CN114393977B - 车载空调的控制方法、装置、设备及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载空调的控制方法、装置、设备及作业机械，属于空调控制技术领域，方法通过接收远程控制终端的空调控制指令；当空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；若当前车速和发动机转速表示驻车状态，则控制车载空调的驻车空调制冷模式打开，若当前车速和发动机转速表示行车状态，则控制车载空调的行车空调制冷模式打开，通过远程控制车载空调的制冷，能够实现提前对将车辆内温度降低至预设温度，使得驾驶员在进入驾驶室时具备更好地体验感，且通过不同的制冷模式，能够更好地实现对行车过程和驻车过程中的制冷控制，提高驾驶员舒适度。

Description

车载空调的控制方法、装置、设备及作业机械

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及一种车载空调的控制方法、装置、设备及作业机械。

背景技术

车载空调作为车辆内饰及空调系统的关键零部件，其舒适性和友好的人机交互性影响车内驾驶员对整个车辆的品质感知。在炎热的夏天温度较高时，驾驶员在进入车辆时的空调控制通常都是先开启发动机，然后在发动机的怠速下运行空调的制冷模式。

但是，目前的车载空调大都是单一的传统制冷模式，不能更好地满足驾驶员的使用需求，影响驾驶员的体验感。

发明内容

本发明提供一种车载空调的控制方法、装置、设备及作业机械，用以解决现有技术中制冷模式单一的缺陷，通过远程控制的方式，可以实现提前根据车辆状态控制车载空调不同的制冷模式，满足驾驶员不同的需求，提高驾驶员的舒适感。

本发明提供一种车载空调的控制方法，所述方法包括：

接收远程控制终端的空调控制指令；

当所述空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；

若所述当前车速和所述发动机转速表示驻车状态，则控制所述车载空调的驻车空调制冷模式打开，若所述当前车速和所述发动机转速表示行车状态，则控制所述车载空调的行车空调制冷模式打开。

根据本发明提供的一种车载空调的控制方法，所述接收远程控制终端的空调控制指令，包括：

通过远程信息处理器接收远程控制终端的空调控制指令，所述远程信息处理器用于将所述空调控制指令转化为CAN报文进行信息交互。

根据本发明提供的一种车载空调的控制方法，所述控制所述车载空调的驻车空调制冷模式打开，包括：

控制所述车载空调启动驻车制冷回路，所述驻车制冷回路包括第一压缩机、单向电磁阀、冷凝器、膨胀阀和蒸发器；所述第一压缩机用于将制冷剂压缩后依次流经所述单向电磁阀、所述冷凝器和所述膨胀阀之后进入所述蒸发器，所述蒸发器用于吸收驾驶室内的热量进行驻车空调制冷控制。

根据本发明提供的一种车载空调的控制方法，所述控制所述车载空调启动驻车制冷回路之前，还包括：

控制车辆的自适应巡航控制电源通电，所述自适应巡航控制电源用于为所述第一压缩机提供动力。

根据本发明提供的一种车载空调的控制方法，所述接收远程控制终端的空调控制指令之后，还包括：

若所述空调控制指令表示空调制热时，控制所述车载空调启动空调加热回路，所述空调加热回路包括发动机、水阀、暖风芯体和鼓风机，所述发动机的冷却水依次经过所述暖风芯体、所述水阀后回到所述发动机，所述鼓风机用于将所述暖风芯体的热量带入驾驶室进行空调制热控制。

根据本发明提供的一种车载空调的控制方法，还包括：

接收所述远程控制终端的故障诊断指令；

根据所述故障诊断指令，控制所述车载空调的控制系统进行故障自诊断；

将所述自诊断的结果发送至所述远程控制终端，以使所述远程控制终端显示所述自诊断的结果于温度设定区域。

根据本发明提供的一种车载空调的控制方法，所述自诊断的结果包括故障类型；

所述将所述自诊断的结果发送至所述远程控制终端，包括：

确定所述故障类型对应的故障代码；

将所述故障代码发送至所述远程控制终端，以使所述远程控制终端按照预设规则显示所述故障代码于温度设定区域。

本发明还提供一种车载空调的控制装置，包括：

接收模块，用于接收远程控制终端的空调控制指令；

采集模块，用于当所述空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；

控制模块，用于若所述当前车速和所述发动机转速表示驻车状态，则控制所述车载空调的驻车空调制冷模式打开，若所述当前车速和所述发动机转速表示行车状态，则控制所述车载空调的行车空调制冷模式打开。

本发明还提供一种作业机械，所述作业机械执行如上述任一项所述车载空调的控制方法。

本发明还提供一种车载空调的控制系统，包括如上述所述的作业机械和远程控制终端。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车载空调的控制方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车载空调的控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车载空调的控制方法的步骤。

本发明提供的一种车载空调的控制方法、装置、设备及作业机械，应用于车载控制器，方法通过接收远程控制终端的空调控制指令；当空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；若当前车速和发动机转速表示驻车状态，则控制车载空调的驻车空调制冷模式打开，若当前车速和发动机转速表示行车状态，则控制车载空调的行车空调制冷模式打开，通过远程控制车载空调的制冷，能够实现提前对将车辆内温度降低至预设温度，并且还能够实现根据车辆的驻车状态或行车状态，分别控制对应的空调制冷模式开启，丰富了驾驶员的使用需求，有效地提高了驾驶员的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车载空调的控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的驻车空调制冷模式的原理示意图；

图3是本发明提供的远程控制端与空调控制器的通信原理示意图；

图4是本发明提供的行车空调制冷模式的原理示意图；

图5是本发明提供的车载空调的控制装置的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图6描述本发明的一种车载空调的控制方法、装置、设备及作业机械。

图1是本发明提供的车载空调的控制方法的流程示意图，图2是本发明提供的驻车空调制冷模式的原理示意图。

如图1所示，本发明实施例提供的一种车载空调的控制方法，应用于车载控制器，即执行主体为车载控制器，方法主要包括以下步骤：

101、接收远程控制终端的空调控制指令。

在一个具体的实现过程中，远程控制端例如可以是手机，驾驶员可以根据自身的实际需求远程控制车载空调的启动或关闭。当炎热夏天，车辆经过暴晒后往往车内温度很高，驾驶员直接上车则非常炎热，此时如果需要使用车辆，可提前使用手机APP进行空调的远程开启。远程控制终端与车载控制器通过车载通讯终端进行数据通信，使得远程控制终端能够实现通过车载通信终端与车载控制器的通信，车载控制器便可以通过控制空调的控制面板对空调进行各种不同的控制，可以是通过远程信息处理器接收远程控制终端的控制指令，远程信息处理器用于将控制指令转化为CAN报文进行信息交互。具体的远程控制端与车载控制器之间的通信交互方式不再进行详细的说明。

102、当空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速。

在车载控制器接收到远程控制终端的空调控制指令后，对空调控制指令进行解析，若解析到当前的空调控制指令表示要进行空调制冷操作时，采集车辆的当前车速和发动机转速，根据当前车速和发动机转速判定出车辆处于哪种状态，更好地确定出车辆是处于停车状态还是处于行车状态。具体的采集车辆的当前车速和发动机转速的方式不进行明确限定，可以直接通过车载传感器进行读取，也可以是其他的车速与发动机转速的获取方式。

103、若当前车速和发动机转速表示驻车状态，则控制车载空调的驻车空调制冷模式打开。

具体的，例如当前车速和发动机转速均为零时，可以表明此时表示驻车状态，也就是说若当前车速和发动机转速均为零时，表明此时的车辆处于未启动状态，于是要进行空调制冷便需要启动驻车空调制冷模式。图2是本发明提供的驻车空调制冷模式的原理示意图，如图2所示，其中虚线所示回路为驻车空调制冷模式的运行原理，即驻车空调制冷模式启动时，无需进行发动机的启动。驻车空调制冷模式指的是在车辆未启动状态，即车速为零和发动机转速为零时对车辆进行制冷控制，通过不启动发动机，启动电动压缩机的方式实现制冷，更好地实现远程制冷，且不启动发动机的方式更节省油耗。

104、若当前车速和发动机转速表示行车状态，则控制车载空调的行车空调制冷模式打开。

具体的，若采集到的当前车速和发动机转速均不为零，即有车速且发动机启动时，表明此时的车辆处于行车状态，也就是此时的车辆发动机处于开启状态，于是便需要开启行车空调制冷模式即可，其中行车空调制冷的方式与常规空调制冷一致，因此不再对其详细的过程进行一一解释说明。行车空调制冷模式指的是车辆在启动以后的制冷方式，即车速大于零时对车辆进行的制冷控制，可以通过发动机带动压缩机运行从而实现制冷。通过识别不同的车辆状态，然后分别根据不同的车辆状态确定出不同的空调制冷模式，与单一的空调制冷模式相比，更符合驾驶员的使用需求，并且在驻车状态下的驻车空调制冷模式无需启动车辆便可以提前完成制冷控制，解决了传统单一空调控制模式无法实现驻车空调提前制冷控制的缺陷，节省能源的同时，还丰富了车载空调的制冷方式。

本实施例提供的一种车载空调的控制方法，通过接收远程控制终端的空调控制指令；当所述空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；若所述当前车速和发动机转速表示驻车状态，则控制所述车载空调的驻车空调制冷模式打开，若所述当前车速和发动机转速表示行车状态，则控制所述车载空调的行车空调制冷模式打开，通过远程控制车载空调的制冷，能够实现提前对将车辆内温度降低至预设温度，并且还能够实现根据车辆的驻车状态或行车状态，控制对应的空调制冷模式开启，丰富了驾驶员的使用需求，有效地提高了驾驶员的体验感。

图3是本发明实施例提供的远程控制端与空调控制器的通信原理示意图。

具体的，如图3所示，远程控制端以手机APP为例进行说明，其中图3中的T-BOX端可以理解为车载控制器端，即车载控制器通过T-BOX与手机APP进行通信，其中，T-BOX中文名为远程信息处理器，英文全程为TelematicsBOX，主要用于和后台系统或手机APP的通信。空调控制器与车载T-BOX之间通过车载CAN通讯，手机APP与车载T-BOX之间则通过后台网络通讯，当用户通过手机终端APP发送空调控制指令后，后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在收到空调控制指令后，通过CAN总线发送报文并实现对车载空调的控制及车辆的控制。其中。空调控制器控制第一压缩机、水阀、鼓风机Blower1和鼓风机Blower2等运行的具体方式可参照车载空调的控制原理进行理解，其中E表示电动，HP表示高压压力传感器，MP表示中压压力传感器，实际应用中也可以将上述HP和MP集成为一个三态压力传感器。通过T-BOX控制制热的过程也相似，控制鼓风机Fan1将发动机的热量带入驾驶室，实现加热控制。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的控制车载空调的驻车空调制冷模式打开，主要包括：控制车载空调启动驻车制冷回路，驻车制冷回路包括第一压缩机、单向电磁阀、冷凝器、膨胀阀和蒸发器；第一压缩机用于将制冷剂压缩后依次流经单向电磁阀、冷凝器和膨胀阀之后进入蒸发器，蒸发器用于吸收驾驶室内的热量进行驻车空调制冷控制。其中，第一压缩机为电动压缩机，即通过蓄电池或锂电池进行供电，图2中的虚线所示的方式为具体的驻车空调制冷模式的运行原理。当车辆停车发动机关闭后，驾驶员在车内休息时，打开车辆空调控制面板上的驻车A/C按钮，空调控制面板发送PWM信号和启停信号给第一压缩机，同时发送信号至单向电磁阀(SOV)打开，第一压缩机开始运转，驻车空调制冷功能开启。如图2所示，制冷剂经第一压缩机后，流向与行车空调系统共用的冷凝器、膨胀阀，经膨胀阀降压后进入蒸发器，蒸发吸热通过鼓风机带走驾驶内的热量，最终低温、低压的制冷剂再回到压缩机，如此循环往复的实现驻车情况下的制冷过程。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中控制车载空调启动驻车制冷回路之前，还包括：控制车辆的自适应巡航控制电源(Adaptive Cruise Control，ACC)通电，自适应巡航控制电源用于为第一压缩机提供动力。车辆ACC上电是驻车空调开启的前提，保证第一压缩机能够有电力支持。

进一步的，图4是本发明实施例提供的行车空调制冷模式的原理示意图，当车辆处于行车(发动机启动)状态下，打开车辆仪表板空调控制面板上的AC按钮，机械压缩机即第二压缩机离合器吸合，空调开启制冷功能。此时，如图4中虚线所示，第二压缩机皮带轮由发动机主动轮驱动运转，制冷剂被第二压缩机压缩后经冷凝器冷凝、膨胀阀降压后进入蒸发器，蒸发吸热通过鼓风机带走驾驶内的热量，最终低温、低压的制冷剂再回到压缩机，如此循环往复的制冷过程。

特别说明的是，为防止行车空调制冷过程中制冷剂回流入电动压缩机内部，本发明在回路中设有单向电磁阀(SOV)，行车空调工作时，确保制冷剂不会回流至电动压缩机中。如图4的虚线框所示。另外，当车辆行使过程中，驻车空调功能无法开启，空调控制器通过整车CAN采集发动机转速、车速信号，当车速不为零时，驻车空调系统第一压缩机无法开启。

进一步的，本实施例中在接收远程控制终端的空调控制指令之后，还包括：若空调控制指令表示空调制热时，控制车载空调启动空调加热回路，空调加热回路包括发动机、水阀、暖风芯体和鼓风机，发动机的冷却水依次经过暖风芯体、水阀后会到发动机，鼓风机用于将暖风芯体的热量带入驾驶室进行空调制热控制。当空调系统需要进行制热时，便需要将发动机开启，确保发动机处于开启状态，空调系统的制热原理为利用发动机产生的热量进行制热，车载控制器发送控制信号至空调控制器，空调控制器通过硬线发送信号给水阀，水阀收到信号后打开，发动机冷却水经过暖风芯体、电动水阀、回到发动机，鼓风机将暖风芯体的热量带入驾驶室，如此循环。空调系统的制热是利用发动机余热进行制热，如图2或图4所示为空调制热的原理过程。

进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中，还可以包括：接收远程控制终端的故障诊断指令；根据故障诊断指令，控制车载空调的控制系统进行故障自诊断；将自诊断的结果发送至远程控制终端，以使远程控制终端显示自诊断的结果于温度设定区域。其中，自诊断的结果包括故障类型；将自诊断的结果发送至远程控制终端，包括：确定故障类型对应的故障代码；将故障代码发送至远程控制终端，以使远程控制终端按照预设规则显示所述故障代码于温度设定区域。

当在APP界面点击当前状态按钮时，手机终端APP发送故障诊断指令后，后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在收到控制指令后，T-BOX通过CAN总线发送报给空调控制面板，控制面板即可进入自诊断模式，随后故障代码显示在设定温度区域、其他显示内容消隐，而按照预设规则显示故障代码，则可以是将故障代码从小到大依次显示、每个故障代码显示1秒，消隐1秒后显示第二个故障代码，自动循环跳变:若无故障，则显示“C0”。操作其余按键则退出自诊断模式，回到空调控制显示界面，其中，故障代码定义如表1所示：

表1，故障代码定义

进一步的，对远程控制终端对空调的远程控制过程进行详细说明，手机APP的UI界面及后台软件是本发明实施例必不可少的组成部分，也是车联网系统必不可少的一部分，因本实施例重点阐述远程控制的过程和实现，在此不再赘述APP界面及应用的实现。

用户远程选择打开手机APP，进入车辆远程控制界面，选择打开行车空调A/C或驻车空调A/C，以选择开启驻车空调功能为例进行说明。

第一步：APP界面选择开启驻车空调按钮，此时APP通过后台向车载T-BOX发送两个指令：首先是车辆ACC上电指令及驻车空调开启的指令，其中车辆ACC上电是驻车空调开启的前提。

第二步：在通过手机APP发送驻车空调开启指令之后，车载T-BOX收到APP的远程控制指令，然后通过向空调控制器发送CAN报文请求车载空调打开指令(请求CANID：0x0CFFE0FC)，如下表2所示，空调控制器在收到T-BOX指令后进行相关的响应，从而进行制冷(响应CANID：0x0CFFE1FD)。

表2，空调开关指令

若执行成功，则反馈执行成功。执行成功，发送开启空调(CAN帧0B 01 01 00 0000 00 00)，空调系统工作，T-BOX收到空调控制器的反馈报文后，通过后台反馈给手机APP终端，并在APP终端显示执行成功，驻车空调系统开始工作，具体的驻车空调的工作过程上述实施例中已经做了具体介绍，因此不再进行详细说明。

若执行失败，则反馈执行失败。由于条件不满足，执行失败；发送CAN帧(0B 01 0300 00 00 00 00)，T-BOX收到空调控制器的反馈报文后，通过后台反馈给手机APP终端，并在APP终端显示执行失败，空调系统打开失败。

其中，车辆请求数据中，第二个字节定义如表3所示：

代表符号	指令	说明
			xx	01	开启空调
xx	02	关闭空调

表3，车辆请求数据字节定义

如表3所示，即表明在车辆请求数据中，第二个字节为01，则表明空调开启，第二个字节为02，则表明空调关闭。

其中，车辆响应数据中，第三个字节的定义如表4所示：

代表符号	指令	说明
			yy	01	执行成功
yy	02	已执行成功
			yy	03	由于条件不满足，执行失败
yy	04	不支持

表4，车辆响应数据字节定义

如表4所示，在车辆相应数据中，第三个字节为01，表明远程控制执行成功，第三个字节为02，则表明已经执行成功，第三个字节为03，则表示由于条件不满足，执行失败，第三个字节若为04，则表示不支持。

第三步：在手机APP中的UI界面设置目标温度、风量、模式(吹面、吹脚、吹面和吹脚等)参数，APP终端界面始终显示当前车内温度、风量、模式、蓄电池电量等参数信息。上述参数信息均通过空调系统采集后通过CAN报文实时发送给车载T-BOX，车载T-BOX收到相关报文后通过车联网后台系统发送指令给APP并在APP上的UI界面进行显示。其中，空调系统的温度、风量、模式的设置以及空调的远程关闭与第二步中所述的过程类似，在此不再赘述。行车空调系统以及车辆制热功能也与第二步中所述的过程类似，但需要说明的是实现远程开启行车空调和制热功能都需要先远程启动发动机，同样是通过手机APP终端发送指令，车辆终端接收指令并发送相关报文至发动机来实现。

本发明所采用的第一压缩机与第二压缩机组成的双压缩机空调系统，实现车辆的行车、驻车空调系统的功能，相比于单独的行车空调和驻车空调系统，节省空间的同时更利于布置，结构紧凑，零部件减少。其中行车空调系统的运行模式包括行车空调制热模式和行车空调制冷模式，驻车空调系统的运行模式包括驻车空调制冷模式和行车空调制冷模式。且能够实现行车空调和驻车空调系统的远程控制，同时实现空调系统的远程自诊断，方便维修和故障识别。且在驻车空调制冷模式打开时无需启动发动机，节省燃油的同时提前实现了空调的制冷。

基于同一总的发明构思，本申请还保护一种车载空调的控制装置，下面对本发明提供的车载空调的控制装置进行描述，下文描述的车载空调的控制装置与上文描述的车载空调的控制方法可相互对应参照。

图5是本发明提供的车载空调的控制装置的结构示意图。

如图5所示，本发明实施例提供一种车载空调的控制装置，包括：

接收模块501，用于接收远程控制终端的空调控制指令；

采集模块502，用于当所述空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；

控制模块503，用于若所述当前车速和所述发动机转速表示驻车状态，则控制所述车载空调的驻车空调制冷模式打开，若所述当前车速和所述发动机转速表示行车状态，则控制所述车载空调的行车空调制冷模式打开。

本发明提供的一种车载空调的控制装置，方法通过接收远程控制终端的空调控制指令；当所述空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；若所述当前车速和发动机转速表示驻车状态，则控制所述车载空调的驻车空调制冷模式打开，若所述当前车速和发动机转速表示行车状态，则控制所述车载空调的行车空调制冷模式打开，通过远程控制车载空调的制冷，能够实现提前对将车辆内温度降低至预设温度，并且还能够实现根据车辆的驻车状态或行车状态，控制对应的空调制冷模式开启，丰富了驾驶员的使用需求，有效地提高了驾驶员的体验感。

进一步的，本实施例中的接收模块501，具体用于：

通过远程信息处理器接收远程控制终端的空调控制指令，所述远程信息处理器用于将所述空调控制指令转化为CAN报文进行信息交互。

进一步的，本实施例中的控制模块503，具体用于：

控制所述车载空调启动驻车制冷回路，所述驻车制冷回路包括第一压缩机、单向电磁阀、冷凝器、膨胀阀和蒸发器；所述第一压缩机用于将制冷剂压缩后依次流经所述单向电磁阀、所述冷凝器和所述膨胀阀之后进入所述蒸发器，所述蒸发器用于吸收驾驶室内的热量进行驻车空调制冷控制。

进一步的，本实施例中的控制模块503，具体还用于：

控制车辆的自适应巡航控制电源通电，所述自适应巡航控制电源用于为所述第一压缩机提供动力。

进一步的，本实施例的控制模块503，具体还用于：

若所述空调控制指令表示空调制热时，控制所述车载空调启动空调加热回路，所述空调加热回路包括发动机、水阀、暖风芯体和鼓风机，所述发动机的冷却水依次经过所述暖风芯体、所述水阀后回到所述发动机，所述鼓风机用于将所述暖风芯体的热量带入驾驶室进行空调制热控制。

进一步的，本实施例中还包括故障诊断模块，用于：

接收所述远程控制终端的故障诊断指令；

根据所述故障诊断指令，控制所述车载空调的控制系统进行故障自诊断；

将所述自诊断的结果发送至所述远程控制终端，以使所述远程控制终端显示所述自诊断的结果于温度设定区域。

进一步的，本实施例中的所述自诊断的结果包括故障类型，故障诊断模块，具体用于：

确定所述故障类型对应的故障代码；

将所述故障代码发送至所述远程控制终端，以使所述远程控制终端按照预设规则显示所述故障代码于温度设定区域。

基于同一总的发明构思，本申请还保护一种作业机械，例如作业机械可以是商用车、重卡汽车等，作业机械的空调控制方法采用如上述任一实施例的车载空调控制方法。

本发明还提供一种车载空调的控制系统，包括如上述实施例的作业机械和远程控制终端；

所述远程控制终端用于远程与所述作业机械进行信息交互。

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行车载空调的控制方法，该方法包括：接收远程控制终端的空调控制指令；当所述空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；若所述当前车速和所述发动机转速表示驻车状态，则控制所述车载空调的驻车空调制冷模式打开，若所述当前车速和所述发动机转速表示行车状态，则控制所述车载空调的行车空调制冷模式打开。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车载空调的控制方法，该方法包括：接收远程控制终端的空调控制指令；当所述空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；若所述当前车速和所述发动机转速表示驻车状态，则控制所述车载空调的驻车空调制冷模式打开，若所述当前车速和所述发动机转速表示行车状态，则控制所述车载空调的行车空调制冷模式打开。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的车载空调的控制方法，该方法包括：接收远程控制终端的空调控制指令；当所述空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；若所述当前车速和所述发动机转速表示驻车状态，则控制所述车载空调的驻车空调制冷模式打开，若所述当前车速和所述发动机转速表示行车状态，则控制所述车载空调的行车空调制冷模式打开。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种车载空调的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收远程控制终端的空调控制指令；

当所述空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；

若所述当前车速和所述发动机转速表示驻车状态，则控制车辆的自适应巡航控制电源通电，所述自适应巡航控制电源用于为第一压缩机提供动力，控制所述车载空调启动驻车制冷回路，所述驻车制冷回路包括第一压缩机、单向电磁阀、冷凝器、膨胀阀和蒸发器；所述第一压缩机用于将制冷剂压缩后依次流经所述单向电磁阀、所述冷凝器和所述膨胀阀之后进入所述蒸发器，所述蒸发器用于吸收驾驶室内的热量进行驻车空调制冷控制，若所述当前车速和所述发动机转速表示行车状态，则控制所述车载空调的行车空调制冷模式打开；

接收所述远程控制终端的故障诊断指令；

根据所述故障诊断指令，控制所述车载空调的控制系统进行故障自诊断，自诊断的结果包括故障类型；

确定所述故障类型对应的故障代码，将所述故障代码发送至所述远程控制终端，以使所述远程控制终端按照预设规则显示所述故障代码于温度设定区域。

2.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述接收远程控制终端的空调控制指令，包括：

通过远程信息处理器接收远程控制终端的空调控制指令，所述远程信息处理器用于将所述空调控制指令转化为CAN报文进行信息交互。

3.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述接收远程控制终端的空调控制指令之后，还包括：

若所述空调控制指令表示空调制热时，控制所述车载空调启动空调加热回路，所述空调加热回路包括发动机、水阀、暖风芯体和鼓风机，所述发动机的冷却水依次经过所述暖风芯体、所述水阀后回到所述发动机，所述鼓风机用于将所述暖风芯体的热量带入驾驶室进行空调制热控制。

4.一种车载空调的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收远程控制终端的空调控制指令；

采集模块，用于当所述空调控制指令表示空调制冷时，采集车辆的当前车速和发动机转速；

控制模块，用于若所述当前车速所述和发动机转速表示驻车状态，则控制车辆的自适应巡航控制电源通电，所述自适应巡航控制电源用于为第一压缩机提供动力，控制所述车载空调启动驻车制冷回路，所述驻车制冷回路包括第一压缩机、单向电磁阀、冷凝器、膨胀阀和蒸发器；所述第一压缩机用于将制冷剂压缩后依次流经所述单向电磁阀、所述冷凝器和所述膨胀阀之后进入所述蒸发器，所述蒸发器用于吸收驾驶室内的热量进行驻车空调制冷控制，若所述当前车速和所述发动机转速表示行车状态，则控制所述车载空调的行车空调制冷模式打开；

自诊断模块，用于接收所述远程控制终端的故障诊断指令；根据所述故障诊断指令，控制所述车载空调的控制系统进行故障自诊断，自诊断的结果包括故障类型；确定所述故障类型对应的故障代码；将所述故障代码发送至所述远程控制终端，以使所述远程控制终端按照预设规则显示所述故障代码于温度设定区域。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述车载空调的控制方法。

6.一种作业机械，其特征在于，所述作业机械执行如权利要求1至3任一项所述车载空调的控制方法。

7.一种车载空调的控制系统，其特征在于，包括如权利要求6所述的作业机械和远程控制终端。

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