CN114103982A - 车辆用显示控制装置、方法、计算机可读存储介质以及车辆用显示系统 - Google Patents

车辆用显示控制装置、方法、计算机可读存储介质以及车辆用显示系统 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法、计算机可读存储介质以及车辆用显示系统。行动预定生成ECU(60)生成被能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的本车辆所要求的行动预定。此外，HUD(56)以及仪表显示器(58)被设置在本车辆的车厢内。而且，显示控制ECU(42)使HUD(56)以及仪表显示器(58)对通过行动预定生成ECU(60)而生成的行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。

Description

车辆用显示控制装置、方法、计算机可读存储介质以及车辆用 显示系统
技术领域
本公开涉及一种车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法、计算机可读存储介质以及车辆用显示系统。
背景技术
在日本特开2018-100867号公报(专利文献1)中，记载了一种当在显示器上显示将车辆向目的地进行引导的路径时，以能够辨别的方式而对自动驾驶区间和手动驾驶区间进行显示，并且对表示自动驾驶区间内的车辆的举动的信息进行显示的技术。
发明内容
发明所要解决的课题
在能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的车辆中，为了实现自动驾驶和手动驾驶的顺畅的切换，从而需求使乘员切实地对需要乘员的操作的时机进行识别。对此，专利文献1所记载的技术为将自动驾驶区间的显示与手动驾驶区间的显示相比而进行强调的技术，而关于使乘员对需要乘员的操作的时机进行识别这一点还存在改善的余地。
本公开是考虑到上述事实而被完成的，其目的在于，获得一种能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制方法、计算机可读存储介质以及车辆用显示系统。
用于解决课题的方法
第一方式所涉及的车辆用显示控制装置包括显示控制部，所述显示控制部使被设置在能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的车辆的车厢内的显示部，对由生成被所述车辆所要求的行动预定的生成部所生成的所述行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
在第一方式中，通过生成部而生成有被能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的车辆所要求的行动预定。而且，显示控制部使被设置在车辆的车厢内的显示部对由生成部所生成的行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。如此，通过对以手动驾驶来进行的行动预定进行强调显示，从而能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。
第二方式为，在第一方式中，所述显示控制部利用包含字符串的信息来使所述显示部对所述行动预定进行显示，并且通过针对以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示而使所述字符串的色彩和所述字符串的背景部的色彩反转，从而使所述以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
根据第二方式，能够以较少的配色来使乘员对自动驾驶和手动驾驶进行明确区分从而进行识别。此外，即使在难以光学性地确保画面的对比的情况下(例如显示部为仰视显示器(HUD)的情况下)，也能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。
第三方式为，在第二方式中，所述显示控制部通过针对以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示，使作为所述字符串的背景部的利用框而将所述字符串包围起来的内侧的部分的色彩与所述字符串的色彩以及所述显示部的显示区域中的至少显示有所述字符串的区域中的背景的色彩不一致，从而使所述以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
根据第三方式，能够以较少的配色来对以手动驾驶来进行的行动预定的显示进行强调。
第四方式为，在第一方式中，所述显示部包括仪表显示器和仰视显示器，所述显示控制部利用包含字符串的信息来使所述显示部对所述行动预定进行显示，并且关于所述仪表显示器，通过针对以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示而对所述字符串以及所述字符串的背景部中的至少一方的色彩进行变更，从而使所述以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调，而关于所述仰视显示器，通过针对以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示而使所述字符串的色彩和所述字符串的背景部的色彩反转，从而使所述以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
根据第四方式，能够实施与较为易于对颜色进行变更的仪表显示器、和配色较少的仰视显示器各自的特性相适应的强调显示。
第五方式为，在第一至第四方式中的任意一个方式中，所述显示控制部在乘员以手动方式而实施的行动预定的地点或乘员以手动方式而实施的行动预定的时间已超过了的情况下，使所述显示部对表示手动驾驶的结束的显示进行显示。
根据第五方式，通过明确地传达手动驾驶的结束，从而能够使乘员安心地从操作中脱离。
第六方式为，在第一至第五方式中的任意一个方式中，所述生成部生成包含多个所述行动预定的行动计划，所述显示部包括第一显示部和第二显示部，所述显示控制部使所述第一显示部对所述行动计划中的、距实施行动的地点的距离或距实施行动的时间为第一预定值以下的行动预定进行显示，并使第二显示部对距实施行动的地点的距离或距实施行动的时间为与第一预定值相比而较小的第二预定值以下的行动预定进行显示。
根据第六方式，通过对最接近的行动预定和在此之后的行动预定在两个显示部上分开显示，从而能够使乘员易于对行动预定进行识别。
第七方式为，在第六方式中，所述第一显示部为仪表显示器，所述第二显示部为仰视显示器。
根据第七方式，能够减小对第一显示部以及第二显示部分别进行目视确认的乘员的视线移动量。
第八方式为，在第一至第七方式中的任意一个方式中，所述生成部生成包含多个所述行动预定的行动计划，所述显示控制部在使所述显示部显示多个所述行动预定的情况下，使距实施行动的地点的距离或距实施行动的时间最小的行动预定与其他行动预定相比而被放大显示。
根据第八方式，能够与自动驾驶、手动驾驶无关地使乘员易于对最重要的最近的行动预定进行识别。
第九方式所涉及的车辆用显示控制方法通过计算机而执行如下处理，所述处理包括：使被设置在能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的车辆的车厢内的显示部，对由生成被所述车辆所要求的行动预定的生成部所生成的所述行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
根据第九方式，能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。
第十方式所涉及的计算机可读存储介质对用于使计算机执行如下处理的车辆用显示控制程序进行储存，所述处理包括：使被设置在能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的车辆的车厢内的显示部，对由生成被所述车辆所要求的行动预定的生成部所生成的所述行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
根据第十方式，能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。
第十一方式所涉及的车辆用显示系统包括：生成部，其生成被能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的车辆所要求的行动预定；显示部，其被设置在所述车辆的车厢内；显示控制部，其使所述显示部对由所述生成部所生成的所述行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
根据第十一方式，能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。
发明效果
本公开具有能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别的这样的效果。
附图说明
图1为表示实施方式所涉及的车载系统的概要结构的框图。
图2为表示向仰视显示器(HUD)以及仪表显示器(MET)的显示的一个示例的影像图。
图3为表示HUD显示控制处理的一个示例的流程图。
图4为表示向HUD的显示的一个示例的影像图。
图5为表示向HUD的显示的一个示例的影像图。
图6为表示向HUD的显示的一个示例的影像图。
图7为表示使第二字符串的色彩反转而进行显示的示例的影像图。
图8为表示向HUD的显示的一个示例的影像图。
图9为表示向HUD的显示的一个示例的影像图。
图10为表示向HUD的显示的一个示例的影像图。
图11为表示MET显示控制处理的一个示例的流程图。
图12为表示使第二字符串的色彩变更而进行显示的示例的影像图。
图13为表示将手动驾驶的结束示出的显示的一个示例的影像图。
具体实施方式
以下，参照附图来对本公开的实施方式的一个示例进行详细说明。图1所示的车载系统10具备通信总线12，在通信总线12上分别连接有周边状况取得设备组14、车辆行驶状态检测传感器组26、自动驾驶ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)34、行动预定生成ECU60以及显示控制ECU42。另外，图1仅示出了车载系统10的一部分。此外，在下文中将搭载有车载系统10的车辆称为本车辆。如后文所述，本车辆被设为能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换。
在周边状况取得设备组14中，作为取得表示本车辆的周围环境为何种状况的信息的设备而包括GPS(Global Positioning System：全球定位系统)装置16、车载通信器18、雷达装置22以及摄像机24等
GPS装置16从多个GPS卫星接收GPS信号，以对本车辆的位置进行测位。GPS装置16随着可接收的GPS信号的数量变多，从而使得测位的精度提高。车载通信器18为，实施与其他车辆之间的车车间通信以及与路侧设备之间的路车间通信中的至少一方的通信装置。
雷达装置22包括检测范围相互不同的多个雷达装置，其对存在于本车辆的周围的行人和其他车辆等物体作为点群信息而进行检测，并取得所检测到的物体与本车辆的相对位置以及相对速度。此外，雷达装置22中内置有对周围的物体的探知结果进行处理的处理装置。该处理装置基于最近的多次探知结果中所包含的与各个物体的相对位置、相对速度的变化等，而从监视对象中将噪声和护栏等路侧物体等排除，并将行人、其他车辆等特定物体作为监视对象物体而进行跟随监视。而且，雷达装置22将与各个监视对象物体的相对位置、相对速度等的信息输出。摄像机24利用多个摄像机来对本车辆的周围进行拍摄，并将拍摄到的图像输出。
此外，车辆行驶状态检测传感器组26作为取得车辆的行驶状态的多个传感器而包括对本车辆的转向角进行检测的转向角度传感器28、对本车辆的行驶速度进行检测的车速传感器30以及对被施加在本车辆上的加速度进行检测的加速度传感器32。
自动驾驶ECU34连接有对本车辆的节气门开度进行变更的节气门ACT(actuator：作动器)36、以及对本车辆的制动装置所产生的制动力进行变更的制动器ACT38。此外，自动驾驶ECU34连接有对由本车辆的转向装置所实现的转向量进行变更的转向ACT40。
自动驾驶ECU34包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等非易失性的存储部、和通信I/F(Inter Face：接口)。在存储部中存储有自动驾驶软件。自动驾驶ECU34通过由CPU来执行自动驾驶软件，从而在自动驾驶模式被选择了的情况下，实施在并不伴随有由本车辆的乘员实施的驾驶操作的条件下使本车辆自动地行驶的自动驾驶处理。自动驾驶处理为，基于从周边状况取得设备组14以及车辆行驶状态检测传感器组26所获得的信息来对本车辆以及其周边的状况进行判断，从而对节气门ACT36、制动器ACT38以及转向ACT40进行控制的处理。
另外，如上文所述，在实施方式中的自动驾驶中，在并不伴随有由本车辆的乘员实施的驾驶操作的条件下使本车辆自动地行驶。另一方面，实施方式中的手动驾驶包括由自动驾驶ECU34来实施驾驶操作的一部分，并由本车辆的乘员来执行剩余的一部分的情况。作为一个示例，可以列举出在手动驾驶模式下速度调节由自动驾驶ECU34来执行，仅转向器操作由本车辆的乘员来实施的情况等。
行动预定生成ECU60包括CPU、ROM、RAM等存储器、HDD、SSD等非易失性的存储部、和通信I/F，在存储部中存储有地图信息。行动预定生成ECU60生成被车辆所要求的行动预定。即，当被设定了本车辆的目的地时，行动预定生成ECU60将从GPS装置16得到的本车辆的当前位置以及本车辆的目的地的位置与地图信息进行对照，以对至目的地为止的路径进行搜索。
此外，行动预定生成ECU60将搜索到的路径(本车辆中的行动计划)细分化为左右转、车道变更、汇合等的行动预定，并且针对细分化出的各个行动预定而分别决定是要以自动驾驶来进行还是要以手动驾驶来进行。在本实施方式中，实施预定的行动基本上以由自动驾驶ECU34所实现的自动驾驶来进行，但是对于例如在实施预定的行动为“汇合”且汇合道路较短的情况下等、实施自动驾驶较为困难的行动，则被决定为以手动驾驶来进行。
行动计划中所包含的各个行动预定包括左右转、车道变更等表示实施预定的行动的信息、表示该行动是以自动驾驶来进行还是以手动驾驶来进行的信息、和表示所述行动的实施预定地点的信息(例如纬度经度)。由行动预定生成ECU60所生成的行动计划向自动驾驶ECU34以及显示控制ECU42被发送。行动预定生成ECU60作为生成部的一个示例而发挥功能。
显示控制ECU42包括CPU44、ROM、RAM等存储器46、HDD、SSD等非易失性的存储部48、和通信I/F50。CPU44、存储器46、存储部48以及通信I/F50经由内部总线52而以能够相互通信的方式被连接在一起。在存储部48中存储有显示控制程序54。显示控制ECU42通过使显示控制程序54从存储部48中被读取并被展开至存储器46中，且利用CPU44来执行存储器46中所展开的显示控制程序54，从而实施将在后文叙述的HUD显示控制处理以及MET显示控制处理。另外，显示控制程序54为车辆用显示控制程序的一个示例。
显示控制ECU42连接有被设置在本车辆的车厢内的仰视显示器(以下，称为HUD)56以及仪表显示器58(以下，称为MET)。本实施方式所涉及的HUD56为，通过向挡风玻璃的反射等来将本车辆的乘员的前方视野的一部分作为显示范围(向前景内下方形成影像)的小型的HUD。此外，MET58为被设置在本车辆的仪表板上的显示器。显示控制ECU42对向HUD56以及MET58的信息显示进行控制。
即，显示控制ECU42使HUD56以及MET58对通过行动预定生成ECU60而被生成的行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。另外，显示控制ECU42为显示控制部以及车辆用显示控制装置的一个示例，HUD56以及MET58为显示部的一个示例。在图2中示出了向HUD56以及MET58的显示的一个示例。此外，HUD56、MET58、行动预定生成ECU60以及显示控制ECU42为车辆用显示系统的一个示例。
接下来，对本实施方式的作用进行说明。显示控制ECU42在本车辆的点火开关开启的期间内，实施图3所示的HUD显示控制处理。
在HUD显示控制处理的步骤100中，显示控制ECU42对本车辆的目的地是否已被行动预定生成ECU60设定进行判断。行动预定生成ECU60在已经设定有本车辆的目的地的情况下，生成包含多个行动预定的本车辆的行动计划，并将之发送至显示控制ECU42等。因此，显示控制ECU42基于是否从行动预定生成ECU60接收到了包含多个行动预定的本车辆的行动计划，来实施步骤100的判断。
在步骤100的判断被肯定的情况下，向步骤102转移。在步骤102中，显示控制ECU42参照从行动预定生成ECU60接收到的行动计划，来对在该行动计划中是否包含有行动的实施预定地点位于从本车辆的当前位置起而在距离L1以内的行动预定进行判断。另外，距离L1的一个示例为10km。距离L1为第二预定值的一个示例。
在步骤100或步骤102的判断被否定的情况下，向步骤134转移，在步骤134中，作为示例，显示控制ECU42如图4所示的那样，在HUD56上不显示行动预定。当实施了步骤134的处理时，返回至步骤100。
此外，在步骤102的判断被肯定的情况下，向步骤104转移。在步骤104中，显示控制ECU42对行动计划中所包含的、行动的实施预定地点位于从本车辆的当前位置起而在距离L1以内的行动预定的数量进行判断，并根据判断结果而进行分支。
在行动的实施预定地点位于从本车辆的当前位置起而在距离L1以内的行动预定的数量为“1”的情况下，从步骤104向步骤106转移。在步骤106中，显示控制ECU42对行动的实施预定地点位于从本车辆的当前位置起而在距离L1以内的最近的一个行动预定是否从本车辆的当前位置起而在距离L2以上进行判断。另外，距离L2的一个示例为1km。
在步骤106的判断被肯定的情况下，向步骤108转移。在步骤108中，显示控制ECU42对最近的行动预定是否为通过自动驾驶来进行的行动预定进行判断。在步骤108的判断被肯定的情况下，向步骤110转移。在步骤110中，作为示例，显示控制ECU42如图5所示的那样，使HUD56的行动预定显示区域(HUD56的显示区域中的右端的区域)对最近的行动预定70进行显示，并返回至步骤100。
行动预定70包括表示从本车辆的当前位置起至行动的实施预定地点为止的距离的第一字符串(在图5的示例中为“3.2km”)、和表示实施预定的行动(在图5的示例中为车道变更)的图标。此外，行动预定70包括表示实施预定的行动是以自动驾驶来进行还是以手动驾驶来进行的第二字符串(在图5的示例中为表示自动驾驶的“ASSIST”)。在本实施方式中，在作为第二字符串而对表示自动驾驶的“ASSIST”进行显示的情况下，以高亮度的色彩(例如白色)来显示第二字符串，并以低亮度的色彩(例如黑色)来显示第二字符串的背景部(利用框而将第二字符串包围起来的内侧的部分)。
此外，在步骤108的判断被否定的情况下向步骤112转移。在步骤112中，作为示例，显示控制ECU42如图6以及图7所示的那样，使HUD56的行动预定显示区域对最近的行动预定72进行反转显示，并返回至步骤100。具体而言，在实施预定的行动以手动驾驶来进行的情况下，第二字符串变为“MANUAL”，在本实施方式中，在作为第二字符串而对表示手动驾驶的“MANUAL”进行显示的情况下，以低亮度的色彩(例如黑色)来显示第二字符串，并以高亮度的色彩(例如白色)来显示第二字符串的背景部。
在本实施方式中，将HUD56的显示区域整体的背景色设为低亮度的色彩(例如黑色)。在显示以自动驾驶来进行的行动预定的情况下，由于第二字符串(表示自动驾驶的“ASSIST”)的背景部(利用框而将第二字符串包围起来的内侧的部分)的色彩将变得与HUD56的显示区域整体的背景色的色彩大致相同，因此会使得第二字符串并不那么醒目。与此相对，在显示以手动驾驶来进行的行动预定的情况下，由于第二字符串(表示手动驾驶的“MANUAL”)的背景部的色彩与第二字符串的色彩以及HUD56的显示区域整体的背景色的色彩不一致，因此会使得第二字符串被强调显示。由此，对于以手动驾驶来进行的行动预定72而言，能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。另外，使色彩不一致的处理例如能够通过从第二字符串的色彩以及HUD56的显示区域整体的背景色的色彩中选择在任意的颜色空间上隔开预定距离以上的色彩来作为第二字符串的背景部的色彩来实现。
此外，在行动的实施预定地点位于从本车辆的当前位置起而在距离L1以内的最近的一个行动预定距本车辆的当前位置小于距离L2的情况下，步骤106的判断会被否定并向步骤114转移。在步骤114中，显示控制ECU42对最近的行动预定是否为以自动驾驶来进行的行动预定进行判断。在步骤114的判断被肯定的情况下，向步骤116转移。
在步骤116中，作为示例，显示控制ECU42如图8所示的那样，使HUD56的行动预定显示区域对最近的行动预定74(第二字符串＝“ASSIST”)进行放大显示，并返回至步骤100。由此，能够使乘员识别出，被放大显示了的行动预定74中的行动的实施预定地点正在迫近至距本车辆的当前位置而小于距离L2的情况。
此外，在步骤114的判断被否定的情况下，向步骤118转移。在步骤118中，作为示例，显示控制ECU42如图9所示的那样，使HUD56的行动预定显示区域对最近的行动预定76(第二字符串＝“MANUAL”)进行放大且反转显示，并返回至步骤100。由此，能够使乘员识别出，被放大显示了的行动预定76中的行动的实施预定地点正在迫近至距本车辆的当前位置而小于距离L2的情况。此外，通过使行动预定76中的第二字符串(＝“MANUAL”)反转显示，从而对于以手动驾驶来进行的行动预定76而言，能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。
此外，在步骤104中，在行动的实施预定地点位于从本车辆的当前位置起而在距离L1以内的行动预定的数量大于1的情况下，从步骤104向步骤120转移。在步骤120中，显示控制ECU42对行动的实施预定地点位于从本车辆的当前位置起而在距离L1以内的多个行动预定中的、最近的行动预定是否距本车辆的当前位置而在距离L2以上进行判断。
在步骤120的判断被肯定的情况下，向步骤122转移。在步骤122中，显示控制ECU42对行动的实施预定地点位于从本车辆的当前位置起而在距离L1以内的多个行动预定是否全部都是以自动驾驶来进行的行动预定进行判断。在步骤122的判断被肯定的情况下，向步骤124转移。
在步骤124中，显示控制ECU42使HUD56的行动预定显示区域对n个行动预定进行显示，并返回至步骤100。另外，“n”为能够在HUD56的行动预定显示区域进行显示的行动预定的最大数量，最大显示数量n的一个示例为n＝2。另外，在行动的实施预定地点位于从本车辆的当前位置起而在距离L1以内的行动预定的数量大于n的情况下，选择最近的n个行动预定而使HUD56进行显示。
此外，在步骤122的判断被否定的情况下，向步骤126转移。在步骤126中，显示控制ECU42使HUD56的行动预定显示区域对n个行动预定进行显示，且使n个行动预定中所包含的手动驾驶的行动预定反转显示，并返回至步骤100。由此，对于n个行动预定中所包含的手动驾驶的行动预定而言，能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。
此外，在步骤120的判断被否定的情况下，向步骤128转移。在步骤128中，显示控制ECU42对行动的实施预定地点位于从本车辆的当前位置起而在距离L1以内的多个行动预定是否全部都是以自动驾驶来进行的行动预定进行判断。在步骤128的判断被肯定的情况下，向步骤130转移。
在步骤130中，显示控制ECU42使HUD56的行动预定显示区域对n个行动预定进行显示，且使最近的行动预定放大显示，并返回至步骤100。由此，能够使乘员识别出，被放大显示了的最近的行动预定中的行动的实施预定地点正在迫近至距本车辆的当前位置而小于距离L2的情况。
此外，在步骤128的判断被否定的情况下，向步骤132转移。在步骤132中，作为示例，显示控制ECU42如图10所示的那样，使HUD56的行动预定显示区域对n个行动预定78进行显示，并使最近的行动预定放大显示，且使n个行动预定78中所包含的手动驾驶的行动预定反转显示。由此，对于n个行动预定78中所包含的手动驾驶的行动预定而言，能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。此外，能够使乘员识别出，被放大显示了的最近的行动预定中的行动的实施预定地点正在迫近至距本车辆的当前位置而小于距离L2的情况。
此外，显示控制ECU42在本车辆的点火开关为开启的期间内，还实施图11所示的MET显示控制处理。该MET显示控制处理与上述的HUD显示控制处理(图3)相比，除了在MET58上显示行动预定这一点、应用最大显示数m来代替最大显示数n这一点、以及应用距离L3来代替距离L1这一点以外，其余均相同。因此，对相对应的步骤标注相同的符号并省略说明。另外，最大显示数m为m>n，作为一个示例，m＝3。此外，距离L3为L3≥L1，作为一个示例，L3＝20km或者L3＝10km。距离L3为第一预定值的一个示例。
作为一个示例，在图2中，作为行动预定80而示出了将在MET58上显示最大显示数m＝3个行动预定的状态。在行动预定80中，也使m个行动预定中所包含的手动驾驶的行动预定(第二个行动预定)反转显示。即，通过针对手动驾驶的行动预定而使第二字符串(表示手动驾驶的“MANUAL”)的背景部的色彩与第二字符串的色彩以及MET58的显示区域整体的背景色的色彩不一致，从而对第二字符串进行强调显示。由此，对于m个行动预定中所包含的手动驾驶的行动预定而言，能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。
如以上所说明的那样，在本实施方式中，行动预定生成ECU60生成被能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的本车辆所要求的行动预定。此外，HUD56以及MET58被设置在本车辆的车厢内。而且，显示控制ECU42使HUD56以及MET58对由行动预定生成ECU60所生成的行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。由此，能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。
此外，在本实施方式中，显示控制ECU42利用包含字符串的信息来使HUD56以及MET58对行动预定进行显示。此外，显示控制ECU42通过针对以手动驾驶来进行的行动预定的显示而使字符串的色彩和字符串的背景部的色彩反转，从而使所述以手动驾驶来进行的行动预定与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。由此，能够以较少的配色来使乘员对自动驾驶和手动驾驶进行明确区分从而进行识别。此外，即使利用难以光学性地确保画面的对比的HUD56，也能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。
此外，在本实施方式中，显示控制ECU42通过针对以手动驾驶来进行的行动预定的显示，而使作为字符串的背景部的利用框而将字符串包围起来的内侧的部分的色彩与字符串的色彩以及HUD56或MET58的显示区域中的至少显示有字符串的区域中的背景的色彩不一致，从而使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。由此，能够以较少的配色来对以手动驾驶实施的行动预定的显示进行强调。
此外，在本实施方式中，行动预定生成ECU60生成包含多个行动预定的行动计划，显示部包括作为第一显示部的MET58、和作为第二显示部的HUD56。此外，显示控制ECU42使MET58对所述行动计划中的、距实施行动的地点的距离在距离L3以下的行动预定进行显示，并使HUD56对距实施行动的地点的距离在与距离L3相比而较小的距离L1以下的行动预定进行显示。由此，通过对最接近的行动预定与在此之后的行动预定在MET58和HUD56上区分显示，从而能够使乘员易于对行动预定进行识别。此外，通过将第一显示部设为MET58、并将第二显示部设为HUD56，从而能够减小对第一显示部以及第二显示部分别进行目视确认的乘员的视线移动量。
此外，在本实施方式中，行动预定生成ECU60生成包含多个行动预定的行动计划。此外，显示控制ECU42在使HUD56或MET58显示多个行动预定的情况下，使距实施行动的地点的距离或距实施行动的时间最小的行动预定与其他行动预定相比而被放大显示。由此，能够与自动驾驶、手动驾驶无关地使乘员易于对最重要的最近的行动预定进行识别。
另外，在上述内容中，对通过针对以手动驾驶来进行的行动预定的显示而使第二字符串的色彩和第二字符串的背景部的色彩反转，从而使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调的方式进行了说明。然而，使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调的处理并不被限定于使第二字符串的色彩和第二字符串的背景部的色彩反转的方式。
例如，也可以采用如下方式，即，通过针对以手动驾驶来进行的行动预定的显示而使第二字符串以及第二字符串的背景部中的至少一方的色彩(亮度、色相以及彩度中的至少一方)进行变更，从而使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。作为一个示例，图12示出了将第二字符串的背景部的色彩变更为红色的示例。在这种情况下，也能够使乘员易于对需要乘员的操作的时机进行识别。
虽然也可以将对第二字符串以及第二字符串的背景部中的至少一方的色彩进行变更的处理应用于HUD56中，但是由于HUD56配色较少且难以光学性地确保画面的对比，因此优选为将该变更的处理应用于MET58中。即，显示控制ECU42利用包含字符串的信息来使显示部对行动预定进行显示。此外，关于MET58，通过针对以手动驾驶来进行的行动预定的显示而对第二字符串以及第二字符串的背景部中的至少一方的色彩进行变更，从而使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。此外，关于HUD56，通过针对以手动驾驶来进行的行动预定的显示而使第二字符串的色彩和第二字符串的背景部的色彩反转，从而使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。根据该方式，能够实施与较为易于对颜色进行变更的MET58、和配色较少的HUD56各自的特性相适应的强调显示。
此外，例如也可以采用如下方式，即，通过针对以手动驾驶来进行的行动预定的显示而利用框线将第二字符串或者行动预定的行包围起来，从而使以手动驾驶来进行的行动预定的显示与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。此外，例如也可以采用如下方式，即，通过使以手动驾驶来进行的行动预定进行闪烁显示，从而使之与以自动驾驶来进行的行动预定的显示相比而被强调。
此外，虽然在上述内容中，对使MET58对距实施行动的地点的距离为距离L3以下的行动预定进行显示，并使HUD56对距实施行动的地点的距离为与距离L3相比而较小的距离L1以下的行动预定进行显示的方式进行了说明，但是并不被限定于此。例如也可以采用如下方式，即，使MET58对距实施行动的时间为第一预定值以下的行动预定进行显示，并使HUD56对距实施行动的时间为与第一预定值相比而较小的第二预定值以下的行动预定进行显示。
此外，虽然在上述内容中对在由乘员实施的手动驾驶已结束的情况下并不特别实施显示的方式进行了说明，但是并不被限定于此。例如也可以采用如下方式，即，显示控制ECU42在乘员以手动方式实施的行动预定的地点或乘员以手动方式实施的行动预定的时间已超过的情况下，使HUD56以及MET58中的至少一方对表示手动驾驶的结束的显示进行显示。在图13中示出了表示手动驾驶的结束的显示的一个示例。由此，通过明确地传达手动驾驶的结束，从而能够使乘员安心地从操作中脱离。
此外，虽然在上述内容中对针对HUD56以及MET58而分别实施行动预定的显示的方式进行了说明，但是并不被限定于此，也可以仅对HUD56以及MET58中的任意一方来实施行动预定的显示。此外，显示部并不被限定于HUD56、MET58，例如也可以设为，使被设置在车辆的仪表板的中央部处的中央监视器等来显示行动预定。
此外，虽然在上述内容中作为示例而列举出了由自动驾驶ECU34来实施手动驾驶下的驾驶操作的一部分、并由本车辆的乘员来执行剩余的一部分的方式，但是并不被限定于此。例如，也可以设为，在手动驾驶模式下由本车辆的乘员来实施全部的驾驶操作。
此外，虽然在上述内容中对将HUD56、MET58的显示区域整体的背景色设为了低亮度的色彩(例如黑色)的方式进行了说明，但是并不被限定于此，该背景色也可以为另外的色彩。此外，并不被限定于将HUD56、MET58的显示区域整体设为固定背景色的方式，也可以使HUD56、MET58的显示区域的背景色局部性地不一致。在这种情况下优选为，使利用框而将第二字符串包围起来的内侧的部分的色彩与第二字符串的色彩以及HUD56、MET58的显示区域中的至少显示有第二字符串的区域中的背景的色彩不一致。由此，能够以较少的配色来对以手动驾驶来实施的行动预定的显示进行强调。
此外，虽然在上述内容中对作为本公开所涉及的车辆用显示控制程序的一个示例的显示控制程序54被预先存储(安装)在显示控制ECU42的存储部48中的方式进行了说明。然而，本公开所涉及的车辆用显示控制程序也能够以被记录在CD-ROM、DVD-ROM、存储卡、HDD、SSD等非临时性记录介质中的方式来进行提供。

Claims (11)

1.一种车辆用显示控制装置，其中，
包括显示控制部，所述显示控制部使被设置在能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的车辆的车厢内的显示部，对由生成被所述车辆所要求的行动预定的生成部所生成的所述行动预定进行显示，并且，使以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
2.如权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述显示控制部利用包含字符串的信息来使所述显示部对所述行动预定进行显示，并且通过针对以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示而使所述字符串的色彩和所述字符串的背景部的色彩反转，从而使所述以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
3.如权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述显示控制部通过针对以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示，使作为所述字符串的背景部的利用框而将所述字符串包围起来的内侧的部分的色彩与所述字符串的色彩以及所述显示部的显示区域中的至少显示有所述字符串的区域中的背景的色彩不一致，从而使所述以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
4.如权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述显示部包括仪表显示器和仰视显示器，
所述显示控制部利用包含字符串的信息来使所述显示部对所述行动预定进行显示，并且，关于所述仪表显示器，通过针对以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示而对所述字符串以及所述字符串的背景部中的至少一方的色彩进行变更，从而使所述以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调，而关于所述仰视显示器，通过针对以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示而使所述字符串的色彩和所述字符串的背景部的色彩反转，从而使所述以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述显示控制部在乘员以手动而实施的行动预定的地点或乘员以手动而实施的行动预定的时间已超过了的情况下，使所述显示部对表示手动驾驶的结束的显示进行显示。
6.如权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述生成部生成包含多个所述行动预定的行动计划，
所述显示部包括第一显示部和第二显示部，
所述显示控制部使所述第一显示部对所述行动计划中的、距实施行动的地点的距离或距实施行动的时间为第一预定值以下的行动预定进行显示，并使第二显示部对距实施行动的地点的距离或距实施行动的时间为与第一预定值相比而较小的第二预定值以下的行动预定进行显示。
7.如权利要求6所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述第一显示部为仪表显示器，所述第二显示部为仰视显示器。
8.如权利要求1至权利要求7中的任意一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述生成部生成包含多个所述行动预定的行动计划，
所述显示控制部在使所述显示部显示多个所述行动预定的情况下，使距实施行动的地点的距离或距实施行动的时间最小的行动预定与其他行动预定相比而被放大显示。
9.一种车辆用显示控制方法，其通过计算机而执行如下处理，所述处理包括：
使被设置在能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的车辆的车厢内的显示部，对由生成被所述车辆所要求的行动预定的生成部所生成的所述行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其对用于使计算机执行如下处理的车辆用显示控制程序进行储存，所述处理包括：
使被设置在能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的车辆的车厢内的显示部，对由生成被所述车辆所要求的行动预定的生成部所生成的所述行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
11.一种车辆用显示系统，包括：
生成部，其生成由能够对自动驾驶和手动驾驶进行切换的车辆所要求的行动预定；
显示部，其被设置在所述车辆的车厢内；
显示控制部，其使所述显示部对由所述生成部所生成的所述行动预定进行显示，并且使以手动驾驶来进行的所述行动预定的显示与以自动驾驶来进行的所述行动预定的显示相比而被强调。
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