CN111633695A - 一种环保型中草药处理用根茎分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型中草药处理用根茎分离装置，包括清洗箱和控制面板，所述清洗箱的背面一侧顶部固定安装有支撑机构，且支撑机构的内部安装有第一横梁、铰接块和第二横梁，所述支撑机构的背面安装有输送机构，且输送机构的内部安装有输送带圈，所述第二横梁的正面右侧安装有裁切机构，且裁切机构的内部安装有第一转轴，并且第一转轴插设在第二横梁的右侧内部。本发明通过设置铰接块与第一横梁之间转动连接，且第二横梁与第一横梁之间转动连接，使得该装置可以通过转动将第二横梁翻转开来，从而便于对输送机构以及裁切机构进行清理，有利于保障该装置清理维护时的便捷性，便于保障该装置使用时的洁净安全性。

Description

一种环保型中草药处理用根茎分离装置

技术领域

本发明涉及中药处理设备技术领域，具体为一种环保型中草药处理用根茎分离装置。

背景技术

中药是一种泛指名称，其是对所有以中国传统医药理论指导下采集、炮制、制剂的药物的统称，根据药性以及药理，不同的中药在进行加工处理时，其处理方式各不相同，鱼腥草作为常见的一种中药，其具有清热解毒、消肿疗疮、利尿除湿、清热止痢、健胃消食的特性，常被用来治疗实热、热毒、湿邪、疾热为患的肺痈、疮疡肿毒、痔疮便血、脾胃积热等症状；

现有的鱼腥草在进行加工处理过程中，通常需要对其进行根茎分离，将鱼腥草的叶片去除，为保障裁切的效率以及连贯性，通常采用切割轮旋转对鱼腥草进行裁切，由于切割轮在裁切时对鱼腥草的旋转作用力，导致鱼腥草的裁切处会四处飞溅，容易影响切割工位的洁净，导致细菌滋生；

另外，鱼腥草的根据分离后，为有效的去除鱼腥草上本身携带的尘土，通常采用水流持续冲刷，借助水流的冲刷力对鱼腥草进行清洁，在清理过程中，采用清水不断冲刷，容易导致水资源的浪费，因此，为解决上述问题，提出一种环保型中草药处理用根茎分离装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保型中草药处理用根茎分离装置，以解决上述背景技术中提出的现有的鱼腥草的根茎分离装置在进行裁切时，容易导致鱼腥草以及汁液飞溅，影响切割工位的卫生安全性，同时，在对鱼腥草根茎分离过后的清洗过程中对水资源浪费较大，影响该装置环保的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保型中草药处理用根茎分离装置，包括清洗箱和控制面板，所述清洗箱的背面一侧顶部固定安装有支撑机构，且支撑机构的内部安装有第一横梁、铰接块和第二横梁，所述支撑机构的背面安装有输送机构，且输送机构的内部安装有输送带圈，所述第二横梁的正面右侧安装有裁切机构，且裁切机构的内部安装有第一转轴，并且第一转轴插设在第二横梁的右侧内部，所述第一转轴的正面固定安装有啮合齿轮，且啮合齿轮的正面中间位置固定焊接有第一摆架，所述第一摆架的左侧设置有第二摆架，且第二摆架插设在第二横梁的正面外壁上，所述第一摆架的另一端与第二摆架的另一端之间铰接连接有裁切台，所述第二横梁的右侧顶部固定安装有驱动机构，所述清洗箱的内部右侧安装有引导机构，且引导机构的内部安装有转动杆，并且转动杆插设在清洗箱的右侧内壁上，所述转动杆的前后两端外侧对称焊接固定有转盘，且每组所述转盘的外壁上均匀固定装设有连接杆，前后两组对应设置的所述连接杆之间焊接固定有横轴，所述清洗箱的正面一端外壁上固定安装有第二电机，所述清洗箱的内部左侧安装有刷洗机构，且刷洗机构的内部安装有圆形外罩，并且圆形外罩固定焊接连通在清洗箱的左侧外壁上，所述圆形外罩的内部中间位置插设有第二转轴，且第二转轴的外侧包裹缠绕有清洗带，所述清洗箱的内部中间位置插设有第三转轴，所述圆形外罩的背面外壁上固定安装有第一伺服电机，所述第二转轴与第三转轴之间固定连接有第三皮带轮传动机构，所述清洗箱的背面一侧内壁上固定焊接有搅拌外框，且搅拌外框的内部铰接有搅拌叶，所述清洗箱的背面一侧外壁上固定安装有第三电机，所述清洗箱的左侧上方内壁上铰接安装有压板盖，所述支撑机构的右端背面一侧下方焊接固定有杂料仓，且杂料仓的内部安装有挤压机构，所述清洗箱的正面一端外壁上固定安装有控制面板。

优选的，所述支撑机构包括第一横梁、铰接块、第二横梁、定位块、定位槽和紧固螺栓，所述第一横梁的右侧铰接有铰接块，且铰接块的另一端铰接有第二横梁，所述第二横梁的右侧下方焊接固定有定位块，所述第一横梁的右侧上方内部开设有定位槽，所述第一横梁的右侧正面插设有紧固螺栓，所述第一横梁的外侧尺寸与第二横梁的外侧尺寸相同，所述定位块的外侧尺寸与定位槽的内部尺寸相适配，所述定位块与定位槽滑动插入连接，所述第一横梁的右侧外壁上开设有螺纹通孔，且螺纹通孔开设在定位块的正面中间位置，所述紧固螺栓插设在第一横梁右侧开设的螺纹通孔内，所述紧固螺栓外侧装配的螺纹与第一横梁右侧开设的螺纹通孔相适配，所述紧固螺栓通过螺纹的啮合与第一横梁右侧开设的螺纹通孔螺纹旋转连接。

优选的，所述输送机构包括输送辊、输送带圈和防护挡板，所述输送辊均匀铰接在第二横梁的背面一侧外壁上，且输送辊的外侧包裹套设有输送带圈，所述输送带圈的上方位置设置有防护挡板，且防护挡板固定焊接在第二横梁的背面一侧外壁上，所述输送辊通过输送带圈传动连接，所述输送机构共设置有两组，且两组所述输送机构分别对称安装在第一横梁和第二横梁的背面一侧外壁上。

优选的，所述裁切台包括铰接杆、插块、支撑套、第一弹簧、刀台和切割刀，所述铰接杆的左右两端分别铰接在第一摆架与第二摆架之间，所述铰接杆的正面对称固定安装有插块，且每组所述插块的外侧套设有支撑套，每组所述支撑套的正面均镶嵌有第一弹簧，所述支撑套上端背面一侧焊接固定有刀台，且刀台贴近于第一转轴的一侧固定安装有切割刀，所述支撑套的中间位置竖直开设有通槽，所述插块插设在支撑套上开设的通槽中，所述插块的外侧尺寸与支撑套上开设的通槽内部尺寸相适配，所述插块通过通槽与支撑套上下滑动连接，所述第一弹簧的一端固定焊接在支撑套上，所述第一弹簧的另一端固定焊接在插块上，所述支撑套通过第一弹簧与插块弹性滑动连接。

优选的，所述驱动机构包括第一电机、第一皮带轮传动机构和第二皮带轮传动机构，所述第一电机的转动输出轴上固定安装有第一皮带轮传动机构，所述第一转轴与输送辊之间固定连接有第二皮带轮传动机构，所述裁切机构共设置有两组，且两组所述裁切机构分别对称安装在第一横梁和第二横梁的正面，每组所述裁切机构内部的第一转轴，其背面一端均通过第二皮带轮传动机构连接在对应位置输送机构内部的一组输送辊中，所述第一转轴通过第二皮带轮传动机构与输送辊传动连接，所述第一皮带轮传动机构的另一端固定连接在上方一组所述裁切机构内部的第一转轴上，所述第一电机通过第一皮带轮传动机构与第一转轴传动连接。

优选的，所述转盘通过转动杆与清洗箱转动连接，所述转动杆的正面一端固定安装在第二电机的转动输出轴上，每组所述横轴的外侧均包裹有短小的毛绒布条，每组所述横轴与转动杆之间均间隔固定有布条。

优选的，所述圆形外罩的右端与清洗箱的左侧外壁相互连通，所述清洗带的另一端穿过圆形外罩与清洗箱之间的连通处固定在第三转轴的外壁上，所述第二转轴的背面一端固定安装在第一伺服电机的转动输出轴上，所述第二转轴与第三转轴之间通过第三皮带轮传动机构传动连接，所述搅拌外框的正面固定覆盖有过滤网，所述搅拌叶的轴心位置固定安装在第三电机的转动输出轴上。

优选的，所述挤压机构包括推板、支撑板、固定套、推杆、第二弹簧、螺杆、第一齿轮、第二伺服电机和第二齿轮，所述推板竖直插设在杂料仓的内部，所述推板的顶部水平横向焊接有支撑板，所述杂料仓的右侧外壁上焊接连通有固定套，且固定套的内部横向插设有推杆，所述推杆的外侧套设有第二弹簧，所述推杆的右端焊接固定有螺杆，所述固定套的右侧铰接有第一齿轮，所述固定套的右侧上方固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的转动输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮外侧装配的齿牙与第一齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第二齿轮通过齿牙的啮合与第一齿轮啮合传动连接。

优选的，所述推板与杂料仓左右滑动连接，所述杂料仓的右侧外壁上开设有通口，所述支撑板插设在杂料仓右侧外壁上开设的通口中，所述支撑板的外侧尺寸与杂料仓右侧外壁上开设的通口内部尺寸相适配，所述支撑板通过通口与杂料仓左右滑动连接，所述推杆的左端插设在推板的中间位置，所述第二弹簧的一端固定焊接在推板上，所述第二弹簧的另一端固定焊接在推杆上，所述推板通过第二弹簧与推杆弹性滑动连接。

优选的，所述固定套的右侧中间位置开设有通孔，所述推杆插设在固定套右侧中间位置开设的通孔中，所述第一齿轮套设在螺杆的外侧，所述第一齿轮的中间位置开设有螺纹孔，所述螺杆插设在第一齿轮中间位置开设的螺纹孔中，所述螺杆外侧装配的螺纹与第一齿轮中间位置开设的螺纹孔相适配，所述第一齿轮通过螺纹的适配与螺杆螺纹旋转连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置铰接块与第一横梁之间转动连接，且第二横梁与第一横梁之间转动连接，使得该装置可以通过转动将第二横梁翻转开来，从而便于对输送机构以及裁切机构进行清理，有利于保障该装置清理维护时的便捷性，便于保障该装置使用时的洁净安全性；

2.通过设置裁切机构内部裁切台安装在第二摆架与第一摆架之间，且甚至上下两组裁切机构内部的啮合齿轮之间相互啮合传动，有利于使得该装置在使用时，啮合齿轮转动后带动第一摆架转动，从而使得两组裁切台之间持续摆动，通过裁切台的摆动挤压，使得切割刀对鱼腥草进行裁切，有效的防止旋转切割时的旋转作用将切割出的鱼腥草以及汁液打飞，有效的保障了鱼腥草根茎分离时的工位整洁，便于防止细菌滋生；

3.通过设置引导机构在工作时旋转将掉落下来的鱼腥草向下按压在清洗箱内部的水中，通过引导机构的拨动，不断的使得鱼腥草向左侧输送，通过清洗带的往复拨动，以及搅拌叶旋转时对水流的扰动，使得浸泡在清洗箱内部水中的鱼腥草滚动刷洗，有利于降低水流的使用量，便于节约水资源，使得该装置更加环保；

4.通过设置推板在杂料仓内部可以左右滑动，且设置推板与推杆之间通过第二弹簧弹性支持，使得该装置在使用时，通过推杆的左右移动，使得推板往复循环对杂料仓内部进行挤压操作，便于缩减杂料仓内部掉落的废料体积，便于对废料进行压缩收集。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明的结构正视剖面示意图；

图4为本发明裁切台的结构正视示意图；

图5为本发明引导机构的结构立体示意图；

图6为本发明清洗带的结构俯视示意图；

图7为本发明搅拌外框和搅拌叶的连接结构正视示意图；

图8为本发明的结构背视示意图；

图9为本发明杂料仓和挤压机构的连接结构背视剖面示意图。

图中：1、清洗箱；21、第一横梁；22、铰接块；23、第二横梁；24、定位块；25、定位槽；26、紧固螺栓；31、输送辊；32、输送带圈；33、防护挡板；41、第一转轴；42、啮合齿轮；43、第一摆架；44、第二摆架；45、裁切台；451、铰接杆；452、插块；453、支撑套；454、第一弹簧；455、刀台；456、切割刀；51、第一电机；52、第一皮带轮传动机构；53、第二皮带轮传动机构；61、转动杆；62、转盘；63、连接杆；64、横轴；65、第二电机；71、圆形外罩；72、第二转轴；73、清洗带；74、第三转轴；75、第一伺服电机；76、第三皮带轮传动机构；77、搅拌外框；78、搅拌叶；79、第三电机；8、压板盖；9、杂料仓；101、推板；102、支撑板；103、固定套；104、推杆；105、第二弹簧；106、螺杆；107、第一齿轮；108、第二伺服电机；109、第二齿轮；11、控制面板。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种环保型中草药处理用根茎分离装置，包括清洗箱1和控制面板11，清洗箱1的背面一侧顶部固定安装有支撑机构，且支撑机构的内部安装有第一横梁21、铰接块22和第二横梁23，支撑机构包括第一横梁21、铰接块22、第二横梁23、定位块24、定位槽25和紧固螺栓26，第一横梁21的右侧铰接有铰接块22，且铰接块22的另一端铰接有第二横梁23，第二横梁23的右侧下方焊接固定有定位块24，第一横梁21的右侧上方内部开设有定位槽25，第一横梁21的右侧正面插设有紧固螺栓26，第一横梁21的外侧尺寸与第二横梁23的外侧尺寸相同，定位块24的外侧尺寸与定位槽25的内部尺寸相适配，定位块24与定位槽25滑动插入连接，第一横梁21的右侧外壁上开设有螺纹通孔，且螺纹通孔开设在定位块24的正面中间位置，紧固螺栓26插设在第一横梁21右侧开设的螺纹通孔内，紧固螺栓26外侧装配的螺纹与第一横梁21右侧开设的螺纹通孔相适配，紧固螺栓26通过螺纹的啮合与第一横梁21右侧开设的螺纹通孔螺纹旋转连接，工作时，通过铰接块22铰接连接在第一横梁21与第二横梁23之间，使得第一横梁21与第二横梁23之间可以转动打开，从而通过转动打开，使得该装置上的输送机构以及裁切机构之间便于清理，有利于提高该装置的清洁便捷性，便于降低该装置的维护清理成本，通过设置定位块24插设在定位槽25内部，且设置定位块24的外侧尺寸与定位槽25的内部尺寸相适配，使得该装置在使用时，在定位块24的定位支撑下，第一横梁21与第二横梁23的位置准确，有利于保障该装置的工作稳定性，同时，通过将紧固螺栓26插设在定位槽25正面额度螺纹通孔中，通过螺纹旋转的啮合，使得紧固螺栓26在转动后可以移动，从而将定位块24进行夹紧固定，有利于防止定位块24偏移。

支撑机构的背面安装有输送机构，且输送机构的内部安装有输送带圈32，输送机构包括输送辊31、输送带圈32和防护挡板33，输送辊31均匀铰接在第二横梁23的背面一侧外壁上，且输送辊31的外侧包裹套设有输送带圈32，输送带圈32的上方位置设置有防护挡板33，且防护挡板33固定焊接在第二横梁23的背面一侧外壁上，输送辊31通过输送带圈32传动连接，输送机构共设置有两组，且两组输送机构分别对称安装在第一横梁21和第二横梁23的背面一侧外壁上，通过设置两组输送机构上下对称安装在第一横梁21和第二横梁23的背面，使得当该装置在工作时，在两组输送机构上输送带圈32的相对转动下，可以有效的将鱼腥草向右侧输送，有利于保障鱼腥草在根茎分离过程中的输送稳定性，便于保障分离操作的持续进行，有利于提高工作效率。

第二横梁23的正面右侧安装有裁切机构，且裁切机构的内部安装有第一转轴41，并且第一转轴41插设在第二横梁23的右侧内部，第一转轴41的正面固定安装有啮合齿轮42，且啮合齿轮42的正面中间位置固定焊接有第一摆架43，第一摆架43的左侧设置有第二摆架44，且第二摆架44插设在第二横梁23的正面外壁上，第一摆架43的另一端与第二摆架44的另一端之间铰接连接有裁切台45，裁切台45包括铰接杆451、插块452、支撑套453、第一弹簧454、刀台455和切割刀456，铰接杆451的左右两端分别铰接在第一摆架43与第二摆架44之间，铰接杆451的正面对称固定安装有插块452，且每组插块452的外侧套设有支撑套453，每组支撑套453的正面均镶嵌有第一弹簧454，支撑套453上端背面一侧焊接固定有刀台455，且刀台455贴近于第一转轴41的一侧固定安装有切割刀456，支撑套453的中间位置竖直开设有通槽，插块452插设在支撑套453上开设的通槽中，插块452的外侧尺寸与支撑套453上开设的通槽内部尺寸相适配，插块452通过通槽与支撑套453上下滑动连接，第一弹簧454的一端固定焊接在支撑套453上，第一弹簧454的另一端固定焊接在插块452上，支撑套453通过第一弹簧454与插块452弹性滑动连接，工作时，当第一横梁21和第二横梁23对合准确时，上下两组裁切机构内部的啮合齿轮42相互啮合，在齿牙的啮合传动作用下，当第一转轴41转动时，两组啮合齿轮42同时对向转动，从而分别带动第一摆架43对向转动，使得第一摆架43上铰接的裁切台45同步对向转动，在两组对称的裁切台45的往复挤压作用下，可以有效的对鱼腥草进行根茎切割分离，代替旋转切割，有效的避免了旋转切割时的旋转作用力导致鱼腥草碎渣以及汁液飞溅，有效的保障了切割工作的稳定进行，防止鱼腥草破碎时的溅射导致切割位置细菌滋生，有效的保障了该装置的洁净安全性。

第二横梁23的右侧顶部固定安装有驱动机构，驱动机构包括第一电机51、第一皮带轮传动机构52和第二皮带轮传动机构53，第一电机51的转动输出轴上固定安装有第一皮带轮传动机构52，第一转轴41与输送辊31之间固定连接有第二皮带轮传动机构53，裁切机构共设置有两组，且两组裁切机构分别对称安装在第一横梁21和第二横梁23的正面，每组裁切机构内部的第一转轴41，其背面一端均通过第二皮带轮传动机构53连接在对应位置输送机构内部的一组输送辊31中，第一转轴41通过第二皮带轮传动机构53与输送辊31传动连接，第一皮带轮传动机构52的另一端固定连接在上方一组裁切机构内部的第一转轴41上，第一电机51通过第一皮带轮传动机构52与第一转轴41传动连接，工作时，第一电机51通电启动，通过第一皮带轮传动机构52连接在第一转轴41上，对裁切机构进行动力输出，同时，裁切机构内部的第一转轴41在转动时通过第二皮带轮传动机构53对输送机构内部的输送辊31进行动力输出，有利于通过单个第一电机51对输送机构和裁切机构进行同时驱动，减少了第一电机51的使用数量，有利于降低该装置的制造成本。

清洗箱1的内部右侧安装有引导机构，且引导机构的内部安装有转动杆61，并且转动杆61插设在清洗箱1的右侧内壁上，转动杆61的前后两端外侧对称焊接固定有转盘62，且每组转盘62的外壁上均匀固定装设有连接杆63，前后两组对应设置的连接杆63之间焊接固定有横轴64，清洗箱1的正面一端外壁上固定安装有第二电机65，转盘62通过转动杆61与清洗箱1转动连接，转动杆61的正面一端固定安装在第二电机65的转动输出轴上，每组横轴64的外侧均包裹有短小的毛绒布条，每组横轴64与转动杆61之间均间隔固定有布条，工作时，第二电机65通电启动，带动固定在其转动输出轴上的转动杆61转动，从而带动横轴64同步转动，通过横轴64的循环转动，配合其外侧固定的布条，将掉落下来的鱼腥草根茎向下按压，使得鱼腥草完全浸泡在清洗箱1内部的水中，并且向左侧引导，通过浸泡代替水流冲洗，有利于减少水资源的浪费，使得该装置更加环保，通过在横轴64的外侧安装有布条，有利于降低该装置工作时旋转对鱼腥草根茎造成的伤害，便于减少鱼腥草根茎在清洗时不必要的损坏。

清洗箱1的内部左侧安装有刷洗机构，且刷洗机构的内部安装有圆形外罩71，并且圆形外罩71固定焊接连通在清洗箱1的左侧外壁上，圆形外罩71的内部中间位置插设有第二转轴72，且第二转轴72的外侧包裹缠绕有清洗带73，清洗箱1的内部中间位置插设有第三转轴74，圆形外罩71的背面外壁上固定安装有第一伺服电机75，第二转轴72与第三转轴74之间固定连接有第三皮带轮传动机构76，清洗箱1的背面一侧内壁上固定焊接有搅拌外框77，且搅拌外框77的内部铰接有搅拌叶78，清洗箱1的背面一侧外壁上固定安装有第三电机79，圆形外罩71的右端与清洗箱1的左侧外壁相互连通，清洗带73的另一端穿过圆形外罩71与清洗箱1之间的连通处固定在第三转轴74的外壁上，第二转轴72的背面一端固定安装在第一伺服电机75的转动输出轴上，第二转轴72与第三转轴74之间通过第三皮带轮传动机构76传动连接，搅拌外框77的正面固定覆盖有过滤网，搅拌叶78的轴心位置固定安装在第三电机79的转动输出轴上，工作时，通过设置第二转轴72连接在第一伺服电机75的转动输出轴上，使得第一伺服电机75在通电启动后，可以带动第二转轴72旋转，通过控制第一伺服电机75的转动方向可以实现对第二转轴72转动方向的控制，同时，通过第三皮带轮传动机构76的传动，使得第二转轴72与第三转轴74可以同步转动，从而在第一伺服电机75的往复转动下，使得第二转轴72与第三转轴74之间的清洗带73可以往复旋转缠绕，在清洗带73往复移动过程中，可以有效的对在引导机构引导下进入清洗箱1左侧的鱼腥草根茎进行反复翻滚，配合第三电机79在工作时带动搅拌叶78旋转对清洗箱1内部的水流进行搅动，从而大大增强该装置对于鱼腥草的清洗效果，有利于降低清洗时对于水资源的使用量，大大提高了该装置的环保性能。

清洗箱1的左侧上方内壁上铰接安装有压板盖8，支撑机构的右端背面一侧下方焊接固定有杂料仓9，且杂料仓9的内部安装有挤压机构，清洗箱1的正面一端外壁上固定安装有控制面板11，挤压机构包括推板101、支撑板102、固定套103、推杆104、第二弹簧105、螺杆106、第一齿轮107、第二伺服电机108和第二齿轮109，推板101竖直插设在杂料仓9的内部，推板101的顶部水平横向焊接有支撑板102，杂料仓9的右侧外壁上焊接连通有固定套103，且固定套103的内部横向插设有推杆104，推杆104的外侧套设有第二弹簧105，推板101与杂料仓9左右滑动连接，杂料仓9的右侧外壁上开设有通口，支撑板102插设在杂料仓9右侧外壁上开设的通口中，支撑板102的外侧尺寸与杂料仓9右侧外壁上开设的通口内部尺寸相适配，支撑板102通过通口与杂料仓9左右滑动连接，推杆104的左端插设在推板101的中间位置，第二弹簧105的一端固定焊接在推板101上，第二弹簧105的另一端固定焊接在推杆104上，推板101通过第二弹簧105与推杆104弹性滑动连接，工作时，当鱼腥草根茎分离时，无用的部分直接掉落在杂料仓9内部，通过设置推板101可以在杂料仓9内部往复移动，可以有效的对杂料仓9内部掉落的杂物进行挤压，通过压缩体积的方式有效的增加杂料仓9的存储量，有利于提高该装置的单次工作时长，通过设置支撑板102焊接固定在推板101的顶部，且支撑板102插设在杂料仓9外壁上开设的通口中，有利于通过支撑板102的支撑使得推板101移动更加稳定，同时，通过支撑板102的阻挡，有利于防止碎物掉落到支撑板102的下方空间，防止该装置工作受到影响，设置第二弹簧105弹性支持在推板101与推杆104之间，使得推板101的移动具有一定的缓冲范围，有利于提高了该装置工作时的容错率，降低该装置工作时损坏的概率。

推杆104的右端焊接固定有螺杆106，固定套103的右侧铰接有第一齿轮107，固定套103的右侧上方固定安装有第二伺服电机108，且第二伺服电机108的转动输出轴上固定安装有第二齿轮109，第二齿轮109外侧装配的齿牙与第一齿轮107外侧装配的齿牙相适配，第二齿轮109通过齿牙的啮合与第一齿轮107啮合传动连接，固定套103的右侧中间位置开设有通孔，推杆104插设在固定套103右侧中间位置开设的通孔中，第一齿轮107套设在螺杆106的外侧，第一齿轮107的中间位置开设有螺纹孔，螺杆106插设在第一齿轮107中间位置开设的螺纹孔中，螺杆106外侧装配的螺纹与第一齿轮107中间位置开设的螺纹孔相适配，第一齿轮107通过螺纹的适配与螺杆106螺纹旋转连接，通过设置第二齿轮109与第一齿轮107齿牙啮合连接，使得第二伺服电机108工作时，可以通过第二齿轮109带动第一齿轮107的旋转方向，从而通过第一齿轮107与螺杆106之间的螺纹啮合，使得推杆104在该装置内部进行左右移动，从而对推板101进行推动输出，通过螺纹旋转的自锁性能，有利于使得该装置压合工作更加稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种环保型中草药处理用根茎分离装置，包括清洗箱（1）和控制面板（11），其特征在于：所述清洗箱（1）的背面一侧顶部固定安装有支撑机构，且支撑机构的内部安装有第一横梁（21）、铰接块（22）和第二横梁（23），所述支撑机构的背面安装有输送机构，且输送机构的内部安装有输送带圈（32），所述第二横梁（23）的正面右侧安装有裁切机构，且裁切机构的内部安装有第一转轴（41），并且第一转轴（41）插设在第二横梁（23）的右侧内部，所述第一转轴（41）的正面固定安装有啮合齿轮（42），且啮合齿轮（42）的正面中间位置固定焊接有第一摆架（43），所述第一摆架（43）的左侧设置有第二摆架（44），且第二摆架（44）插设在第二横梁（23）的正面外壁上，所述第一摆架（43）的另一端与第二摆架（44）的另一端之间铰接连接有裁切台（45），所述第二横梁（23）的右侧顶部固定安装有驱动机构，所述清洗箱（1）的内部右侧安装有引导机构，且引导机构的内部安装有转动杆（61），并且转动杆（61）插设在清洗箱（1）的右侧内壁上，所述转动杆（61）的前后两端外侧对称焊接固定有转盘（62），且每组所述转盘（62）的外壁上均匀固定装设有连接杆（63），前后两组对应设置的所述连接杆（63）之间焊接固定有横轴（64），所述清洗箱（1）的正面一端外壁上固定安装有第二电机（65），所述清洗箱（1）的内部左侧安装有刷洗机构，且刷洗机构的内部安装有圆形外罩（71），并且圆形外罩（71）固定焊接连通在清洗箱（1）的左侧外壁上，所述圆形外罩（71）的内部中间位置插设有第二转轴（72），且第二转轴（72）的外侧包裹缠绕有清洗带（73），所述清洗箱（1）的内部中间位置插设有第三转轴（74），所述圆形外罩（71）的背面外壁上固定安装有第一伺服电机（75），所述第二转轴（72）与第三转轴（74）之间固定连接有第三皮带轮传动机构（76），所述清洗箱（1）的背面一侧内壁上固定焊接有搅拌外框（77），且搅拌外框（77）的内部铰接有搅拌叶（78），所述清洗箱（1）的背面一侧外壁上固定安装有第三电机（79），所述清洗箱（1）的左侧上方内壁上铰接安装有压板盖（8），所述支撑机构的右端背面一侧下方焊接固定有杂料仓（9），且杂料仓（9）的内部安装有挤压机构，所述清洗箱（1）的正面一端外壁上固定安装有控制面板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种环保型中草药处理用根茎分离装置，其特征在于：所述支撑机构包括第一横梁（21）、铰接块（22）、第二横梁（23）、定位块（24）、定位槽（25）和紧固螺栓（26），所述第一横梁（21）的右侧铰接有铰接块（22），且铰接块（22）的另一端铰接有第二横梁（23），所述第二横梁（23）的右侧下方焊接固定有定位块（24），所述第一横梁（21）的右侧上方内部开设有定位槽（25），所述第一横梁（21）的右侧正面插设有紧固螺栓（26），所述第一横梁（21）的外侧尺寸与第二横梁（23）的外侧尺寸相同，所述定位块（24）的外侧尺寸与定位槽（25）的内部尺寸相适配，所述定位块（24）与定位槽（25）滑动插入连接，所述第一横梁（21）的右侧外壁上开设有螺纹通孔，且螺纹通孔开设在定位块（24）的正面中间位置，所述紧固螺栓（26）插设在第一横梁（21）右侧开设的螺纹通孔内，所述紧固螺栓（26）外侧装配的螺纹与第一横梁（21）右侧开设的螺纹通孔相适配，所述紧固螺栓（26）通过螺纹的啮合与第一横梁（21）右侧开设的螺纹通孔螺纹旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种环保型中草药处理用根茎分离装置，其特征在于：所述输送机构包括输送辊（31）、输送带圈（32）和防护挡板（33），所述输送辊（31）均匀铰接在第二横梁（23）的背面一侧外壁上，且输送辊（31）的外侧包裹套设有输送带圈（32），所述输送带圈（32）的上方位置设置有防护挡板（33），且防护挡板（33）固定焊接在第二横梁（23）的背面一侧外壁上，所述输送辊（31）通过输送带圈（32）传动连接，所述输送机构共设置有两组，且两组所述输送机构分别对称安装在第一横梁（21）和第二横梁（23）的背面一侧外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种环保型中草药处理用根茎分离装置，其特征在于：所述裁切台（45）包括铰接杆（451）、插块（452）、支撑套（453）、第一弹簧（454）、刀台（455）和切割刀（456），所述铰接杆（451）的左右两端分别铰接在第一摆架（43）与第二摆架（44）之间，所述铰接杆（451）的正面对称固定安装有插块（452），且每组所述插块（452）的外侧套设有支撑套（453），每组所述支撑套（453）的正面均镶嵌有第一弹簧（454），所述支撑套（453）上端背面一侧焊接固定有刀台（455），且刀台（455）贴近于第一转轴（41）的一侧固定安装有切割刀（456），所述支撑套（453）的中间位置竖直开设有通槽，所述插块（452）插设在支撑套（453）上开设的通槽中，所述插块（452）的外侧尺寸与支撑套（453）上开设的通槽内部尺寸相适配，所述插块（452）通过通槽与支撑套（453）上下滑动连接，所述第一弹簧（454）的一端固定焊接在支撑套（453）上，所述第一弹簧（454）的另一端固定焊接在插块（452）上，所述支撑套（453）通过第一弹簧（454）与插块（452）弹性滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种环保型中草药处理用根茎分离装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机（51）、第一皮带轮传动机构（52）和第二皮带轮传动机构（53），所述第一电机（51）的转动输出轴上固定安装有第一皮带轮传动机构（52），所述第一转轴（41）与输送辊（31）之间固定连接有第二皮带轮传动机构（53），所述裁切机构共设置有两组，且两组所述裁切机构分别对称安装在第一横梁（21）和第二横梁（23）的正面，每组所述裁切机构内部的第一转轴（41），其背面一端均通过第二皮带轮传动机构（53）连接在对应位置输送机构内部的一组输送辊（31）中，所述第一转轴（41）通过第二皮带轮传动机构（53）与输送辊（31）传动连接，所述第一皮带轮传动机构（52）的另一端固定连接在上方一组所述裁切机构内部的第一转轴（41）上，所述第一电机（51）通过第一皮带轮传动机构（52）与第一转轴（41）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种环保型中草药处理用根茎分离装置，其特征在于：所述转盘（62）通过转动杆（61）与清洗箱（1）转动连接，所述转动杆（61）的正面一端固定安装在第二电机（65）的转动输出轴上，每组所述横轴（64）的外侧均包裹有短小的毛绒布条，每组所述横轴（64）与转动杆（61）之间均间隔固定有布条。

7.根据权利要求1所述的一种环保型中草药处理用根茎分离装置，其特征在于：所述圆形外罩（71）的右端与清洗箱（1）的左侧外壁相互连通，所述清洗带（73）的另一端穿过圆形外罩（71）与清洗箱（1）之间的连通处固定在第三转轴（74）的外壁上，所述第二转轴（72）的背面一端固定安装在第一伺服电机（75）的转动输出轴上，所述第二转轴（72）与第三转轴（74）之间通过第三皮带轮传动机构（76）传动连接，所述搅拌外框（77）的正面固定覆盖有过滤网，所述搅拌叶（78）的轴心位置固定安装在第三电机（79）的转动输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种环保型中草药处理用根茎分离装置，其特征在于：所述挤压机构包括推板（101）、支撑板（102）、固定套（103）、推杆（104）、第二弹簧（105）、螺杆（106）、第一齿轮（107）、第二伺服电机（108）和第二齿轮（109），所述推板（101）竖直插设在杂料仓（9）的内部，所述推板（101）的顶部水平横向焊接有支撑板（102），所述杂料仓（9）的右侧外壁上焊接连通有固定套（103），且固定套（103）的内部横向插设有推杆（104），所述推杆（104）的外侧套设有第二弹簧（105），所述推杆（104）的右端焊接固定有螺杆（106），所述固定套（103）的右侧铰接有第一齿轮（107），所述固定套（103）的右侧上方固定安装有第二伺服电机（108），且第二伺服电机（108）的转动输出轴上固定安装有第二齿轮（109），所述第二齿轮（109）外侧装配的齿牙与第一齿轮（107）外侧装配的齿牙相适配，所述第二齿轮（109）通过齿牙的啮合与第一齿轮（107）啮合传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种环保型中草药处理用根茎分离装置，其特征在于：所述推板（101）与杂料仓（9）左右滑动连接，所述杂料仓（9）的右侧外壁上开设有通口，所述支撑板（102）插设在杂料仓（9）右侧外壁上开设的通口中，所述支撑板（102）的外侧尺寸与杂料仓（9）右侧外壁上开设的通口内部尺寸相适配，所述支撑板（102）通过通口与杂料仓（9）左右滑动连接，所述推杆（104）的左端插设在推板（101）的中间位置，所述第二弹簧（105）的一端固定焊接在推板（101）上，所述第二弹簧（105）的另一端固定焊接在推杆（104）上，所述推板（101）通过第二弹簧（105）与推杆（104）弹性滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种环保型中草药处理用根茎分离装置，其特征在于：所述固定套（103）的右侧中间位置开设有通孔，所述推杆（104）插设在固定套（103）右侧中间位置开设的通孔中，所述第一齿轮（107）套设在螺杆（106）的外侧，所述第一齿轮（107）的中间位置开设有螺纹孔，所述螺杆（106）插设在第一齿轮（107）中间位置开设的螺纹孔中，所述螺杆（106）外侧装配的螺纹与第一齿轮（107）中间位置开设的螺纹孔相适配，所述第一齿轮（107）通过螺纹的适配与螺杆（106）螺纹旋转连接。

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