CN112277251A - 一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法，其光学产品振落机构包括用于振动分离待加工产品的振落剪切机构以及用于承接并移送振落产品的接料移送机构；其振落排布设备还包括设置在所述工作台上的取料机构和摆料出盘机构；其振落排布设备的加工方法包括以下步骤：步骤S001，取料；步骤S002，振落剪切；步骤S003，接料移送；步骤S004，摆料出盘；本发明提供的一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法，克服了现有脱料结构脱料效果差、产品良率低的缺陷。

Description

一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法

技术领域

本发明涉及光学产品领域，特别是涉及一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法。

背景技术

随着科技的发展和进步，光学产品已经广泛应用到电子领域中，比如各种电子产品的镜头，光学产品中一般含有注塑件。为了提高生产效率，成形的注塑工件上都会含有多个产品，尤其是产品尺寸较小时。本结构用于光学产品镜筒的脱料，注塑工件成形后上面沿直线方向设置有多个镜筒产品。

为了将产品从注塑工件上取下，现有的脱料结构由于产品的尺寸公差以及模具公差的影响，导致剪切振落效果差，有的产品可能与注塑件脱离而有的却没有脱离，而且也会影响产品的质量，会出现毛刺或者表面刮擦，严重影响产品的良率，实用性较低。为了解决上述问题，现有多采用提高平面度或者减小模具公差来进行改善，虽然能够取得一定的效果，但改善效果甚微且无法彻底改善。因此，急需设计新的脱料结构以解决上述难题。

发明内容

（一）要解决的技术问题。

本发明所要解决的问题是提供一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法，以克服现有脱料结构脱料效果差、产品良率低的缺陷。

（二）技术方案。

为解决所述技术问题，本发明提供一种光学产品振落机构，包括用于振动分离待加工产品的振落剪切机构以及用于承接并移送振落的产品的接料移送机构。

其中，所述振落剪切机构包括固定在工作台上的支架、滑动安装在所述支架上并与振子连接的焊头以及置于所述焊头下方并可相对所述工作台升降的振落底模；所述振落底模上设置有仿形凹槽，所述仿形凹槽内设置有多个与产品相对应的落料孔，所述落料孔的两侧对称设置有用于支撑产品的弹片。

其中，所述接料移送机构包括转动安装在所述工作台上的送料底板，所述送料底板的两端对称设置有可转动的接料平台，所述接料平台在所述送料底板的带动下可移至所述振落底模下方承接振落的产品。

进一步的，所述振落底模在位于所述落料孔的两侧对称设置有用于安装所述弹片的安装部；所述安装部包括第一直线槽和第二直线槽，所述第二直线槽置于所述第一直线槽与所述落料孔之间，所述第二直线槽的深度大于所述第一直线槽。所述弹片包括依次连接的安装段、过渡段和托料段；所述安装段固定在所述第一直线槽底部，所述过渡段盖合在所述第二直线槽的上侧，所述托料段抵靠支撑在所述待加工产品的下端面上。

进一步的，所述接料移送机构还包括用于锁止所述送料底板并驱动所述接料平台转动的锁止驱动机构；所述锁止驱动机构包括置于所述工作台下侧并能升降的锁止底座，所述锁止底座上固定连接有锁止杆，所述送料底板上设置有与所述锁止杆相配合的锁止孔；所述锁止底座上转动安装有驱动杆，所述接料平台上设置有与所述驱动杆相配合的插接槽。所述接料平台下端设置有可相对所述送料底板升降的连接杆，所述插接槽设置在所述连接杆上；所述连接杆上对称设置有卡柱，所述送料底板上设置有与所述卡柱相配合的卡槽。

进一步的，所述支架上固定有用于驱动所述焊头的第一气缸，所述工作台上设置有用于驱动所述振落底模的第二气缸，所述工作台的底部分别安装有用于驱动所述驱动杆的电机以及用于驱动所述锁止底座的第三气缸。

进一步的，所述弹片为弹簧钢材料的片状，厚度为0.5mm~1.5mm；所述安装段、所述过渡段和所述托料段的宽度依次减小。

本发明还提供一种具有光学产品振落机构的振落排布设备，还包括设置在所述工作台上的取料机构和摆料出盘机构。

其中，所述取料机构包括凸出于所述工作台设置的中转平台以及夹爪；所述夹爪可转动安装在所述工作台上，用于夹取所述中转平台上的待加工产品并送至所述振落底模上。

其中，所述摆料出盘机构包括滑动安装在所述工作台下部的推盘架以及滑动安装在所述工作台上侧的吸盘，所述推盘架用于将空的托盘推至所述工作台上，所述吸盘用于将所述接料平台上的产品摆放到所述托盘中的料盘上；所述工作台上设置有叠盘架，所述叠盘架底部转动安装有单向支撑件；所述工作台上分别滑动安装有拉块和推杆，所述拉块用于将装满的托盘拉至所述叠盘架下方，所述推杆用于将所述托盘推至叠放在所述叠盘架上。

本发明还提供一种应用于振落排布设备的加工方法，包括以下步骤：

步骤S001，取料；外部的机械手将经注塑件注塑出的待加工产品放置在凸出于所述工作台设置的中转平台上，转动安装在所述工作台上的夹爪夹取所述中转平台上的待加工产品放至所述仿形凹槽内。

步骤S002，振落剪切；将待加工产品送至振落底模上的仿形凹槽内，对称设置在落料孔两侧的弹片抵靠支撑所述待加工产品；工作台上的第二气缸带动所述振落底模和所述待加工产品上升至指定位置，支架上的第一气缸带动置于所述振落底模上方并与振子连接的焊头下压，所述焊头下压对所述待加工产品进行振落剪切，振落的产品从所述落料孔中掉落。

步骤S003，接料移送；转动安装在所述工作台上的送料底板转动，所述送料底板带动对称设置在所述送料底板两端的接料平台移至所述振落底模下方，所述接料平台承接振落的产品后，所述送料底板转动将承接产品的接料平台送至摆料出盘机构内。

待所述摆料出盘机构的吸盘吸取完所述接料平台一侧的产品后，第三气缸带动置于所述工作台底部且能升降的锁止底座上升，所述锁止底座带动锁止杆上升并插入所述送料底板的锁止孔内对所述送料底板进行锁止；同时，所述锁止底座也会带动驱动杆插入连接杆的插接槽内，所述驱动杆向上顶起所述接料平台使所述连接杆上的卡柱与所述送料底板上的卡槽脱离；然后电机带动所述驱动杆转动，所述驱动杆带动所述接料平台转动使所述接料平台另一侧的产品转至所述吸盘的下方。

步骤S004，摆料出盘；滑动安装在所述工作台下部的推盘架将空的托盘推至所述工作台上，所述吸盘将所述接料平台上的产品摆放到所述托盘中的料盘上；装满后，可相对所述工作台滑动的拉块将装满产品的托盘拉至叠盘架下方，置于所述叠盘架下方的推杆推动所述托盘上升，所述托盘上升推动单向支撑件转动并叠放在所述叠盘架上。

（三）有益效果。

本发明提供的一种光学产品振落机构、振落排布设备和加工方法，其光学产品振落机构，振动剪切机构通过焊头和振落底模配合，使用时振落底模上升，焊头再下降从而将产品振落至落料孔内，脱料效果好，脱料效率高；并且通过仿形凹槽、第一直线槽、第二直线槽以及弹片的配合，待加工产品置于仿形凹槽时弹片的托料段能够托起产品，从而能够抵消模具以及产品的加工误差，使焊头压下时能够与产品充分接触，进而提高脱料效果，避免多剪切无用部件或者少剪切产品；还可防止出现毛刺或者表面刮擦，大幅提高产品良率；其振落排布设备，通过取料机构、振落机构和摆料出盘机构配合，能够实现产品的自动化生产，生产效率高，脱料效果好，整体结构简单，自动化程度高；其振落排布设备的加工方法，方法步骤简单，便于实现，且脱料效果好，脱料效率高。

附图说明

图1为本发明一种光学产品振落机构的立体图。

图2为本发明一种光学产品振落机构的结构示意图。

图3为本发明一种光学产品振落机构振落底模的立体图。

图4为本发明一种光学产品振落机构振落底模与弹片连接的立体图。

图5为本发明一种光学产品振落机构弹片的立体图。

图6为本发明一种光学产品振落机构锁止驱动机构的立体图。

图7为本发明一种光学产品振落机构锁止驱动机构另一角度的立体图。

图8为本发明一种振落排布设备的立体图。

图9为本发明一种振落排布设备取料机构的立体图。

图10为本发明一种振落排布设备摆料出盘机构的立体图。

图11为本发明一种振落排布设备摆料出盘机构另一角度的立体图。

图12为本发明一种振落排布设备的加工方法的流程示意简图。

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、振落剪切机构；2、接料移送机构；3、工作台；4、支架；5、振子；6、焊头；7、振落底模；8、仿形凹槽；9、落料孔；10、弹片；11、送料底板；12、接料平台；13、第一直线槽；14、第二直线槽；15、安装段；16、过渡段；17、托料段；18、锁止底座；19、锁止杆；20、锁止孔；21、驱动杆；22、插接槽；23、连接杆；24、卡柱；25、卡槽；26、第一气缸；27、第二气缸；28、电机；29、第三气缸；30、取料机构；31、摆料出盘机构；32、中转平台；33、夹爪；34、推盘架；35、吸盘；36、托盘；37、叠盘架；38、单向支撑件；39、拉块；40、推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参阅图1至图7，本实施例提供一种光学产品振落机构，包括用于振动分离待加工产品的振落剪切机构1以及用于承接并移送振落的产品的接料移送机构2。

参阅图1和图4，振落剪切机构1包括固定在工作台3上的支架4、滑动安装在支架4上并与振子5连接的焊头6以及置于焊头6下方并可相对工作台3升降的振落底模7；振落底模7上设置有仿形凹槽8，仿形凹槽8内设置有多个与产品相对应的落料孔9，落料孔9的两侧对称设置有用于支撑产品的弹片10。

参阅图2和图6，接料移送机构2包括转动安装在工作台3上的送料底板11，送料底板11的两端对称设置有可转动的接料平台12，接料平台12在送料底板11的带动下可移至振落底模7下方承接振落的产品。

参阅图3至图5，振落底模7在位于落料孔9的两侧对称设置有用于安装弹片10的安装部；安装部包括第一直线槽13和第二直线槽14，第二直线槽14置于第一直线槽13与落料孔9之间，第二直线槽14的深度大于第一直线槽13。弹片10包括依次连接的安装段15、过渡段16和托料段17；安装段15固定在第一直线槽13底部，过渡段16盖合在第二直线槽14的上侧，托料段17抵靠支撑在待加工产品的下端面上。弹片10为弹簧钢材料的片状，厚度为0.5mm~1.5mm；安装段15、过渡段16和托料段17的宽度依次减小。

参阅图6和图7，接料移送机构2还包括用于锁止送料底板11并驱动接料平台12转动的锁止驱动机构；锁止驱动机构包括置于工作台3下侧并能升降的锁止底座18，锁止底座18上固定连接有锁止杆19，送料底板11上设置有与锁止杆19相配合的锁止孔20；锁止底座18上转动安装有驱动杆21，接料平台12上设置有与驱动杆21相配合的插接槽22。接料平台12下端设置有可相对送料底板11升降的连接杆23，插接槽22设置在连接杆23上；连接杆23上对称设置有卡柱24，送料底板11上设置有与卡柱24相配合的卡槽25。

参阅图1至图7，支架4上固定有用于驱动焊头6的第一气缸26，工作台3上设置有用于驱动振落底模7的第二气缸27，工作台3的底部分别安装有用于驱动驱动杆21的电机28以及用于驱动锁止底座18的第三气缸29。

本实施例提供的一种光学产品振落机构，振动剪切机构通过焊头和振落底模配合，使用时振落底模上升，焊头再下降从而将产品振落至落料孔内，脱料效果好，脱料效率高；并且通过仿形凹槽、第一直线槽、第二直线槽以及弹片的配合，待加工产品置于仿形凹槽时弹片的托料段能够托起产品，从而能够抵消模具以及产品的加工误差，使焊头压下时能够与产品充分接触，进而提高脱料效果，避免多剪切无用部件或者少剪切产品；还可防止出现毛刺或者表面刮擦，大幅提高产品良率。

参阅图8至图11，本实施例还提供一种具有光学产品振落机构的振落排布设备，还包括设置在工作台3上的取料机构30和摆料出盘机构31。

取料机构30包括凸出于工作台3设置的中转平台32以及夹爪33；夹爪33可转动安装在工作台3上，用于夹取中转平台32上的待加工产品并送至振落底模7上。

摆料出盘机构31包括滑动安装在工作台3下部的推盘架34以及滑动安装在工作台3上侧的吸盘35，推盘架34用于将空的托盘36推至工作台3上，吸盘35用于将接料平台12上的产品摆放到托盘36中的料盘上；工作台3上设置有叠盘架37，叠盘架37底部转动安装有单向支撑件38；工作台3上分别滑动安装有拉块39和推杆40，拉块39用于将装满的托盘36拉至叠盘架37下方，推杆40用于将托盘36推至叠放在叠盘架37上。

本实施例提供的一种具有光学产品振落机构的振落排布设备，通过取料机构、振落机构和摆料出盘机构配合，能够实现产品的自动化生产，生产效率高，脱料效果好，整体结构简单，自动化程度高。

参阅图12，本实施例还提供一种应用于振落排布设备的加工方法，包括以下步骤：

步骤S001，取料；外部的机械手将经注塑件注塑出的待加工产品放置在凸出于工作台3设置的中转平台32上，转动安装在工作台3上的夹爪33夹取中转平台32上的待加工产品放至仿形凹槽8内。

步骤S002，振落剪切；将待加工产品送至振落底模7上的仿形凹槽8内，对称设置在落料孔9两侧的弹片10抵靠支撑待加工产品；工作台3上的第二气缸27带动振落底模7和待加工产品上升至指定位置，支架4上的第一气缸26带动置于振落底模7上方并与振子5连接的焊头6下压，焊头6下压对待加工产品进行振落剪切，振落的产品从落料孔9中掉落。

步骤S003，接料移送；转动安装在工作台3上的送料底板11转动，送料底板11带动对称设置在送料底板11两端的接料平台12移至振落底模7下方，接料平台12承接振落的产品后，送料底板11转动将承接产品的接料平台12送至摆料出盘机构31内。

待摆料出盘机构31的吸盘35吸取完接料平台12一侧的产品后，第三气缸29带动置于工作台3底部且能升降的锁止底座18上升，锁止底座18带动锁止杆19上升并插入送料底板11的锁止孔20内对送料底板11进行锁止；同时，锁止底座18也会带动驱动杆21插入连接杆23的插接槽22内，驱动杆21向上顶起接料平台12使连接杆23上的卡柱24与送料底板11上的卡槽25脱离；然后电机28带动驱动杆21转动，驱动杆21带动接料平台12转动使接料平台12另一侧的产品转至吸盘35的下方。

步骤S004，摆料出盘；滑动安装在工作台3下部的推盘架34将空的托盘36推至工作台3上，吸盘35将接料平台12上的产品摆放到托盘36中的料盘上；装满后，可相对工作台3滑动的拉块39将装满产品的托盘36拉至叠盘架37下方，置于叠盘架37下方的推杆40推动托盘36上升，托盘36上升推动单向支撑件38转动并叠放在叠盘架37上。

本实施例提供的一种应用于振落排布设备的加工方法，步骤简单，便于实现，且脱料效果好，脱料效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光学产品振落机构，其特征在于：包括用于振动分离待加工产品的振落剪切机构（1）以及用于承接并移送振落产品的接料移送机构（2）；

所述振落剪切机构（1）包括固定在工作台（3）上的支架（4）、滑动安装在所述支架（4）上并与振子（5）连接的焊头（6）以及置于所述焊头（6）下方并可相对所述工作台（3）升降的振落底模（7）；所述振落底模（7）上设置有仿形凹槽（8），所述仿形凹槽（8）内设置有多个与产品相对应的落料孔（9），所述落料孔（9）的两侧对称设置有用于支撑产品的弹片（10）；

所述接料移送机构（2）包括转动安装在所述工作台（3）上的送料底板（11），所述送料底板（11）的两端对称设置有可转动的接料平台（12），所述接料平台（12）在所述送料底板（11）的带动下可移至所述振落底模（7）下方承接振落的产品。

2.如权利要求1所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述振落底模（7）在位于所述落料孔（9）的两侧对称设置有用于安装所述弹片（10）的安装部；所述安装部包括第一直线槽（13）和第二直线槽（14），所述第二直线槽（14）置于所述第一直线槽（13）与所述落料孔（9）之间，所述第二直线槽（14）的深度大于所述第一直线槽（13）。

3.如权利要求2所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述弹片（10）包括依次连接的安装段（15）、过渡段（16）和托料段（17）；所述安装段（15）固定在所述第一直线槽（13）底部，所述过渡段（16）盖合在所述第二直线槽（14）的上侧，所述托料段（17）抵靠支撑在所述待加工产品的下端面上。

4.如权利要求1所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述接料移送机构（2）还包括用于锁止所述送料底板（11）并驱动所述接料平台（12）转动的锁止驱动机构；所述锁止驱动机构包括置于所述工作台（3）下侧并能升降的锁止底座（18），所述锁止底座（18）上固定连接有锁止杆（19），所述送料底板（11）上设置有与所述锁止杆（19）相配合的锁止孔（20）；所述锁止底座（18）上转动安装有驱动杆（21），所述接料平台（12）上设置有与所述驱动杆（21）相配合的插接槽（22）。

5.如权利要求4所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述接料平台（12）下端设置有可相对所述送料底板（11）升降的连接杆（23），所述插接槽（22）设置在所述连接杆（23）上；所述连接杆（23）上对称设置有卡柱（24），所述送料底板（11）上设置有与所述卡柱（24）相配合的卡槽（25）。

6.如权利要求4所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述支架（4）上固定有用于驱动所述焊头（6）的第一气缸（26），所述工作台（3）上设置有用于驱动所述振落底模（7）的第二气缸（27），所述工作台（3）的底部分别安装有用于驱动所述驱动杆（21）的电机（28）以及用于驱动所述锁止底座（18）的第三气缸（29）。

7.如权利要求3所述的光学产品振落机构，其特征在于：所述弹片（10）为弹簧钢材料的片状，厚度为0.5mm~1.5mm；所述安装段（15）、所述过渡段（16）和所述托料段（17）的宽度依次减小。

8.一种具有权利要求1至7中任一项所述的光学产品振落机构的振落排布设备，其特征在于：还包括设置在所述工作台（3）上的取料机构（30）和摆料出盘机构（31）；

所述取料机构（30）包括凸出于所述工作台（3）设置的中转平台（32）以及夹爪（33）；所述夹爪（33）可转动安装在所述工作台（3）上，用于夹取所述中转平台（32）上的待加工产品并送至所述振落底模（7）上；

所述摆料出盘机构（31）包括滑动安装在所述工作台（3）下部的推盘架（34）以及滑动安装在所述工作台（3）上侧的吸盘（35），所述推盘架（34）用于将空的托盘（36）推至所述工作台（3）上，所述吸盘（35）用于将所述接料平台（12）上的产品摆放到所述托盘（36）中的料盘上；所述工作台（3）上设置有叠盘架（37），所述叠盘架（37）底部转动安装有单向支撑件（38）；所述工作台（3）上分别滑动安装有拉块（39）和推杆（40），所述拉块（39）用于将装满的托盘（36）拉至所述叠盘架（37）下方，所述推杆（40）用于将所述托盘（36）推至叠放在所述叠盘架（37）上。

9.一种应用于权利要求8所述的振落排布设备的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S002，振落剪切；将待加工产品送至振落底模（7）上的仿形凹槽（8）内，对称设置在落料孔（9）两侧的弹片（10）抵靠支撑所述待加工产品；工作台（3）上的第二气缸（27）带动所述振落底模（7）和所述待加工产品上升至指定位置，支架（4）上的第一气缸（26）带动置于所述振落底模（7）上方并与振子（5）连接的焊头（6）下压，所述焊头（6）下压对所述待加工产品进行振落剪切，振落的产品从所述落料孔（9）中掉落；

步骤S003，接料移送；转动安装在所述工作台（3）上的送料底板（11）转动，所述送料底板（11）带动对称设置在所述送料底板（11）两端的接料平台（12）移至所述振落底模（7）下方，所述接料平台（12）承接振落的产品后，所述送料底板（11）转动将承接产品的接料平台（12）送至摆料出盘机构（31）内；

待所述摆料出盘机构（31）的吸盘（35）吸取完所述接料平台（12）一侧的产品后，第三气缸（29）带动置于所述工作台（3）底部且能升降的锁止底座（18）上升，所述锁止底座（18）带动锁止杆（19）上升并插入所述送料底板（11）的锁止孔（20）内对所述送料底板（11）进行锁止；同时，所述锁止底座（18）也会带动驱动杆（21）插入连接杆（23）的插接槽（22）内，所述驱动杆（21）向上顶起所述接料平台（12）使所述连接杆（23）上的卡柱（24）与所述送料底板（11）上的卡槽（25）脱离；然后电机（28）带动所述驱动杆（21）转动，所述驱动杆（21）带动所述接料平台（12）转动使所述接料平台（12）另一侧的产品转至所述吸盘（35）的下方。

10.如权利要求9所述的振落排布设备的加工方法，其特征在于，

在所述步骤S002之前还包括以下步骤：

步骤S001，取料；外部的机械手将经注塑件注塑出的待加工产品放置在凸出于所述工作台（3）设置的中转平台（32）上，转动安装在所述工作台（3）上的夹爪（33）夹取所述中转平台（32）上的待加工产品放至所述仿形凹槽（8）内；

在所述步骤S003之后还包括以下步骤：

步骤S004，摆料出盘；滑动安装在所述工作台（3）下部的推盘架（34）将空的托盘（36）推至所述工作台（3）上，所述吸盘（35）将所述接料平台（12）上的产品摆放到所述托盘（36）中的料盘上；装满后，可相对所述工作台（3）滑动的拉块（39）将装满产品的托盘（36）拉至叠盘架（37）下方，置于所述叠盘架（37）下方的推杆（40）推动所述托盘（36）上升，所述托盘（36）上升推动单向支撑件（38）转动并叠放在所述叠盘架（37）上。

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