CN112286177A - 远程驾驶要求处理装置 - Google Patents

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宫泽知明
金道敏树
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Abstract

本发明涉及一种可降低来自预订人的远程驾驶要求未被满足的可能性的远程驾驶要求处理装置。服务器从预订人终端接收要求使车辆通过远程驾驶而行驶的远程驾驶要求的信息，并且从承包人操作终端接收经由远程驾驶员(承包人)的承包人操作终端而被选择的远程驾驶任务的信息。此外，将所接收到的与远程驾驶要求相对应的任务基于该任务的路径信息而分割为多个远程驾驶任务，并将分割出的至少一个远程驾驶任务的信息向承包人操作终端进行发送。

Description

远程驾驶要求处理装置
技术领域
本公开内容涉及一种远程驾驶要求处理装置。
背景技术
在日本特开2006-301723号公报(专利文献1)中公开了一种如下的技术，即，取得操作员代替车辆的利用者而对车辆进行操纵的期间内的操作员状态，并在判断为操作员不能够继续执行车辆的操纵的情况下，将车辆的操纵向其他操作员进行切换的技术。
发明内容
发明所要解决的课题
对如下情况进行考虑，即，当能够使车辆以远程驾驶的方式行驶时，从预订人方受理要求使车辆通过远程驾驶而从开始地点行驶至结束地点的远程驾驶要求，并通过远程驾驶员来执行与所受理的远程驾驶要求相对应的任务。然而，在并不存在能够从开始地点起至结束地点为止而执行与所要求的远程驾驶要求相对应的任务的远程驾驶员的情况下，预订人的要求有可能不被满足。
本公开内容是考虑到上述事实而被完成的，其目的在于，获得一种能够降低来自预订人的远程驾驶要求不被满足的可能性的远程驾驶要求处理装置。
用于解决课题的方法
第一方式所涉及的远程驾驶要求处理装置包括：接收部，其从预订人的终端接收要求使车辆通过远程驾驶来行驶的远程驾驶要求的信息，并且从远程驾驶员的终端接收经由所述远程驾驶员的终端而被选择的远程驾驶任务的信息；分割部，其将由所述接收部所接收到的与远程驾驶要求相对应的任务，基于该任务的路径信息而分割为多个远程驾驶任务；发送部，其将通过所述分割部而被分割出的至少一个远程驾驶任务的信息向所述远程驾驶员的终端进行发送。
在第一方式中，与来自预订人的远程驾驶要求相对应的任务被分割为多个远程驾驶任务，并且至少一个远程驾驶任务的信息向远程驾驶员的终端被发送。由此，由于被分割出的远程驾驶任务通过远程驾驶员而被执行的可能性升高，因此能够降低来自预订人的远程驾驶要求未被满足的可能性。
第二方式为，在第一方式中，所述分割部将与所述远程驾驶要求相对应的任务，基于该任务的路径信息并根据所行驶的道路的种类而分割为多个远程驾驶任务。
车辆的驾驶例如根据高速公路、一般道路等道路的种类而驾驶条件有所不同。在第二方式中，由于根据所行驶的道路的种类而将与远程驾驶要求相对应的任务分割为多个远程驾驶任务，因此一个远程驾驶任务内的驾驶条件变得平均，从而能够减轻执行各个远程驾驶任务的远程驾驶员的负担。
第三方式为，在第一方式中，所述分割部将与所述远程驾驶要求相对应的任务，基于该任务的路径信息并根据设置在所行驶的道路上的可停车设施的位置而分割为多个远程驾驶任务。
在第三方式中，由于根据设置在所行驶的道路上的可停车设施的位置而将与远程驾驶要求相对应的任务分割为多个远程驾驶任务，因此能够在车辆停车在可停车设施的状态下安全地实施远程驾驶员的轮换。
第四方式为，在第一方式中，所述分割部将与所述远程驾驶要求相对应的任务基于该任务的路径信息，并根据行政划分的边界而分割为多个远程驾驶任务。
第五方式为，在第一至第四方式中的任意一个方式中，所述远程驾驶员基于所述被发送的远程驾驶任务的信息来对所述被分割出的至少一个远程驾驶任务进行选择，且在对于所有的所述被分割的远程驾驶任务而决定了所述远程驾驶员的时间点处，所述发送部向所述预订人的终端和所述远程驾驶员的终端通知合同成立，并根据所述任务的路径的顺序而向选择了被所述分割部分割出的远程驾驶任务的所述远程驾驶员委托该远程驾驶任务的执行。
第六方式为，在第一至第四方式中的任意一个方式中，所述远程驾驶员基于所述被发送的远程驾驶任务的信息来对所述被分割出的至少一个远程驾驶任务进行选择，且在对于所述被分割出的远程驾驶任务中的至少一个而决定了所述远程驾驶员的时间点处，所述发送部向所述预订人的终端和所述远程驾驶员的终端通知合同成立，并向选择了该远程驾驶任务的远程驾驶员委托该远程驾驶任务的执行。
第七方式为，在第六方式中，当对于所述被分割出的远程驾驶任务中的至少第一个远程驾驶任务而决定了所述远程驾驶员时，向该远程驾驶员委托所述第一个远程驾驶任务的执行，并且以与所述第一个远程驾驶任务的执行并行的方式，对于未决定远程驾驶员的远程驾驶任务而决定所述远程驾驶员。
发明效果
本公开内容具有如下的效果，即，能够降低来自预订人的远程驾驶要求不被满足的可能性。
附图说明
图1为表示实施方式所涉及的远程驾驶要求处理系统的概要结构的框图。
图2为表示实施方式所涉及的处理顺序的顺序图。
图3为用于对任务的分割以及报酬的设定进行说明的影像图。
图4为表示被显示在承包人终端的显示部上的演示画面的一个示例的影像图。
具体实施方式
以下，参照附图而对本公开内容的实施方式的一个示例进行详细说明。如图1所示，实施方式所涉及的远程驾驶要求处理系统10包括：被搭载于车辆上的车载系统12、多个预订人终端32、多个承包人操作终端34、和服务器46。车载系统12、预订人终端32、承包人操作终端34以及服务器46以能够经由网络42而进行通信的方式被连接。
另外，搭载有车载系统12的车辆作为驾驶该车辆的驾驶模式而设置有乘车驾驶模式、远程驾驶模式以及自动驾驶模式。乘车驾驶模式为，通过乘坐于车辆中的驾驶员而对下文叙述的乘车驾驶操作部18进行操作从而驾驶车辆的模式。远程驾驶模式为，通过存在于车辆之外的远程驾驶员而对承包人操作终端34的下文中叙述的远程驾驶操作部38进行操作从而远程驾驶车辆的模式。自动驾驶模式为，下文叙述的自动驾驶控制部28自动地驾驶车辆(使车辆行驶)的模式。
车载系统12包括通信I/F(Inter Face：接口)14、传感器组16、乘车驾驶操作部18、驾驶员检测部20、驾驶操作ACT(Actuator：作动器)22以及驾驶控制ECU(ElectronicControl Unit：电子控制装置)24，且这些构件经由总线31而被相互连接在一起。
车载系统12的通信I/F14经由网络42而与承包人操作终端34以及服务器46等实施通信。传感器组16包括取得表示车辆的周围环境为何种状况的信息的多种传感器，通过传感器组16而取得的车辆的周围环境会被用于由下文叙述的自动驾驶控制部28所实施的自动驾驶控制等中。传感器组16中所包括的传感器的一个示例为，GNSS(Global NavigationSatellite System，全球导航卫星系统)装置、车载通信器、导航系统、雷达装置以及摄像机。
GNSS装置从多个GNSS卫星接收GNSS信号，以对本车辆的位置进行定位。GNSS装置因为可接收的GNSS信号的数量变多，从而使得定位的精度提高。车载通信器为，经由通信I/F14而实施与其他车辆之间的车间通信以及与路侧设备之间的路车间通信中的至少一方的通信装置。导航系统包括对地图信息进行存储的地图信息存储部，且基于从GNSS装置获得的位置信息和被存储在地图信息存储部中的地图信息，从而实施如在地图上显示本车辆的位置等的、对去往目的地的路径进行引导的处理。
雷达装置包括检测范围相互不同的多个雷达，且对存在于本车辆的周围的行人和其他车辆等的物体进行检测，并取得所检测到的物体与本车辆的相对位置以及相对速度。此外，雷达装置中内置有对周围的物体的探知结果进行处理的处理装置。该处理装置基于最近的多次探知结果中所包括的与各个物体的相对位置和相对速度的变化等，而从监视对象中将噪声和护栏等的路侧物体等排除，并将行人和其他车辆等作为监视对象物体而进行跟随监视。而且，雷达装置对与各个监视对象物体的相对位置和相对速度等的信息进行输出。摄像机由多个摄像机来拍摄本车辆的周围，并将拍摄到的图像输出。
乘车驾驶操作部18包括被设置在搭载有车载系统12的车辆上的节气门踏板、制动踏板、转向盘以及显示部。在车辆处于乘车驾驶模式的情况下，乘车驾驶操作部18通过乘坐于车辆中的驾驶员来被操作。此外，乘车驾驶操作部18包括对节气门踏板、制动踏板以及转向盘的各自的操作量进行检测的传感器，并将由驾驶员所实施的各踏板以及转向盘的操作量作为乘车驾驶操作信息而输出。
在车辆处于乘车驾驶模式的情况下，驾驶员检测部20对操作乘车驾驶操作部18的驾驶员的状态进行检测。驾驶员检测部20所检测的驾驶员的状态例如为，驾驶员的脉搏、血压等的驾驶员的生物体信息、驾驶员是否正把持着乘车驾驶操作部18的转向盘等的驾驶员的姿态、驾驶员对乘车驾驶操作部18的转向盘进行操作的转向力等的驾驶员的操作力等。此外，驾驶员检测部20通过将检测到驾驶员的状态的结果与阈值进行比较等来对驾驶员的异常的有无进行判断，并在检测到驾驶员的异常的情况下输出异常检测信号。
驾驶操作ACT22包括对本车辆的节气门开度进行变更的节气门ACT、对本车辆的制动装置所产生的制动力进行变更的制动器ACT、以及对由本车辆的转向装置所实现的转向量进行变更的转向ACT。此外，驾驶操作ACT22包括使车辆的车门开闭的车门开闭ACT、和使车辆的行李箱开闭的行李箱开闭ACT。
驾驶控制ECU24包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)和RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)和SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等的非易失性的存储部以及通信I/F。驾驶控制ECU24通过使被存储在存储部中的预定的程序在存储器中被读取并被CPU执行，从而作为图1所示的远程驾驶操作信息取得部26、自动驾驶控制部28以及驾驶接管控制部30而发挥功能。
在车辆处于远程驾驶模式的情况下，远程驾驶操作信息取得部26取得表示由远程驾驶员所实施的承包人操作终端34的、下文叙述的远程驾驶操作部38的操作量的远程驾驶操作信息。
在车辆处于自动驾驶模式的情况下，自动驾驶控制部28通过基于由传感器组16的多种传感器所取得的、表示车辆的周围环境为何种状况的信息来生成并输出对驾驶操作ACT22的各ACT的工作进行控制的自动驾驶控制信息，从而实施使车辆自动行驶的自动驾驶控制处理。
在车辆处于乘车驾驶模式的情况下，驾驶接管控制部30通过将从乘车驾驶操作部18被输出的乘车驾驶操作信息供给至驾驶操作ACT22，从而根据由驾驶员实施的乘车驾驶操作部18的操作来使驾驶操作ACT22的各ACT工作。在这种情况下，车辆根据由正乘坐于车辆中的驾驶员所实施的乘车驾驶操作部18的操作而行驶。
此外，在车辆处于远程驾驶模式的情况下，驾驶接管控制部30通过将远程驾驶操作信息取得部26所取得的远程驾驶操作信息供给至驾驶操作ACT22，从而根据由远程驾驶员所实施的远程驾驶操作部38的操作来使驾驶操作ACT22的各ACT工作。在这种情况下，车辆根据由远程驾驶员所实施的远程驾驶操作部38的操作而行驶。
此外，在车辆处于自动驾驶模式的情况下，驾驶接管控制部30通过将从自动驾驶控制部28被输出的自动驾驶控制信息供给至驾驶操作ACT22，从而根据自动驾驶控制部28的自动驾驶控制来使驾驶操作ACT22的各ACT工作。在这种情况下，车辆根据由自动驾驶控制部28所实现的自动驾驶控制而行驶。
并且，驾驶接管控制部30通过根据需要来对车辆的驾驶模式进行切换，从而对车辆驾驶的接管进行控制。车辆的驾驶模式的切换例如可列举出如下等的情况，即，在车辆正以由远程驾驶员A实施的远程驾驶方式而行驶的状态下将车辆的远程驾驶从远程驾驶员A向远程驾驶员B移交的情况下，在从远程驾驶员A进行远程驾驶的远程驾驶模式临时性地切换至自动驾驶模式之后，切换为远程驾驶员B进行远程驾驶的远程驾驶模式。此外，驾驶接管控制部30例如也可以采用如下方式，即，在从驾驶员检测部20以及下文叙述的远程驾驶员检测部40被输出有异常检测信号的情况下，对车辆的驾驶模式进行切换。
预订人终端32为通过预订人而被操作的终端。预订人终端32包括CPU、ROM和RAM等的存储器、HDD和SSD等的非易失性的存储部以及通信I/F，并设置有显示器等的显示部以及键盘和鼠标等的输入部。在本实施方式中，预订人经由预订人终端32而对要求通过远程驾驶来使车辆行驶的远程驾驶要求进行预订。另外，在本实施方式中，预订人既可以是搭载有车载系统12的车辆的所有者，也可以不是车辆的所有者。
承包人操作终端34为，通过承包与由预订人所预订的远程驾驶要求相对应的任务的承包人(远程驾驶员)而被操作的终端。承包人操作终端34包括承包人终端36、远程驾驶操作部38以及远程驾驶员检测部40，且它们经由总线41而被相互连接在一起。承包人终端36包括CPU、ROM和RAM等的存储器、HDD和SSD等的非易失性的存储部以及通信I/F，并设置有显示器等的显示部以及键盘和鼠标等的输入部。
远程驾驶操作部38包括节气门踏板、制动踏板、转向盘以及显示部。在显示部中显示有表示通过车载系统12的传感器组16中所包括的摄像机而拍摄到的车辆的周围的状况的图像。在远程驾驶员(承包人)对远程驾驶模式的车辆进行远程驾驶的情况下，远程驾驶操作部38的节气门踏板、制动踏板以及转向盘通过远程驾驶员而被操作。此外，远程驾驶操作部38包括对节气门踏板、制动踏板以及转向盘的各自的操作量进行检测的传感器，并将由远程驾驶员所实施的各踏板以及转向盘的操作量作为远程驾驶操作信息而向车载系统12进行发送。
在车辆处于远程驾驶模式的情况下，远程驾驶员检测部40与驾驶员检测部20同样地对操作远程驾驶操作部38的远程驾驶员的状态、例如远程驾驶员的生物体信息、远程驾驶员的姿态、远程驾驶员的操作力等进行检测。此外，远程驾驶员检测部40通过将检测到远程驾驶员的状态的结果与阈值进行比较等的方式来对远程驾驶员的异常的有无进行判断，并在检测到远程驾驶员的异常的情况下输出异常检测信号。
服务器46包括CPU48、ROM和RAM等的存储器50、HDD和SSD等的非易失性的存储部52以及通信I/F54，CPU48、存储器50、存储部52以及通信I/F54经由总线56而被相互连接在一起。服务器46通过使存储在存储部52中的规定的程序在存储器50中被读取并被CPU48执行，从而实施下文叙述的处理。此外，在存储部52中存储有地图信息53。另外，服务器46为远程驾驶要求处理装置的一个示例。
接下来，作为本实施方式的作用，参照图2而对本实施方式所涉及的处理顺序进行说明。预订人在欲预订要求通过远程驾驶来使车辆行驶的远程驾驶要求的情况下，对预订人终端32进行操作，以对表示欲预订的远程驾驶要求的内容的远程驾驶要求信息进行输入。在远程驾驶要求信息中包括出发地和目的地的信息、向承包与远程驾驶要求相对应的任务的承包人支付的代价等的信息。另外，作为预订人欲预订远程驾驶要求的状况，例如可列举出如下等情况，即，虽然预订人自身正在驾驶车辆，但是由于预订人的疲劳等而欲让远程驾驶员代为进行车辆的驾驶的情况。然而，预订人并不限定于正乘坐于车辆中，也可以并未乘坐于车辆中。
当远程驾驶要求信息的输入完成时，预订人指示远程驾驶要求信息的发送。由此，通过预订人终端32发送远程驾驶要求信息(还参照图2的步骤100)，并由服务器46来接收从预订人终端32被发送的远程驾驶要求信息(还参照图2的步骤102)，从而由预订人预订远程驾驶要求。另外，步骤102为由接收部实施的处理的一个示例。
服务器46通过将接收到的远程驾驶要求信息中所包括的出发地以及目的地与地图信息53进行对照，从而取得表示在与由预订人所预定的远程驾驶要求相对应的任务中所行驶的路径的路径信息(还参照图2的步骤102)。由此，例如像图3(A)所示的那样，作为与由预订人所预定的远程驾驶要求相对应的任务的路径，而识别出“将高速公路62的停车区域64A作为出发地，并在高速公路62上行驶至高速公路出入口66之后，在一般道路68上行驶至目的地70的路径”，以作为与由预订人所委托的远程驾驶要求相对应的任务的路径。
接下来，服务器46基于与由预订人所预定的远程驾驶要求相对应的任务的路径，而将与远程驾驶要求相对应的任务分割成通过远程驾驶而使车辆行驶的多个远程驾驶任务(还参照图2的步骤104)。与远程驾驶要求相对应的任务的分割是根据所行驶的道路的种类(例如高速公路62/一般道路68)而被实施的，并且是根据设置在所行驶的道路上的可停车设施(例如停车区域64等)的位置而被实施的。
例如，在与远程驾驶要求相对应的任务的路径为图3(A)所示的路径的情况下，作为一个示例，与远程驾驶要求相对应的任务通过服务器46被分割为图3(B)所示的远程驾驶任务1～3。远程驾驶任务1为，“在高速公路62上通过远程驾驶方式而从停车区域64A起行驶至停车区域64B为止”的任务，远程驾驶任务2为，“在高速公路62上通过远程驾驶方式而从停车区域64B起行驶至高速公路出入口66为止”的任务，远程驾驶任务3为，“在一般道路68上通过远程驾驶方式而从高速公路出入口66起行驶至目的地70为止”的任务。如此，通过将与远程驾驶要求相对应的任务分割为多个远程驾驶任务，从而能够提高承包远程驾驶任务的承包人出现的可能性。该处理为，由分割部所实施的处理的一个示例。而且，服务器46对所分割形成的各个远程驾驶任务的报酬进行设定。
另外，在与远程驾驶要求相对应的任务的所需时间小于预定时间、或者与远程驾驶要求相对应的任务中的行驶距离小于预定距离的情况下，也可以省略与远程驾驶要求相对应的任务的分割。在这种情况下，能够对与远程驾驶任务相对应的任务被分割为过分短的任务的情况进行抑制。
接下来，服务器46将从与远程驾驶要求相对应的任务而分割出的各个任务的信息向多个承包人操作终端34进行发送(还参照图2的步骤108)。另外，并不限于将分割出的所有任务的信息向承包人操作终端34发送的情况，也可以将分割出的至少一个任务的信息向承包人操作终端34进行发送。例如，也可以采用如下方式，即，在事先由各个承包人通知了能够承包任务的时间段的情况下，仅将与被通知的能够承包的时间段相对应的任务向各个承包人操作终端34进行发送。步骤108为，由发送部所实施的处理的一个示例。
在从服务器46接收到各个任务的信息的多个承包人操作终端34中，分别实施使承包人终端36的显示部显示所接收到的信息等的演示处理(还参照图2的步骤110、112)。在图4中，示出了通过该演示处理而被显示在显示部中的演示画面的一个示例。在图4所示的演示画面中，针对各个任务而分别显示有任务的种类、约束时间(时刻)、报酬、任务的内容，还显示有用于在承包任务的情况下进行操作的按钮60。
对各个承包人操作终端34进行操作的承包人通过参照被显示在显示部中的演示画面，从而对各个任务的内容和约束时间、报酬等进行掌握，并对是否承包各个任务进行研究。然后，在决心承包某一个任务的情况下，承包人实施对与决心要承包的任务相对应的按钮60进行操作的任务选择操作(还参照图2的步骤114、116)。或者，当通过承包人利用承包人操作终端34而实施了任务选择操作时，从承包人操作终端34向服务器46发送被选择的任务的信息和实施了任务选择操作的承包人的信息。
每当从承包人操作终端34接收信息时，服务器46对是否对于所有的任务而决定了承包任务的承包人进行判断(还参照图2的步骤118)。另外，从承包人操作终端34接收信息的处理为，由接收部所实施的处理的一个示例。在残留有未决定承包人的任务的情况下，服务器46实施在被显示于各个承包人操作终端34的显示部中的演示画面中消除与决定了承包人的任务相对应的按钮60等的处理。
当对于所有的任务而决定了承包人时，服务器46向承包此次的各个任务的承包人所操作的各个承包人操作终端34以及作为远程驾驶要求信息的发送源的预订人终端32通知合同成立(还参照图2的步骤120)。由此，在各个承包人操作终端34以及预订人终端32中，实施了通知合同成立的通知处理(还参照图2的步骤122、124、126)。
接下来，服务器46向承包第一个任务(在图3(B)的示例中为远程驾驶任务1)的承包人所操作的承包人操作终端34发送委托任务的执行的信息(还参照图2的步骤128)。由此，承包第一个任务的承包人通过例如对远程驾驶操作部38进行操作，并使车辆利用远程驾驶而在高速公路62的从停车区域64A起至停车区域64B为止的区间内行驶等的方式，来执行所承包的任务(还参照图2的步骤130)。然后，当所承包的任务结束时，通过承包人输入任务结束，从而从承包人操作终端34向服务器46通知任务的结束(还参照图2的步骤132)。
当第一个任务的结束被通知时，服务器46向承包第二个任务(在图3(B)的示例中为远程驾驶任务2)的承包人所操作的承包人操作终端34发送委托任务的执行的信息(还参照图2的步骤134)。由此，承包第二个任务的承包人通过例如对远程驾驶操作部38进行操作，并使车辆利用远程驾驶而在高速公路62的从停车区域64B起至高速公路出入口66为止的区间内行驶等的方式，来执行所承包的远程驾驶任务(还参照图2的步骤136)。然后，当所承包的远程驾驶任务结束时，通过承包人输入任务结束，从而从承包人操作终端34向服务器46通知任务的结束(还参照图2的步骤138)。
从服务器46向承包人操作终端34发出的任务的执行委托被反复执行，直至所有的任务结束为止。在图3(B)的示例中，第三个任务成为远程驾驶任务3，当第二个任务的结束被通知时，服务器46向承包第三个任务(例如远程驾驶任务3)的承包人所操作的承包人操作终端34发送委托任务的执行的信息。
由此，承包第三个任务的承包人例如通过对远程驾驶操作部38进行操作，并使车辆利用远程驾驶而在一般道路68的从高速公路出入口66起至目的地70为止的区间内行驶等的方式，来执行所承包的远程驾驶任务。然后，当所承包的远程驾驶任务结束时，通过承包人输入任务结束，从而从承包人操作终端34向服务器46通知任务的结束。
当所有的任务结束时，服务器46向执行了此次的各个任务的承包人所操作的各个承包人操作终端34以及作为远程驾驶要求信息的发送源的预订人终端32通知任务的完成(还参照图2的步骤140)。由此，在各个承包人操作终端34以及预订人终端32中，实施了通知任务的完成的通知处理(还参照图2的步骤142、144、146)。
接下来，服务器46实施将来自预订人的付款作为本金而向执行了任务的多个承包人支付报酬的结算处理(还参照图2的步骤148)。即，服务器46首先实施从预订人的账户中扣除向承包与远程驾驶要求相对应的任务的承包人支付的代价的处理。接下来，服务器46实施向执行了任务的各个承包人的账户划入向各个承包人的报酬的处理。然后，服务器46向执行了此次的各个任务的承包人所操作的各个承包人操作终端34以及作为远程驾驶要求信息的发送源的预订人终端32发送通知结算处理的结果的信息。由此，在各个承包人操作终端34以及预订人终端32中实施了对结算处理的结果进行显示的处理(还参照图2的步骤150、152、154)。
如此，在本实施方式中，服务器46从预订人终端32接收要求使车辆通过远程驾驶而行驶的远程驾驶要求的信息，并且从承包人操作终端34接收经由远程驾驶员(承包人)的承包人操作终端34而被选择的远程驾驶任务的信息。此外，将与接收到的远程驾驶要求相对应的任务基于该任务的路径信息而分割为多个远程驾驶任务，并将分割出的至少一个远程驾驶任务的信息向承包人操作终端34进行发送。由此，由于分割出的远程驾驶任务通过远程驾驶员而被执行的可能性提高，因此能够降低来自预订人的远程驾驶要求未被满足的可能性。
此外，在本实施方式中，将与远程驾驶要求相对应的任务，基于该任务的路径信息并根据所行驶的道路的种类而分割为多个远程驾驶任务。由此，通过使一个远程驾驶任务内的驾驶条件变得平均，从而能够减轻执行各个远程驾驶任务的远程驾驶员的负担。
此外，在本实施方式中，将与远程驾驶要求相对应的任务，基于该任务的路径信息并根据设置在所行驶的道路上的可停车设施的位置而分割为多个远程驾驶任务。由此，能够在车辆停车在可停车设施的状态下安全地实施远程驾驶员的轮换。
另外，虽然在上述内容中对将与远程驾驶要求相对应的任务分割为多个远程驾驶任务、并在对于分割出的所有的远程驾驶任务而均决定了承包人之后委托第一个远程驾驶任务的执行的方式进行了说明，但是并未被限定于此。也可以代替上述方式而采用如下方式，即，当对于分割出的远程驾驶任务中的至少第一个远程驾驶任务而决定了承包人时，委托第一个远程驾驶任务的执行，并以与第一个远程驾驶任务的执行并行的方式，对于未决定承包人的远程驾驶任务而决定承包人。
此外，虽然在上述内容中对根据所行驶的道路的种类、或设置在所行驶的道路上的可停车设施的位置来分割与远程驾驶要求相对应的任务的方式进行了说明，但是并未被限定于此，例如也可以利用行政划分的边界等来对与远程驾驶要求相对应的任务进行分割。
此外，虽然作为远程驾驶要求处理系统10的一个示例而对客户端-服务器型的结构进行了说明，但是并未被限定于此。例如，也可以省略服务器46，而采用通过由预订人终端32和承包人操作终端34来实施对等网络(Peer to Peer)的通信从而实现本公开内容所涉及的处理的结构。在这种情况下，预订人终端32以及承包人操作终端34将作为本公开内容所涉及的远程驾驶要求处理装置而发挥功能。

Claims (7)

1.一种远程驾驶要求处理装置，包括：
接收部，其从预订人的终端接收要求使车辆通过远程驾驶来行驶的远程驾驶要求的信息，并且从远程驾驶员的终端接收经由所述远程驾驶员的终端而被选择的远程驾驶任务的信息；
分割部，其将由所述接收部所接收到的与远程驾驶要求相对应的任务，基于该任务的路径信息而分割为多个远程驾驶任务；
发送部，其将通过所述分割部而被分割出的至少一个远程驾驶任务的信息向所述远程驾驶员的终端进行发送。
2.如权利要求1所述的远程驾驶要求处理装置，其中，
所述分割部将与所述远程驾驶要求相对应的任务，基于该任务的路径信息并根据所行驶的道路的种类而分割为多个远程驾驶任务。
3.如权利要求1所述的远程驾驶要求处理装置，其中，
所述分割部将与所述远程驾驶要求相对应的任务，基于该任务的路径信息并根据设置在所行驶的道路上的可停车设施的位置而分割为多个远程驾驶任务。
4.如权利要求1所述的远程驾驶要求处理装置，其中，
所述分割部将与所述远程驾驶要求相对应的任务，基于该任务的路径信息并根据行政划分的边界而分割为多个远程驾驶任务。
5.如权利要求1～4中的任意一项所述的远程驾驶要求处理装置，其中，
远程驾驶员基于所述被发送的远程驾驶任务的信息来对所述被分割出的至少一个远程驾驶任务进行选择，且在对于所有的所述被分割出的远程驾驶任务而决定了远程驾驶员的时间点处，所述发送部向所述预订人的终端和所述远程驾驶员的终端通知合同成立，并根据所述任务的路径的顺序而向选择了被所述分割部分割出的远程驾驶任务的所述远程驾驶员委托该远程驾驶任务的执行。
6.如权利要求1～4中的任意一项所述的远程驾驶要求处理装置，其中，
远程驾驶员基于所述被发送的远程驾驶任务的信息来对所述被分割出的至少一个远程驾驶任务进行选择，且在对于所述被分割出的远程驾驶任务中的至少一个而决定了远程驾驶员的时间点处，所述发送部向所述预订人的终端和所述远程驾驶员的终端通知合同成立，并向选择了该远程驾驶任务的远程驾驶员委托该远程驾驶任务的执行。
7.如权利要求6所述的远程驾驶要求处理装置，其中，
当对于所述被分割出的远程驾驶任务中的至少第一个远程驾驶任务而决定了远程驾驶员时，向该远程驾驶员委托所述第一个远程驾驶任务的执行，并且以与所述第一个远程驾驶任务的执行并行的方式，对于未决定远程驾驶员的远程驾驶任务而决定远程驾驶员。
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