CN112262416B - 需护理者看护辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种需护理者看护辅助系统，在存储机构(30)，相对于测量位置(P)，将位置信息与居室、公共生活室、谈话室、厨房、浴室或入口等室内分区属性信息和室内分区属性信息所对应的看护级别信息一起存储，由位置信息提取机构(40)将室内分区属性信息和看护级别信息与位置信息一起提取，由输出机构(60)将室内分区属性信息和看护级别信息与位置信息一起输出，由此能够推测室内的需护理者的存在位置，对需护理者的看护进行辅助。

Description

需护理者看护辅助系统

技术领域

本发明特别涉及用于养老设施的需护理者看护辅助系统。

背景技术

许多养老设施中，1名或者2名护理员护理着5名～10名需护理高龄者，无法做到充分的看护。

因此，一些设施甚至对需护理者的自由行动进行限制。

在室外，可利用GPS看护需护理者，在室内则很难利用。

专利文献1提出了一种通信系统，可在墙壁或地板、家具器物等障碍物存在的设施内，即时并且正确地探知携带有无线终端的个人的位置以及状态。

在专利文献1中，具有：无线标签，需护理者所佩戴；多个接入点，设置在室内的规定位置；存储机构，将在接入点的来自无线标签的各个接收信号电平预先作为位置推测用信号电平模式与位置信息一起预先进行存储；位置信息提取机构，将在接入点的来自无线标签的接收信号电平设为检测信号电平模式，选择最接近检测信号电平模式的位置推测用信号电平模式，提取所选择的位置推测用信号电平模式的位置信息，从而能够根据由位置信息提取机构提取的位置信息来推测室内的需护理者的存在位置。

此外，在专利文献1中启示了具有通知机构，在需护理者位于特定区域的情况、向特定区域之外移动的情况以及移动速度在规定范围外的情况下进行通知。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-150435号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，为了辅助护理者对需护理者的看护，考虑到根据紧急性进行应对这一方面需要掌握居室、公共生活室、谈话室、厨房、浴室或者入口等需护理者存在的房间和与这些房间相对应的看护级别信息。

因此本发明的目的是提供一种需护理者看护辅助系统，能够掌握居室、公共生活室、谈话室、厨房、浴室或者入口等需护理者存在的房间和与这些房间相对应的看护级别信息。

用于解决上述技术问题的方案

方案1所述的本发明的需护理者看护辅助系统的特征在于，具备：无线标签10，由需护理者所佩戴；多个接入点20，设置在室内A的规定位置；存储机构30，将所述接入点20设置在所述规定位置，在任意的多个测量位置P预先测量在所述接入点20的来自所述无线标签10的各个接收信号电平，将测量的各个所述接收信号电平设为位置推测用信号电平模式，并和与测量的所述测量位置P有关的位置信息一起预先存储；位置信息提取机构40，检测来自所述无线标签10的在所述接入点20的各个所述接收信号电平，将检测到的各个所述接收信号电平设为检测信号电平模式，选择最接近所述检测信号电平模式的所述位置推测用信号电平模式，提取出所选择的所述位置推测用信号电平模式的所述位置信息，根据通过所述位置信息提取机构40提取的所述位置信息，推测所述室内A中所述需护理者的存在位置，从而对需护理者的看护进行辅助，在所述存储机构30中，相对于所述测量位置P，将居室、公共生活室、谈话室、厨房、浴室或入口等室内分区属性信息和所述室内分区属性信息所对应的看护级别信息与所述位置信息一起存储，由所述位置信息提取机构40将所述室内分区属性信息和所述看护级别信息与所述位置信息一起提取，由输出机构60将所述室内分区属性信息和所述看护级别信息与所述位置信息一起输出。

方案2所述的本发明的特征在于，在方案1所述的需护理者看护辅助系统中，进一步具有判定机构50，在持续进行同一所述室内分区属性信息的提取中，根据时间序列的所述位置信息推测所述需护理者的移动方向，并根据推测出的所述移动方向判定看护级别，在由所述判定机构50判定为与所述看护级别信息不同的所述看护级别的情况下，由所述输出机构60输出所述看护级别来代替所述看护级别信息。

方案3所述的本发明的特征在于，在方案1所述的需护理者看护辅助系统中，所述无线标签10具有变更发送信号的发送间隔的发送间隔变更机构，在所述无线标签10中，根据由所述位置信息提取机构40提取的所述室内分区属性信息变更所述发送间隔从而发送所述发送信号。

方案4所述的本发明的特征在于，在方案1所述的需护理者看护辅助系统中，在所述存储机构30存储有与时间带相对应的看护级别变更信息，由所述输出机构60输出依据所述看护级别变更信息变更的所述看护级别信息。

方案5所述的本发明的特征在于，在方案1所述的需护理者看护辅助系统中，在所述无线标签10具备3D传感器，从所述无线标签10输出所述3D传感器的检测值作为发送信号。

方案6所述的本发明的特征在于，在方案1所述的需护理者看护辅助系统中，对所述无线标签10赋予固有识别码，在所述存储机构30存储有与所述固有识别码相对应的需护理者识别信息以及对应所述需护理者识别信息而设定的独立看护级别信息，在所述输出机构60中，若所述独立看护级别信息是无需看护或者低看护级别，则即使所述看护级别信息为需看护级别或是高看护级别，均输出所述无需看护或者所述低看护级别。

方案7所述的本发明的特征在于，在方案1所述的需护理者看护辅助系统中，具有护理者用无线标签10b作为所述无线标签10，由护理所述需护理者的护理者所佩戴，由所述位置信息提取机构40提取所述需护理者的所述位置信息和所述护理者的位置信息，还具有判定机构50，根据由所述位置信息提取机构40提取的所述需护理者的所述位置信息与所述护理者的所述位置信息，在所述需护理者的规定范围内不存在所述护理者的情况下判定看护级别，在由所述判定机构50判定为需看护级别的情况下，由所述输出机构60将判定结果与所述位置信息一起输出。

方案8所述的本发明的特征在于，在方案1所述的需护理者看护辅助系统中，在所述接入点20具备人体有无感测传感器27与距离传感器28，从所述接入点20发送由所述人体有无感测传感器27所感测的有无人体的信息以及由所述距离传感器28测量的距离信息。

方案9所述的本发明的特征在于，在方案8所述的需护理者看护辅助系统中，将具备所述人体有无感测传感器27与所述距离传感器28的所述接入点20设置在厕所，根据所述无线标签10的位置推测来推测到达所述厕所为止的活动，由所述人体有无感测传感器27感测出入所述厕所的时机，由所述距离传感器28感测所述厕所内的静止状态。

方案10所述的本发明的特征在于，在方案5所述的需护理者看护辅助系统中，所述3D传感器具备3轴加速度传感器，在所述需护理者位于所述需护理者的所述居室的条件下，由所述3轴加速度传感器判定起床、上床、浅睡眠、深睡眠。

方案11所述的本发明的特征在于，在方案1所述的需护理者看护辅助系统中，在所述需护理者就寝的所述居室中，将所述接入点20设置于所述居室的天花板面的中央位置，使用平板指向性天线作为在设置于所述居室的所述天花板面的所述接入点20所使用的无线标签接收用天线。

方案12所述的本发明的特征在于，在方案1所述的需护理者看护辅助系统中，在所述接入点20具备人体有无感测传感器27，将由所述人体有无感测传感器27感测的有无人体的信息从所述接入点20发送至云端系统80的同时，发送至独立于所述云端系统80的警报输出显示警示灯终端62。

发明效果

根据本发明的需护理者看护辅助系统，能够推测室内的需护理者的存在位置。

附图说明

图1是通过功能实现机构来展现本发明的一实施例的需护理者看护辅助系统的框图。

图2是该需护理者看护辅助系统中的位置推测用信号电平模式的说明图。

图3是示出该需护理者看护辅助系统中的无线标签与接入点的框图。

图4是示出该需护理者看护辅助系统中的无线标签与接入点之间的通信的概念图。

图5是示出该需护理者看护辅助系统中与护理者的通信的概念图。

图6是用于以云端系统实现该需护理者看护辅助系统的具体的概念图。

图7是用于以云端系统实现该需护理者看护辅助系统的其他的具体的概念图。

图8是示出该需护理者看护辅助系统中的接入点的设置例的概念图。

图9是该需护理者看护辅助系统中的设施内无线通信环境与云端的连接图。

图10是示出对该需护理者看护辅助系统中的需护理者所在场所及其属性信息的掌握的概念图。

图11是其他的实施例的需护理者看护辅助系统的概念图。

图12是本发明的需护理者看护辅助系统中的输出画面示意图。

具体实施方式

在本发明的第1实施方式的需护理者看护辅助系统中，在存储机构对于测量位置，将居室、公共生活室、谈话室、厨房、浴室或者入口等室内分区属性信息和室内分区属性信息所对应的看护级别信息与位置信息一起存储，由位置信息提取机构将室内分区属性信息和看护级别信息与位置信息一起提取，由输出机构将室内分区属性信息和看护级别信息与位置信息一起输出。根据本实施方式，通过对居室、公共生活室、谈话室、厨房、浴室或者入口等需护理者存在的房间掌握的同时，输出与这些房间相对应的看护级别信息，从而护理者可以进行与紧急性相应的应对。

本发明的第2实施方式为，在第1实施方式的需护理者看护辅助系统中，进一步具有判定机构，在持续进行同一室内分区属性信息的提取中，根据时间序列的位置信息推测需护理者的移动方向，并根据推测出的移动方向判定看护级别，在由判定机构判定为与看护级别信息不同的看护级别级别的情况下，由输出机构输出看护级别来代替看护级别信息。根据本实施方式，例如能够通过判定是接近还是远离看护级别高的位置来锁定应当看护的对象者。

本发明的第3实施方式为，在第1实施方式的需护理者看护辅助系统中，无线标签具有变更发送信号的发送间隔的发送间隔变更机构，由无线标签根据由位置信息提取机构提取的室内分区属性信息，变更发送间隔来发送发送信号。根据本实施方式，例如能够在看护级别低的位置使发送间隔较长，而仅在看护级别高的位置变更为缩短发送间隔，因此能够延长无线标签的电池寿命。

本发明的第4实施方式为，在第1实施方式的需护理者看护辅助系统中，在存储机构存储有与时间带相对应的看护级别变更信息，由输出机构输出根据看护级别变更信息变更的看护级别信息。根据本实施方式，能够通过强化在需要看护的时间带的看护，弱化在不需要看护的时间带的看护来减轻护理者的负担。

本发明的第5实施方式为，在第1实施方式的需护理者看护辅助系统中，在无线标签具备3D传感器，从无线标签输出3D传感器中的检测值作为发送信号。根据本实施方式，能够看护需护理者的姿势并推测静止、步行、摔倒、睡眠等需护理者的情况。

本发明的第6实施方式为，在第1实施方式的需护理者看护辅助系统中，对无线标签赋予固有识别码，在存储机构存储有与固有识别码相对应的需护理者识别信息和与需护理者识别信息对应设定的独立看护级别信息，在输出机构中，若独立看护级别信息为无需看护或者低看护级别，则即便看护级别信息为需看护级别或是高看护级别，也会输出无需看护或者低看护级别。根据本实施方式，能够独立判断需护理者，通过锁定应看护的对象者从而减轻护理者的负担。

本发明的第7实施方式为，在第1实施方式的需护理者看护辅助系统中，具有护理者用无线标签作为无线标签，由对需护理者进行护理的护理者所佩戴，由位置信息提取机构提取需护理者的位置信息和护理者的位置信息，还具有判定机构，根据由位置信息提取机构提取的需护理者的位置信息和护理者的位置信息，在需护理者的规定范围内不存在护理者的情况下判定看护级别，在由判定机构判定为需看护级别的情况下，由输出机构将判定结果与位置信息一起输出。根据本实施方式，能够将护理者在身旁的情况从护理对象中排除，从而能够锁定需要看护的对象者。

本发明的第8实施方式为，在第1实施方式的需护理者看护辅助系统中，在接入点具备人体有无感测传感器与距离传感器，从接入点发送由人体有无感测传感器感测的有无人体的信息以及由距离传感器测量的距离信息。根据本实施方式，能够更可靠地进行在厕所和玄关等的出入口一类的特定区域中的看护。

本发明的第9实施方式为，在第8实施方式的需护理者看护辅助系统中，将具备人体有无感测传感器和距离传感器的接入点设置在厕所，根据无线标签的位置推测来推测到达厕所为止的活动，由人体有无感测传感器来感测出入厕所的时机，由距离传感器感测厕所内的静止状态。根据本实施方式，能够提高看护级别高的厕所中的看护功能。

本发明的第10实施方式为，在第5实施方式的需护理者看护辅助系统中，3D传感器具备3轴加速度传感器，在需护理者位于需护理者的居室的条件下，由3轴加速度传感器判定起床、上床、浅睡眠和深睡眠。根据本实施方式，通过看护需护理者的夜间的行动记录和睡眠状态，也可利用于昼夜的看护。

本发明的第11实施方式为，在第1实施方式的需护理者看护辅助系统中，在需护理者就寝的居室中，将接入点设置在居室的天花板面的中央位置，使用平板指向性天线作为用于设置在居室的天花板面的接入点的无线标签接收用天线。根据本实施方式，能够减少因设施内建筑物构造问题和无线标签的佩戴位置带来的影响。

本发明的第12实施方式为，在第1实施方式的需护理者看护辅助系统中，在接入点具备人体有无感测传感器，将由人体有无感测传感器感测的有无人体的信息从接入点发送至云端系统的同时，发送至独立于云端系统的警报输出显示警示灯终端。根据本实施方式，能够防止输出的延迟，从而可更及时地进行通知。

实施例

以下对本发明的一实施例的需护理者看护辅助系统进行说明。

图1是通过功能实现机构来展现本发明的一实施例的需护理者看护辅助系统的框图。

本实施例的需护理者看护辅助系统具有需护理者所佩戴的无线标签10、设置在室内A的规定位置的多个接入点20、存储机构30、位置信息提取机构40、判定机构50、输出机构60，来推测室内A中需护理者的存在位置。

对无线标签10赋予固有识别码。通过固有识别码能够识别需护理者。此外，通过固有识别码能够识别是需护理者还是护理者。将固有识别信息作为发送数据的一种从无线标签10发送。作为无线标签10，具有需护理者所佩戴的无线标签10a和护理需护理者的护理者所佩戴的护理者用无线标签10b。

无线标签10具有变更发送信号的发送间隔的发送间隔变更机构，能够根据由位置信息提取机构40提取的室内分区属性信息，变更发送间隔来发送发送信号。无线标签10从接入点20或者其他的发送机构接收由位置信息提取机构40提取的室内分区属性信息。通过根据室内分区属性信息变更发送间隔来发送发送信号，能够在看护级别低的位置使发送间隔较长，仅在看护级别高的位置变更为缩短发送间隔，从而能够延长无线标签10的电池寿命。

无线标签10具备3D传感器，从无线标签10输出3D传感器中的检测值作为发送信号。通过将3D传感器的检测值作为发送信号输出，能够看护需护理者的姿势，从而能够推测静止、步行、摔倒、睡眠等需护理者的情况。

存储机构30将位置推测用信号电平模式与测量的位置信息一起存储。将接入点20设置在规定位置之后，在任意的多个测量位置预先测量在接入点20的来自无线标签10的各个接收信号电平，位置推测用信号电平模式为所测量的接入点20的各个接收信号电平。

在存储机构30中，对于测量位置，存储有居室、公共生活室、谈话室、厨房、浴室或者入口等室内分区属性信息。

此外，存储机构30中存储有与室内分区属性信息相对应的看护级别信息。例如，居室前走廊看护的必要性低故设为看护级别1，浴室周边有进入浴室的可能性而有看护的必要性故设为看护级别2，玄关前走廊有从玄关外出的可能性而看护的必要性较高故设为看护级别3，厕所设为看护级别4。另外，设为看护级别4比看护级别3的看护级别高，看护级别3比看护级别2的看护级别高，看护级别2比看护级别1的看护级别高。

此外，存储机构30中存储有与固有识别码相对应的需护理者识别信息以及护理者识别信息、与需护理者识别信息相对应的独立看护级别信息。独立看护级别信息例如对没有看护的必要性的需护理者设为无需看护，若为看护的必要性较低的需护理者则设为低看护级别，若为有看护的必要性的需护理者则设为需看护，若为看护的必要性较高的需护理者则设为高看护级别。

此外，存储机构30中存储有与时间带相对应的看护级别变更信息。在此，时间带除了从8时到20时、从20时到8时这样的24小时中的时间带以外，还包括工作日和休息日这样的超过24小时的时间带。即，与时间带相对应的看护级别变更信息是指如下信息：即，即便看护级别信息为高看护级别，只要是在不太需要看护的白天的时间带则变更为低看护级别或者无需看护，即便看护级别信息为低看护级别，只要是在需要看护的夜间的时间带则变更为高看护级别或者需看护级别。另外，也能够利用看护级别变更信息由判定机构50进行判定从而变更看护级别。

位置信息提取机构40检测来自无线标签10的在接入点20的各个接收信号电平，将检测到的各个接收信号电平设为检测信号电平模式，选择与检测信号电平模式最接近的位置推测用信号电平模式，将所选择的位置推测用信号电平模式的位置信息与固有识别码一起从存储机构30中提取。

另外，位置信息提取机构40将室内分区属性信息和看护级别信息与位置信息一起提取。

此外，在存储机构30中存储有与固有识别码相对应的需护理者识别信息以及护理者识别信息的情况下，由位置信息提取机构40提取需护理者识别信息以及护理者识别信息。

判定机构50根据由位置信息提取机构40提取的位置信息和室内分区属性信息以时间序列判定看护级别。即，在由判定机构50持续进行同一室内分区属性信息的提取时中，根据时间序列的位置信息推测需护理者的移动方向，根据推测的移动方向判定看护级别。

此外，在判定机构50中，根据由位置信息提取机构40提取的需护理者的位置信息和护理者的位置信息，在需护理者的规定范围内不存在护理者的情况下判定为需看护级别。另外，能够使用室内分区属性信息代替位置信息来用于判定。即，即使需护理者处于无需看护级别或者低看护级别的室内分区，在没有护理者存在于该同一室内分区的情况下也判定为需看护级别或者高看护级别。此外，即使需护理者处于需看护级别或者高看护级别的室内分区，在有护理者存在于该同一室内分区的情况下也判定为无需看护级别或者低看护级别。

输出机构60将由位置信息提取机构40提取的位置信息与室内分区属性信息和看护级别信息一起输出。此外，输出机构60输出需护理者识别信息以及护理者识别信息。通过将需护理者识别信息和护理者识别信息与位置信息一起输出，从而能够分别对需护理者以及护理者独立地判断。

在利用显示器(显示机构)输出看护级别信息的情况下，除了将危险性等看护级别信息以文字或数值显示以外，还以不同的颜色显示来显示位置信息，或者以闪烁显示来显示位置信息。此外，还能够通过语音或警报音区分输出看护级别信息。

通过将看护级别信息与位置信息一起输出，例如能够对于进入如玄关前走廊这样的危险区域的需护理者可靠地进行看护。

在由判定机构50判定为与看护级别信息不同的看护级别的情况下，由输出机构60输出所判定的看护级别来代替看护级别信息。

由输出机构60以时间序列输出规定期间中的位置信息。通过以时间序列输出，能够确认需护理者的移动路径，从而能够判定看护级别，并且按不同需护理者以及不同护理者来创建追踪文件。

在由判定机构50判定为需看护级别的情况下，由输出机构60将判定结果与位置信息一起输出。在以时间序列根据位置信息和室内分区属性信息判定看护级别的情况下，例如，在持续进行同一室内分区属性信息的提取中，根据时间序列的位置信息推测需护理者的移动方向，根据推测是接近还是远离看护级别高的位置的移动方向判定看护级别，由此能够锁定应看护的对象者。此外，根据需护理者的位置信息和护理者的位置信息，在需护理者的规定范围内不存在护理者的情况下对看护级别进行判定的情况下，能够将护理者在身旁的情况从看护对象中排除，因此能够锁定需要看护的对象者。

且在存储机构30中存储有与时间带相对应的看护级别变更信息的情况下，由输出机构60输出根据看护级别变更信息变更后的看护级别信息。例如，即便看护级别信息为高看护级别，只要是在不太需要看护的白天的时间带则变更为低看护级别或者无需看护级别，此外，即便看护级别信息为低看护级别，只要是在需要看护的夜间的时间带则变更为高看护级别或者需看护级别。因此，能够强化在需要看护的时间带的看护，弱化在休息日等有家人在的时间带的看护，由此能够减轻护理者的负担。

且在输出机构60中，在存储机构30中存储有与需护理者识别信息相对应地设定的独立看护级别信息的情况下，若独立看护级别信息为无需看护或者低看护级别，则即便看护级别信息为需看护级别或者高看护级别，也输出无需看护或者低看护级别，此外，若独立看护级别信息为需看护级别或者高看护级别，则即便看护级别信息为无需看护级别或者低看护级别，也输出需看护或者高看护级别。如此，通过与需护理者识别信息相对应地设定独立看护级别信息，能够对需护理者进行独立地判断，锁定需要看护的对象者，由此能够减轻护理者的负担。另外，也能够使用独立看护级别信息由判定机构50进行判定来变更看护级别。

图2是该实施例的需护理者看护辅助系统中的位置推测用信号电平模式的说明图。

为了设定位置推测用信号电平模式，预先将接入点20设置在规定位置。

在图2中，示出了设置了5个接入点20a、20b、20c、20d、20e的状态。

接着，在室内A中，对需护理者以及护理者可行动的区域确定任意的测量位置。例如，将需护理者以及护理者可行动的区域以网格状区分，将各个网格点作为测量位置P。

图2示出的测量位置P0101、P0102、P0201、P1607、P1707、P1907、P1909是用于以下的说明的代表位置，将所有网格点作为测量位置。另外，在本实施例中，也可以将所有区域均匀地以网格状划分，并将所有网格点作为测量位置，即也可以是，与室内分区属性信息相对应地将看护级别高的区域中的测量位置设得较密、将看护级别低的区域中的测量位置设得较疏。

将无线标签10配置在各网格点，测量在5个接入点20a、20b、20c、20d、20e的接收信号电平。

例如，在测量位置P0101中，将在接入点20a的接收信号电平为82、接入点20b的接收信号电平为88、接入点20c的接收信号电平为52、接入点20d的接收信号电平为71、接入点20e的接收信号电平为90的情况以P0101＝(82，88，52，71，90)表示，则P0101＝(82，88，52，71，90)即为测量位置P0101的位置推测用信号电平模式。

在此，图2中例示的在测量位置P的位置推测用信号电平模式如下所述。

P0101＝(82，88，52，71，90)

P0102＝(85，88，52，71，90)

P0201＝(90，88，52，71，90)

P1607＝(95，50，30，10，42)

P1707＝(98，52，33，15，40)

P1907＝(92，55，29，16，38)

P1909＝(92，51，34，12，39)

P0407＝(70，95，95，30，88)

另外，在如本实施例那样在室内A的情况下，由于电波会被墙壁和天花板等反射，因此接收信号电平与无线标签10和接入点20之间的单纯距离或障碍条件没有相关性。

如上所述，对于存储有在各个测量位置的位置推测用信号电平模式的情况，在下文对位置信息的提取方法进行说明。

若从需护理者所佩戴的无线标签10检测的检测信号模式为(70，95，95，30，88)，则由于与在测量位置P0407的位置推测用信号电平模式一致，能够推测在测量位置P0407存在需护理者。

在从需护理者所佩戴的无线标签10检测的检测信号模式与位置推测用信号电平模式不一致的情况下，对例如检测信号模式为(86，88，52，71，90)的情况进行说明。

在该情况下，虽然不存在与检测信号模式(86，88，52，71，90)一致的位置推测用信号电平模式，但仍有测量位置P0101、P0102、P0201作为与检测信号模式接近的位置推测用信号电平模式。在该情况下，由于与检测信号模式(86，88，52，71，90)最接近的位置推测用信号电平模式为测量位置P0102的(85，88，52，71，90)，因此推测在测量位置P0102存在需护理者。

接着，对看护级别信息进行说明。

对于测量位置P0101、P0102、P0201、P0407，由于室内分区属性信息为居室前走廊，看护的必要性较低因此预先存储有设为看护级别1的看护级别信息。

另一方面，对于测量位置P1607、P1707、P1907、P1909，由于室内分区属性信息为玄关前走廊而有从玄关外出的可能性，看护的必要性较高因此预先存储有设为看护级别3的看护级别信息。

接着，对于根据位置信息与室内分区属性信息以时间序列判定看护级别的情况进行说明。

对于测量位置P1607、P1707、P1907、P1909，由于看护级别信息为看护级别3，在持续进行同一室内分区属性信息的提取中，通过判定机构50根据时间序列的位置信息推测需护理者的移动方向，根据推测出的移动方向判定看护级别。

在该情况下，若时间序列的位置信息为从测量位置P1909向测量位置P1907移动，则由于需护理者从玄关外出的危险性较高，由判定机构50进行进一步提高看护级别的判定或者进行持续进行看护级别3的判定。另一方面，若时间序列的位置信息为从测量位置P1909向测量位置P1607移动，则由于需护理者从玄关外出的危险性较低，由判定机构50进行降低看护级别的判定，例如进行看护级别2的判定。如此，在持续进行同一室内分区属性信息的提取时，根据时间序列的位置信息推测需护理者的移动方向，根据推测出的移动方向判定看护级别，由此能够推测需护理者的今后的行动即移动的方向并变更看护级别，通过变更预先设定的看护级别，能够锁定应看护的对象者。

图3是示出本实施例的需护理者看护辅助系统中的无线标签和接入点的框图。

无线标签10是相当于10日元硬币的小型轻量的圆盘状的壳体的可穿戴终端，佩戴于需护理者的衣服上使用。圆盘状的壳体的一面具备电波吸收体膜。将具备电波吸收体膜的一面作为人体一侧的面进行穿戴，由此减低对人体带来的电波影响。

在无线标签10的圆形状的电子基板上安装有天线11、无线LSI12、控制CPU13以及3D事项感测传感器14，无线标签10具备驱动这些装置的电池15。天线11是芯片型且具有心型指向性。无线LSI12能够从上位的网络捕捉信标电波，进行自我识别，以特定的通信步骤将3D事项感测传感器14的数据汇总成数据包，每次均发送至上位的无线接入点。在控制CPU13中，若3D事项感测传感器14的信号电平超过阈值，则通过驱动无线LSI12成为节能电池驱动。从3D事项感测传感器14输出的3D数据经由第1接入点20A、第2接入点20B上传到上位的云端系统80(参照图5)，由云端系统80确保无线标签10的固有识别码与3D数据来进行各种判断。电池15使用一次性电池，能够利用纽扣型锂电池。云端系统80具有图1所示的存储机构30、位置信息提取机构40、判定机构50。

作为接入点20，具有第1接入点20A与第2接入点20B。

在第1接入点20A的电子基板上安装有第1天线21、第2天线22、第1无线LSI23、第2无线LSI24以及控制CPU25，第1接入点20A具备驱动这些装置的电池26，主要作为居室用而设置。

在第2接入点20B的电子基板上安装有第1天线21、第2天线22、第1无线LSI23、第2无线LSI24、控制CPU25、人体有无感测传感器27以及距离传感器28，第2接入点20B具备驱动这些装置的电池26，例如作为厕所用而设置。人体有无感测传感器27例如能够使用热电型传感器，距离传感器27例如能够使用超声波传感器或者激光传感器。从接入点20B发送由人体有无感测传感器27感测的人体有无信息以及由距离传感器28测量的距离信息。

另外，将第1接入点20A所具备的电池26以及第2接入点20B所具备的电池26设为充电电池，在可连接交流电源的场所，使交流电源与第1接入点20A以及第2接入点20B连接。

第1天线21是平板指向性天线(贴片天线)，第2天线22是水平极化天线，第1天线21连接至第1无线LSI23，第2天线22连接至第2无线电LSI24。

第一无线LSI23与无线标签10的无线LSI12进行无线电波通信，第2无线LSI24通过与无线标签10的通信不同的无线电波通信连接与互联网相连的无线路由器。

如此，在作为一个通信机构的接入点20具备与无线标签10的无线LSI12进行通信的第1无线LSI23、进行上位的互联网连接的第2无线LSI24，通过使用垂直极化型的第1天线21和水平极化型的第2天线22来防止电波的串扰，进而防止与设施内的其他的用途的无线电波的串扰，能够实现通信质量的提高。

控制CPU25通过控制CPU25内的指令代码并行控制第1无线LSI23和第2无线LSI24。控制CPU25通过第1无线LSI23与无线标签10的无线LSI12通信，将由第1无线LSI23接收的信号进行路由而从第2无线LSI24发送。此外，控制CPU25将来自人体有无感测传感器27以及距离传感器28的信号从第2无线LSI24发送。

人体有无感测传感器27以及距离传感器28作为人体感测传感器使用。人体有无感测传感器27感测向特定区域的进出，根据人向特定区域进出并输出信号。距离传感器28感测静止状态的人的姿势，始终捕捉从人发出的红外线并输出信号。例如，预先将在需护理者坐在马桶上时的姿势中的从接入点20B到需护理者的距离设定为正常的距离。然后，在距离传感器28感测正常的距离期间设为没有异常，当距离传感器28未感测正常的距离时设为异常。

图4是示出本实施例的需护理者看护辅助系统中的无线标签与接入点之间的通信的概念图。

图4的(a)示出了将图3所示的第2接入点20B设置在厕所的情况。

需护理者出入厕所等特定区域的时机能够能够由人体有无感测传感器27感测，然而若需护理者在厕所内处于静止状态则无法由人体有无感测传感器27感测。

在此，通过无线标签10的位置推测来对到达厕所的门之前的动作进行推测，通过人体有无感测传感器27感测开门进出厕所的时机，由距离传感器28感测处于厕所内的需护理者的状态。此外，对于在厕所内的需护理者的状态，通过无线标签10内设有的需护理者ID的值和由距离传感器28检测出的逻辑和进行危险度的追踪。需护理者出厕所的时机由人体有无感测传感器27感测，随后的需护理者的动作通过无线标签10的位置推测来进行。

在许多设施中，厕所等隔间的保护看护需要大量的时间，该实施例在减轻护理者的负担和保护人身安全方面也非常有效。

如图4的(b)所示，接入点20B具备人体有无感测传感器27以及距离传感器28，通过人体有无感测传感器27感测有无人体的信息，以及通过距离传感器28测量距离信息，能够推测在厕所内的需护理者的状态。即，能够与无线标签10内设有的3D传感器一起，或者使用距离传感器28代替无线标签10内设有的3D传感器来推测需护理者处于正常的状态还是处于倒下等异常的状态。

图4的(c)示出了由距离传感器28测量的距离信息。在由距离传感器28测量到达便器为止的距离的情况下，若需护理者坐在便器上则测量的距离变短。因此，若在由人体有无感测传感器27检测到有人体状态中，距离传感器28测量到达便器为止的距离，则能够推测出倒下的情况。

来自人体有无感测传感器27的有无人体的信息以及来自距离传感器28的距离信息用于由判定机构50进行的看护级别的判定，由判定机构50进行来自便器的倒下的判定和根据在厕所内的停留时间变更看护级别的判定。在厕所内的停留时间能够根据通过人体有无感测传感器27感测到有人体的信息后的经过时间进行测量。

然后，由输出机构60将根据厕所内的倒下和在厕所的停留时间确定的看护级别与需护理者的姓名一起输出。

图5是示出本实施例的需护理者看护辅助系统中与护理者的通信的概念图。

护理者携带与需护理者同样的无线标签10。因此，对护理者携带的无线标签10赋予作为护理者的固有识别码。护理者的位置利用由设定在多个测量位置的接入点20测量的来自无线标签10的各个接收信号电平，在云端系统80中被确定。

需护理者信息从云端系统80经由互联网通知至护理者携带的工作人员用终端61。

因此，护理者即使在设施以外的场所也通过收取来自云端系统80的信息，可对需护理者进行确认并收到通报。

护理者的位置信息被上传到云端系统80并储存。对所储存的规定期间中的护理者的位置信息进行统计性处理，作为日、周或月单位的趋势数据储存，从而能够作为护理者的行动分析和护理行动的历史信息来利用。

图6用于以云端系统实现本实施例的需护理者看护辅助系统的具体的概念图。

从需护理者得到的各属性数据全部由云端系统80保存收集。根据由云端系统80保存收集的这些大数据，构建用于判断为适合特定的需护理者的事项的判定模型。在进行利用了批处理的多变量分析的统计处理的同时，还进行结合了在线学习法的算法的判断处理来构筑判定模型。统计处理后的事项数据作为日、周或者月保存。

对于统计处理后的3D传感器的事项数据，在将作为传感器的动作矢量值而捕捉的多变量数据值的矩阵数据进行归一化后，根据由多变量解析得到的主要成分分析值，作为对深睡眠状态、浅睡眠状态、清醒状态的判断基准。

通过使3D传感器具备3轴加速度传感器，在需护理者位于需护理者的居室的条件下，能够由3轴加速度传感器通过所述逻辑值判定起床、上床、浅睡眠、深睡眠状态。

3轴是以从人体的脚尖到头顶部的轴为X轴、以人体的左侧面到右侧面的轴为Y轴、以人体的后背侧到腹侧的轴为Z轴。

若以0度至90度来定义X轴和竖直轴(重力方向向上)所成的角度则0度为人体站立的状态或者坐着的状态，90度为人体平躺的状态。

判定的基准是，将X轴在0～45度之间推移的状态判定为起床状态，X轴为45～90度的状态判定为上床状态，在上床状态下Y轴Z轴方向的加速度变化很少的情况下判定为深睡眠状态，在上床状态下Y轴Z轴方向的加速度变化超过一定的值的情况下判定为浅睡眠状态。

在从上床状态向起床状态转移的情况下，判定为起床事件。另外，与在床上的起床状态和上床状态一起，通过它们的组合来判定离床状态。

例如，以如下方式进行标记定义：人体站立坐下状态为“A”，人体平躺状态为“B”，起床状态为“C”，上床状态为“D”，深睡眠为“O”浅睡眠为“P”，起床事件为“M”。

通过从“C”状态到经过“M”事件后T1秒后而判定为离床，或者从“C”状态起经过“M”事件T2秒后向“A”状态转移而判定为离床。另外，T1或者T2设为是需护理者的独立变量。此外，关于判定“A”状态的角度也优选设为需护理者的独立变量。

若将离床判定状态设为“SO”，则“SO”判定基准值为根据范围判定、逻辑判定、角度范围判定、或者根据多重逻辑判定的人类行动模式时间序列、标记序列SO1、SO2…。该标记序列状态与需护理者ID一起以时间序列存储。

以上的时间序列数据保存在存储区域中，保存的时间序列数据能够由输出机构60显示时间序列图表从而可视化，能够作为对需护理者的夜间的行动记录与睡眠状态的看护。此外，同时将时间序列数据以日、周、月次趋势图表可视化地显示。这些数据通过后续的批处理来根据数据矩阵进行主成分分析、独立成分分析等多变量解析。从这些各事项成分的矩阵值提取的固有矢量或者固有值能够对个人进行确定。此外，能够从这些矩阵值得到方差协方差值。对于根据方差协方差值而得的相关系数值，也可以作为重要的特征值利用。

图7是用于以云端系统实现该需护理者看护辅助系统的其他的具体概念图。

通过将无线标签10佩戴在尿布上，安装检测尿布内部的排尿的结构，从而进行排尿检测和排便检测作为无线标签10上的3D传感器的事项处理。

在该情况下，3D传感器例如具备温度传感器。判定基准由时间序列温度分布决定。排尿时的温度、排出值的温度与初始值比较的比较分布作为根据需护理者的独立指数。优选根据过去的时间序列数据(排便、排尿时机)进行预测来判断。

此外，作为3D传感器的事项数据，以模拟值检测根据排尿检测到的温度、水分。由于判定基准是多样的，通过将以所决定的方法进行文本转换而得的数据设为排尿检测值，从而使判定方法高速且判定处理容易。

在来自3D传感器的事项数据的模拟样本值的获取处理中，为了进行将来的预测而进行统计学习值模型创建，通过模型判定预测个人的适应值。能够设为用于省去夜间的护理者的麻烦的明确尿布的更换时期的指针数据，同时有助于改善护理者本人的心情。此外，由于卧床不起的需护理者的尿布更换工作的减少和更换时机的预测值，能够减少护理者的夜间工作。

另外，通过使3D传感器具备体征传感器，能够检测心率与呼吸值。温度传感器和体征传感器安装于指尖、耳垂来检测脉搏并根据心率与呼吸值的振动波形求出心率与呼吸值。如此，3D传感器是至少包括感测人的姿势的加速度传感器、测量设施内的环境的传感器、以及收集检测人的生态信息的传感器中的至少一个的传感器。

图8是示出本实施例的需护理者看护辅助系统中接入点的设置例的概念图。

如图8的(a)所示，在各居室设置有第1接入点20A、在厕所和浴室设置有第2接入点20B、在走廊设置有第3接入点20C。另外，第3接入点20C与第1接入点20A同样地安装有第1天线21、第2天线22、第1无线LSI23、第2无线LSI24以及控制CPU25，且具备驱动这些的电池26。

此外，在设施内设置有无线网关70，与第1接入点20A、第2接入点20B以及第3接入点20C进行无线通信，并且与互联网路由器连接。

图8的(b)示出了关于设置在需护理者就寝的居室的接入点20A的技术问题。

在开阔的空间中，在接入点20C设置后，能够在移动各种无线标签10的同时，从与该场景匹配的物理性集合位置的相关数据得到整合处理信息并进行所在场所推测。

然而，如图8的(b)所示，特别是在居室等狭小的空间，由于实墙和面板墙中的电波的透过率不同这样的设施内建筑物构造问题和无线标签10的佩戴位置(例如胸侧和后背侧)不同，有时在接入点20A检测的接收信号电平与位置信息之间无法取得相关性。

因此如图8的(c)所示，在需护理者就寝的居室这样的狭小的空间中，在房间的天花板面特别是天花板面的中央位置设置接入点20A，使用该接入点20A所用的无线标签接收用天线的指向性为仅房间内可接收的平板指向性(接近环形电波束)天线。

如此，通过将接入点20A设置在居室的天花板面的中央位置，并使用平板指向性天线作为在设置于居室的天花板面的接入点20A所用的无线标签接收用天线，能够进行电波不会泄漏至相邻房间的处置，此外也消除了无线标签10的佩戴位置带来的接收电平的变动。

另外，在时间序列的数据中，若接收信号电平是未设想到的不相关值，则忽略该判定并进行使用过去的一个旧检测信号模式的位置判定也是有效的。此外，将这样的位置判定与分区信息一起优先选择，在特定的分区信息中使判定基准变更也是有效的。

图9是该实施例的需护理者看护辅助系统中的设施内无线通信环境与云端的连接图，图10是示出该实施例的需护理者看护辅助系统中对需护理者所在场所及其属性信息的掌握的概念图。

图11是其他的实施例的需护理者看护辅助系统的概念图。

在本实施例中，接入点20具备人体有无感测传感器27，根据人体有无感测传感器27感测有无人体的信息。像这样的接入点20被设定在玄关前走廊等靠近出入口等的需看护区域。

在该实施例中，与无线标签10的通信数据也被发送到云端系统80，由云端系统80进行算法处理后，作为消息经由互联网输出至护理者使用的工作人员用终端61。

并且，在需护理者进入需看护区域的情况下，在工作人员用终端61输出有警报，但由于经由互联网输出，警报(alarm)输出可能会发生数秒的延迟。

因此在本实施例中，从接入点20对警报输出显示警示灯终端62发送人体感测信息，由警报输出显示警示灯终端62输出警报信息。如此，通过不经由互联网而是利用本地网络输出警报信息，能够防止输出的延迟。

另外，从接入点20对警报输出显示警示灯终端62的发送仅限于根据无线标签10的固有识别码判别是需护理者的情况，也能够进一步限于根据独立看护级别信息为高看护级别的情况。此外，对于排除护理者在身旁的情况也是有效的。此外，对于排除根据时间序列的位置信息为需护理者从玄关外出的危险性较低的情况也是有效的。

图12是本发明的需护理者看护辅助系统的输出画面示意图。

如图12的(a)所示，按各个不同的居室将所在场所和需护理者的状态(起床、离床、上床、就寝、上厕所)与需护理者姓名一起输出显示。

此外，如图12的(b)所示，对于各个需护理者，输出显示清醒、浅睡眠或者深睡眠等睡眠解析记录。

如上，根据本实施例，能够推测室内A中的需护理者的存在位置，因此能够在减轻护理者的负担的同时，对于需护理者进行充分的应对。

工业实用性

本发明的需护理者看护辅助系统还能够应用于以保育园和幼儿园里的入园儿童作为对象的系统。

附图标记说明

10、10A 无线标签

10b 护理者用无线标签

11 天线

12 无线LSI

13 控制CPU

14 3D事项感测传感器

15 电池

20 接入点

20a、20b、20c、20d、20e 接入点

20A 第1接入点

20B 第2接入点

20C 第3接入点

21 第1天线

22 第2天线

23 第1无线LSI

24 第2无线LSI

25 控制CPU

26 电池

27 人体有无感测传感器

28 距离传感器

30 存储机构

40 位置信息提取机构

50 判定机构

60 输出机构

61 工作人员用终端

62 警报输出显示警示灯终端

70 无线网关

80 云端系统

P 测量位置

P0101、P0102、P0201、P1607、P1707、P1907、P1909 测量位置

A 室内。

Claims (11)

1.一种需护理者看护辅助系统，具备：

无线标签，由需护理者所佩戴；

多个接入点，设置在室内的规定位置；

存储机构，将所述接入点设置在所述规定位置，在任意的多个测量位置预先测量在所述接入点的来自所述无线标签的各个接收信号电平，将测量到的各个所述接收信号电平作为位置推测用信号电平模式，并和测量到的所述测量位置涉及的位置信息一起预先存储；

位置信息提取机构，检测来自所述无线标签的在所述接入点的各个所述接收信号电平，将检测到的各个所述接收信号电平作为检测信号电平模式，选择最接近所述检测信号电平模式的所述位置推测用信号电平模式，提取所选择的所述位置推测用信号电平模式的所述位置信息，

根据由所述位置信息提取机构提取的所述位置信息，推测所述室内中所述需护理者的存在位置，从而对所述需护理者的看护进行辅助，

该需护理者看护辅助系统的特征在于，

在所述存储机构中，相对于所述测量位置，将居室、公共生活室、谈话室、厨房、浴室或入口等室内分区属性信息和所述室内分区属性信息所对应的看护级别信息与所述位置信息一起存储，

由所述位置信息提取机构将所述室内分区属性信息和所述看护级别信息与所述位置信息一起提取，

由输出机构将所述室内分区属性信息和所述看护级别信息与所述位置信息一起输出，

该需护理者看护辅助系统进一步具有判定机构，在持续进行同一所述室内分区属性信息的提取中，根据时间序列的所述位置信息推测所述需护理者的移动方向，并根据推测出的所述移动方向判定看护级别，

在由所述判定机构判定为与所述看护级别信息不同的所述看护级别的情况下，由所述输出机构输出所述看护级别来代替所述看护级别信息。

2.一种需护理者看护辅助系统，具备：

无线标签，由需护理者所佩戴；

多个接入点，设置在室内的规定位置；

存储机构，将所述接入点设置在所述规定位置，在任意的多个测量位置预先测量在所述接入点的来自所述无线标签的各个接收信号电平，将测量到的各个所述接收信号电平作为位置推测用信号电平模式，并和测量到的所述测量位置涉及的位置信息一起预先存储；

位置信息提取机构，检测来自所述无线标签的在所述接入点的各个所述接收信号电平，将检测到的各个所述接收信号电平作为检测信号电平模式，选择最接近所述检测信号电平模式的所述位置推测用信号电平模式，提取所选择的所述位置推测用信号电平模式的所述位置信息，

根据由所述位置信息提取机构提取的所述位置信息，推测所述室内中所述需护理者的存在位置，从而对所述需护理者的看护进行辅助，

该需护理者看护辅助系统的特征在于，

在所述存储机构中，相对于所述测量位置，将居室、公共生活室、谈话室、厨房、浴室或入口等室内分区属性信息和所述室内分区属性信息所对应的看护级别信息与所述位置信息一起存储，

由所述位置信息提取机构将所述室内分区属性信息和所述看护级别信息与所述位置信息一起提取，

由输出机构将所述室内分区属性信息和所述看护级别信息与所述位置信息一起输出，

在所述无线标签具有变更发送信号的发送间隔的发送间隔变更机构，

由所述无线标签根据由所述位置信息提取机构提取的所述室内分区属性信息变更所述发送间隔从而发送所述发送信号。

3.如权利要求1或2所述的需护理者看护辅助系统，其特征在于，

在所述存储机构存储有与时间带相对应的看护级别变更信息，

由所述输出机构输出根据所述看护级别变更信息变更的所述看护级别信息。

4.如权利要求1或2所述的需护理者看护辅助系统，其特征在于，

在所述无线标签具备3D传感器，

从所述无线标签输出通过所述3D传感器的检测值作为发送信号。

5.一种需护理者看护辅助系统，具备：

无线标签，由需护理者所佩戴；

多个接入点，设置在室内的规定位置；

存储机构，将所述接入点设置在所述规定位置，在任意的多个测量位置预先测量在所述接入点的来自所述无线标签的各个接收信号电平，将测量到的各个所述接收信号电平作为位置推测用信号电平模式，并和测量到的所述测量位置涉及的位置信息一起预先存储；

位置信息提取机构，检测来自所述无线标签的在所述接入点的各个所述接收信号电平，将检测到的各个所述接收信号电平作为检测信号电平模式，选择最接近所述检测信号电平模式的所述位置推测用信号电平模式，提取所选择的所述位置推测用信号电平模式的所述位置信息，

根据由所述位置信息提取机构提取的所述位置信息，推测所述室内中所述需护理者的存在位置，从而对所述需护理者的看护进行辅助，

该需护理者看护辅助系统的特征在于，

在所述存储机构中，相对于所述测量位置，将居室、公共生活室、谈话室、厨房、浴室或入口等室内分区属性信息和所述室内分区属性信息所对应的看护级别信息与所述位置信息一起存储，

由所述位置信息提取机构将所述室内分区属性信息和所述看护级别信息与所述位置信息一起提取，

由输出机构将所述室内分区属性信息和所述看护级别信息与所述位置信息一起输出，

对所述无线标签赋予固有识别码，

在所述存储机构存储有与所述固有识别码相对应的需护理者识别信息以及与所述需护理者识别信息对应设定的独立看护级别信息，

在所述输出机构中，若所述独立看护级别信息是无需看护或者低看护级别，则即使所述看护级别信息为需看护级别或高看护级别，也输出所述无需看护或者所述低看护级别。

6.一种需护理者看护辅助系统，具备：

无线标签，由需护理者所佩戴；

多个接入点，设置在室内的规定位置；

存储机构，将所述接入点设置在所述规定位置，在任意的多个测量位置预先测量在所述接入点的来自所述无线标签的各个接收信号电平，将测量到的各个所述接收信号电平作为位置推测用信号电平模式，并和测量到的所述测量位置涉及的位置信息一起预先存储；

位置信息提取机构，检测来自所述无线标签的在所述接入点的各个所述接收信号电平，将检测到的各个所述接收信号电平作为检测信号电平模式，选择最接近所述检测信号电平模式的所述位置推测用信号电平模式，提取所选择的所述位置推测用信号电平模式的所述位置信息，

根据由所述位置信息提取机构提取的所述位置信息，推测所述室内中所述需护理者的存在位置，从而对所述需护理者的看护进行辅助，

该需护理者看护辅助系统的特征在于，

在所述存储机构中，相对于所述测量位置，将居室、公共生活室、谈话室、厨房、浴室或入口等室内分区属性信息和所述室内分区属性信息所对应的看护级别信息与所述位置信息一起存储，

由所述位置信息提取机构将所述室内分区属性信息和所述看护级别信息与所述位置信息一起提取，

由输出机构将所述室内分区属性信息和所述看护级别信息与所述位置信息一起输出，

具有护理者用无线标签作为所述无线标签，由护理所述需护理者的护理者所佩戴，

由所述位置信息提取机构提取所述需护理者的所述位置信息和所述护理者的位置信息，

该需护理者看护辅助系统还具有判定机构，根据由所述位置信息提取机构提取的所述需护理者的所述位置信息与所述护理者的所述位置信息，在所述需护理者的规定范围内不存在所述护理者的情况下判定看护级别，

在由所述判定机构判定为需看护级别的情况下，由所述输出机构将判定结果与所述位置信息一起输出。

7.如权利要求1、2以及6的任一项所述的需护理者看护辅助系统，其特征在于，

在所述接入点具备人体有无感测传感器与距离传感器，

从所述接入点发送由所述人体有无感测传感器感测的有无人体的信息以及由所述距离传感器测量的距离信息。

8.如权利要求7所述的需护理者看护辅助系统，其特征在于，

将具备所述人体有无感测传感器与所述距离传感器的所述接入点设置在厕所，

根据所述无线标签的位置推测来推测到达所述厕所为止的活动，

由所述人体有无感测传感器感测出入所述厕所的时机，

由所述距离传感器感测在所述厕所内的静止状态。

9.如权利要求4所述的需护理者看护辅助系统，其特征在于，

所述3D传感器具备3轴加速度传感器，

在所述需护理者位于所述需护理者的所述居室的条件下，

通过所述3轴加速度传感器判定起床、上床、浅睡眠、深睡眠。

10.如权利要求1、2以及6的任一项所述的需护理者看护辅助系统，其特征在于，

在所述需护理者就寝的所述居室中，

将所述接入点设置于所述居室的天花板面的中央位置，

使用平板指向性天线作为在设置于所述居室的所述天花板面的所述接入点所使用的无线标签接收用天线。

11.如权利要求1、2以及6的任一项所述的需护理者看护辅助系统，其特征在于，

在所述接入点具备人体有无感测传感器，

将由所述人体有无感测传感器感测的有无人体的信息从所述接入点发送至云端系统的同时，发送至独立于所述云端系统的警报输出显示警示灯终端。

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