理，以计算出所述可接受废热功率。

5.根据权利要求1所述的热泵空调控制方法，其特征在于：所述根据所述可接受充电功率以及所述可接受废热功率计算出与所述理论制动力适配的制动力分配比例的步骤包括：

计算出所述理论制动力对应产生出的目标动能，并分别计算出与所述可接受充电功率对应的目标电能、与所述可接受废热功率对应的目标热能，所述目标动能对应第一数值、所述目标电能对应第二数值、所述目标热能对应第三数值；

计算出所述第一数值与所述第二数值以及所述第三数值之间的目标差值，并计算出所述目标差值与所述第一数值之间的目标比值，以将所述目标比值设定为所述制动力分配比例。

6.根据权利要求1所述的热泵空调控制方法，其特征在于：所述通过所述电池组中的电能以及所述热存储器中的废热驱动所述热泵空调进行制冷或者制热的步骤包括：

当检测到所述热泵空调启用制冷功能时，将所述电池组中的电能传输至所述热泵空调中，以使所述热泵空调进行制冷；

当检测到所述热泵空调启用制热功能时，将所述热存储器中的废热传输至所述热泵空调中，以使所述热泵空调进行制热。

7.根据权利要求1所述的热泵空调控制方法，其特征在于：所述方法还包括：

在当前所述车辆的仪表盘中实时显示所述电池组的电量值以及所述热存储器的存储值，所述电量值和所述存储值均是动态变化的；

当检测到所述电量值或者所述存储值低于预设阈值时，在所述仪表盘中显示出对应的提示信息，所述提示信息包括文字提示以及图标提示。

8.一种热泵空调控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一计算模块，用于当检测到车辆开始制动时，根据当前所述车辆的行驶工况计算出对应的理论制动力，并根据电池组的工作状态计算出对应的可接受充电功率以及热存储器的工作状态计算出对应的可接受废热功率；

第二计算模块，用于根据所述可接受充电功率以及所述可接受废热功率计算出与所述理论制动力适配的制动力分配比例，所述制动力分配比例为制动能量回收装置输出的第一制动力与机械制动装置输出的第二制动力之间的比值；

存储模块，用于根据所述理论制动力以及所述制动力分配比例计算出所述第一制动力，并将所述第一制动力产生的动能转换成对应的电能，且通过废热回收装置采集所述车辆产生的废热，以分别将所述电能以及所述废热对应存储至所述电池组以及热存储器中；

驱动模块，用于当检测到热泵空调启动时，通过所述电池组中的电能以及所述热存储器中的废热驱动所述热泵空调进行制冷或者制热。

9.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的热泵空调控制方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的热泵空调控制方法。