CN112283329A - 一种减速器的润滑油自动添加控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速器的润滑油自动添加控制方法，所述控制方法基于一自动添加机构，所述自动添加机构包括防护外壳、油杯、安装盒和第四弹簧，所述出油管的上端开设有凹槽，且出油管的外侧设置有第一弹簧，所述连接齿块的右侧设置有第四弹簧，且第四弹簧位于收纳槽的内侧，并且连接齿块通过第四弹簧与竖杆相互连接；在第三齿轮进行运动的同时，第三齿轮能够反复对竖杆进行顶动，而受到第三齿轮顶动的竖杆能够通过连接齿块对棘轮进行拨动旋转，而旋转的棘轮则能够通过第三传动轮分别带动第二传动轮以及第一传动轮进行旋转，有利于利用减速器自身的运动特性驱动相关的润滑油添加机构进行工作，避免造成动力浪费。

Description

一种减速器的润滑油自动添加控制方法

本申请是申请日为2019年10月11日提交的申请号为201910964906.8，发明名称为一种便于控制添加量的减速器用润滑油自动添加机构的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，具体为一种减速器的润滑油自动添加控制方法。

背景技术

减速器是一种常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，常将较快的转速匹配转换成较慢的转速进行输出，方便机器进行稳定工作，是一种常见的现代工业机械设备，为了方便减速器进行长时间正常工作，通常需要对减速器内部的齿轮传动或者蜗杆传动等相关结构进行添加润滑油进行润滑，但是现有的减速器在添加润滑油过程中通常存在以下问题：

1、减速器内的相关部件是封闭在刚性壳体内，不方便进行滴加润滑油，从而导致相关的传动机构在长时间工作之后极其容易出现卡顿情况，进而不利于减速器进行正常稳定工作；

2、在添加润滑油的过程中，不能够对每次添加润滑油的数量进行控制，导致润滑油使用浪费的同时，还容易导致润滑油在减速器壳体内造成冗余，冗余的润滑油会凝结灰尘影响减速器工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速器的润滑油自动添加控制方法，以解决上述背景技术中提出的减速器内的相关部件是封闭在刚性壳体内，不方便进行滴加润滑油，从而导致相关的传动机构在长时间工作之后极其容易出现卡顿情况，进而不利于减速器进行正常稳定工作，在添加润滑油的过程中，不能够对每次添加润滑油的数量进行控制，导致润滑油使用浪费的同时，还容易导致润滑油在减速器壳体内造成冗余，冗余的润滑油会凝结灰尘影响减速器工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速器的润滑油自动添加控制方法，所述控制方法基于一自动添加机构，所述自动添加机构包括防护外壳、油杯、安装盒和第四弹簧，所述防护外壳的上方安装有防护盖，且防护外壳的内侧分别安装有第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述防护盖的下侧安装有滴油头，且滴油头的内侧安装有出油管，所述出油管的上端开设有凹槽，且出油管的外侧设置有第一弹簧，所述出油管的上端外侧设置有套筒，且套筒在防护盖上贯穿连接，所述套筒的内侧设置有调节槽，且套筒的上端开始有穿孔，所述套筒的内侧设置有竖筒，且竖筒的外侧安装有支杆，并且支杆位于调节槽的内侧，所述竖筒通过支杆以及调节槽与套筒相互连接，且支杆的上方设置有第二弹簧，并且第二弹簧同样位于调节槽的内侧，所述竖筒的内侧设置有输油管，且输油管的上端和下端均开设有输油孔，并且输油管的上端与套筒相互连接，所述套筒位于油杯的内侧，且油杯安装于防护盖的上方，所述油杯的内侧设置有套杆，且套杆位于套筒的上方，所述套杆上安装有第一轴体，且第一轴体与油杯贯穿连接，所述第一轴体上分别安装有第一传动轮和第二传动轮，且第一传动轮和第二传动轮均位于油杯的外侧，所述第二传动轮的右侧设置有第三传动轮，且第三传动轮、第二传动轮以及第一传动轮之间通过传动带相互连接，所述第三传动轮上安装有第二轴体，且第三传动轮位于安装盒的外侧，并且第二轴体与安装盒贯穿连接，所述第二轴体上安装有棘轮，且棘轮位于安装盒的内部，并且棘轮的上方设置有棘爪，所述棘轮的右侧设置有竖杆，且竖杆同样位于安装盒的内侧，所述竖杆的上方设置有第三弹簧，且竖杆通过第三弹簧与安装盒相互连接，所述竖杆上开设有收纳槽，且收纳槽的内侧设置有连接齿块，所述连接齿块的右侧设置有第四弹簧，且第四弹簧位于收纳槽的内侧，并且连接齿块通过第四弹簧与竖杆相互连接。

优选的，所述出油管与滴油头固定连接，且凹槽在出油管的上端等角度分布，并且出油管的上端嵌套在套筒的内侧。

优选的，所述套筒通过第一弹簧与防护盖构成伸缩结构，且套筒嵌套在竖筒的外侧，并且竖筒通过支杆以及调节槽与套筒构成伸缩结构。

优选的，所述输油管的上端与套筒之间为固定连接，且输油管的上表面和下表面均为封闭结构，并且输油管上端和下端之间的输油孔的间距等于竖筒的长度，输油管嵌套在竖筒的内侧。

优选的，所述套杆正剖为水滴状结构，且套杆通过第一轴体与油杯构成旋转结构。

优选的，所述第三传动轮通过第二轴体与安装盒构成旋转结构，且第三传动轮和棘轮均与第二轴体固定连接。

优选的，所述竖杆通过第三弹簧与安装盒构成伸缩结构，且竖杆的下端为钝角锥形结构。

优选的，所述连接齿块的左端为倾斜结构，且连接齿块在竖杆上等间距分布，并且连接齿块通过第四弹簧与收纳槽构成伸缩结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该减速器的润滑油自动添加控制方法，

1、在第三齿轮进行运动的同时，第三齿轮能够反复对竖杆进行顶动，而受到第三齿轮顶动的竖杆能够通过连接齿块对棘轮进行拨动旋转，而旋转的棘轮则能够通过第三传动轮分别带动第二传动轮以及第一传动轮进行旋转，有利于利用减速器自身的运动特性驱动相关的润滑油添加机构进行工作，避免造成动力浪费；

2、在第二传动轮和第一传动轮进行旋转运动的同时，第二传动轮和第一传动轮通过第一轴体带动套杆进行旋转，而水滴状的套杆则能够在旋转运动状态下反复对套筒进行向下推动挤压；

3、受到挤压推动的套筒带动输油管进行同步运动，方便输油管的下端插入出油管内，从而输油管内的润滑油则通过输油管下端的输油孔注入出油管内，而润滑油则通过出油管以及滴油头进行滴加，每次滴加的润滑油的数量大致为输油管的容量，方便对润滑油的输出数量进行控制。

附图说明

图1为本发明整体正剖结构示意图；

图2为本发明整体俯视结构示意图；

图3为本发明油杯内部结构示意图；

图4为本发明连接齿块安装结构示意图；

图5为本发明竖筒俯剖安装结构示意图；

图6为本发明出油管俯视结构示意图。

图中：1、防护外壳；2、防护盖；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第三齿轮；6、滴油头；7、出油管；8、凹槽；9、第一弹簧；10、套筒；11、调节槽；12、穿孔；13、竖筒；14、支杆；15、第二弹簧；16、输油管；17、输油孔；18、油杯；19、套杆；20、第一轴体；21、第一传动轮；22、第二传动轮；23、第三传动轮；24、传动带；25、第二轴体；26、安装盒；27、棘轮；28、棘爪；29、竖杆；30、第三弹簧；31、收纳槽；32、连接齿块；33、第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种减速器的润滑油自动添加控制方法，所述控制方法基于一自动添加机构，所述自动添加机构包括防护外壳1、油杯18、安装盒26和第四弹簧33，防护外壳1的上方安装有防护盖2，且防护外壳1的内侧分别安装有第一齿轮3、第二齿轮4以及第三齿轮5，防护盖2的下侧安装有滴油头6，且滴油头6的内侧安装有出油管7，出油管7的上端开设有凹槽8，且出油管7的外侧设置有第一弹簧9，出油管7的上端外侧设置有套筒10，且套筒10在防护盖2上贯穿连接，套筒10的内侧设置有调节槽11，且套筒10的上端开始有穿孔12，套筒10的内侧设置有竖筒13，且竖筒13的外侧安装有支杆14，并且支杆14位于调节槽11的内侧，竖筒13通过支杆14以及调节槽11与套筒10相互连接，且支杆14的上方设置有第二弹簧15，并且第二弹簧15同样位于调节槽11的内侧，竖筒13的内侧设置有输油管16，且输油管16的上端和下端均开设有输油孔17，并且输油管16的上端与套筒10相互连接，套筒10位于油杯18的内侧，且油杯18安装于防护盖2的上方，油杯18的内侧设置有套杆19，且套杆19位于套筒10的上方，套杆19上安装有第一轴体20，且第一轴体20与油杯18贯穿连接，第一轴体20上分别安装有第一传动轮21和第二传动轮22，且第一传动轮21和第二传动轮22均位于油杯18的外侧，第二传动轮22的右侧设置有第三传动轮23，且第三传动轮23、第二传动轮22以及第一传动轮21之间通过传动带24相互连接，第三传动轮23上安装有第二轴体25，且第三传动轮23位于安装盒26的外侧，并且第二轴体25与安装盒26贯穿连接，第二轴体25上安装有棘轮27，且棘轮27位于安装盒26的内部，并且棘轮27的上方设置有棘爪28，棘轮27的右侧设置有竖杆29，且竖杆29同样位于安装盒26的内侧，竖杆29的上方设置有第三弹簧30，且竖杆29通过第三弹簧30与安装盒26相互连接，竖杆29上开设有收纳槽31，且收纳槽31的内侧设置有连接齿块32，连接齿块32的右侧设置有第四弹簧33，且第四弹簧33位于收纳槽31的内侧，并且连接齿块32通过第四弹簧33与竖杆29相互连接。

本例中的出油管7与滴油头6固定连接，且凹槽8在出油管7的上端等角度分布，并且出油管7的上端嵌套在套筒10的内侧，方便套筒10向下运动时安插在出油管7的外侧，有利于输油管16与出油管7进行对接；

套筒10通过第一弹簧9与防护盖2构成伸缩结构，且套筒10嵌套在竖筒13的外侧，并且竖筒13通过支杆14以及调节槽11与套筒10构成伸缩结构，方便套筒10通过第一弹簧9在防护盖2上向下伸出的同时，出油管7能够向上顶动竖筒13通过支杆14以及调节槽11在套筒10的内侧向上进行运动；

输油管16的上端与套筒10之间为固定连接，且输油管16的上表面和下表面均为封闭结构，并且输油管16上端和下端之间的输油孔17的间距等于竖筒13的长度，输油管16嵌套在竖筒13的内侧，方便输油管16在竖筒13的内侧进行伸缩运动的同时，竖筒13能够分别对输油管16上端和下端的输油孔17进行开启或者封闭；

套杆19正剖为水滴状结构，且套杆19通过第一轴体20与油杯18构成旋转结构，有利于套杆19通过第一轴体20在油杯18的内侧进行旋转时，水滴状结构的套杆19会对套筒10进行挤压，方便套筒10在防护盖2上向下进行伸出；

第三传动轮23通过第二轴体25与安装盒26构成旋转结构，且第三传动轮23和棘轮27均与第二轴体25固定连接，方便棘轮27在安装盒26的内侧进行旋转运动的同时，棘轮27能够通过第二轴体25带动第三传动轮23在安装盒26的外侧进行旋转工作；

竖杆29通过第三弹簧30与安装盒26构成伸缩结构，且竖杆29的下端为钝角锥形结构，方便第三齿轮5对竖杆29进行反复顶动，从而有利于竖杆29通过第三弹簧30在安装盒26的内侧进行反复伸缩运动；

连接齿块32的左端为倾斜结构，且连接齿块32在竖杆29上等间距分布，并且连接齿块32通过第四弹簧33与收纳槽31构成伸缩结构，方便第三齿轮5通过连接齿块32倾斜的左端推动连接齿块32通过第四弹簧33缩回收纳槽31的内侧，同样方便第四弹簧33推动连接齿块32伸出收纳槽31。

工作原理：根据图1所示，将润滑油装入油杯18内，此时润滑油通过穿孔12灌入套筒10内，接着润滑油再通过输油管16上端的输油孔17灌入输油管16内，当减速器进行工作时，此时防护外壳1内侧的第一齿轮3开始进行旋转，而在第一齿轮3进行旋转的同时，第一齿轮3开始带动第二齿轮4同步进行旋转，而旋转的第二齿轮4同样带动第三齿轮5在防护外壳1的内侧同步进行旋转运动，此时的旋转的第三齿轮5开始对竖杆29下端钝角锥形结构进行顶动，而竖杆29的下端受到第三齿轮5顶动之后，竖杆29则通过第三弹簧30缩回安装盒26内，根据图1所示，在竖杆29向上缩回安装盒26内的同时，根据图1和图4所示，竖杆29通过连接齿块32对棘轮27进行推动，而又由于棘轮27被棘爪28限制旋转方向，因此竖杆29通过连接齿块32无法对棘轮27进行推动，因而连接齿块32在棘轮27的阻挡下通过第四弹簧33缩回竖杆29上的收纳槽31内，直至连接齿块32与棘轮27上的齿块进行错开，此时的第四弹簧33推动连接齿块32伸出收纳槽31，根据图1所示，当第三齿轮5上的齿块与竖杆29的下端错开之后，第三弹簧30推动竖杆29向下伸出安装盒26，而此时竖杆29向下伸出安装盒26的同时，竖杆29通过连接齿块32顺利推动棘轮27进行顺时针旋转；

根据图1和图2所示，在棘轮27进行顺时针旋转的同时，此时的棘轮27通过第二轴体25带动第三传动轮23在安装盒26的外侧同步进行旋转，此时的第三传动轮23则通过传动带24分别带动第一传动轮21和第二传动轮22进行同步旋转，而在第一传动轮21和第二传动轮22进行旋转时，根据图1和图3所示，第一传动轮21和第二传动轮22均通过第一轴体20带动套杆19进行旋转，直至套杆19上的凸起位置对套筒10进行挤压顶动，此时受到套杆19顶动的套筒10则在防护盖2上向下进行伸出，而在套筒10向下进行伸出的同时，根据图3所示，此时出油管7向上顶动套筒10内侧的竖筒13，根据图3和图5所示，竖筒13受到顶动之后则通过支杆14以及调节槽11在套筒10的内侧向上进行滑动，直至输油管16下端的输油孔17插入出油管7内，此时的竖筒13完成对输油管16下端的输油孔17进行开启，同时竖筒13对输油管16上端的输油孔17进行封闭，当输油管16下端的输油孔17插入出油管7内之后，此时输油管16内的润滑油通过输油管16下端的输油孔17灌入出油管7内，而灌入出油管7内的润滑油则通过滴油头6向下滴出，直至润滑油滴落在第一齿轮3和第二齿轮4之间以及第二齿轮4和第三齿轮5之间进行润滑工作；

根据图1和图3所示，当套杆19不再对套筒10进行顶动之后，此时第一弹簧9向上顶起套筒10，从而套筒10向上进行滑动，而在套筒10向上进行滑动的同时，此时的出油管7则从套筒10内退出，退出的出油管7不再对竖筒13进行顶动，失去出油管7顶动的竖筒13则在第二弹簧15的推动下通过支杆14以及调节槽11在套筒10的内侧向下进行滑动，直至竖筒13嵌套在输油管16下端的输油孔17的外侧，此时输油管16下端的输油孔17完成封闭，而输油管16上端的输油孔17则完成开启，此时油杯18内的润滑油则再次通过穿孔12灌入套筒10内，而灌入套筒10内的润滑油则通过输油管16上端完成开启的输油孔17注入输油管16内进行补充，方便下次再次进行滴加，有利于控制润滑油每次的添加量，同时该减速器润滑油的添加周期是基于第三齿轮5的转动圈数，能够方便润滑油进行周期性添加，避免润滑油添加浪费以及出现润滑油冗余，同时也能够避免出现长时间不添加润滑油导致减速器工作卡顿的情况，这样一种减速器的润滑油自动添加控制方法方便进行使用。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种减速器的润滑油自动添加控制方法，所述控制方法基于一自动添加机构，所述自动添加机构包括防护外壳(1)、油杯(18)、安装盒(26)和第四弹簧(33)，其特征在于：所述防护外壳(1)的上方安装有防护盖(2)，且防护外壳(1)的内侧分别安装有第一齿轮(3)、第二齿轮(4)以及第三齿轮(5)，所述防护盖(2)的下侧安装有两个滴油头(6)，且滴油头(6)的内侧分别安装有出油管(7)，所述出油管(7)的上端开设有凹槽(8)，且两个所述出油管(7)的外侧均设置有第一弹簧(9)，所述出油管(7)的上端外侧设置有套筒(10)，且套筒(10)在防护盖(2)上贯穿连接，所述套筒(10)的内侧设置有调节槽(11)，且套筒(10)的上端开始有穿孔(12)，所述套筒(10)的内侧设置有竖筒(13)，且竖筒(13)的外侧安装有支杆(14)，并且支杆(14)位于调节槽(11)的内侧，所述竖筒(13)通过支杆(14)以及调节槽(11)与套筒(10)相互连接，且支杆(14)的上方设置有第二弹簧(15)，并且第二弹簧(15)同样位于调节槽(11)的内侧，所述竖筒(13)的内侧设置有输油管(16)，且输油管(16)的上端和下端均开设有输油孔(17)，并且输油管(16)的上端与套筒(10)相互连接，所述套筒(10)位于油杯(18)的内侧，且油杯(18)分别安装于防护盖(2)的上方，所述油杯(18)的内侧均设置有套杆(19)，且套杆(19)位于套筒(10)的上方，所述套杆(19)上分别安装有第一轴体(20)，且第一轴体(20)与油杯(18)贯穿连接，所述两个第一轴体(20)上分别安装有第一传动轮(21)和第二传动轮(22)，且第一传动轮(21)和第二传动轮(22)均位于油杯(18)的外侧，所述第二传动轮(22)的右侧设置有第三传动轮(23)，且第三传动轮(23)、第二传动轮(22)以及第一传动轮(21)之间通过传动带(24)相互连接，所述第三传动轮(23)上安装有第二轴体(25)，且第三传动轮(23)位于安装盒(26)的外侧，并且第二轴体(25)与安装盒(26)贯穿连接，所述第二轴体(25)上安装有棘轮(27)，且棘轮(27)位于安装盒(26)的内部，并且棘轮(27)的上方设置有棘爪(28)，所述棘轮(27)的右侧设置有竖杆(29)，且竖杆(29)同样位于安装盒(26)的内侧，所述竖杆(29)的上方设置有第三弹簧(30)，且竖杆(29)通过第三弹簧(30)与安装盒(26)相互连接，所述竖杆(29)上开设有收纳槽(31)，且收纳槽(31)的内侧设置有连接齿块(32)，所述连接齿块(32)的右侧设置有第四弹簧(33)，且第四弹簧(33)位于收纳槽(31)的内侧，并且连接齿块(32)通过第四弹簧(33)与竖杆(29)相互连接；

所述控制方法包括：

（1）将润滑油装入油杯18内，此时润滑油通过穿孔12灌入套筒10内，接着润滑油再通过输油管16上端的输油孔17灌入输油管16内；

（2）当减速器进行工作时，此时防护外壳1内侧的第一齿轮3开始进行旋转，而在第一齿轮3进行旋转的同时，第一齿轮3开始带动第二齿轮4同步进行旋转，而旋转的第二齿轮4同样带动第三齿轮5在防护外壳1的内侧同步进行旋转运动，此时的旋转的第三齿轮5开始对竖杆29下端钝角锥形结构进行顶动，而竖杆29的下端受到第三齿轮5顶动之后，竖杆29则通过第三弹簧30缩回安装盒26内；

（3）在竖杆29向上缩回安装盒26内的同时，竖杆29通过连接齿块32对棘轮27进行推动，而又由于棘轮27被棘爪28限制旋转方向，因此竖杆29通过连接齿块32无法对棘轮27进行推动，因而连接齿块32在棘轮27的阻挡下通过第四弹簧33缩回竖杆29上的收纳槽31内，直至连接齿块32与棘轮27上的齿块进行错开，此时的第四弹簧33推动连接齿块32伸出收纳槽31；

（4）当第三齿轮5上的齿块与竖杆29的下端错开之后，第三弹簧30推动竖杆29向下伸出安装盒26，而此时竖杆29向下伸出安装盒26的同时，竖杆29通过连接齿块32顺利推动棘轮27进行顺时针旋转；

（5）在棘轮27进行顺时针旋转的同时，此时的棘轮27通过第二轴体25带动第三传动轮23在安装盒26的外侧同步进行旋转，此时的第三传动轮23则通过传动带24分别带动第一传动轮21和第二传动轮22进行同步旋转；

（6）而在第一传动轮21和第二传动轮22进行旋转时，第一传动轮21和第二传动轮22均通过第一轴体20带动套杆19进行旋转，直至套杆19上的凸起位置对套筒10进行挤压顶动，此时受到套杆19顶动的套筒10则在防护盖2上向下进行伸出；

（7）而在套筒10向下进行伸出的同时，此时出油管7向上顶动套筒10内侧的竖筒13，竖筒13受到顶动之后则通过支杆14以及调节槽11在套筒10的内侧向上进行滑动，直至输油管16下端的输油孔17插入出油管7内，此时的竖筒13完成对输油管16下端的输油孔17进行开启，同时竖筒13对输油管16上端的输油孔17进行封闭；

（8）当输油管16下端的输油孔17插入出油管7内之后，此时输油管16内的润滑油通过输油管16下端的输油孔17灌入出油管7内，而灌入出油管7内的润滑油则通过滴油头6向下滴出，直至润滑油滴落在第一齿轮3和第二齿轮4之间以及第二齿轮4和第三齿轮5之间进行润滑工作；

（9）当套杆19不再对套筒10进行顶动之后，此时第一弹簧9向上顶起套筒10，从而套筒10向上进行滑动，而在套筒10向上进行滑动的同时，此时的出油管7则从套筒10内退出，退出的出油管7不再对竖筒13进行顶动，失去出油管7顶动的竖筒13则在第二弹簧15的推动下通过支杆14以及调节槽11在套筒10的内侧向下进行滑动，直至竖筒13嵌套在输油管16下端的输油孔17的外侧，此时输油管16下端的输油孔17完成封闭，而输油管16上端的输油孔17则完成开启，此时油杯18内的润滑油则再次通过穿孔12灌入套筒10内，而灌入套筒10内的润滑油则通过输油管16上端完成开启的输油孔17注入输油管16内进行补充，方便下次再次进行滴加，有利于控制润滑油每次的添加量，同时该减速器润滑油的添加周期是基于第三齿轮5的转动圈数，能够方便润滑油进行周期性添加，避免润滑油添加浪费以及出现润滑油冗余，同时也能够避免出现长时间不添加润滑油导致减速器工作卡顿的情况。

2.根据权利要求1所述的一种减速器的润滑油自动添加控制方法，其特征在于：所述出油管(7)与滴油头(6)固定连接，且凹槽(8)在出油管(7)的上端等角度分布，并且出油管(7)的上端嵌套在套筒(10)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种减速器的润滑油自动添加控制方法，其特征在于：所述套筒(10)通过第一弹簧(9)与防护盖(2)构成伸缩结构，且套筒(10)嵌套在竖筒(13)的外侧，并且竖筒(13)通过支杆(14)以及调节槽(11)与套筒(10)构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种减速器的润滑油自动添加控制方法，其特征在于：所述输油管(16)的上端与套筒(10)之间为固定连接，且输油管(16)的上表面和下表面均为封闭结构，并且输油管(16)上端和下端之间的输油孔(17)的间距等于竖筒(13)的长度，输油管(16)嵌套在竖筒(13)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种减速器的润滑油自动添加控制方法，其特征在于：所述套杆(19)正剖为水滴状结构，且套杆(19)通过第一轴体(20)与油杯(18)构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种减速器的润滑油自动添加控制方法，其特征在于：所述第三传动轮(23)通过第二轴体(25)与安装盒(26)构成旋转结构，且第三传动轮(23)和棘轮(27)均与第二轴体(25)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种减速器的润滑油自动添加控制方法，其特征在于：所述竖杆(29)通过第三弹簧(30)与安装盒(26)构成伸缩结构，且竖杆(29)的下端为钝角锥形结构。

8.根据权利要求1所述的一种减速器的润滑油自动添加控制方法，其特征在于：所述连接齿块(32)的左端为倾斜结构，且连接齿块(32)在竖杆(29)上等间距分布，并且连接齿块(32)通过第四弹簧(33)与收纳槽(31)构成伸缩结构。

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