CN112276506A - 喷头组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷头组装装置，包括：承托架；至少两条平行设置的第一进料通道，其设于所述承托架旁侧；至少两条平行设置的第二进料通道，其设于所述承托架旁侧；至少两条平行设置的出料通道，其设于所述承托架上方；以及压合组装机构，其设于所述承托架上方；所述第一进料通道及所述第二进料通道的出料端均与所述出料通道的进料端相连通，且所述第二进料通道的出料端位于所述出料通道进料端的正上方。根据本发明，其通过第一进料通道、第二进料通道及压合组装机构的配合实现喷头不同工件高效上料组装操作，实现了不同结构之间一体化的紧密、高效配合，提高了不同工件的上料及组装效率，最终提高了生产效率。

Description

喷头组装装置

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种喷头组装装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的组装装置来实现喷头的自动组装是众所周知的。在研究和实现喷头的自动组装的过程中，发明人发现现有技术中的组装装置至少存在如下问题：

现有的装置将不同工件的上料及组装分为至少两个独立的步骤，导致工件上料效率低下，工作效率较低，且现有装置导致步骤较多，进而导致各步骤之间容易发生错误，进一步降低了工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种喷头组装装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种喷头组装装置，其通过第一进料通道、第二进料通道及压合组装机构的配合实现喷头不同工件高效上料组装操作，实现了不同结构之间一体化的紧密、高效配合，提高了不同工件的上料及组装效率，最终提高了生产效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种喷头组装装置，包括：承托架；

至少两条平行设置的第一进料通道，其设于所述承托架旁侧；

至少两条平行设置的第二进料通道，其设于所述承托架旁侧；

至少两条平行设置的出料通道，其设于所述承托架上方；以及

压合组装机构，其设于所述承托架上方；

所述第一进料通道及所述第二进料通道的出料端均与所述出料通道的进料端相连通，且所述第二进料通道的出料端位于所述出料通道进料端的正上方；

其中，所述压合组装机构包括：升降驱动器，其通过固定架固接于所述承托架的上方；

活动板，其与所述升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两个压头，每个所述压头均固接于所述活动板的下方，且每个所述压头设于相应一个所述第二进料通道出料端的正上方。

优选的是，所述活动板的下方还设有至少两个第一限位柱。

优选的是，每个所述第一进料通道的出料端外侧均设有推料组件，所述推料组件包括：

推料驱动器，其设于所述承托架的侧端；

连接板，其与所述推料驱动器的动力输出端传动连接；以及

推块，其固接于所述连接板的侧端；所述推料驱动器驱动所述推块沿Y轴方向往复运动。

优选的是，所述推块沿X轴方向的一侧设有第二限位柱，且所述第二限位柱固接于所述连接板的侧端。

优选的是，所述承托架的上方设有送料组件，所述送料组件位于所述出料通道进料端的前侧，且所述送料组件包括：

送料驱动器，其固接于所述承托架的上方；以及

送料板，其与所述送料驱动器的动力输出端传动连接；所述送料驱动器驱动所述送料板沿X轴方向往复运动。

优选的是，所述送料板包括：连接部，其与所述送料驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两个推送部，每个所述推送部在所述连接部的外侧边缘一体的结合所述连接部且从所述连接部的外侧边缘延X轴方向延伸；

其中，每个所述推送部与相应一个所述出料通道进料端相对应。

优选的是，所述出料通道的出料端设有检测回收组件，所述检测回收组件包括：

输送模组，其沿Y轴方向设置；

检测相机，其与所述输送模组的活动部传动连接；以及

回收模组，其设于所述检测相机旁侧；

所述输送模组驱动所述检测相机及所述回收模组延Y轴方向往复运动。

优选的是，所述回收模组包括：竖直驱动器；以及

吸头，其与所述竖直驱动器的动力输出端传动连接；

所述竖直驱动器驱动所述吸沿Z轴方向往复运动。

优选的是，所述出料通道的出料端设有限位模组，所述限位模组包括：限位驱动器，其通过固定板固接于所述承托架上方；以及

限位板，其与所述限位驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述限位板的表面开设有通槽。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于通过第一进料通道、第二进料通道及压合组装机构的配合实现喷头不同工件高效上料组装操作，实现了不同结构之间一体化的紧密、高效配合，提高了不同工件的上料及组装效率，最终提高了生产效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为本发明的一实施方式中喷头组装装置的结构示意图；

图2为本发明的一实施方式中喷头组装装置的俯视图；

图3为本发明的一实施方式中喷头组装装置隐藏检测回收组件后的爆炸视图；

图4为本发明的一实施方式中压合组装机构的结构示意图；

图5为本发明的一实施方式中推料组件的结构示意图；

图6为本发明的一实施方式中送料组件的结构示意图；

图7为本发明的一实施方式中检测回收组件的结构示意图；

图8为本发明的一实施方式中限位模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～3的示出，可以看出，喷头组装装置，其包括：承托架11；

至少两条平行设置的第一进料通道12，其设于所述承托架11旁侧；

至少两条平行设置的第二进料通道13，其设于所述承托架11旁侧；

至少两条平行设置的出料通道14，其设于所述承托架11上方；以及

压合组装机构15，其设于所述承托架11上方；

所述第一进料通道12及所述第二进料通道13的出料端均与所述出料通道13的进料端相连通，且所述第二进料通道13的出料端位于所述出料通道13进料端的正上方；

其中，所述压合组装机构15包括：升降驱动器151，其通过固定架152固接于所述承托架11的上方；

活动板153，其与所述升降驱动器151的动力输出端传动连接；以及

至少两个压头154，每个所述压头154均固接于所述活动板153的下方，且每个所述压头154设于相应一个所述第二进料通道13出料端的正上方。

在优选的实施方式，所述第一进料通道12的进料端与第一料仓(图中未示)相连通，所述第一料仓内存储有工件A，所述第一进料通道12用于工件A的物料输送，所述第二进料通道13的进料端与第二料仓131相连通，所述第二料仓132内存储有工件B，所述第二进料通道13用于工件B的物料输送，所述第一进料通道12的下方设有第一动力输送器121，所述第一动力输送器121用于驱动所述第一进料通道12内工件A的输送，所述第二进料通道13的下方设有第二动力输送器132，所述第二动力输送去132用于驱动所述第二进料通道13内工件B的输送。

可理解的是，工件A从所述第一料仓中通过第一进料通道12输送到所述出料通道14的进料端，工件B从所述第二料仓131中通过第二进料通道13输送至所述第二进料通道13的出料端，同时所述升降驱动器151驱动所述压头154沿Z轴方向往复运动，所述压头154对位于第二进料通道13出料端的工件B进行压合操作，从而使得工件A与工件B组装成一体。

进一步，结合图4，所述活动板153的下方还设有至少两个第一限位柱155。

在优选的实施方式中，每个所述第一限位柱155的表面套接有复位弹簧1551，所述复位弹簧1551对第一限位柱155进行限位，防止所述第一限位柱155过度挤压工件，对工件造成损伤，增加生产成本。

可理解的是，所述升降驱动器151驱动所述压头154沿Z轴方向往复运动同时带动所述第一限位柱155沿Z轴方向往复运动，以控制所述第一限位柱155对所述第二进料通道13内的工件B进行限位固定，防止压合组装机构15在进行组装操作时，后续的工件进行干扰，从而影响组装操作的进行，进而提高工作效率。

进一步，结合图5，每个所述第一进料通道12的出料端外侧均设有推料组件16，所述推料组件16包括：

推料驱动器161，其设于所述承托架11的侧端；

连接板162，其与所述推料驱动器161的动力输出端传动连接；以及

推块163，其固接于所述连接板162的侧端；所述推料驱动器161驱动所述推块163沿Y轴方向往复运动。

进一步，所述推块163沿X轴方向的一侧设有第二限位柱164，且所述第二限位柱164固接于所述连接板162的侧端。

在优选的实施方式中，所述连接板162与所述承托架11之间设有至少一组的导向导轨166，所述连接板162与所述导向导轨166的活动部传动连接；

所述推料驱动器161通过固定块165固接于所述承托架11的侧端；

所述第二限位柱164的表面套接有限位弹簧1641，所述限位弹簧1641对第二限位柱164进行限位，防止所述第二限位柱164过度挤压工件，对工件造成损伤，增加生产成本。

可理解的是，所述推料驱动器161驱动所述推块163沿Y轴方向往复运动，以控制所述推块163将所述第一进料通道12出料端的工件A推送至所述出料通道14的进料端，使得工件A可在所述出料通道14的进料端与工件B进行组装操作；

所述推料驱动器161同时驱动所述第二限位柱164沿Y轴方向往复运动，以控制所述第二限位柱164对第一进料通道12内后续的工件A进行限位，防止第一进料通道12中后续工件A的干扰。

进一步，结合图6，所述承托架11的上方设有送料组件17，所述送料组件17位于所述出料通道14进料端的前侧，且所述送料组件17包括：

送料驱动器171，其固接于所述承托架11的上方；以及

送料板172，其与所述送料驱动器172的动力输出端传动连接；所述送料驱动器171驱动所述送料板172沿X轴方向往复运动。

进一步，所述送料板172包括：连接部1721，其与所述送料驱动器171的动力输出端传动连接；以及

至少两个推送部1722，每个所述推送部1722在所述连接部1721的外侧边缘一体的结合所述连接部1721且从所述连接部1721的外侧边缘延X轴方向延伸；

其中，每个所述推送部1722与相应一个所述出料通道14进料端相对应。

可理解的是，所述送料驱动器171驱动所述送料板172沿X轴方向往复运动，以控制所述送料板172将组装完毕的工件从所述出料通道13进料端依次输送至所述出料通道13的出料端。

进一步，结合图7，所述出料通道14的出料端设有检测回收组件18，所述检测回收组件18包括：

输送模组181，其沿Y轴方向设置；

检测相机182，其与所述输送模组181的活动部传动连接；以及

回收模组183，其设于所述检测相机182旁侧；

所述输送模组181驱动所述检测相机182及所述回收模组183沿Y轴方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述喷头组装装置还包括控制器(图中未示)，所述控制器分别与所述检测相机182及所述回收模组183电连接。

可理解的是，所述输送模组181驱动所述检测相机182沿Y轴方向往复运动，以控制所述检测相机182分别对每个出料通道14的出料端组装完成的工件进行拍照检测；

当所述检测相机182检测到组装完成的工件合格时，所述检测相机182将工件合格的反馈信号发送至所述控制器，所述控制器根据反馈结果控制回收模组183不进行操作，组装完成的工件被输送至后续工序；当所述检测相机182检测组装完成的工件不合格时，所述检测相机182将工件不合格的反馈信号发送至所述控制器，所述控制器根据反馈结果发送控制指令至所述回收模组182，以控制所述回收模组183对不合格的工件进行回收操作。

进一步，所述回收模组183包括：竖直驱动器1831；以及

吸头1832，其与所述竖直驱动器1831的动力输出端传动连接；

所述竖直驱动器1831驱动所述吸头1832沿Z轴方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述竖直驱动器1831与所述控制器电连接；

可理解的是，所述控制器发送控制指令至所述竖直驱动器1831，以控制所述竖直驱动器1831驱动所述吸头1832沿Z轴方向往复运动，进而控制所述吸头1832对不合格的工件进行吸取回收。

进一步，结合图8，所述出料通道14的出料端设有限位模组19，所述限位模组19包括：限位驱动器191，其通过固定板192固接于所述承托架11上方；以及

限位板193，其与所述限位驱动器191的动力输出端传动连接；

其中，所述限位板193的表面开设有通槽1931。

在优选的实施方式中，所述限位驱动器191与所述控制器电连接。

可理解的是，所述控制器发送控制指令至所述限位驱动器191，以控制所述限位驱动器191驱动所述限位板193沿Y轴方向往复运动，使得所述限位板193对所述出料通道14的出料端的组装完成的工件进行阻挡，以便于所述检测相机182对组装完成的工件进行拍照检测；

当所述检测相机182检测到组装完成的工件合格时，所述检测相机182将工件合格的反馈信号发送至所述控制器，所述控制器根据反馈结果控制所述限位驱动器191驱动所述限位板193进行活动，使得所述通槽1931与所述出料通道14相连通，组装完成的工件被输送至后续工序；当所述检测相机182检测组装完成的工件不合格时，所述检测相机182将工件不合格的反馈信号发送至所述控制器，所述控制器根据反馈结果发送控制指令至所述回收模组182，以控制所述回收模组183对不合格的工件进行回收操作。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种喷头组装装置，其特征在于，包括：承托架(11)；

至少两条平行设置的第一进料通道(12)，其设于所述承托架(11)旁侧；

至少两条平行设置的第二进料通道(13)，其设于所述承托架(11)旁侧；

至少两条平行设置的出料通道(14)，其设于所述承托架(11)上方；以及

压合组装机构(15)，其设于所述承托架(11)上方；

所述第一进料通道(12)及所述第二进料通道(13)的出料端均与所述出料通道(13)的进料端相连通，且所述第二进料通道(13)的出料端位于所述出料通道(13)进料端的正上方；

其中，所述压合组装机构(15)包括：升降驱动器(151)，其通过固定架(152)固接于所述承托架(11)的上方；

活动板(153)，其与所述升降驱动器(151)的动力输出端传动连接；以及

至少两个压头(154)，每个所述压头(154)均固接于所述活动板(153)的下方，且每个所述压头(154)设于相应一个所述第二进料通道(13)出料端的正上方。

2.如权利要求1所述的喷头组装装置，其特征在于，所述活动板(153)的下方还设有至少两个第一限位柱(155)。

3.如权利要求1所述的喷头组装装置，其特征在于，每个所述第一进料通道(12)的出料端外侧均设有推料组件(16)，所述推料组件(16)包括：

推料驱动器(161)，其设于所述承托架(11)的侧端；

连接板(162)，其与所述推料驱动器(161)的动力输出端传动连接；以及

推块(163)，其固接于所述连接板(162)的侧端；所述推料驱动器(161)驱动所述推块(163)沿Y轴方向往复运动。

4.如权利要求3所述的喷头组装装置，其特征在于，所述推块(163)沿X轴方向的一侧设有第二限位柱(164)，且所述第二限位柱(164)及固接于所述连接板(162)的侧端。

5.如权利要求1所述的喷头组装装置，其特征在于，所述承托架(11)的上方设有送料组件(17)，所述送料组件(17)位于所述出料通道(14)进料端的前侧，且所述送料组件(17)包括：

送料驱动器(171)，其固接于所述承托架(11)的上方；以及

送料板(172)，其与所述送料驱动器(172)的动力输出端传动连接；所述送料驱动器(171)驱动所述送料板(172)沿X轴方向往复运动。

6.如权利要求5所述的喷头组装装置，其特征在于，所述送料板(172)包括：连接部(1721)，其与所述送料驱动器(171)的动力输出端传动连接；以及

至少两个推送部(1722)，每个所述推送部(1722)在所述连接部(1721)的外侧边缘一体的结合所述连接部(1721)且从所述连接部(1721)的外侧边缘延X轴方向延伸；

其中，每个所述推送部(1722)与相应一个所述出料通道(14)进料端相对应。

7.如权利要求1所述的喷头组装装置，其特征在于，所述出料通道(14)的出料端设有检测回收组件(18)，所述检测回收组件(18)包括：

输送模组(181)，其沿Y轴方向设置；

检测相机(182)，其与所述输送模组(181)的活动部传动连接；以及

回收模组(183)，其设于所述检测相机(182)旁侧；

所述输送模组(181)驱动所述检测相机(182)及所述回收模组(183)延Y轴方向往复运动。

8.如权利要求8所述的喷头组装装置，其特征在于，所述回收模组(183)包括：竖直驱动器(1831)；以及

吸头(1832)，其与所述竖直驱动器(1831)的动力输出端传动连接；

所述竖直驱动器(1831)驱动所述吸头(1832)沿Z轴方向往复运动。

9.如权利要求1所述的喷头组装装置，其特征在于，所述出料通道(14)的出料端设有限位模组(19)，所述限位模组(19)包括：限位驱动器(191)，其通过固定板(192)固接于所述承托架(11)上方；以及

限位板(193)，其与所述限位驱动器(191)的动力输出端传动连接；

其中，所述限位板(193)的表面开设有通槽(1931)。

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