CN112264373A - 一种三七自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

一种三七自动加工生产线，依序设置并通过输送机构相互连接的粗洗段、药材分离段、深度清洗段、自动称重分头段、烘干段；所述粗洗段包括依序设置的鼓泡清洗装置(1)、高压冲洗装置(2)、超声清洗装置(3)；所述药材分离段包括通过过渡输送机依序连接的三七剪口分离装置(4)、三七主根分离装置(5)、三七支根分离装置(6)；所述深度清洗段包括依序设置的药物清洗罐装置和臭氧清洗装置；所述自动称重分头段将三七主根进行分级；所述烘干段将三七主根进行干燥。本发明可实现三七原料从进厂清土、粗洗、分离、深度清洗、分级、烘干的连续流水作业，不仅自动化程度高，生产效率高，而且可将三七原料上的泥沙、尘土、农药残留量、重金属及有害元素等彻底清洗干净，大幅提高道地药材三七的品质。整个生产过程人工介入少，生产环境清洁安全。

Description

一种三七自动加工生产线

技术领域

本发明属于三七加工技术领域，具体涉及处理三七原料的全自动加工生产线。

背景技术

三七为名贵中药材，具有散瘀止血、消肿定痛的功效。三七为五加科植物三七Panaxnotoginseng(Burk.)F.H.Chen的干燥根和根茎。秋季花开前采挖，洗净、分开主根(习称“头子”)、支根(习称“筋条”)及根茎(习称“剪口”)、干燥、分级。分离时，要将三七的新鲜地下部分分离成剪口、主根、筋条(通常为直径在0.3～1.0cm的支根)和毛根(通常为直径0.3cm以下的须根))四部分。分级时根据三七主根的大小不同分成不同的级别，干燥时，将三七主根烘干或者切片后干燥，剪口、筋条、须根分别干燥，作为不同的产品出售或者进一步深加工。现有技术对三七的加工处理十分粗放，基本都是清洗完泥沙后，再完全通过人工分离将剪口、主根、筋条、须根分离，然后晒干或烘干，再用人工分级后分成不同的产品出售，清洗、分离、干燥、分级等工作严重依赖人工完成，虽然部分工序会配置一些简单的机械设备完成，但加工处理的整体工序不连续，费时费力，不仅工效低下，清洗、分离等质量也较低，尤其是三七种植时由于施加农药以及土壤中的重金属污染等导致的农药残留量、重金属及有害元素残留等清洗不彻底，严重影响最终产品质量。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种自动化程度高、加工处理高效、加工处理得到的三七优质安全的三七自动加工生产线。

本发明采取的技术方案如下：

一种三七自动加工生产线，包括依序设置并通过输送机构相互连接的的粗洗段、药材分离段、深度清洗段、自动称重分头段、烘干段；

所述粗洗段包括依序设置的鼓泡清洗装置、高压冲洗装置、超声清洗装置；

所述鼓泡清洗装置包括鼓泡清洗槽、设置于鼓泡清洗槽内的第一输送链板、设置于鼓泡清洗槽内位于第一输送链板下方的鼓泡管、第一输送链板后端的第一爬坡段、设置于鼓泡清洗槽上方的压料水管、设置于鼓泡清洗槽槽底的第一排污口、设置于第一爬坡段上方的向下冲水的第一高压冲洗水管和设置于第一高压冲洗水管后方的自来水喷水管、压盖在第一高压冲洗水管和自来水喷水管顶部的盖板；所述高压冲洗装置包括高压冲洗箱、顺序设置于高压冲洗箱内的高位输送网机和低位输送网机、通入高压冲洗箱内并位于高位输送网机和低位输送网机上方的第二高压冲洗水管、设置于高压冲洗箱底部的接水槽、开设于接水槽底部的第二排污口；

所述超声清洗装置包括超声清洗槽、设置于超声清洗槽内的第二输送链板、设置于超声清洗槽内并位于第二输送链板下方的超声波振板、开设于超声请洗槽底部的第三排污口，在第二输送链板后端顺序设置为第二爬坡段和水平冲洗段，在水平冲洗段设置有喷射冲洗槽、设置于喷射冲洗槽上方的第一喷射冲洗管；在超声清洗槽侧壁开设有第三溢水孔；在安装第二输送链板的机架的前部和后部分别安装有龙门架和邻靠龙门架的第二龙门式提升框架，在超声清洗槽的前部和后部两侧分别对应安装有邻靠龙门架立柱的第二提升气缸，第二提升气缸的活塞杆向上顶在第二龙门式提升框架的横梁上，在第二龙门式提升框架的横梁上靠向龙门架立柱的一侧安装有滑块，龙门架立柱上设置有竖直的滑槽，所述滑块配装于滑槽中；

所述药材分离段包括通过过渡输送机构依序连接于超声清洗装置后面的三七剪口分离装置、三七主根分离装置、三七支根分离装置；所述三七剪口分离装置用于分离三七原料的剪口，包括有上层分离台和下层输送机；所述上层分离台包括两条相互平行的原料输送机、邻靠原料输送机外侧设置的与输送机等高的分离台、沿分离台长度间隔开设于分离台台面上的三七剪口投料口，在两条原料输送机的两端分别设置有横向连接两条原料输送机的原料爬升输送机，两条原料输送机和两条原料爬升输送机围合成环形输送线；所述下层输送机包括两条分别位于两条原料输送机下方且偏向原料输送机内侧的三七剪口输送机、设置于两条三七剪口输送机之间的三七余部输送机；在两条三七剪口输送机的内侧边和三七余部输送机的两侧边之间分别焊接有斜坡板，三七余部输送机和两条斜坡板构成第一输送槽；在每个三七剪口投料口底部连接有通向三七剪口输送机的剪口下料斜管；所述三七主根分离装置和三七支根分离装置的结构均与三七剪口分离装置相同，三七主根分离装置用于分离三七主根，三七支根分离装置用于分离三七筋条和三七须根；

所述深度清洗段包括依序设置的药物清洗罐装置和臭氧清洗装置；

所述药物清洗罐装置包括安装于机架上的沿轴向倾斜设置的清洗罐、设置于清洗罐上方的进料装置和清洗罐顶部罐口下方的出料系统、连接于清洗罐上的水路系统和药路系统；所述清洗罐由三点支撑，其底部装有机中心轴的端盖，端盖的中心轴与减速机构的输出轴联接，形成一个支撑点，上部套装有辊道，辊道由两个安装于机架上的托轮支撑，形成两个支撑点；电机联接减速机构的输入轴并通过减速机构驱动清洗罐转动；清洗罐的顶部罐口为进料口也是出料口，清洗罐内壁设置有螺旋叶片；所述进料装置包括设置于清洗罐上方的布料机和位于布料机出料口下方的进料斗，设置于进料斗下方将物料导入清洗罐内的导料槽，所述导料槽为可水平移动的导料槽，导料槽安装于由水平驱动缸驱动水平移动的底架上；所述出料系统包括设置于清洗罐顶部罐口下方的出料斗、设置于出料斗下方的出料输送机；所述水路系统包括从清洗罐顶部伸进罐口的机有进水控制阀的进水管路、从清洗罐底部排水的接有排水控制阀的排水管路；所述药路系统包括沿径向设置于清洗罐外壁且两端均通入清洗罐内的药液管路、安装于药液管路上的液压泵和快接接头；所述布料机通过过渡输送机构分别与三七主根分离装置的三七主根输送机、三七支根分离装置的三七筋条输送机和三七须根输送机连接；

所述臭氧清洗装置包括臭氧清洗箱、设置于臭氧清洗箱内的第三输送链板和臭氧发生器、设置于第三输送链板下方的集水槽、设置于集水槽底部的第四排污口，在臭氧清洗箱的封闭顶盖上设置有抽风机；

所述自动称重分头段包括三七主根皮机输送机、设置于三七主根皮机输送机上的电子秤、开设于三七主根皮机输送机一侧的侧板上并位于电子秤后面的分料口、设置于三七主根皮机输送机输送机面上的可转动挡在分料口后端的挡板，所述挡板的一端通过铰链安装于三七主根皮机输送机另一侧侧板对向分料口的位置；在分料口衔接有分级主根输送机；

所述烘干段包括分别设置的传送带式干燥机和装盘式密集烤房，传送带式干燥机用于三七主根切片干燥，装盘式密集烤房用于烘干个头较大的三七主根。在传送带式干燥机前方设置有切片机构。

进一步地，在所述鼓泡清洗装置安装第一输送链板的机架上安装有第一龙门式提升框架，在鼓泡清洗槽外侧对称安装有竖直设置的第一提升气缸，第一提升气缸的活塞杆向上顶在第一龙门式提升框架的横梁上。

进一步地，在所述高压冲洗装置的接水槽旁设置有外水箱，在接水槽和外水箱之间连接循环水管。

进一步地，在所述超声清洗装置安装第二输送链板的机架的前部和后部分别安装有龙门架和邻靠龙门架的第二龙门式提升框架，在超声清洗槽的前部和后部两侧分别对应安装有邻靠龙门架立柱的第二提升气缸，第二提升气缸的活塞杆向上顶在第二龙门式提升框架的横梁上，在第二龙门式提升框架的横梁上靠向龙门架立柱的一侧安装有滑块，龙门架立柱上设置有竖直的滑槽，所述滑块配装于滑槽中。

进一步地，在所述粗洗段前方设置有三七清土装置，所述三七清土装置包括安装于机架上的托轮、设置于托轮上的两端开口的鼠笼式滚筒、在鼠笼式滚筒内壁沿径向间隔安装的条板、沿条板长度顺序间隔焊接的导流叶片、安装于鼠笼式滚筒外的开门结构的罩壳、设置于罩壳顶部的罩壳抽风机及连接抽风机的排风系统、设置于罩壳底部的落灰斗、设置于鼠笼式滚筒进料端的加料斗、设置于鼠笼式滚筒出料端的接料输送机、驱动托轮的托轮电机及其变速机构；在鼠笼式滚筒的内壁或者外壁包覆有一层金属网板，在加料斗前端设置有向加料斗送料的爬升输送机，在机架上位于出料端的出料口中部以上设置有可掀开的遮挡端板。

本发明可以实现三七原料从进厂清土、粗洗、分离、深度清洗、分级、烘干的连续流水作业，不仅自动化程度高，生产效率高，而且清洗彻底，可以将鲜三七原料上的泥沙、尘土、农药残留量、重金属及有害元素等彻底清洗干净，大幅提高三七药材的品质。整个生产过程人工介入少，生产环境清洁安全。

本发明从根本上解决了三七清洗及加工粗放、生产率低、生产环境恶劣、加工生产的三七产品质量难以保证的问题。

附图说明

图1是本发明的三七全自动加工生产线的一种平面布局示意图；

图2是鼓泡清洗装置的示意图；

图3是高压冲洗装置的示意图

图4是高压冲洗箱内高位输送网机和低位输送网机的设置示意图；

图5是超声清洗装置的示意图；

图6是超声清洗装置的主视图

图7是三七剪口分离装置的立体结构示意图；

图8是三七剪口分离装置的主视图；

图9是三七剪口分离装置的俯视图；

图10是三七剪口分离装置的右视放大图；

图11是三七主根分离装置的立体结构示意图；

图12是三七次根分离装置的立体结构示意图；

图13是药物清洗罐装置的主视图；

图14是药物清洗罐装置的俯视图；

图15是药物清洗罐装置的左视图；

图16是药物清洗罐装置的右视图；

图17是臭氧清洗装置的示意图；

图18是三七清土装置的主视图；

图19是三七清土装置的俯视图；

图20是三七清土装置的左视图；

图21是图20中鼠笼式滚筒沿K向看的示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种三七自动加工生产线，包括依序设置并通过输送机构相互连接的的粗洗段、药材分离段、深度清洗段、自动称重分头段、烘干段。

所述粗洗段包括依序设置的鼓泡清洗装置1、高压冲洗装置2、超声清洗装置3。

如图2所示，所述鼓泡清洗装置包括鼓泡清洗槽1a、设置于鼓泡清洗槽内的第一输送链板1b、设置于鼓泡清洗槽内位于第一输送链板下方的鼓泡管1c、第一输送链板后端的第一爬坡段1e、设置于鼓泡清洗槽上方的压料水管1d、设置于鼓泡清洗槽槽底的第一排污口1f、设置于第一爬坡段上方的向下冲水的第一高压冲洗水管1g和设置于第一高压冲洗水管后方的自来水喷水管1h、压盖在第一高压冲洗水管和自来水喷水管顶部的盖板1l；开设于鼓泡清洗槽侧壁的第一溢水孔1i；在安装第一输送链板的机架上安装有第一龙门式提升框架1j，在鼓泡清洗槽外侧对称安装有竖直设置的第一提升气缸1k，第一提升气缸的活塞杆向上顶在第一龙门式提升框架的横梁上，第一提升气缸向上顶升，可将第一龙门式提升框架顶起，从而将第一输送链板提起，便于清理鼓泡清洗槽内的污物，也便于检修维护。

鼓泡清洗装置进行鼓泡动态清洗、高压喷射清洗、清水漂洗。物料即三七原料投入鼓泡清洗槽后，在第一输送链板的机动下向出料端运行，鼓泡管内通入压缩空气后不断发出鼓泡，使物料在鼓泡作用下不断的上下翻滚，同时压料水管向下喷出高压水，使一些不易下沉的物料喷到水下。设置在第一输送链板后端第一爬坡段上方的第一高压冲洗水管先对物料进行高压清洗，去除鼓泡不易去除的污泥，再用自来水喷水管将物料清洗干净。本工序可去除三七原料上的大部分污泥及农药残留等。鼓泡管采用漩涡气泵供气鼓泡。鼓泡清洗槽内的水流可以通过第一溢水孔溢出，溢出的水可以引至另外设置的水箱中，根据污浊程度接室外排放或者循环使用。鼓泡清洗槽内淤积的污泥杂质等通过第一排污口排放。

如图3、图4所示，所述高压冲洗装置2包括高压冲洗箱2a、顺序设置于高压冲洗箱内的高位输送网机2b和低位输送网机2c、通入高压冲洗箱内并位于高位输送网机和低位输送网机上方的第二高压冲洗水管2d、设置于高压冲洗箱底部的接水槽2e、开设于接水槽底部的第二排污口2f。在接水槽旁可设置外水箱2g，在接水槽和外水箱之间连接循环水管，可将接水槽中的水经过滤后引入外水箱中，用外水箱的水为第二高压冲洗水管供水，实现水的循环利用。在外水箱底部和上部分别设置有外水箱排污口2h和外水箱溢水口2i。在高压清洗箱顶部盖有可打开的高压清洗箱盖板2j。整个高压清洗在封闭的箱体内进行，可防止高压水四处飞溅，确保生产环境的清洁安全并降低噪声。高压清洗箱盖板可打开，便于检修。

经鼓泡清洗装置清洗过的物料通过过渡输送机构输送到高压冲洗装置。物料进入后均匀地铺在高位输送网机上，由驱动电机机动网机运动，并由第二高压清洗水管高压喷淋清洗，之后物料落到低位输送网机上，通过网机的高低落差使物料翻转，再用后面的第二高压清洗水管高压喷淋清洗翻转后的物料，将物料彻底清洗。漂洗的水流落入接水槽，并可通过管路引至外水箱，水泵抽取外水箱的清水至第二高压清洗水管。接水槽底部的污泥杂质等通过第二排污口排出，外水箱底部的污泥杂质等由外水箱排污口排出。

如图5、图6所示，所述超声清洗装置3包括超声清洗槽3a、设置于超声清洗槽内的第二输送链板3b、设置于超声清洗槽内并位于第二输送链板下方的超声波振板3c、开设于超声请洗槽底部的第三排污口3e，在第二输送链板后端顺序设置为第二爬坡段3f和水平冲洗段，在水平冲洗段设置有喷射冲洗槽3g、设置于喷射冲洗槽上方的第一喷射冲洗管3h。在喷射冲洗槽顶部盖有盖板，喷射清洗在封闭的空间内进行。在超声清洗槽侧壁开设有第三溢水孔3d。在安装第二输送链板的机架的前部和后部分别安装有龙门架3i和邻靠龙门架的第二龙门式提升框架3k，在超声清洗槽的前部和后部两侧分别对应安装有邻靠龙门架立柱的第二提升气缸3j，第二提升气缸的活塞杆向上顶在第二龙门式提升框架的横梁上，在第二龙门式提升框架的横梁上靠向龙门架立柱的一侧安装有滑块，龙门架立柱上设置有竖直的滑槽，所述滑块配装于滑槽中。通过第二提升气缸向上顶升第二龙门式提升框架，可将第二输送链板顶升起来。第二龙门式提升框架横梁上的滑块沿龙门架立柱上的滑槽上下滑动，起到稳定的导向作用，使得第二输送链板的升降平稳。

超声波清洗机是由超声波信号发生器产生的高频振荡信号通过换能器(超声波振子)转化成高频机械振荡并传播到水中，超声波在水中疏密相间地向前辐射并产生数以万计的微小气泡，形成瞬时高压，连续不断地冲击三七原料表面，使三七原料表面及缝隙中的污垢迅速剥落，达到彻底清洗污垢的目的。

整个粗洗段通过鼓泡清洗、喷射清洗、超声波清洗相结合的方式去除药材表面污泥、农药残留等。整机设计合理、性能可靠。

所述药材分离段包括通过过渡输送机构依序连接于超声清洗装置3后面的三七剪口分离装置4、三七主根分离装置5、三七支根分离装置6。

如图7、图8、图9、图10所示，所述三七剪口分离装置4用于分离三七原料的剪口，包括有上层分离台和下层输送机；所述上层分离台包括两条相互平行的原料输送机4a、邻靠原料输送机外侧设置的与输送机等高的分离台4b、沿分离台长度间隔开设于分离台台面上的三七剪口投料口4c，在两条原料输送机的两端分别设置有横向连接两条原料输送机的原料爬升输送机4d，两条原料输送机和两条原料爬升输送机围合成环形输送线。环形输送线的进料口设置在其中一条原料输送机的端头，在进料口4h可衔接进料输送机。所述下层输送机包括两条分别位于两条原料输送机下方且偏向原料输送机内侧的三七剪口输送机4e、设置于两条三七剪口输送机之间的三七余部输送机4f；在两条三七剪口输送机的内侧边和三七余部输送机的两侧边之间分别焊接有斜坡板4g，三七余部输送机和两条斜坡板构成第一输送槽；在每个三七剪口投料口4c底部连接有通向三七剪口输送机4e的剪口下料斜管4j。在三七余部输送机4f后面接有三七余部输送机4i，可将三七余部连续输送至后面的过渡输送机构，然后再输送至三七主根分离装置5。

通过进料输送机将三七原料送入原料输送机4a，三七原料沿原料输送机摊薄并沿图7中箭头A方向慢慢前行。分离工人站在分离台旁，将原料输送机上的三七原料逐个拿起，用剪刀将三七原料上的剪口部分剪下，然后将三七剪下剪口后的其余部分丢入第一输送槽内，由三七余部输送机4f沿图7中箭头B方向送至后续工序。在三七余部输送机4f后面接有三七余部输送机4i，可将三七余部连续输送出去。剪下的三七剪口从三七剪口投料口4c投入，经剪口下料斜管4j落到三七剪口输送机4e上，通过过渡输送机构输送至装盘式密烤房。原料输送机4a上的三七原料会沿环形输送线一直循环运行，分离工人可以有条不紊地进行分离，直至将全部三七原料分离完。分离工人只需站在分离台旁将三七原料拿起剪下剪口，并将三七余部和三七剪口分别放入第一输送槽和三七剪口投料口即可，分离完毕的三七剪口和三七余部分别沿各自的输送机送至后续工序，不再需要人工搬运，轻松省力。

所述三七主根分离装置5和三七次根分离装置6的结构均与三七剪口分离装置4相同，工作原理也相同。三七主根分离装置用于分离三七主根，三七支根分离装置用于分离三七筋条和三七须根。

如图11所示，三七主根分离装置5同样包括有上层分离台和下层输送机；所述上层分离台包括两条相互平行的三七余部输入机5a、邻靠三七余部输入机外侧设置的与输入机等高的三七主根分离台5b、沿分离台长度间隔开设于分离台台面上的三七主根投料口5c，在两条三七余部输入机的两端分别设置有横向连接两条三七余部输入机的三七余部爬升输送机5d，两条三七余部输入机和两条三七余部爬升输送机围合成环形输送线。环形输送线的三七余部进料口5h设置在其中一条三七余部输入机的端头，在进料口可衔接进料输送机。所述下层输送机包括两条分别位于两条三七余部输入机下方且偏向三七余部输入机内侧的三七主根输送机5e、设置于两条三七主根输送机之间的三七次根输送机5f；在两条三七主根输送机的内侧边和三七次根输送机的两侧边之间分别焊接有第二斜坡板5g，三七次根输送机和两条第二斜坡板构成第二输送槽；在每个三七主根投料口5c底部连接有通向三七主根输送机5e的主根下料斜管5j。在三七次根输送机5f后面接有三七次根输送机5i，可将三七次根部分连续输送至后面的过渡输送机构，然后再输送至三七次根分离装置6。剪下的三七主根从三七主根投料口投入，经主根下料斜管落到三七主根输送机5e上，通过过渡输送机构输送至后面的药物清洗罐装置。

如图12所示，三七支根分离装置6同样包括有上层分离台和下层输送机；所述上层分离台包括两条相互平行的三七支根输入机6a、邻靠三七支根输入机外侧设置的与输入机等高的三七支根分离台6b、沿分离台长度间隔开设于分离台台面上的三七筋条投料口6c，在两条三七支根输入机的两端分别设置有横向连接两条三七支根输入机的三七支根爬升输送机6d，两条三七支根输入机和两条三七支根爬升输送机围合成环形输送线。环形输送线的三七支根进料口6h设置在其中一条三七支根输入机的端头，在进料口可衔接进料输送机。所述下层输送机包括两条分别位于两条三七支根输入机下方且偏向三七支根输入机内侧的三七筋条输送机6e、设置于两条三七筋条输送机之间的三七须根输送机6f；在两条三七筋条输送机的内侧边和三七须根输送机的两侧边之间分别焊接有第三斜坡板6g，三七须根输送机和两条第三斜坡板构成第三输送槽；在每个三七筋条投料口6c底部连接有通向三七筋条输送机6e的筋条下料斜管6j。在三七绒根输送机6f后面接有三七须根输送机6i，可将三七须根连续输送至后面的过渡输送机构，然后再输送至后面的药物清洗罐装置。剪下的三七筋条从三七筋条投料口投入，经筋条下料斜管落到三七筋条输送机6e上，通过过渡输送机构输送至后面的药物清洗罐装置。

所述深度清洗段包括依序设置的药物清洗罐装置和臭氧清洗装置。

如图13、图14、图15、图16所示，所述药物清洗罐装置包括安装于机架上的沿轴向倾斜设置的清洗罐7、设置于清洗罐上方的进料装置和清洗罐顶部罐口下方的出料系统、连接于清洗罐上的水路系统和药路系统。

所述清洗罐由三点支撑，其底部装有机中心轴的端盖7a，端盖的中心轴与减速机构7b的输出轴联接，形成一个支撑点，上部套装有辊道7c，辊道由两个安装于机架上的托轮7d支撑，形成两个支撑点；电机7e联接减速机构的输入轴并通过减速机构驱动清洗罐转动；清洗罐的顶部罐口为进料口也是出料口，清洗罐内壁设置有螺旋叶片7f，可以翻动物料和将罐内物料螺旋输送至罐口。在清洗罐上设置有检查口7g，以便于观察和检修。所述进料装置包括设置于清洗罐上方的布料机8a和位于布料机出料口下方的进料斗8b，设置于进料斗下方将物料导入清洗罐内的导料槽8c，所述导料槽为可水平移动的导料槽，导料槽安装于底架8e上，在机架上位于底架下方安装有水平驱动缸8d，驱动缸水平设置的活塞杆前端与底架连接，通过驱动缸驱动底架水平往复移动，将导料槽向前推进至导料槽出口端插入清洗罐内，或者将导料槽退出清洗罐。所述布料机采用现有技术设备即可。所述出料系统包括设置于清洗罐顶部罐口下方的出料斗9a、设置于出料斗下方的出料输送机9b。清洗罐转动时，罐内物料会沿着螺旋叶片7f向上推进，从罐口排出落到出料斗内，经出料斗下落到出料输送机上。

所述水路系统包括从清洗罐顶部伸进罐口的机有进水控制阀的进水管路10a、从清洗罐底部将水排出的机有排水控制阀的排水管路10b。

所述药路系统包括沿径向设置于清洗罐外壁且两端均通入清洗罐内的药液管路11a、安装于药液管路上的液压泵11c和快接接头11b。在药液管路上可间隔安装插入到清洗罐内的药液喷头11d，向罐内均匀喷入清洗农残的药液。

各清洗罐的布料机8a通过过渡输送机构分别与三七剪口输送机4e、三七主根输送机5e、三七次根输送机6e连接。所述电机7e、水平驱动缸8d、进水控制阀、排水控制阀、液压泵11c均与药物清洗罐装置的控制系统连接。控制系统可安装于机架上或者清洗罐旁的爬梯上。为了便于清楚表达，图14只示意性地画出了减速机构7b。

药物清洗罐装置的工作过程如下：通过控制系统控制水平驱动缸8d动作，推动底架8e向前移动，将导料槽8c推至导料槽出口端插入清洗罐7内，然后启动布料机8a，将布料机内的需要清洗的药材如分离好的三七主根、三七筋条、三七须根分别送入各自的清洗罐的进料斗8b，药材通过进料斗和导料槽进入清洗罐内。加料完毕后，水平驱动缸的活塞杆回退，将导料槽退出清洗罐。然后通过进水管路10a向清洗罐内加入清洗水，通过快接接头11b连接药液输入管，将配制好的清洗药液通过药液管路11a及药液喷头11d加入到清洗罐内。水加完毕后，关闭进水控制阀，药液加完后，拆下快接接头连接的药液输入管。然后启动电机7e，驱动清洗罐转动，药材在清洗罐内在螺旋叶片7f的机动下不断翻滚清洗，逐渐将附着在药材上的农药残留量及残余的杂质清洗干净。清洗过程中，液压泵11c不断将清洗罐下部的清洗液(即药液与水的混合液)通过药液管路11a抽到清洗罐上部，并将沿螺旋叶片移动到清洗罐上部的药材冲下。清洗完毕后，暂停电机，通过排水管路10b将清洗液排出，或者通过快接接头连接一根排液管，将排出的清洗液送至下一个清洗罐内重复利用，实现水和药液的充分利用，节能降耗。清洗液排完后，再启动电机，清洗罐转动，在螺旋叶片的机动下，将清洗干净的药材从罐口输出落到出料9a内，经出料斗落在出料输送机9b上输出。

药物清洗罐装置实现了进料、加水、加药、清洗、排水、出料全部自动化，整个清洗过程不需人工参与，可以大幅提高生产率，降低生产成本。由于不需人工操作，清洗罐的容量可以设计得较大，提高每罐的清洗能力。通过清洗罐的翻转、螺旋叶片不断翻料以及药液管路不断循环将清洗罐下部的清洗液抽到上部，实现清洗液与药材的充分接触和冲刷，清洗效率高，清洗效果好，去除农药残留量彻底，可大幅提高中药材加工企业的生产率和产品质量。

如图17所示，所述臭氧清洗装置12用于对药物清洗过的三七物料进行杀菌消毒。臭氧清洗装置包括臭氧清洗箱12a、设置于臭氧清洗箱内的第三输送链板12b和臭氧发生器12c、设置于第三输送链板下方的集水槽12d、设置于集水槽底部的第四排污口12e。在安装第三输送链板的机架的前部和后部分别安装有可将第三输送链板提升起来的第三提升气缸12f，其提升工作原理与第一提升气缸1k提升第一输送链板相同。在臭氧清洗箱的封闭顶盖12g上设置有抽风机12h，将臭氧尾气排出，以免臭氧弥漫在生产环境，影响工人健康。

如图1所示，所述自动称重分头段13包括三七主根皮机输送机13a、设置于三七主根皮机输送机上的电子秤13b、开设于三七主根皮机输送机一侧的侧板上并位于电子秤后面的分料口13c、设置于三七主根皮机输送机输送机面上的可转动挡在分料口后端的挡板13d，所述挡板的一端通过铰链13f安装于三七主根皮机输送机另一侧侧板对向分料口的位置；在分料口衔接有分级主根输送机13e；所述三七主根皮机输送机13a与臭氧清洗装置的第三输送链板12b衔接。预先设定电子秤13b称取的三七主根分级重量临界值，当经臭氧清洗过的三七主根沿箭头方向前行时，三七主根逐个经过电子秤，当在电子秤上的三七主根重量大于设定的分级重量临界值时，自动称重分头段的控制系统控制第挡板13d挡住三七主根皮机输送机13a的输送通道，该三七主根进入分级主根输送机13e；当在电子秤上的三七主根重量小于设定的分级重量临界值时，控制系统控制第挡板13d打开，该三七主根沿三七主根皮机输送机13a继续前行，以此实现三七主根按重量分级(即俗称的按三七头数分级)。电子秤、主根皮机输送机、分级主根输送机、挡板的动作均由自动称重分头段的控制系统采用现有控制技术进行控制。经分级后的三七主根，重量较小的(即等级较低的)通常切片后干燥，作为切片产品，重量较大的(即等级较高的)直接干燥。

所述烘干段包括分别设置的传送带式干燥机14b和装盘式密集烤房14a，传送带式干燥机14b用于烘干切片后的三七主根，装盘式密集烤房14a用于烘干个头较大的成个主根。在传送带式干燥机14b前方设置有切片机构15。传送带式干燥机14b、装盘式密集烤房14a、切片机构15均为现有技术设备。

本发明还可在所述粗洗段前方设置有三七清土装置16，包括安装于机架上的托轮16a、设置于托轮上的两端开口的鼠笼式滚筒16b、在鼠笼式滚筒内壁沿径向间隔安装的条板16c、沿条板长度顺序间隔焊接的导流叶片16d、安装于鼠笼式滚筒外的开门结构的罩壳16e、设置于罩壳顶部的罩壳抽风机16f及连接抽风机的排风系统16g、设置于罩壳底部的落灰斗16h、设置于鼠笼式滚筒进料端的加料斗16i、设置于鼠笼式滚筒出料端的接料输送机16j、驱动托轮的托轮电机16k及其变速机构16l；在鼠笼式滚筒的内壁或者外壁包覆有一层金属网板16m，在加料斗前端设置有向加料斗送料的爬升输送机16n，在机架上位于出料端的出料口中部以上设置有可掀开的遮挡端板16o。

如图18、图19、图20、图21所示，所述三七清土装置包括安装于机架上的托轮16a、设置于托轮上的两端开口的鼠笼式滚筒16b、在鼠笼式滚筒内壁沿径向间隔安装的条板16c、沿条板长度顺序间隔焊接的导流叶片16d、安装于鼠笼式滚筒外的开门结构的罩壳16e、设置于罩壳顶部的罩壳抽风机16f及连接抽风机的排风系统16g、设置于罩壳底部的落灰斗16h、设置于鼠笼式滚筒进料端的加料斗16i、设置于鼠笼式滚筒出料端的接料输送机16j、驱动托轮的托轮电机16k及其变速机构16l。所述加料斗16i的导料槽16i-1伸向鼠笼式滚筒的进料口。罩壳罩住鼠笼式滚筒，防止清土时的泥土及粉尘四处散落，加之罩壳抽风机和排风系统共同作用，可将清土时扬起的粉尘抽吸出去集中处理，避免了对生产环境的污染。设置于罩壳底部的落灰斗可汇集清理掉落的尘土。可在落灰斗下方设置尘土收集箱或者尘土输送皮机，尘土可通过底部敞口的落灰斗落入尘土收集箱中或者尘土输送皮机上，便于清理。在所述加料斗前端设置有向加料斗送料的加料爬升输送机16n，可以自动连续向加料斗送料。在鼠笼式滚筒进料端的加料斗上方设置有集尘罩16q，集尘罩顶部设置有集尘罩抽风机16r及排风管16s，以收集加料时扬起的灰尘。在机架上位于鼠笼式滚筒出料端的出料口中部以上设置有可掀开的遮挡端板16o，一方面防止物料从鼠笼式滚筒出料端抛洒飞出，使物料都能集中落入接料输送机中，另一方面也便于掀开后清理残留在鼠笼式滚筒内的物料。所述开门结构的罩壳为长方体罩壳，在罩壳的两侧设置有可开启的门16t，门上装有拉手，以便于打开门检修和清理。所述鼠笼式滚筒可以水平设置，也可以倾斜设置，从进料端到出料端逐渐向下倾斜，以利于出料。本实施例的鼠笼式滚筒为水平设置。

如图20、图21所示，在鼠笼式滚筒16b内壁沿径向间隔安装有四条条板16c，在条板上顺序间隔焊接有导流叶片16d，导流叶片的长度L大于条板的宽度B，使得导流叶片既能稳定地焊接于条板上，条板又不会过多地遮挡鼠笼上笼杆16b-1之间的间隙，以免影响清土效率。条板的数量可根据需要确定。所有条板上的导流叶片依序形成为螺旋状轨迹，可使物料在鼠笼式滚筒被螺旋推进前行。

所述三七清土装置可以用于清理机土的新鲜三七，此时，采用没有包覆金属网板16m的鼠笼式滚筒，可以将土块清理得更加干净，清理效率也更好。本发明还可用于清理干燥后的三七，此时，需要在鼠笼式滚筒的内壁或者外壁包覆一层金属网板16m，主要用于清理夹杂的灰尘和沙子。

为了便于看清楚所述三七清土装置的结构，图18画出了遮挡端板16o掀开的状态，并示意性的表示网板上的网孔16m-1。图19未画出排风系统和排风管。图20未画出接料输送机和遮挡端板。图21示意性地画出了网孔板上的网孔16m-1。

所述三七清土装置的工作过程如下：启动托轮电机16k，通过变速机构16l变速后再通过传动皮机机动支承鼠笼式滚筒16b的所有托轮16a同向转动，托轮通过摩擦力机动鼠笼式滚筒转动；启动加料爬升输送机16n，将三七物料爬升输送至加料斗16i内，加料斗内的三七物料通过导料槽进入鼠笼式滚筒内进行清土，在鼠笼式滚筒转动的过程中，三七物料被抛起翻转，夹机的泥土、灰尘、沙子等杂物在物料被抛起翻转的过程中被抖落掉到落灰斗16h中并落入尘土收集箱中或者尘土输送皮机上被送出集中清理，同时在清土过程中扬起的粉通过尘罩壳抽风机和排风系统被抽吸出去集中处理，加料时扬起的灰尘也由集尘罩抽风机及排风管排出。鼠笼式滚筒连续转动过程中，三七物料在导流叶片的导引下朝出料方向移动，最终经出料端的出料口落入接料输送机中，通过接料斗将清理干净的三七物料集中收集，或者通过槽底安装输送机的接料槽将清理干净的三七物料连续输送至后续工位。在鼠笼式滚筒出料过程中，遮挡端板挡住出料口的上半部，将部分被抛洒出来的三七物料挡住落到接料输送机内，防止三七物料被抛洒至接料机构以外。清理机土的新鲜三七时，由于附着在新鲜三七上的泥块较大较湿，泥土量较大，鼠笼式滚筒上不包覆金属网板16m，使得土块更容易从鼠笼式滚筒的笼杆之前的间隙掉落，清土效果更好。清理干燥后的三七时，由于杆三七上附着的沙土较少且干燥，此时，需要在鼠笼式滚筒的内壁或者外壁包覆一层金属网板，主要用于清理夹杂的灰尘和沙子。停机后，可以定期打开门16t，对装置进行检修维护。

采用三七清土装置后，实现了三七物料的全自动清土，从将三七物料倒在加料爬升输送机上至清理干净的三七物料从接料机构送出，全程不需人工参与，省时省力，清土高效且清土效果好，同时清土环境清洁环保。

如图1所示，本发明的生产流程如下：将收购来的鲜三七原料或者晒干的三七原料先送入三七清土装置，抖落三七物料上的泥土及其他杂质，然后通过接料输送机16j及其后续的过渡输送机构将三七原料输送到粗洗段，依次经过鼓泡清洗装置1、高压冲洗装置2、超声清洗装置3的清洗后，通过过渡输送机构进入药材分离段，先进入三七剪口分离装置4，人工将三七剪口剪下，并将三七剪口送入三七剪口输送机4e，实现三七剪口的分离；剪下剪口后的三七余部经三七余部输送机4i和过渡输送机构进入三七主根分离装置5，再由人工将三七余部上的三七主根剪下，并将三七主根送入三七主根输送机5e，实现三七主根的分离；剪下主根后的三七支根部分经三七支根输送机5i和过渡输送机构进入三七支根分离装置6，继续由人工将三七支根部分的三七筋条和须根进行分离。分离完毕的三七剪口通过三七剪口输送机4e和后续的过渡输送机构输送至装盘式密集新型烤房，三七主根通过三七主根输送机5e和后续的过渡输送机构输送至后面的药物清洗罐装置，三七筋条通过三七筋条输送机6e和后续的过渡输送机构输送至后面的药物清洗罐装置，三七须根通过三七须根输送机6f、三七须根输送机6i和后续的过渡输送机构输送至后面的药物清洗罐装置。根据生产调度，三七主根、三七筋条、三七须根可以分配到不同组的药物清洗罐装置分别进行清洗，也可以只设置一组药物清洗罐装置，分批次分别清洗三七主根、三七筋条、三七须根。本实施例设置有三组药物清洗罐装置。经药物清洗后的三七主根、三七筋条、三七须根经输送机构继续送入臭氧清洗装置12清洗，臭氧清洗完毕后的三七主根进入自动称重分头段13进行称重分级，分级后的等级较高的三七主根通过过渡输送机构送入装盘式密集新型烤房14a烘烤，等级较低的三七主根通过过渡输送机构送入切片机构15切片后进入传送带式干燥机14b烘干。臭氧清洗完毕后的三七剪口、三七筋条、三七须根通过过渡输送机构直接送入装盘式密集新型烤房14a烘烤即可。

Claims (10)

1.一种三七自动加工生产线，其特征在于，包括依序设置并通过输送机构相互连接的粗洗段、药材分离段、深度清洗段、自动称重分头段、烘干段；

所述粗洗段包括依序设置的鼓泡清洗装置(1)、高压冲洗装置(2)、超声清洗装置(3)；

所述药材分离段包括通过过渡输送机构依序连接于超声清洗装置(3)后面的三七剪口分离装置(4)、三七主根分离装置(5)、三七支根分离装置(6)；

所述深度清洗段包括依序设置的药物清洗罐装置和臭氧清洗装置。

2.根据权利要求1所述的一种三七自动加工生产线，其特征在于，所述鼓泡清洗装置包括鼓泡清洗槽(1a)、设置于鼓泡清洗槽内的第一输送链板(1b)、设置于鼓泡清洗槽内位于第一输送链板下方的鼓泡管(1c)、第一输送链板后端的第一爬坡段(1e)、设置于鼓泡清洗槽上方的压料水管(1d)、设置于鼓泡清洗槽槽底的第一排污口(1f)、设置于第一爬坡段上方的向下冲水的第一高压冲洗水管(1g)和设置于第一高压冲洗水管后方的自来水喷水管(1h)、压盖在第一高压冲洗水管和自来水喷水管顶部的盖板(1l)；

所述高压冲洗装置(2)包括高压冲洗箱(2a)、顺序设置于高压冲洗箱内的高位输送网机(2b)和低位输送网机(2c)、通入高压冲洗箱内并位于高位输送网机和低位输送网机上方的第二高压冲洗水管(2d)、设置于高压冲洗箱底部的接水槽(2e)、开设于接水槽底部的第二排污口(2f)；

所述超声清洗装置(3)包括超声清洗槽(3a)、设置于超声清洗槽内的第二输送链板(3b)、设置于超声清洗槽内并位于第二输送链板下方的超声波振板(3c)、开设于超声请洗槽底部的第三排污口(3e)，在第二输送链板后端顺序设置为第二爬坡段(3f)和水平冲洗段，在水平冲洗段设置有喷射冲洗槽(3g)、设置于喷射冲洗槽上方的第一喷射冲洗管(3h)。

3.根据权利要求1所述的一种三七自动加工生产线，其特征在于，所述三七剪口分离装置(4)用于分离三七原料的剪口，包括有上层分离台和下层输送机；所述上层分离台包括两条相互平行的原料输送机(4a)、邻靠原料输送机外侧设置的与输送机等高的分离台(4b)、沿分离台长度间隔开设于分离台台面上的三七剪口投料口(4c)，在两条原料输送机的两端分别设置有横向连接两条原料输送机的原料爬升输送机(4d)，两条原料输送机和两条原料爬升输送机围合成环形输送线；所述下层输送机包括两条分别位于两条原料输送机下方且偏向原料输送机内侧的三七剪口输送机(4e)、设置于两条三七剪口输送机之间的三七余部输送机(4f)；在两条三七剪口输送机的内侧边和三七余部输送机(4f)的两侧边之间分别焊接有斜坡板(4g)，三七余部输送机和两条斜坡板构成第一输送槽；在每个三七剪口投料口(4c)底部连接有通向三七剪口输送机(4e)的剪口下料斜管(4f)；

所述三七主根分离装置(5)和三七支根分离装置(6)的结构均与三七剪口分离装置(4)相同，三七主根分离装置用于分离三七主根，三七支根分离装置用于分离三七筋条和三七须根。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种三七自动加工生产线，其特征在于，所述药物清洗罐装置包括安装于机架上的沿轴向倾斜设置的清洗罐(7)、设置于清洗罐上方的进料装置和清洗罐顶部罐口下方的出料系统、连接于清洗罐上的水路系统和药路系统；所述清洗罐(7) 由三点支撑，其底部装有机中心轴的端盖(7a)，端盖的中心轴与减速机构(7b)的输出轴联接，形成一个支撑点，上部套装有辊道(7c)，辊道由两个安装于机架上的托轮(7d)支撑，形成两个支撑点；电机(7e)联接减速机构的输入轴并通过减速机构驱动清洗罐转动；清洗罐的顶部罐口为进料口也是出料口，清洗罐内壁设置有螺旋叶片(7f)；所述进料装置包括设置于清洗罐上方的布料机(8a)和位于布料机出料口下方的进料斗(8b)，设置于进料斗下方将物料导入清洗罐内的导料槽(8c)，所述导料槽为可水平移动的导料槽，导料槽安装于由水平驱动缸(8d)驱动水平移动的底架(8e)上；所述出料系统包括设置于清洗罐顶部罐口下方的出料斗(9a)、设置于出料斗下方的出料输送机(9b)；所述水路系统包括从清洗罐顶部伸进罐口的机有进水控制阀的进水管路(10a)、从清洗罐底部排水的接有排水控制阀的排水管路(10b)；所述药路系统包括沿径向设置于清洗罐外壁且两端均通入清洗罐内的药液管路(11a)、安装于药液管路上的液压泵(11c)和快接接头(11b)；所述布料机(8a)通过过渡输送机构分别与三七主根分离装置(5)的三七主根输送机、三七支根分离装置(6)的三七支根输送机和三七须根输送机连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种三七自动加工生产线，其特征在于，所述臭氧清洗装置(12)包括臭氧清洗箱(12a)、设置于臭氧清洗箱内的第三输送链板(12b)和臭氧发生器(12c)、设置于第三输送链板下方的集水槽(12d)、设置于集水槽底部的第四排污口(12e)，在臭氧清洗箱的封闭顶盖(12g)上设置有抽风机(12h)。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种三七自动加工生产线，其特征在于，所述自动称重分头段(13)包括三七主根皮机输送机(13a)、设置于三七主根皮机输送机上的电子秤(13b)、开设于三七主根皮机输送机一侧的侧板上并位于电子秤后面的分料口(13c)、设置于三七主根皮机输送机输送机面上的可转动挡在分料口后端的挡板(13d)，所述挡板的一端通过铰链(13f)安装于三七主根皮机输送机另一侧侧板对向分料口的位置；在分料口衔接有分级主根输送机(13e)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种三七自动加工生产线，其特征在于，所述烘干段包括分别设置的传送带式干燥机(14b)和装盘式密集烤房(14a)，传送带式干燥机(14b)用于烘干切片后的三七主根，装盘式密集烤房(14a)用于烘干个头较大主根；在传送带式干燥机(14b)前方设置有切片机构(15)。

8.根据权利要求2所述的一种三七自动加工生产线，其特征在于，在所述鼓泡清洗装置(1)安装第一输送链板的机架上安装有第一龙门式提升框架(1j)，在鼓泡清洗槽外侧对称安装有竖直设置的第一提升气缸(1k)，第一提升气缸的活塞杆向上顶在第一龙门式提升框架的横梁上。

9.根据权利要求2所述的一种三七自动加工生产线，其特征在于，在所述超声清洗装置安装第二输送链板的机架的前部和后部分别安装有龙门架(3i)和邻靠龙门架的第二龙门式提升框架(3k，)在超声清洗槽的前部和后部两侧分别对应安装有邻靠龙门架立柱的第二提升气缸(3j)，第二提升气缸的活塞杆向上顶在第二龙门式提升框架的横梁上，在第二龙门式提升框架的横梁上靠向龙门架立柱的一侧安装有滑块，龙门架立柱上设置有竖直的滑槽，所述滑块配装于滑槽中。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种三七自动加工生产线，其特征在于，在所述粗洗段前方设置有三七清土装置(16)，所述三七清土装置包括安装于机架上的托轮(16a)、设置于托轮上的两端开口的鼠笼式滚筒(16b)、在鼠笼式滚筒内壁沿径向间隔安装的条板(16c)、沿条板长度顺序间隔焊接的导流叶片(16d)、安装于鼠笼式滚筒外的开门结构的罩壳(16e)、设置于罩壳顶部的罩壳抽风机(16f)及连接抽风机的排风系统(16g)、设置于罩壳底部的落灰斗(16h)、设置于鼠笼式滚筒进料端的加料斗(16i)、设置于鼠笼式滚筒出料端的接料输送机(16j)、驱动托轮的托轮电机(16k)及其变速机构(16l)；在鼠笼式滚筒的内壁或者外壁包覆有一层金属网板(16m)，在加料斗前端设置有向加料斗送料的爬升输送机(16n)，在机架上位于出料端的出料口中部以上设置有可掀开的遮挡端板(16o)。

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