CN112275378A - 一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及石料加工生产设备技术领域，且公开了一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，包括制砂机主体、传动组件和减速组件，所述制砂机主体的顶部内壁固定安装有进料口，所述制砂机主体的底部固定安装有底座，所述制砂机主体的内壁活动连接有数量为两个的辊柱，使用者可打开驱动电机开始运作设置电机顺时针转动，使两个辊柱反向向内转动，确保当砂石通过进料口与辊柱接触时被向内力碾压的更均匀，当进入较大砂石料，此时会减慢辊柱的转速，我们可通过设置一个传感器进行监测，通过第二转柱与第一转柱闭合并使第二转柱停转带动第一转柱停转从而使连接的驱动电机输出轴停转达到齿轮停转保护内部组件的目的。

Description

一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机
技术领域
本发明涉及石料加工生产设备技术领域，具体为一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机。
背景技术
对辊式制砂机，适用于在水泥，化工，电力，冶金，建材，耐火材料等工业部门破碎中等硬度的物料，如石灰石，炉渣，焦碳，煤，钢渣等物料的中碎，细碎作业，根据使用的类型不同制砂机的种类也分为多钟。
一般在使用制砂机对物料加工破碎过程中，由于长时间的加工使机器中的组件包括对辊轮容易磨损，并且一旦当制砂机由于操作失误进入较大的原料并且硬度较高极易时高速旋转的电机无法达到正常的功率，容易使电机损坏甚至是烧毁，最终导致整个设备停止运行，大型设备维修困难这样一来就使生产成本大大提高，故而我们提出了一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，这种制砂机通过减速组件中的结构配合从而使电机停转并最终保护内部齿轮之间不会由于急停使啮合齿之间磨损，最终起到保护内部的组件使操作更加安全的效果。
发明内容
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，包括制砂机主体、传动组件和减速组件，所述制砂机主体的顶部内壁固定安装有进料口，所述制砂机主体的底部固定安装有底座，所述底座的底部固定安装有支脚，所述制砂机主体的内壁活动连接有数量为两个的辊柱，两个所述辊柱的内壁均固定连接有驱动杆；
所述底座的顶部固定安装有驱动电机。
作为优化，所述传动组件包括外壳，所述外壳的内壁活动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧外壁活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内壁固定连接有限位杆，所述传动齿轮的左侧外壁与主动齿轮的右侧外壁均活动连接有从动齿轮；
所述外壳的顶部右侧内壁固定安装有限位板，所述限位板的右侧正面开设有滑槽。
作为优化，所述减速组件包括第一转柱，所述第一转柱的左右两侧外壁均固定安装有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的顶端固定安装有第二转柱，所述第二转柱的顶部固定安装有内杆，所述内杆的顶部活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部活动连接有转盘，所述转盘的外壁活动连接有外杆，所述外杆的内壁左右两侧均开设有限位槽，所述外杆的外壁固定安装有夹板，所述夹板的右侧固定连接有横杆，所述夹板的正面固定连接有第一固定头，所述第一固定头的外壁固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的右侧固定连接有第二固定头，所述横杆的右侧内壁固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有步进电机。
作为优化，所述第二伸缩杆与连接杆数量均为两个，每个第二伸缩杆的底部通过活动轴与内杆的顶部活动连接，顶部通过活动轴分别与每个连接杆的底部活动连接，每个连接杆的顶部通过活动轴与转盘的底部活动连接，第二伸缩杆与连接杆间的夹角最大为九十度，最大夹角确保内杆向内收缩时夹角不会向内闭合，连接转盘可使得内杆可以正常旋转。
作为优化，所述外壳的顶部与制砂机主体的底部外壁固定连接，两个驱动杆的顶部贯穿外壳的顶部与制砂机主体的底部并延伸至制砂机主体的顶部，与顶部内壁固定安装的两个限位环内壁活动连接，其底部贯穿两个从动齿轮与其内壁固定连接，并延伸至外壳的底部，分别与底部固定安装的两个限位环内壁活动连接，确保了辊柱的稳定性使得辊柱在制砂机主体内能够正常运行。
作为优化，所述驱动电机的输出轴贯穿外壳的底部与主动齿轮，其外壁与主动齿轮的内壁固定连接，顶部与减速组件中第一转柱的底部固定连接，限位杆与外壳底部内壁固定安装的限位环内壁活动连接，使得主动齿轮以及第一转柱通过驱动电机能获取动力使之正常运转。
作为优化，所述第一转柱的顶部与第二转柱的底部开设有相互啮合的齿条，齿条的数量为四个，外杆的顶部固定安装有活动杆，活动杆的顶部与外壳的顶部内壁固定连接，确保了第二转柱能够正常上下移动，开设相互啮合的齿条确保了第二转柱下移之后能够与第一转柱闭合。
作为优化，所述第二固定头贯穿横杆，其背面与限位板的正面固定连接，限位弹簧的左侧与第一固定头的外壁固定连接，其右侧与第二固定头的外壁固定连接，夹板的正面与背面分别与外杆的正面与背面固定连接，中间形成空心槽，槽的宽度大于驱动杆的半径，两个驱动杆中位于右侧的驱动杆穿过该槽，设置限位弹簧可使得带动第二转柱能够受到弹力快速的上移或下移，夹板的空心槽使得位于右侧的驱动杆能够穿过槽，从而不影响位于右侧的辊柱旋转。
作为优化，所述转轴分为内轴与外轴两部分组成，内轴靠后外壁与外轴内壁活动连接，内轴靠前外壁与横杆右侧内壁固定连接，外轴的底部与步进电机的正面固定连接，步进电机的外壁与滑槽活动连接，设置转轴可使得当步进电机上下移时保证横杆可以围绕第二固定头为轴心旋转移动。
本发明的有益效果是：使用者可打开驱动电机开始运作设置电机顺时针转动，使两个辊柱反向向内转动，确保当砂石通过进料口与辊柱接触时被向内力碾压的更均匀，当进入较大砂石料，此时会减慢辊柱的转速，我们可通过设置一个传感器进行监测，当辊柱的转速减慢无法达到驱动电机的转速，为了防止驱动电机损坏烧毁，驱动电机收到传感器的电信号开始停转自保，但是此时高速旋转的驱动电机的输出轴及齿轮仍然处于工作状态，为了保护内部齿轮及相应组件，通过第二转柱与第一转柱闭合并使第二转柱停转带动第一转柱停转从而使连接的驱动电机输出轴停转达到齿轮停转保护内部组件的目的，并且通过内杆与外杆之间的配合使其停转时并不会急停而是缓慢停止，这样确保不会立即卡扣使第二伸缩杆与连接杆之间的夹角处被损坏或折断并起到缓慢减速的效果，进一步保护内部齿轮之间不会由于急停使啮合齿之间磨损，最终起到保护内部的组件使操作更加安全的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明外壳结构局部剖视示意图；
图3为本发明局部结构俯视示意图；
图4为本发明减速组件示意图；
图5为本发明内杆与外杆结构剖视示意图；
图6为本发明减速组件立体图。
图中：1、制砂机主体；10、传动组件；101、外壳；102、主动齿轮；103、传动齿轮；104、限位杆；105、从动齿轮；106、限位板；107、滑槽；2、进料口；3、底座；4、支脚；5、辊柱；6、驱动杆；7、驱动电机；70、减速组件；701、第一转柱；702、第一伸缩杆；703、第二转柱；704、内杆；7041、第二伸缩杆；7042、连接杆；7043、转盘；705、外杆；7051、限位槽；706、夹板；707、横杆；708、第一固定头；709、限位弹簧；710、第二固定头；711、转轴；712、步进电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图3，一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，包括制砂机主体1、传动组件10和减速组件70，制砂机主体1的顶部内壁固定安装有进料口2，制砂机主体1的底部固定安装有底座3，底座3的底部固定安装有支脚4，制砂机主体1的内壁活动连接有数量为两个的辊柱5，两个辊柱5的内壁均固定连接有驱动杆6；
底座3的顶部固定安装有驱动电机7。
请参阅图2-3，传动组件10包括外壳101，外壳101的内壁活动连接有主动齿轮102，主动齿轮102的左侧外壁活动连接有传动齿轮103，传动齿轮103的内壁固定连接有限位杆104，传动齿轮103的左侧外壁与主动齿轮102的右侧外壁均活动连接有从动齿轮105；
外壳101的顶部右侧内壁固定安装有限位板106，限位板106的右侧正面开设有滑槽107。
请参阅图4-6，减速组件70包括第一转柱701，第一转柱701的左右两侧外壁均固定安装有第一伸缩杆702，两个第一伸缩杆702的顶端固定安装有第二转柱703，第二转柱703的顶部固定安装有内杆704，内杆704的顶部活动连接有第二伸缩杆7041，第二伸缩杆7041的顶部活动连接有连接杆7042，连接杆7042的顶部活动连接有转盘7043，转盘7043的外壁活动连接有外杆705，外杆705的内壁左右两侧均开设有限位槽7051，外杆705的外壁固定安装有夹板706，夹板706的右侧固定连接有横杆707，夹板706的正面固定连接有第一固定头708，第一固定头708的外壁固定连接有限位弹簧709，限位弹簧709的右侧固定连接有第二固定头710，横杆707的右侧内壁固定连接有转轴711，转轴711的底部固定连接有步进电机712。
请参阅图5，第二伸缩杆7041与连接杆7042数量均为两个，每个第二伸缩杆7041的底部通过活动轴与内杆704的顶部活动连接，顶部通过活动轴分别与每个连接杆7042的底部活动连接，每个连接杆7042的顶部通过活动轴与转盘7043的底部活动连接，第二伸缩杆7041与连接杆7042间的夹角最大为九十度，最大夹角确保内杆704向内收缩时夹角不会向内闭合，连接转盘7043可使得内杆704可以正常旋转。
请参阅图1-3，外壳101的顶部与制砂机主体1的底部外壁固定连接，两个驱动杆6的顶部贯穿外壳101的顶部与制砂机主体1的底部并延伸至制砂机主体1的顶部，与顶部内壁固定安装的两个限位环内壁活动连接，其底部贯穿两个从动齿轮105与其内壁固定连接，并延伸至外壳101的底部，分别与底部固定安装的两个限位环内壁活动连接，确保了辊柱5的稳定性使得辊柱5在制砂机主体1内能够正常运行。
请参阅图1-4和图6，驱动电机7的输出轴贯穿外壳101的底部与主动齿轮102，其外壁与主动齿轮102的内壁固定连接，顶部与减速组件70中第一转柱701的底部固定连接，限位杆104与外壳101底部内壁固定安装的限位环内壁活动连接，使得主动齿轮102以及第一转柱701通过驱动电机7能获取动力使之正常运转。
请参阅图3-4，第一转柱701的顶部与第二转柱703的底部开设有相互啮合的齿条，齿条的数量为四个，外杆705的顶部固定安装有活动杆，活动杆的顶部与外壳101的顶部内壁固定连接，确保了第二转柱703能够正常上下移动，开设相互啮合的齿条确保了第二转柱703下移之后能够与第一转柱701闭合。
请参阅图3-4和6，第二固定头710贯穿横杆707，其背面与限位板106的正面固定连接，限位弹簧709的左侧与第一固定头708的外壁固定连接，其右侧与第二固定头710的外壁固定连接，夹板706的正面与背面分别与外杆705的正面与背面固定连接，中间形成空心槽，槽的宽度大于驱动杆6的半径，两个驱动杆6中位于右侧的驱动杆6穿过该槽，设置限位弹簧709可使得带动第二转柱703能够受到弹力快速的上移或下移，夹板706的空心槽使得位于右侧的驱动杆6能够穿过槽，从而不影响位于右侧的辊柱5旋转。
请参阅图3-4和6，转轴711分为内轴与外轴两部分组成，内轴靠后外壁与外轴内壁活动连接，内轴靠前外壁与横杆707右侧内壁固定连接，外轴的底部与步进电机712的正面固定连接，步进电机712的外壁与滑槽107活动连接，设置转轴711可使得当步进电机712上下移时保证横杆707可以围绕第二固定头710为轴心旋转移动。
在使用时，请参阅图1-6，使用者可打开驱动电机7开始运作设置驱动电机7顺时针转动，带动输出轴端连接的主动齿轮102开始旋转，从而带动传动齿轮103与两个从动齿轮105同时旋转，由于设置了传动齿轮103使得两个从动齿轮105可以反向旋转进而使两个辊柱5反向向内转动，确保当砂石通过进料口2与辊柱5接触时被向内力碾压的更均匀，当进入较大砂石料，由于石料较大辊柱5与石料接触后辊柱5碾压较为困难，此时会减慢辊柱5的转速，我们可通过设置一个传感器进行监测，当辊柱5的转速减慢时，无法达到驱动电机7的转速，为了防止驱动电机7损坏烧毁，驱动电机7收到传感器的电信号开始停转自保，但是此时高速旋转的驱动电机7的输出轴及齿轮仍然处于工作状态，为了保护内部齿轮及相应组件，步进电机712也会收到传感器的电信号，使步进电机712上移，使得转轴711同时上移并带动横杆707上移，由于横杆707内壁活动连接有第二固定头710，从而使得横杆707无法上移而是围绕第二固定头710为轴心旋转，进而使夹板706下移，由于第一固定头708与第二固定头710通过限位弹簧709连接，当夹板706与横杆707平行时此时限位弹簧709的弹力达到最大限值，随着夹板706持续下移限位弹簧709开始收缩使得夹板706快速下移并带动外杆705、内杆704与第二转柱703同时下移，此时由于驱动电机7的输出轴仍在正常旋转使得第一转柱701同时带动第二转柱703同时旋转，持续下移后第二转柱703与第一转柱701的齿条相互啮合并完全闭合，内杆704受到挤压也开始收缩，使得两个第二伸缩杆7041与两个连接杆7042之间的夹角逐渐变小并随着旋转最终卡扣到外杆705内壁开设的两个限位槽7051中使内杆704无法旋转，进而使第二转柱703带动第一转柱701停转，最终使第一转柱701连接的驱动电机7输出轴停转达到齿轮停转保护内部组件的目的，由于外杆705内壁只开设了两个限位槽7051，所以在内杆704完全收缩时第二伸缩杆7041与连接杆7042之间的夹角需要寻找限位槽7051卡扣，这样确保不会立即卡扣使第二伸缩杆7041与连接杆7042之间的夹角处被损坏或折断并起到缓慢减速的效果，进一步保护内部齿轮之间不会由于急停使啮合齿之间磨损，最终起到保护内部的组件使操作更加安全的效果。
综上所述，使用者可打开驱动电机7开始运作设置驱动电机7顺时针转动，带动输出轴端连接的主动齿轮102开始旋转，从而带动传动齿轮103与两个从动齿轮105同时旋转，由于设置了传动齿轮103使得两个从动齿轮105可以反向旋转进而使两个辊柱5反向向内转动，确保当砂石通过进料口2与辊柱5接触时被向内力碾压的更均匀，当进入较大砂石料，由于石料较大辊柱5与石料接触后辊柱5碾压较为困难，此时会减慢辊柱5的转速，我们可通过设置一个传感器进行监测，当辊柱5的转速减慢时，无法达到驱动电机7的转速，为了防止驱动电机7损坏烧毁，驱动电机7收到传感器的电信号开始停转自保，但是此时高速旋转的驱动电机7的输出轴及齿轮仍然处于工作状态，为了保护内部齿轮及相应组件，步进电机712也会收到传感器的电信号，使步进电机712上移，使得转轴711同时上移并带动横杆707上移，由于横杆707内壁活动连接有第二固定头710，从而使得横杆707无法上移而是围绕第二固定头710为轴心旋转，进而使夹板706下移，由于第一固定头708与第二固定头710通过限位弹簧709连接，当夹板706与横杆707平行时此时限位弹簧709的弹力达到最大限值，随着夹板706持续下移限位弹簧709开始收缩使得夹板706快速下移并带动外杆705、内杆704与第二转柱703同时下移，此时由于驱动电机7的输出轴仍在正常旋转使得第一转柱701同时带动第二转柱703同时旋转，持续下移后第二转柱703与第一转柱701的齿条相互啮合并完全闭合，内杆704受到挤压也开始收缩，使得两个第二伸缩杆7041与两个连接杆7042之间的夹角逐渐变小并随着旋转最终卡扣到外杆705内壁开设的两个限位槽7051中使内杆704无法旋转，进而使第二转柱703带动第一转柱701停转，最终使第一转柱701连接的驱动电机7输出轴停转达到齿轮停转保护内部组件的目的，由于外杆705内壁只开设了两个限位槽7051，所以在内杆704完全收缩时第二伸缩杆7041与连接杆7042之间的夹角需要寻找限位槽7051卡扣，这样确保不会立即卡扣使第二伸缩杆7041与连接杆7042之间的夹角处被损坏或折断并起到缓慢减速的效果，进一步保护内部齿轮之间不会由于急停使啮合齿之间磨损，最终起到保护内部的组件使操作更加安全的效果。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，包括制砂机主体(1)、传动组件(10)和减速组件(70)，其特征在于：所述制砂机主体(1)的顶部内壁固定安装有进料口(2)，所述制砂机主体(1)的底部固定安装有底座(3)，所述底座(3)的底部固定安装有支脚(4)，所述制砂机主体(1)的内壁活动连接有数量为两个的辊柱(5)，两个所述辊柱(5)的内壁均固定连接有驱动杆(6)；
所述底座(3)的顶部固定安装有驱动电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，其特征在于：所述传动组件(10)包括外壳(101)，所述外壳(101)的内壁活动连接有主动齿轮(102)，所述主动齿轮(102)的左侧外壁活动连接有传动齿轮(103)，所述传动齿轮(103)的内壁固定连接有限位杆(104)，所述传动齿轮(103)的左侧外壁与主动齿轮(102)的右侧外壁均活动连接有从动齿轮(105)；
所述外壳(101)的顶部右侧内壁固定安装有限位板(106)，所述限位板(106)的右侧正面开设有滑槽(107)。
3.根据权利要求1所述的一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，其特征在于：所述减速组件(70)包括第一转柱(701)，所述第一转柱(701)的左右两侧外壁均固定安装有第一伸缩杆(702)，两个所述第一伸缩杆(702)的顶端固定安装有第二转柱(703)，所述第二转柱(703)的顶部固定安装有内杆(704)，所述内杆(704)的顶部活动连接有第二伸缩杆(7041)，所述第二伸缩杆(7041)的顶部活动连接有连接杆(7042)，所述连接杆(7042)的顶部活动连接有转盘(7043)，所述转盘(7043)的外壁活动连接有外杆(705)，所述外杆(705)的内壁左右两侧均开设有限位槽(7051)，所述外杆(705)的外壁固定安装有夹板(706)，所述夹板(706)的右侧固定连接有横杆(707)，所述夹板(706)的正面固定连接有第一固定头(708)，所述第一固定头(708)的外壁固定连接有限位弹簧(709)，所述限位弹簧(709)的右侧固定连接有第二固定头(710)，所述横杆(707)的右侧内壁固定连接有转轴(711)，所述转轴(711)的底部固定连接有步进电机(712)。
4.根据权利要求3所述的一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，其特征在于：所述第二伸缩杆(7041)与连接杆(7042)数量均为两个，每个第二伸缩杆(7041)的底部通过活动轴与内杆(704)的顶部活动连接，顶部通过活动轴分别与每个连接杆(7042)的底部活动连接，每个连接杆(7042)的顶部通过活动轴与转盘(7043)的底部活动连接，第二伸缩杆(7041)与连接杆(7042)间的夹角最大为九十度。
5.根据权利要求2所述的一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，其特征在于：所述外壳(101)的顶部与制砂机主体(1)的底部外壁固定连接，两个驱动杆(6)的顶部贯穿外壳(101)的顶部与制砂机主体(1)的底部并延伸至制砂机主体(1)的顶部，与顶部内壁固定安装的两个限位环内壁活动连接，其底部贯穿两个从动齿轮(105)与其内壁固定连接，并延伸至外壳(101)的底部，分别与底部固定安装的两个限位环内壁活动连接。
6.根据权利要求3或5所述的一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，其特征在于：所述电机(7)的输出轴贯穿外壳(101)的底部与主动齿轮(102)，其外壁与主动齿轮(102)的内壁固定连接，顶部与减速组件(70)中第一转柱(701)的底部固定连接，限位杆(104)与外壳(101)底部内壁固定安装的限位环内壁活动连接。
7.根据权利要求4所述的一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，其特征在于：所述第一转柱(701)的顶部与第二转柱(703)的底部开设有相互啮合的齿条，齿条的数量为四个，外杆(705)的顶部固定安装有活动杆，活动杆的顶部与外壳(101)的顶部内壁固定连接。
8.根据权利要求5或7所述的一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，其特征在于：所述第二固定头(710)贯穿横杆(707)，其背面与限位板(106)的正面固定连接，限位弹簧(709)的左侧与第一固定头(708)的外壁固定连接，其右侧与第二固定头(710)的外壁固定连接，夹板(706)的正面与背面分别与外杆(705)的正面与背面固定连接，中间形成空心槽，槽的宽度大于驱动杆(6)的半径，两个驱动杆(6)中位于右侧的驱动杆(6)穿过该槽。
9.根据权利要求8所述的一种操作安全电机具有自保功能的对辊式制砂机，其特征在于：所述转轴(711)分为内轴与外轴两部分组成，内轴靠后外壁与外轴内壁活动连接，内轴靠前外壁与横杆(707)右侧内壁固定连接，外轴的底部与步进电机(712)的正面固定连接，步进电机(712)的外壁与滑槽(107)活动连接。
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