CN112276054A - 一种电机转子制造成型加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机转子制造成型加工系统，涉及电机转子技术领域，其包括电机转子，还包括有用于刷除砂子的去砂装置以及自动转向的转向装置；所述去砂装置包括安装平板、安装支柱、安装顶板、伸缩气缸、十字安装架、去砂头、固定柱、固定板、放置台以及放置柱，所述自动转向装置包括转向筒、转向主动齿轮、一号从动齿轮、二号从动齿轮、三号从动齿轮、四号从动齿轮、承托盘以及转向棘轮装置，本发明具有自动化除砂、提高工作效率、减轻劳动强度的效果。

Description

一种电机转子制造成型加工系统

技术领域

本发明涉及电机转子技术领域，尤其是涉及一种电机转子制造成型加工系统。

背景技术

电机转子的铸造成型可通过压铸成型、砂型铸造成型等一些方法实现，所谓砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。

现有的一种电机转子制造成型加工后落砂处理方法，都是通过工人手动使用毛刷或者其他工具，来手动去除砂型铸造成型后的电机转子外表面以及内孔中所粘附的砂子以及表面杂质。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有技术中往往都是需要通过工人手动来去除电机转子所粘附的砂子，所以在人工进行操作时往往需要花费大量时间因此降低了工作效率且增加了工人的劳动强度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电机转子制造成型加工系统，具有自动化除砂、提高工作效率、减轻劳动强度的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机转子制造成型加工系统，包括电机转子，还包括用于刷除砂子的去砂装置以及自动转向的转向装置；

所述去砂装置包括安装平板、安装支柱、安装顶板、伸缩气缸、十字安装架、去砂头、固定柱、固定板、放置台以及放置柱，所述安装平板固定安装于车间地面上，所述安装支柱固定安装于安装平板远离地面的一侧且向远离安装平板一侧延伸设置，所述安装顶板固定安装于安装支柱远离安装平板的一侧，所述伸缩气缸固定安装于安装顶板靠近安装支柱的一侧且其伸缩端向安装平板方向延伸设置，所述十字安装架固定安装于伸缩气缸伸缩端靠近安装平板的一侧，所述去砂头固定安装于十字安装架四端面，所述固定柱固定安装于安装平板远离地面的一侧且向伸缩气缸方向延伸设置，所述固定板中心处固定安装于固定柱远离安装平板的一侧，所述放置台安装于固定板远离中心处且靠近伸缩气缸的一侧，所述放置柱固定安装于放置台远离固定板的一侧且向上延伸设置并使其与放置台接触一侧向下穿射过放置台和固定板向下延伸设置。

所述自动转向装置包括转向筒、转向主动齿轮、一号从动齿轮、二号从动齿轮、三号从动齿轮、三号从动齿轮、四号从动齿轮、承托盘以及转向棘轮装置，所述转向主动齿轮转动安装于固定柱外表面且位于固定板正下方，所述一号从动齿轮、二号从动齿轮、三号从动齿轮以及四号从动齿轮，均固定安装于放置柱远离固定板的一侧且与转向主动齿轮相啮合，所述承托盘固定安装于固定柱外表面且位于转向主动齿轮正下方位置且之间留有空隙，所述转向棘轮装置安装于承托盘远离安装平板的一侧，所述转向筒固定安装于转向主动齿轮和转向棘轮装置之间起连接作用。

作为本发明的优选技术方案，还有与自动转向装置相互配合的转向棘轮装置，所述转向棘轮装置包括转动齿轮、转动电机、转动块、转动杆、连接柱、拨动块、限位弹簧以及限位柱，所述转动齿轮转动安装于固定柱外表面且位于承托盘远离安装平板的一侧，所述转动电机固定安装于安装平板远离地面的一侧且其转动端向远离安装平板一侧延伸设置，所述转动块固定安装于转动电机输出轴，所述转动杆安装于转动块远离转动电机的一侧且向转动齿轮延伸设置，所述转动块与转动杆通过连接柱相互铰接，所述拨动块固定安装于转动杆远离转动块的一侧且与转动齿轮相互配合，所述限位柱固定安装与承托盘远离安装平板的一侧且靠近转动块的位置，所述限位弹簧一端固定安装于限位柱上且其另一端固定安装于转动杆靠近连接柱的位置。

作为本发明的优选技术方案，还包括有卡紧电机转子的卡紧装置，所述卡紧装置包括大弹簧槽、滑移槽、顶出槽、顶出杆、顶出滑块、顶出弹簧、大弹簧以及按压头，所述大弹簧槽开设于放置柱内部且不与外界向通，所述顶出槽开设于放置柱外表面向放置柱中心处延伸设置且位于大弹簧槽上方位置，所述滑移槽开设于放置柱远离放置台的一侧且位于放置柱中心处并向放置台延伸设置使其与大弹簧槽相互连通，所述顶出杆滑移安装于滑移槽内且位于大弹簧槽内，所述顶出滑块滑移安装于顶出槽内，所述顶出弹簧一端固定安装于顶出槽远离开口处的一侧且其另一端与顶出滑块远离顶出槽开口处的一侧固定连接，使得顶出滑块受其限制，所述大弹簧一端固定安装于大弹簧槽靠近放置台的一侧且其另一端与顶出杆靠近放置台一侧固定连接，所述按压头固定安装于顶出杆远离放置柱的一侧，且向上延伸设置。

作为本发明的优选技术方案，所述去砂头为与电机转子内孔以及外表面相互配合的不规则结构。

作为本发明的优选技术方案，所述固定柱为用于固定转向主动齿轮以及转向棘轮装置齿轮的圆柱形结构，且与转向主动齿轮以及转向棘轮装置接触的位置直径均小于其他位置直径。

作为本发明的优选技术方案，所述顶出杆为限制顶出滑块滑移的山形状杆件结构，所述顶出滑块上开设有供顶出杆卡紧的卡紧槽。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在实际生产过程中，通过开启去砂装置和自动转向装置，在工人将电机转子放置在放置台上后，去砂装置工作通过上下往复移动实现对电机转子的内孔以及外表面进行去砂，在完成一个内孔后，自动转向装置启动，开始清理下一面，该设备通过机械化自动操作大大减少了工人的工作量以至于减轻了工人的劳动强度，也提高了工作效率；

2.在实际生产过程中，电机转子在放置在放置台上后，在清理时可能出现抖动，此时设置有卡紧装置，在电机转子放置在放置台上后，卡紧装置自动卡紧电机转子，以使得在工作时，电机转子不会发生抖动确保去砂工作的顺利进行，从而进一步提高了该设备的工作效率；

3.在实际生产过程中，该设备可一次性完成四个电机转子的清理去砂工作，进一步的实现工作自动化，减轻工人的劳动强度，也大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是转向棘轮装置示意图。

图3是去砂头的结构示意图。

图4是自动转向装置齿轮结构示意图。

图5是卡紧装置结构剖视图。

图6是固定柱结构剖视图。

图7是作业对象结构示意图。

图中，1、电机转子；2、去砂装置；3、转向装置；21、安装平板；22、安装支柱；23、安装顶板；24、伸缩气缸；25、十字安装架；26、去砂头；27、固定柱；28、固定板；29、放置台；210、放置柱；31、转向筒；32、转向主动齿轮；33、一号从动齿轮；34、二号从动齿轮；35、三号从动齿轮；36、四号从动齿轮；37、承托盘；38、转向棘轮装置；381、转动齿轮；382、转动电机；383、转动块；384、转动杆；385、连接柱；386、拨动块；387、限位弹簧；388、限位柱；4、卡紧装置；41、大弹簧槽；42、滑移槽；43、顶出槽；44、顶出杆；45、顶出滑块；46、顶出弹簧；47、大弹簧；48、按压头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1所示，为本发明公开的一种电机转子制造成型加工系统，包括电机转子1，为了达到自动化除砂、提高工作效率、减轻劳动强度的效果，其包括有用于刷除砂子的去砂装置2以及自动转向的转向装置3；

参照图1、图2所示，去砂装置2包括安装平板21、安装支柱22、安装顶板23、伸缩气缸24、十字安装架25、去砂头26、固定柱27、固定板28、放置台29以及放置柱210，安装平板21为金属制成的板状结构将其通过焊接固定安装于车间地面上，安装支柱22为金属制成的四棱柱结构且其有四根，将其通过焊接固定安装于安装平板21四角位置且向上延伸设置，安装顶板23为金属制成的回形结构且其中间有十字结构相接，将其通过焊接固定安装于安装支柱22远离安装平板21的一侧，伸缩气缸24固定安装于安装顶板23十字交接处靠近安装支柱22的一侧且其伸缩端向安装平板21方向延伸设置，十字安装架25为金属制成的十字架状结构将其通过焊接固定安装于伸缩气缸24伸缩端靠近安装平板21的一侧，去砂头26为与电机转子1相互配合的架状结构将其通过焊接固定安装于十字安装架25四端面，固定柱27为金属制成的圆柱体结构，将其通过焊接固定安装于安装平板21远离地面的一侧且向伸缩气缸24方向延伸设置，固定板28为金属制成的十字形结构板材，将其中心处通过焊接固定安装于固定柱27远离安装平板21的一侧，放置台29安装于固定板28远离中心处且靠近伸缩气缸24的一侧，放置柱210固定安装于放置台29远离固定板28的一侧且向上延伸设置并使其与放置台29接触一侧向下穿射过放置台29和固定板28向下延伸设置；需要说明的是，在此实施例中，十字安装架25于固定板28位置应相互对应，而放置台29与放置柱210应为一体结构，使得放置柱210可以转动但由于与放置台29固定连接使其不能发生上下移动。

参照图1、图2以及图4所示，自动转向装置3包括转向筒31、转向主动齿轮32、一号从动齿轮33、二号从动齿轮34、三号从动齿轮35、三号从动齿轮35、四号从动齿轮36、承托盘37以及转向棘轮装置38，转向主动齿轮32为金属制成的齿轮结构，将其转动安装于固定柱27外表面且位于固定板28正下方，一号从动齿轮33、二号从动齿轮34、三号从动齿轮35以及四号从动齿轮36，均固定安装于放置柱210远离固定板28的一侧且与转向主动齿轮32相啮合，承托盘37为金属制成的盘状结构，将其通过焊接固定安装于固定柱27外表面且位于转向主动齿轮32正下方位置且之间留有空隙，转向棘轮装置38安装于承托盘37远离安装平板21的一侧，转向筒31固定安装于转向主动齿轮32和转向棘轮装置38之间起连接作用；需要说明的是，在此实施例中，转向主动齿轮32与其它相互啮合的齿轮均处于同一水平面上。

参照图1、图2所示，还有与自动转向装置3相互配合的转向棘轮装置38，转向棘轮装置38包括转动齿轮381、转动电机382、转动块383、转动杆384、连接柱385、拨动块386、限位弹簧387以及限位柱388，转动齿轮381为金属制成的齿轮结构将其转动安装于固定柱27外表面且位于承托盘37远离安装平板21的一侧，转动齿轮381通过转向筒31与转向主动齿轮32固定连接，且转向筒31与固定柱27之间通过轴承转动连接，转动电机382固定安装于安装平板21远离地面的一侧且其转动端向远离安装平板21一侧延伸设置，转动块383固定安装于转动电机382输出轴上，转动杆384安装于转动块383远离转动电机382的一侧且向转动齿轮381延伸设置，转动块383与转动杆384通过连接柱385相互铰接，拨动块386固定安装于转动杆384远离转动块383的一侧且与转动齿轮381相互配合，限位柱388固定安装与承托盘37远离安装平板21的一侧且靠近转动块383的位置，限位弹簧387一端固定安装于限位柱388上且其另一端固定安装于转动杆384靠近连接柱385的位置；需要说明的是，在此实施例中，限位弹簧387的作用就是将转动杆384向转动齿轮381处拉扯，在转动电机382开启后，转动电机382带动转动块383反复摆动但不发生整圈转动，致使拨动块386向上移动，由于限位弹簧387的作用使得拨动块386不会发生转动，而是在转动齿轮381上移动至下一个齿轮槽口，致使转动齿轮381转动。

参照图5所示，还包括有卡紧电机转子1的卡紧装置4，卡紧装置4包括大弹簧槽41、滑移槽42、顶出槽43、顶出杆44、顶出滑块45、顶出弹簧46、大弹簧47以及按压头48，大弹簧槽41开设于放置柱210内部且不与外界向通，顶出槽43开设于放置柱210外表面向放置柱210中心处延伸设置且位于大弹簧槽41上方位置，滑移槽42开设于放置柱210远离放置台29的一侧且位于放置柱210中心处并向放置台29延伸设置使其与大弹簧槽41相互连通，顶出杆44为金属制成的山形结构架，将其滑移安装于滑移槽42内且位于大弹簧槽41内，顶出滑块45为金属制成的块状结构，将其滑移安装于顶出槽43内，顶出弹簧46一端固定安装于顶出槽43远离开口处的一侧且其另一端与顶出滑块45远离顶出槽43开口处的一侧固定连接，使得顶出滑块45受其限制，大弹簧47一端固定安装于大弹簧槽41靠近放置台29的一侧且其另一端与顶出杆44靠近放置台29一侧固定连接，按压头48固定安装于顶出杆44远离放置柱210的一侧，且向上延伸设置；需要说明的是，在此实施例中，在按下顶出杆44后顶出杆44与顶出滑块45分离使得顶出弹簧46将顶出滑块45向外顶出延伸，以用于卡紧电机转子1，在需要撤销卡紧装置4时，将顶出滑块45向内挤压，迫使顶出杆44与顶出滑块45重新相抵触，以防止顶出滑块45向外延伸。

参照图3所示，去砂头26为与电机转子1内孔以及外表面相互配合的不规则结构，其圆弧面与电机转子1外表面相互贴合，其去砂尖端与电机转子1内孔壁相互贴合，在去砂时可与电机转子1相互贴合。

参照图5所示，顶出杆44为限制顶出滑块45滑移的山形状杆件结构，顶出滑块45上开设有供顶出杆44卡紧的卡紧槽，,顶出杆44中间端滑移于放置柱210上端以完成上下移动，其它两端与两顶出滑块45开设的卡紧槽相互抵接，使得顶出滑块45不会向外延伸，在按下顶出杆44后，顶出杆44两端脱离卡紧槽，使得顶出滑块45向外滑移完成缩锁紧。

参照图6所示，固定柱27为用于固定转向主动齿轮32以及转向棘轮装置38齿轮的圆柱形结构，且与转向主动齿轮32以及转向棘轮装置38接触的位置直径均小于其他位置直径，使得安装在其外部的齿轮不会发生上下滑动，只能实现其转动。

本实施例的实施原理为：

(1)工人将电机转子放置在放置台上，此时卡紧装置弹出，卡紧电机转子以防止后续工作时发生抖动。

(2)开启去砂装置，通过伸缩气缸的上下往复运动，实现对电机转子的去砂。

(3)在完成一孔的去砂后，自动转向装置启动，将电机转子转动，再完成对另一孔的去砂，依次往复，直至完成。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机转子制造成型加工系统，包括电机转子(1)，其特征在于：还包括用于刷除砂子的去砂装置(2)以及自动转向的转向装置(3)；

所述去砂装置(2)包括安装平板(21)、安装支柱(22)、安装顶板(23)、伸缩气缸(24)、十字安装架(25)、去砂头(26)、固定柱(27)、固定板(28)、放置台(29)以及放置柱(210)，所述安装平板(21)固定安装于车间地面上，所述安装支柱(22)固定安装于安装平板(21)远离地面的一侧且向远离安装平板(21)一侧延伸设置，所述安装顶板(23)固定安装于安装支柱(22)远离安装平板(21)的一侧，所述伸缩气缸(24)固定安装于安装顶板(23)靠近安装支柱(22)的一侧且其伸缩端向安装平板(21)方向延伸设置，所述十字安装架(25)固定安装于伸缩气缸(24)伸缩端靠近安装平板(21)的一侧，所述去砂头(26)固定安装于十字安装架(25)四端面，所述固定柱(27)固定安装于安装平板(21)远离地面的一侧且向伸缩气缸(24)方向延伸设置，所述固定板(28)中心处固定安装于固定柱(27)远离安装平板(21)的一侧，所述放置台(29)安装于固定板(28)远离中心处且靠近伸缩气缸(24)的一侧，所述放置柱(210)固定安装于放置台(29)远离固定板(28)的一侧且向上延伸设置并使其与放置台(29)接触一侧向下穿射过放置台(29)和固定板(28)向下延伸设置；

所述自动转向装置(3)包括转向筒(31)、转向主动齿轮(32)、一号从动齿轮(33)、二号从动齿轮(34)、三号从动齿轮(35)、四号从动齿轮(36)、承托盘(37)以及转向棘轮装置(38)，所述转向主动齿轮(32)转动安装于固定柱(27)外表面且位于固定板(28)正下方，所述一号从动齿轮(33)、二号从动齿轮(34)、三号从动齿轮(35)以及四号从动齿轮(36)，均固定安装于放置柱(210)远离固定板(28)的一侧且与转向主动齿轮(32)相啮合，所述承托盘(37)固定安装于固定柱(27)外表面且位于转向主动齿轮(32)正下方位置且之间留有空隙，所述转向棘轮装置(38)安装于承托盘(37)远离安装平板(21)的一侧，所述转向筒(31)固定安装于转向主动齿轮(32)和转向棘轮装置(38)之间起连接作用。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子制造成型加工系统，其特征在于：还有与自动转向装置(3)相互配合的转向棘轮装置(38)，所述转向棘轮装置(38)包括转动齿轮(381)、转动电机(382)、转动块(383)、转动杆(384)、连接柱(385)、拨动块(386)、限位弹簧(387)以及限位柱(388)，所述转动齿轮(381)转动安装于固定柱(27)外表面且位于承托盘(37)远离安装平板(21)的一侧，所述转动电机(382)固定安装于安装平板(21)远离地面的一侧且其转动端向远离安装平板(21)一侧延伸设置，所述转动块(383)固定安装于转动电机(382)输出轴，所述转动杆(384)安装于转动块(383)远离转动电机(382)的一侧且向转动齿轮(381)延伸设置，所述转动块(383)与转动杆(384)通过连接柱(385)相互铰接，所述拨动块(386)固定安装于转动杆(384)远离转动块(383)的一侧且与转动齿轮(381)相互配合，所述限位柱(388)固定安装与承托盘(37)远离安装平板(21)的一侧且靠近转动块(383)的位置，所述限位弹簧(387)一端固定安装于限位柱(388)上且其另一端固定安装于转动杆(384)靠近连接柱(385)的位置。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子制造成型加工系统，其特征在于：还包括有卡紧电机转子(1)的卡紧装置(4)，所述卡紧装置(4)包括大弹簧槽(41)、滑移槽(42)、顶出槽(43)、顶出杆(44)、顶出滑块(45)、顶出弹簧(46)、大弹簧(47)以及按压头(48)，所述大弹簧槽(41)开设于放置柱(210)内部且不与外界向通，所述顶出槽(43)开设于放置柱(210)外表面向放置柱(210)中心处延伸设置且位于大弹簧槽(41)上方位置，所述滑移槽(42)开设于放置柱(210)远离放置台(29)的一侧且位于放置柱(210)中心处并向放置台(29)延伸设置使其与大弹簧槽(41)相互连通，所述顶出杆(44)滑移安装于滑移槽(42)内且位于大弹簧槽(41)内，所述顶出滑块(45)滑移安装于顶出槽(43)内，所述顶出弹簧(46)一端固定安装于顶出槽(43)远离开口处的一侧且其另一端与顶出滑块(45)远离顶出槽(43)开口处的一侧固定连接，使得顶出滑块(45)受其限制，所述大弹簧(47)一端固定安装于大弹簧槽(41)靠近放置台(29)的一侧且其另一端与顶出杆(44)靠近放置台(29)一侧固定连接，所述按压头(48)固定安装于顶出杆(44)远离放置柱(210)的一侧，且向上延伸设置。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子制造成型加工系统，其特征在于：所述去砂头(26)为与电机转子(1)内孔以及外表面相互配合的不规则结构。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子制造成型加工系统，其特征在于：所述固定柱(27)为用于固定转向主动齿轮(32)以及转向棘轮装置(38)齿轮的圆柱形结构，且与转向主动齿轮(32)以及转向棘轮装置(38)接触的位置直径均小于其他位置直径。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子制造成型加工系统，其特征在于：所述顶出杆(44)为限制顶出滑块(45)滑移的山形状杆件结构，所述顶出滑块(45)上开设有供顶出杆(44)卡紧的卡紧槽。

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