CN114833882B - 一种自动化中药材切割设备及切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化中药材切割设备，包括导流道，所述导流道的上表面固定连接有切割组件，所述导流道的内底壁固定连接有刀座，所述导流道的前后侧内壁均开设有转动孔，且两个转动孔的内壁转动连接有同一个转动杆，所述转动杆的表面固定连接有支撑板，所述刀座与支撑板之间形成有刀槽。本发明中，通过滑块带动连接块上下往复运动，进而带动齿条运动，通过齿条在向上移动时带动齿轮逆时针转动，进而带动传动轴逆时针转动，进而带动单向轴承整体逆时针转动，进而带动棘轮逆时针转动，从而使该自动化中药材切割设备解决了现有技术中容易造成切割后的药材大小不一，影响后续加工的问题。
Description
技术领域
本发明涉及中药材切割技术领域，具体涉及一种自动化中药材切割设备。
背景技术
中药材是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药材在加工的过程中需要对其进行切割。
现有技术中，如授权号为CN 213616859 U公开的一种中药材用切割装置，包括导流道，所述导流道的前后两端均固定安装有两个连接杆，四个连接杆远离导流道的一端均固定安装有支架...，其虽然解决了有些中药材的材质一般较脆，在切割的时候很容易断裂掉落出很多的碎屑，这些碎屑会造成材料的浪费甚至是损坏机械的问题，但是，该设备在工作的过程中，切割后的中药材无法全部从导流道的倾斜段掉落，部分切割后的中药材会残留在导流道的水平段上被多次切割，使得切割的药材大小不一，影响后续加工工序。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种自动化中药材切割设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种自动化中药材切割设备，以解决上述技术问题。
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
一种自动化中药材切割设备，包括导流道，所述导流道的上表面固定连接有切割组件，所述导流道的内底壁固定连接有刀座，所述导流道的前后侧内壁均开设有转动孔，且两个转动孔的内壁转动连接有同一个转动杆，所述转动杆的表面固定连接有支撑板，所述刀座与支撑板之间形成有刀槽，所述导流道的内壁设置有传送组件，所述切割组件的背面设置有传动组件，所述导流道的下表面固定连接有收集组件。
进一步地，所述切割组件包括与导流道上表面固定连接的支架，所述支架的前后侧内壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块，两个所述滑块的相对面固定连接有同一个安装座，所述安装座的下表面安装有刀片，所述支架的上表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿支架的内顶壁并与安装座的上表面固定连接。
进一步地，所述传送组件包括与导流道内壁转动连接的若干个传送辊，所述传送辊的正面和背面均固定连接有支撑轴，所述导流道的前后侧内壁均开设有安装孔，且安装孔的内壁与支撑轴的表面转动连接，所述传送辊通过支撑轴与导流道转动连接。
进一步地，所述导流道的正面和背面均转动连接有链轮，所述链轮靠近传送辊的一侧与支撑轴远离传送辊的一端固定连接，若干个所述链轮的表面设置有链条，所述导流道的正面和背面均固定连接有外壳，前侧所述外壳的正面固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿前侧所述外壳的内壁并与前侧最右端所述链轮的正面固定连接。
进一步地，所述传动组件包括开设于支架背面的滑道，且滑槽的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的正面与后侧所述滑块的背面固定连接，所述连接块的背面固定连接有齿条，所述支架和导流道的背面转动连接有同一个齿轮，且齿轮与齿条啮合。
进一步地，所述齿轮的背面固定连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有单向轴承，所述单向轴承的表面固定连接有棘轮，所述棘轮的背面固定连接有主动带轮，所述转动杆的一端贯穿支架和导流道的背面并固定连接有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮的表面设置有同一个传动带，所述主动带轮和从动带轮通过传动带传动连接。
进一步地，所述支架的背面转动连接有棘爪，所述支架的背面固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与棘爪的上表面固定连接。
进一步地，所述收集组件包括与导流道下表面固定连接的收集箱，所述收集箱的前后侧内壁均开设有限位槽，且限位槽的内壁滑动连接有移动块，两个所述移动块的相对面固定连接有同一个过滤板，且过滤板倾斜设置，所述限位槽的内底壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与移动块的下表面固定连接，所述收集箱的内底壁固定连接有隔板，且收集箱的内底壁开设有出料口，所述收集箱的左侧开设有排废口，且排废口的内壁转动连接有开合门。
进一步地，所述转动杆远离从动带轮的一端贯穿导流道的正面并固定连接有推动块，所述移动块的上表面固定连接有固定杆，且推动块的上表面和固定杆的顶端均设置有圆角。
进一步地，所述导流道的下表面固定连接有第一支撑腿，所述收集箱的下表面固定连接有第二支撑腿。
有益效果：
1、本发明中，通过滑块带动连接块上下往复运动，进而带动齿条运动，通过齿条在向上移动时带动齿轮逆时针转动，进而带动传动轴逆时针转动，进而带动单向轴承整体逆时针转动，进而带动棘轮逆时针转动，通过棘轮带动主动带轮逆时针转动，进而在传动带的配合带动从动带轮逆时针转动，进而带动转动杆逆时针转动，进而带动支撑板逆时针转动，通过支撑板逆时针转动将其上切割完成后的中药草倒入收集组件内，避免中药材在刀片位置残留被多次切割，通过单向轴承与棘爪的配合，在齿条向下运动时，带动齿轮顺时针转动，进而带动传动轴顺时针转动，传动轴带动单向轴承的内环顺时针转动，棘轮在棘爪的作用下保持不动，从而使该自动化中药材切割设备解决了现有技术中容易造成切割后的药材大小不一，影响后续加工的问题。
2、本发明中，通过电机的输出端带动前侧最右端的链轮转动，进而在链条的作用下使若干个链轮同步转动，进而带动支撑轴转动，进而带动传送辊转动，进而将传送辊上的药材传送至刀座上，通过气缸的输出端带动安装座上下移动，进而带动刀片上下移动对中药材进行切割，从而使该自动化中药材切割设备具有自动切割的效果，提高加工效率。
3、本发明中，通过滑块向上移动的过程中，使得支撑板能够转动360度，使支撑板能够对中药材进行支撑，提高切割的稳定性，同时，相较于现有技术中固定式的刀槽，能够有效避免药材碎屑进入刀槽内部，对刀片造成磨损，影响切割效果的问题，从而使该自动化中药材切割设备具有良好的切割效果。
4、本发明中，通过收集箱对切割完成后的中药材收集，使其落在过滤板上，通过过滤板将切割后的药材过滤，去除药材碎屑，通过转动杆带动推动块转动，进而间歇性的挤压固定杆，使固定杆向下移动，通过固定杆带动移动块压缩第二弹簧并向下移动，在推动块与固定杆脱离后，第二弹簧复位带动移动块上下抖动，进而带动过滤板上下抖动，提高过滤效果，并使药材片落入出料口进行收集，通过开合门方便集中对药材碎屑进行清理，从而使该自动化中药材切割设备具有对切割后的中药材进行筛分的效果，提高后续加工效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明切割组件的立体（支架剖视）结构示意图；
图3为本发明传送组件的爆炸结构示意图；
图4为本发明转动杆与支撑板的立体结构示意图；
图5为本发明传动组件的立体结构示意图；
图6为本发明图5中A处的放大结构示意图；
图7为本发明齿轮、传动轴、单向轴承与棘轮的爆炸结构示意图；
图8为本发明收集组件的立体结构示意图；
图9为本发明收集箱的剖视结构示意图；
图10为本发明收集箱的立体结构示意图；
图11为本发明推动块与固定杆的立体结构示意图。
附图标记如下：
1、导流道；2、切割组件；201、支架；202、滑块；203、安装座；204、刀片；205、气缸；3、刀座；4、转动杆；5、支撑板；6、传送组件；601、传送辊；602、支撑轴；603、链轮；604、外壳；605、电机；606、链条；7、传动组件；701、连接块；702、齿条；703、齿轮；704、传动轴；705、单向轴承；706、棘轮；707、主动带轮；708、从动带轮；709、传动带；710、棘爪；711、固定块；712、第一弹簧；8、收集组件；801、收集箱；802、移动块；803、过滤板；804、第二弹簧；805、隔板；806、出料口；807、开合门；9、推动块；10、固定杆；11、第一支撑腿；12、第二支撑腿。
具体实施方式
下面结合附图1-11和实施例对本发明进一步说明：
如图1-11所示，一种自动化中药材切割设备，包括导流道1，导流道1的上表面固定连接有切割组件2，导流道1的内底壁固定连接有刀座3，导流道1的前后侧内壁均开设有转动孔，且两个转动孔的内壁转动连接有同一个转动杆4，转动杆4的表面固定连接有支撑板5，刀座3与支撑板5之间形成有刀槽，导流道1的内壁设置有传送组件6，切割组件2的背面设置有传动组件7，导流道1的下表面固定连接有收集组件8。
本实施例中，如图2-4所示，切割组件2包括与导流道1上表面固定连接的支架201，支架201的前后侧内壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块202，两个滑块202的相对面固定连接有同一个安装座203，安装座203的下表面安装有刀片204，支架201的上表面固定连接有气缸205，气缸205的输出端贯穿支架201的内顶壁并与安装座203的上表面固定连接。
传送组件6包括与导流道1内壁转动连接的若干个传送辊601，传送辊601的正面和背面均固定连接有支撑轴602，导流道1的前后侧内壁均开设有安装孔，且安装孔的内壁与支撑轴602的表面转动连接，传送辊601通过支撑轴602与导流道1转动连接。
导流道1的正面和背面均转动连接有链轮603，链轮603靠近传送辊601的一侧与支撑轴602远离传送辊601的一端固定连接，若干个链轮603的表面设置有链条606，导流道1的正面和背面均固定连接有外壳604，前侧外壳604的正面固定连接有电机605，电机605的输出端贯穿前侧外壳604的内壁并与前侧最右端链轮603的正面固定连接。
具体的，通过电机605的输出端带动前侧最右端的链轮603转动，进而在链条606的作用下使若干个链轮603同步转动，进而带动支撑轴602转动，进而带动传送辊601转动，进而将传送辊601上的药材传送至刀座3上，通过气缸205的输出端带动安装座203上下移动，进而带动刀片204上下移动对中药材进行切割。
本实施例中，如图5-7所示，传动组件7包括开设于支架201背面的滑道，且滑槽的内壁滑动连接有连接块701，连接块701的正面与后侧滑块202的背面固定连接，连接块701的背面固定连接有齿条702，支架201和导流道1的背面转动连接有同一个齿轮703，且齿轮703与齿条702啮合。
齿轮703的背面固定连接有传动轴704，传动轴704的表面固定连接有单向轴承705，单向轴承705的表面固定连接有棘轮706，棘轮706的背面固定连接有主动带轮707，转动杆4的一端贯穿支架201和导流道1的背面并固定连接有从动带轮708，主动带轮707和从动带轮708的表面设置有同一个传动带709，主动带轮707和从动带轮708通过传动带709传动连接。
支架201的背面转动连接有棘爪710，支架201的背面固定连接有固定块711，固定块711的下表面固定连接有第一弹簧712，第一弹簧712的底端与棘爪710的上表面固定连接。
具体的，通过滑块202带动连接块701上下往复运动，进而带动齿条702运动，通过齿条702在向上移动时带动齿轮703逆时针转动，进而带动传动轴704逆时针转动，进而带动单向轴承705整体逆时针转动，进而带动棘轮706逆时针转动，通过棘轮706带动主动带轮707逆时针转动，进而在传动带709的配合带动从动带轮708逆时针转动，进而带动转动杆4逆时针转动，进而带动支撑板5逆时针转动360度，通过支撑板5逆时针转动将其上切割完成后的中药草倒入收集组件8内，避免中药材在刀片204位置残留被多次切割，通过单向轴承705与棘爪710的配合，在齿条702向下运动时，带动齿轮703顺时针转动，进而带动传动轴704顺时针转动，传动轴704带动单向轴承705的内环顺时针转动，棘轮706在棘爪710的作用下保持不动，通过支撑板5转动360度，使支撑板5能够对中药材进行支撑，提高切割的稳定性，同时，相较于现有技术中固定式的刀槽，能够有效避免药材碎屑进入刀槽内部，对刀片204造成磨损，影响切割效果的问题。
本实施例中，如图8-11所示，收集组件8包括与导流道1下表面固定连接的收集箱801，收集箱801的前后侧内壁均开设有限位槽，且限位槽的内壁滑动连接有移动块802，两个移动块802的相对面固定连接有同一个过滤板803，且过滤板803倾斜设置，限位槽的内底壁固定连接有第二弹簧804，第二弹簧804的顶端与移动块802的下表面固定连接，收集箱801的内底壁固定连接有隔板805，且收集箱801的内底壁开设有出料口806，收集箱801的左侧开设有排废口，且排废口的内壁转动连接有开合门807。
转动杆4远离从动带轮708的一端贯穿导流道1的正面并固定连接有推动块9，移动块802的上表面固定连接有固定杆10，且推动块9的上表面和固定杆10的顶端均设置有圆角。
导流道1的下表面固定连接有第一支撑腿11，收集箱801的下表面固定连接有第二支撑腿12。
具体的，通过收集箱801对切割完成后的中药材收集，使其落在过滤板803上，通过过滤板803将切割后的药材过滤，去除药材碎屑，通过转动杆4带动推动块9转动，进而间歇性的挤压固定杆10，使固定杆10向下移动，通过固定杆10带动移动块802压缩第二弹簧804并向下移动，在推动块9与固定杆10脱离后，第二弹簧804复位带动移动块802上下抖动，进而带动过滤板803上下抖动，提高过滤效果，并使药材片落入出料口806进行收集，通过开合门807方便集中对药材碎屑进行清理。
工作原理：当该自动化中药材切割设备使用时，使用者首先将中药材放置在传送辊601上，然后启动电机605和气缸205，电机605的输出端带动前侧最右端的链轮603转动，前侧最右端的链轮603在链条606的作用下使若干个链轮603同步转动，链轮603带动支撑轴602转动，支撑轴602带动传送辊601转动，将传送辊601上的药材传送至刀座3上，气缸205的输出端带动安装座203上下移动，安装座203带动刀片204上下移动对中药材进行切割；
当刀片204向下移动时，即滑块202向下移动，滑块202带动连接块701，连接块701带动齿条702向下运动，齿条702带动齿轮703顺时针转动，齿轮703带动传动轴704顺时针转动，传动轴704带动单向轴承705的内环顺时针转动，棘轮706在棘爪710的作用下保持不动，即支撑板5保持水平，对中药材进行支撑，提高切割的稳定性；
当刀片204向上移动时，即滑块202向上移动，滑块202带动连接块701，连接块701带动齿条702向上运动，齿条702带动齿轮703逆时针转动，齿轮703带动传动轴704逆时针转动，传动轴704带动单向轴承705整体逆时针转动，单向轴承705带动棘轮706逆时针转动，棘轮706带动主动带轮707逆时针转动，主动带轮707在传动带709的配合带动从动带轮708逆时针转动，从动带轮708带动转动杆4逆时针转动，转动杆4带动支撑板5逆时针转动360度，支撑板5逆时针转动将其上切割完成后的中药草倒入收集组件8内，并再次对中药材支撑，以便下次切割，在此过程中，中药材落在过滤板803上，过滤板803将切割后的药材过滤，去除药材碎屑，转动杆4带动推动块9转动，推动块9间歇性的挤压固定杆10，使固定杆10向下移动，固定杆10带动移动块802压缩第二弹簧804并向下移动，在推动块9与固定杆10脱离后，第二弹簧804复位带动移动块802上下抖动，移动块802带动过滤板803上下抖动，提高过滤效果，并使药材片落入出料口806进行收集，利用开合门807方便集中对药材碎屑进行清理，从而使该自动化中药材切割设备解决了现有技术中容易造成切割后的药材大小不一，影响后续加工的问题。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种自动化中药材切割设备，包括导流道（1），其特征在于：所述导流道（1）的上表面固定连接有切割组件（2），所述导流道（1）的内底壁固定连接有刀座（3），所述导流道（1）的前后侧内壁均开设有转动孔，且两个转动孔的内壁转动连接有同一个转动杆（4），所述转动杆（4）的表面固定连接有支撑板（5），所述刀座（3）与支撑板（5）之间形成有刀槽，所述导流道（1）的内壁设置有传送组件（6），所述切割组件（2）的背面设置有传动组件（7），所述导流道（1）的下表面固定连接有收集组件（8）；
所述切割组件（2）包括与导流道（1）上表面固定连接的支架（201），所述支架（201）的前后侧内壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有滑块（202），两个所述滑块（202）的相对面固定连接有同一个安装座（203），所述安装座（203）的下表面安装有刀片（204），所述支架（201）的上表面固定连接有气缸（205），所述气缸（205）的输出端贯穿支架（201）的内顶壁并与安装座（203）的上表面固定连接；
所述传送组件（6）包括与导流道（1）内壁转动连接的若干个传送辊（601），所述传送辊（601）的正面和背面均固定连接有支撑轴（602），所述导流道（1）的前后侧内壁均开设有安装孔，且安装孔的内壁与支撑轴（602）的表面转动连接，所述传送辊（601）通过支撑轴（602）与导流道（1）转动连接；
所述导流道（1）的正面和背面均转动连接有链轮（603），所述链轮（603）靠近传送辊（601）的一侧与支撑轴（602）远离传送辊（601）的一端固定连接，若干个所述链轮（603）的表面设置有链条（606），所述导流道（1）的正面和背面均固定连接有外壳（604），前侧所述外壳（604）的正面固定连接有电机（605），所述电机（605）的输出端贯穿前侧所述外壳（604）的内壁并与前侧最右端所述链轮（603）的正面固定连接；
所述传动组件（7）包括开设于支架（201）背面的滑道，且滑槽的内壁滑动连接有连接块（701），所述连接块（701）的正面与后侧所述滑块（202）的背面固定连接，所述连接块（701）的背面固定连接有齿条（702），所述支架（201）和导流道（1）的背面转动连接有同一个齿轮（703），且齿轮（703）与齿条（702）啮合；
所述齿轮（703）的背面固定连接有传动轴（704），所述传动轴（704）的表面固定连接有单向轴承（705），所述单向轴承（705）的表面固定连接有棘轮（706），所述棘轮（706）的背面固定连接有主动带轮（707），所述转动杆（4）的一端贯穿支架（201）和导流道（1）的背面并固定连接有从动带轮（708），所述主动带轮（707）和从动带轮（708）的表面设置有同一个传动带（709），所述主动带轮（707）和从动带轮（708）通过传动带（709）传动连接；
所述支架（201）的背面转动连接有棘爪（710），所述支架（201）的背面固定连接有固定块（711），所述固定块（711）的下表面固定连接有第一弹簧（712），所述第一弹簧（712）的底端与棘爪（710）；
所述收集组件（8）包括与导流道（1）下表面固定连接的收集箱（801），所述收集箱（801）的前后侧内壁均开设有限位槽，且限位槽的内壁滑动连接有移动块（802），两个所述移动块（802）的相对面固定连接有同一个过滤板（803），且过滤板（803）倾斜设置，所述限位槽的内底壁固定连接有第二弹簧（804），所述第二弹簧（804）的顶端与移动块（802）的下表面固定连接，所述收集箱（801）的内底壁固定连接有隔板（805），且收集箱（801）的内底壁开设有出料口（806），所述收集箱（801）的左侧开设有排废口，且排废口的内壁转动连接有开合门（807），所述导流道（1）的下表面固定连接有第一支撑腿（11），所述收集箱（801）的下表面固定连接有第二支撑腿（12）；
所述转动杆（4）远离从动带轮（708）的一端贯穿导流道（1）的正面并固定连接有推动块（9），所述移动块（802）的上表面固定连接有固定杆（10），且推动块（9）的上表面和固定杆（10）的顶端均设置有圆角。
2.一种如权利要求1所述的一种自动化中药材切割设备的切割方法，其特征在于：使用者首先将中药材放置在传送辊（601）上，然后启动电机（605）和气缸（205），电机（605）的输出端带动前侧最右端的链轮（603）转动，前侧最右端的链轮（603）在链条（606）的作用下使若干个链轮（603）同步转动，链轮（603）带动支撑轴（602）转动，支撑轴（602）带动传送辊（601）转动，将传送辊（601）上的药材传送至刀座（3）上，气缸（205）的输出端带动安装座（203）上下移动，安装座（203）带动刀片（204）上下移动对中药材进行切割，当刀片（204）向下移动时，即滑块（202）向下移动，滑块（202）带动连接块（701），连接块（701）带动齿条（702）向下运动，齿条（702）带动齿轮（703）顺时针转动，齿轮（703）带动传动轴（704）顺时针转动，传动轴（704）带动单向轴承（705）的内环顺时针转动，棘轮（706）在棘爪（710）的作用下保持不动，即支撑板（5）保持水平，对中药材进行支撑，提高切割的稳定性，当刀片（204）向上移动时，即滑块（202）向上移动，滑块（202）带动连接块（701），连接块（701）带动齿条（702）向上运动，齿条（702）带动齿轮（703）逆时针转动，齿轮（703）带动传动轴（704）逆时针转动，传动轴（704）带动单向轴承（705）整体逆时针转动，单向轴承（705）带动棘轮（706）逆时针转动，棘轮（706）带动主动带轮（707）逆时针转动，主动带轮（707）在传动带（709）的配合带动从动带轮（708）逆时针转动，从动带轮（708）带动转动杆（4）逆时针转动，转动杆（4）带动支撑板（5）逆时针转动（360）度，支撑板（5）逆时针转动将其上切割完成后的中药草倒入收集组件（8）内，并再次对中药材支撑，以便下次切割，在此过程中，中药材落在过滤板（803）上，过滤板（803）将切割后的药材过滤，去除药材碎屑，转动杆（4）带动推动块（9）转动，推动块（9）间歇性的挤压固定杆（10），使固定杆（10）向下移动，固定杆（10）带动移动块（802压缩第二弹簧（804并向下移动，在推动块（9与固定杆（10脱离后，第二弹簧（804）复位带动移动块（802）上下抖动，移动块（802）带动过滤板（803）上下抖动，提高过滤效果，并使药材片落入出料口（806）进行收集，利用开合门（807）方便集中对药材碎屑进行清理，从而使该自动化中药材切割设备解决了现有技术中容易造成切割后的药材大小不一，影响后续加工的问题。
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