CN112249434B - 一种单通道进管的灌装机高速上管机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的是一种单通道进管的灌装机高速上管机构，其结构包括机架、进管机构、左推管机构、右推管机构、双管立管机构、下管控制机构、驱动机构；其中进管机构安装于机架的顶部，左推管机构安装于机架的左侧并位于进管机构的下方，右推管机构安装于机架的右侧下方，双管立管机构安装于右推管机构的上方后侧，下管控制机构安装于机架内部左侧，驱动机构安装于机架内部右侧。本发明采用特殊共轭凸轮设计，精度高，摆杆运动曲线准确，可靠实现设计轨迹，实现机构的精确动作，无间隙，无虚位，运动速度快、稳定性高，三套摆杆运动采用同轴设计，结构紧凑，安装维护方便；采用单通道进管，双管同时翻立，工作效率高。

Description

一种单通道进管的灌装机高速上管机构
技术领域
本发明涉及的是一种单通道进管的灌装机高速上管机构，属于灌装设备技术领域。
背景技术
上管机构用于灌装封尾机的软管上料装置，是灌装封尾机上最重要组成部分。现有的上管机构通常采用两边进管模式，精度差，易故障，且只能同时翻转一根管道，工作效率低，且设备结构复杂，占地面积大，维护难度较高。
发明内容
本发明的目的在于解决现有管道灌装机上管机构存在的上述问题，提出一种单通道进管的灌装机高速上管机构。
本发明的技术解决方案：一种单通道进管的灌装机高速上管机构，其结构包括机架、进管机构、左推管机构、右推管机构、双管立管机构、下管控制机构、驱动机构；其中进管机构安装于机架的顶部，左推管机构安装于机架的左侧并位于进管机构的下方，右推管机构安装于机架的右侧下方，双管立管机构安装于右推管机构的上方后侧，下管控制机构安装于机架内部左侧，驱动机构安装于机架内部右侧。
进一步的，所述的驱动机构包括主轴、链轮和凸轮组；其中主轴的一端固定在机架内部侧面，链轮安装于主轴的另一端，并通过链条连接外部动力源，凸轮组依次竖直安装于主轴的外表面，包括左推管机构凸轮组、右推管机构凸轮组和双管立管机构凸轮组。
进一步的，所述的进管机构包括滑落槽、固定架、左右位置调节螺栓、上下位置调节螺栓、前后位置调节螺栓；其中滑落槽安装于固定架的顶部，1对左右位置调节螺栓安装于固定架的顶部后侧，1对上下位置调节螺栓安装于滑落槽的上方，1对前后位置调节螺栓安装于滑落槽的底部。
进一步的，所述的左推管机构包括A连杆、左推管机构凸轮滚子、左推管机构凸轮、B连杆、C连杆、D连杆、滑块、推板、E连杆、挡板、F连杆；其中左推管机构凸轮安装于主轴的中部，并通过左推管机构凸轮滚子与A连杆相连接；A连杆通过B连杆连接C连杆的底部，C连杆的顶部通过D连杆连接滑块，推板固定于滑块的顶部；C连杆的顶部同时通过F连杆连接E连杆，挡板固定于E连杆的顶部末端。
进一步的，所述的右推管机构包括A旋转轴、右推管机构主动摆杆、右推管机构A凸轮滚子、单V吸板、吸壁、G连杆、右推管机构从动摆杆、B旋转轴、H连杆、右推管机构共轭凸轮、右推管机构B凸轮滚子；其中右推管机构共轭凸轮安装于主轴的中部，右推管机构A凸轮滚子和右推管机构B凸轮滚子分别安装于右推管机构共轭凸轮的左右两侧；右推管机构主动摆杆设于右推管机构共轭凸轮的正上方并与其紧密配合，A旋转轴穿过右推管机构主动摆杆一端的圆孔设置，A旋转轴的另一端通过H连杆连接右推管机构从动摆杆，右推管机构从动摆杆的底部通过B旋转轴安装在机架上；吸壁安装于右推管机构从动摆杆的顶端，吸壁的左侧安装单V吸板，吸壁的右侧通过G连杆与机架连接。所述的吸壁的一端有一真空管插口，将真空管套在此插口上，真空管另一端与机械阀进气口相连，吸壁内部有真空通路，单V吸板上开有气孔，真空管与吸壁上的真空管插口连接，通过吸壁上的真空通路与单V吸板里的气孔形成气路通路，机械阀出气口与真空泵相连。
进一步的，所述的双管立管机构包括双管立管机构A凸轮滚子、双管立管机构主动摆杆、双管立管机构共轭凸轮、双管立管机构B凸轮滚子、支撑轴、J连杆、双管立管机构从动摆杆、双V翻转吸板、真空接口；其中双管立管机构共轭凸轮安装于主轴的中部，双管立管机构A凸轮滚子和双管立管机构B凸轮滚子分别安装于双管立管机构共轭凸轮的左右两侧；双管立管机构主动摆杆的一端与双管立管机构A凸轮滚子相连接，另一端安装支撑轴；双管立管机构从动摆杆的底端通过J连杆与双管立管机构主动摆杆安装双管立管机构B凸轮滚子的一侧末端相连接，双V翻转吸板安装于双管立管机构从动摆杆的顶部；A旋转轴的一端穿过双管立管机构从动摆杆的中部，其末端安装有真空接口。
进一步的，所述的下管控制机构包括电磁铁、压簧、下管控制机构连杆、磁铁连接臂、连接臂轴、挡块；其中电磁铁与磁铁连接臂通过下管控制机构连杆连接在一起，压簧设于下管控制机构连杆的外表面下侧，磁铁连接臂通过连接臂轴安装于A连杆的末端，磁铁连接臂的下方设有挡块。
该单通道进管的灌装机高速上管机构的工作过程具体如下：
1）软管通过前道输送线或储仓机构将软管运送到进管机构，当需要下管时，按下挡管机构按钮，上管机构将开始上管，左推管机构推出一个软管，同时右推管机构靠近推出的软管，此机构上配备有一个机械阀，用于控制单V吸板里的真空开关，右推管机构上的单Ｖ吸板真空打开，将软管吸在吸板上，然后退回；
2）立管机构翻转到水平位置，左推管机构工作，挡板打开，左推板将一支软管推入立管机构双V吸板的左V型槽中，然后退回，挡板关闭，同时右推管机构将单V推板上的软管推到双V翻转吸板的右侧V型槽中，同时单V吸板中的真空关闭；
3）双V吸板吸住两支软管，然后翻转至竖直状态，后道压管机构将两支软管压入转盘内的软管管座里，当立管机构向上翻转的同时，右推管也慢慢开始向进给机构靠近，准备开始下一次工作。
本发明的优点：
1）采用特殊共轭凸轮设计，精度高，摆杆运动曲线准确，可靠实现设计轨迹，实现机构的精确动作，无间隙，无虚位，运动速度快、稳定性高，可实现上管速度高达200支/分钟；
2）采用三套摆杆运动同轴设计，结构紧凑，安装维护方便；
3）采用单通道进管，双管同时翻立，工作效率高。
附图说明
附图1是本发明单通道进管的灌装机高速上管机构的结构示意图。
附图2是进管机构的结构示意图。
附图3-1、3-2是左推管机构的结构示意图。
附图4-1、4-2、4-3是右推管机构的结构示意图。
附图5-1、5-2是双管立管机构的结构示意图。
附图6是下管控制机构的结构示意图。
附图7是驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等所指示的方位或位置关系均为基于说明书附图内容所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的结构关系，而不是限定或暗示所指的装置或元件必须只设置于某一个特定的方位，或以特定的某一个构造组成，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示的单通道进管的灌装机高速上管机构，其结构包括机架、进管机构1、左推管机构2、右推管机构3、双管立管机构4、下管控制机构5、驱动机构6；其中进管机构1安装于机架的顶部，左推管机构2安装于机架的左侧并位于进管机构1的下方，右推管机构3安装于机架的右侧下方，双管立管机构4安装于右推管机构3的上方后侧，下管控制机构5安装于机架内部左侧，驱动机构6安装于机架内部右侧。
如图7所示，所述的驱动机构6包括主轴6-1、链轮6-2和凸轮组6-3；其中主轴6-1的一端固定在机架内部侧面，链轮6-2安装于主轴6-1的另一端，并通过链条连接外部动力源，凸轮组6-3依次竖直安装于主轴6-1的外表面，包括左推管机构凸轮组、右推管机构凸轮组和双管立管机构凸轮组。本发明的动力是通过从封尾机主设备上引入一条动力源，通过链条与链轮6-2，实现链传动，通过链轮6-2带动主轴6-1运动，凸轮组6-3与主轴6-1通过锥销固连，进而实现凸轮组的运动，凸轮组里各组凸轮分别带动各自的机构运转，进而实现各机构间的联动。实际工作时，链轮驱动两组共轭凸轮与一组外凸轮，三组凸轮带动摆杆摆动实现各组机构的协调运动，完成动力的传动过程。
如图2所示，所述的进管机构1为前道输送带或仓储机构与下管控制机构5之间的过渡机构，包括滑落槽、固定架、左右位置调节螺栓1-1、上下位置调节螺栓1-2、前后位置调节螺栓1-3；其中滑落槽安装于固定架的顶部，1对左右位置调节螺栓1-1安装于固定架的顶部后侧，1对上下位置调节螺栓1-2安装于滑落槽的上方，1对前后位置调节螺栓1-3安装于滑落槽的底部。实际工作时，输送带或仓储机构将管子运送到进给机构的滑落槽里临时储存，当管子直径和长度变化时，可以通过旋转左右位置调节螺栓1-1、上下位置调节螺栓1-2和前后位置调节螺栓1-3的来调整进管机构1的形状，实现快速换型。
如图3-1和3-2所示，所述的左推管机构2包括A连杆2-1、左推管机构凸轮滚子2-3、左推管机构凸轮2-4、B连杆2-5、C连杆2-7、D连杆2-8、滑块2-9、推板2-10、E连杆2-11、挡板2-12、F连杆2-13；其中左推管机构凸轮2-4安装于主轴6-1的中部，并通过左推管机构凸轮滚子2-3与A连杆2-1相连接；A连杆2-1通过B连杆2-5连接C连杆2-7的底部，C连杆2-7的顶部通过D连杆2-8连接滑块2-9，推板2-10固定于滑块2-9的顶部；C连杆2-7的顶部同时通过F连杆2-13连接E连杆2-11，挡板2-12固定于E连杆2-11的顶部末端。实际工作时，链轮6-2带动主轴6-1转动，进而带动左推管机构凸轮2-4转动，左推管机构凸轮滚子2-3在左推管机构凸轮2-4上滚动，带动A连杆2-1摆动，A连杆2-1摆动带动B连杆2-5上下运动，进而带动C连杆2-7摆动，C连杆2-7摆动带动D连杆2-8前后运动，进而带动滑块2-9前后移动，推板2-10与滑块2-9两者一起前后往复运动，实现推管功能；C连杆2-7同时也带动F连杆2-13运动，进而带动E连杆2-11摆动，E连杆2-11与挡板2-12固连，进而带动挡板2-12上下摆动，实现开合功能。
如图4-1和4-2所示，所述的右推管机构3包括A旋转轴3-2、右推管机构主动摆杆3-3、右推管机构A凸轮滚子3-4、单V吸板3-5、吸壁3-6、G连杆3-7、右推管机构从动摆杆3-8、B旋转轴3-9、H连杆3-11、右推管机构共轭凸轮3-12、右推管机构B凸轮滚子3-13；其中右推管机构共轭凸轮3-12安装于主轴6-1的中部，右推管机构A凸轮滚子3-4和右推管机构B凸轮滚子3-13分别安装于右推管机构共轭凸轮3-12的左右两侧；右推管机构主动摆杆3-3设于右推管机构共轭凸轮3-12的正上方并与其紧密配合，A旋转轴3-2穿过右推管机构主动摆杆3-3一端的圆孔设置，A旋转轴3-2的另一端通过H连杆3-11连接右推管机构从动摆杆3-8，右推管机构从动摆杆3-8的底部通过B旋转轴3-9安装在机架上；吸壁3-6安装于右推管机构从动摆杆3-8的顶端，吸壁3-6的左侧安装单V吸板3-5，吸壁3-6的右侧通过G连杆3-7与机架连接。实际工作时，右推管机构链轮3-10带动主轴6-1转动，进而带动右推管机构共轭凸轮3-12转动，可以实现与其他动作的配合的精确性，右推管机构A凸轮滚子3-4和右推管机构B凸轮滚子3-13在右推管机构共轭凸轮3-12上滚动，从而带动右推管机构主动摆杆3-3动作，右推管机构从动摆杆3-8通过H连杆3-11实现与右推管机构主动摆杆3-3的辅助动作，实现右推管机构从动摆杆3-8的左右往复摆动，通过调节G连杆3-7的长度来调整吸壁3-6的角度，使单V吸板3-5能更好的吸附软管。
如图4-3所示，所述的吸壁3-6一端有一真空管插口，将真空管套在此插口上，真空管另一端与机械阀进气口3-15相连，吸壁3-6内部有真空通路，单V吸板3-5上开有气孔，真空管与吸壁3-6上的真空管插口连接，通过吸壁3-6上的真空通路与单V吸板3-5里的气孔形成气路通路，设备运行时可通过机械阀3-14来控制单V吸板3-5里气路的通断，机械阀出气口3-16与真空泵相连，由真空泵为本机构提供真空来源。
如图5-1所示，所述的双管立管机构4包括双管立管机构A凸轮滚子4-3、双管立管机构主动摆杆4-4、双管立管机构共轭凸轮4-5、双管立管机构B凸轮滚子4-6、支撑轴4-7、J连杆4-8、双管立管机构从动摆杆4-10、双V翻转吸板4-11、真空接口4-12；其中双管立管机构共轭凸轮4-5安装于主轴6-1的中部，双管立管机构A凸轮滚子4-3和双管立管机构B凸轮滚子4-6分别安装于双管立管机构共轭凸轮4-5的左右两侧；双管立管机构主动摆杆4-4的一端与双管立管机构A凸轮滚子4-3相连接，另一端安装支撑轴4-7；双管立管机构从动摆杆4-10的底端通过J连杆4-8与双管立管机构主动摆杆4-4安装双管立管机构B凸轮滚子4-6的一侧末端相连接，双V翻转吸板4-11安装于双管立管机构从动摆杆4-10的顶部；A旋转轴3-2的一端穿过双管立管机构从动摆杆4-10的中部，其末端安装有真空接口4-12。实际工作时，主轴6-1带动双管立管机构共轭凸轮4-5，双管立管机构A凸轮滚子4-3和双管立管机构B凸轮滚子4-6在双管立管机构共轭凸轮4-5上滚动，可以实现与其他动作的配合的精确性，从而带动双管立管机构主动摆杆4-4动作，双管立管机构从动摆杆4-10通过J连杆4-8实现与双管立管机构主动摆杆4-4的辅助动作，实现双管立管机构从动摆杆4-10在水平与竖直位置的往复摆动；A旋转轴3-2右端有一段加工为空心，上面开有出气孔，出气孔处于与双管立管机构从动摆杆4-10的连接位置处，双管立管机构从动摆杆4-10里有两道气路与双V翻转吸板4-11相连通，双V翻转吸板4-11里每个V型槽里有两个气孔位置，用于吸附软管，真空泵真空气管与真空接口4-12相连接，通过双管立管机构从动摆杆4-10和双V翻转吸板4-11，形成一气路通路，实现对软管的吸附作用。
如图5-2所示，所述的双管立管机构为凸轮连杆机构，可实现将管子从水平状态（a）转换到竖直状态（b）的功能。
如图6所示，所述的下管控制机构5包括电磁铁5-1、压簧5-2、下管控制机构连杆5-4、磁铁连接臂5-7、连接臂轴5-8、挡块5-9；其中电磁铁5-1与磁铁连接臂5-7通过下管控制机构连杆5-4连接在一起，压簧5-2设于下管控制机构连杆5-4的外表面下侧，磁铁连接臂5-7通过连接臂轴5-8安装于A连杆2-1的末端，磁铁连接臂5-7的下方设有挡块5-9。实际工作时，下管控制机构可实现定量下管：通常状况下电磁铁5-1处于得电状态，向下拉下管控制机构连杆5-4，磁铁连接臂5-7绕着连接臂轴5-8轴逆时针旋转，挡块5-9将A连杆2-1抬起，凸轮滚子2-3将不再接触左推管凸轮2-4，A连杆2-1将处于静止状态，这时左推管机构2将不再工作，机构将不再下管；当需要下管时，按下下管按钮，电磁铁5-1失电，在压簧5-2的作用下向上推下管控制机构连杆5-4，磁铁连接臂5-7绕着连接臂轴5-8顺时针旋转，挡块5-9与A连杆2-1脱开，凸轮滚子2-3接触左推管凸轮2-4，A连杆2-1将随着左推管凸轮2-4转动而上下往复摆动，这时左推管机构2工作。
本发明涉及的单通道进管的灌装机高速上管机构的工作过程具体如下：
1）软管通过前道输送线或储仓机构将软管运送到进管机构，当需要下管时，按下挡管机构按钮，上管机构将开始上管，左推管机构推出一个软管，同时右推管机构靠近推出的软管，此机构上配备有一个机械阀，用于控制单V吸板里的真空开关，右推管机构上的单Ｖ吸板真空打开，将软管吸在吸板上，然后退回；
2）立管机构翻转到水平位置，左推管机构工作，挡板打开，左推板将一支软管推入立管机构双V吸板的左V型槽中，然后退回，挡板关闭，同时右推管机构将单V推板上的软管推到双V翻转吸板的右侧V型槽中，同时单V吸板中的真空关闭；
3）双V吸板吸住两支软管，然后翻转至竖直状态，后道压管机构将两支软管压入转盘内的软管管座里，当立管机构向上翻转的同时，右推管也慢慢开始向进给机构靠近，准备开始下一次工作。
与传统的低速两边进管机构相比，本发明采用单边进料，结构精巧，节省空间，三组凸轮带动摆杆摆动实现各组机构的协调运动，完成动力的传动过程。本发明采用特殊的共轭凸轮设计，精度高，摆杆运动曲线准确，可实现机构的精确动作，无间隙，无虚位，速度高达200支/分钟，上管稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种单通道进管的灌装机高速上管机构，其特征是包括机架、进管机构（1）、左推管机构（2）、右推管机构（3）、双管立管机构（4）、下管控制机构（5）、驱动机构（6）；其中进管机构（1）安装于机架的顶部，左推管机构（2）安装于机架的左侧并位于进管机构（1）的下方，右推管机构（3）安装于机架的右侧下方，双管立管机构（4）安装于右推管机构（3）的上方后侧，下管控制机构（5）安装于机架内部左侧，驱动机构（6）安装于机架内部右侧；
所述的驱动机构（6）包括主轴（6-1）、链轮（6-2）和凸轮组（6-3）；其中主轴（6-1）的一端固定在机架内部侧面，链轮（6-2）安装于主轴（6-1）的另一端，并通过链条连接外部动力源，凸轮组（6-3）依次竖直安装于主轴（6-1）的外表面，包括左推管机构凸轮组、右推管机构凸轮组和双管立管机构凸轮组；
所述的进管机构（1）包括滑落槽、固定架、左右位置调节螺栓（1-1）、上下位置调节螺栓（1-2）、前后位置调节螺栓（1-3）；其中滑落槽安装于固定架的顶部，1对左右位置调节螺栓（1-1）安装于固定架的顶部后侧，1对上下位置调节螺栓（1-2）安装于滑落槽的上方，1对前后位置调节螺栓（1-3）安装于滑落槽的底部；
所述的左推管机构（2）包括A连杆（2-1）、左推管机构凸轮滚子（2-3）、左推管机构凸轮（2-4）、B连杆（2-5）、C连杆（2-7）、D连杆（2-8）、滑块（2-9）、推板（2-10）、E连杆（2-11）、挡板（2-12）、F连杆（2-13）；其中左推管机构凸轮（2-4）安装于主轴（6-1）的中部，并通过左推管机构凸轮滚子（2-3）与A连杆（2-1）相连接；A连杆（2-1）通过B连杆（2-5）连接C连杆（2-7）的底部，C连杆（2-7）的顶部通过D连杆（2-8）连接滑块（2-9），推板（2-10）固定于滑块（2-9）的顶部；C连杆（2-7）的顶部同时通过F连杆（2-13）连接E连杆（2-11），挡板（2-12）固定于E连杆（2-11）的顶部末端；
所述的右推管机构（3）包括A旋转轴（3-2）、右推管机构主动摆杆（3-3）、右推管机构A凸轮滚子（3-4）、单V吸板（3-5）、吸壁（3-6）、G连杆（3-7）、右推管机构从动摆杆（3-8）、B旋转轴（3-9）、H连杆（3-11）、右推管机构共轭凸轮（3-12）、右推管机构B凸轮滚子（3-13）；其中右推管机构共轭凸轮（3-12）安装于主轴（6-1）的中部，右推管机构A凸轮滚子（3-4）和右推管机构B凸轮滚子（3-13）分别安装于右推管机构共轭凸轮（3-12）的左右两侧；右推管机构主动摆杆（3-3）设于右推管机构共轭凸轮（3-12）的正上方并与其紧密配合，A旋转轴（3-2）穿过右推管机构主动摆杆（3-3）一端的圆孔设置，A旋转轴（3-2）的另一端通过H连杆（3-11）连接右推管机构从动摆杆（3-8），右推管机构从动摆杆（3-8）的底部通过B旋转轴（3-9）安装在机架上；吸壁（3-6）安装于右推管机构从动摆杆（3-8）的顶端，吸壁（3-6）的左侧安装单V吸板（3-5），吸壁（3-6）的右侧通过G连杆（3-7）与机架连接；
所述的吸壁（3-6）的一端有一真空管插口，将真空管套在此插口上，真空管另一端与机械阀进气口（3-15）相连，吸壁（3-6）内部有真空通路，单V吸板（3-5）上开有气孔，真空管与吸壁（3-6）上的真空管插口连接，通过吸壁（3-6）上的真空通路与单V吸板（3-5）里的气孔形成气路通路，设备运行时通过机械阀（3-14）来控制单V吸板（3-5）里气路的通断，机械阀出气口（3-16）与真空泵相连；
所述的双管立管机构（4）包括双管立管机构A凸轮滚子（4-3）、双管立管机构主动摆杆（4-4）、双管立管机构共轭凸轮（4-5）、双管立管机构B凸轮滚子（4-6）、支撑轴（4-7）、J连杆（4-8）、双管立管机构从动摆杆（4-10）、双V翻转吸板（4-11）、真空接口（4-12）；其中双管立管机构共轭凸轮（4-5）安装于主轴（6-1）的中部，双管立管机构A凸轮滚子（4-3）和双管立管机构B凸轮滚子（4-6）分别安装于双管立管机构共轭凸轮（4-5）的左右两侧；双管立管机构主动摆杆（4-4）的一端与双管立管机构A凸轮滚子（4-3）相连接，另一端安装支撑轴（4-7）；双管立管机构从动摆杆（4-10）的底端通过J连杆（4-8）与双管立管机构主动摆杆（4-4）安装双管立管机构B凸轮滚子（4-6）的一侧末端相连接，双V翻转吸板（4-11）安装于双管立管机构从动摆杆（4-10）的顶部；A旋转轴（3-2）的一端穿过双管立管机构从动摆杆（4-10）的中部，其末端安装有真空接口（4-12）；
所述的下管控制机构（5）包括电磁铁（5-1）、压簧（5-2）、下管控制机构连杆（5-4）、磁铁连接臂（5-7）、连接臂轴（5-8）、挡块（5-9）；其中电磁铁（5-1）与磁铁连接臂（5-7）通过下管控制机构连杆（5-4）连接在一起，压簧（5-2）设于下管控制机构连杆（5-4）的外表面下侧，磁铁连接臂（5-7）通过连接臂轴（5-8）安装于A连杆（2-1）的末端，磁铁连接臂（5-7）的下方设有挡块（5-9）。
2.根据权利要求1所述的一种单通道进管的灌装机高速上管机构，其特征是该机构的工作过程具体如下：
1）软管通过前道输送线或储仓机构将软管运送到进管机构，当需要下管时，按下挡管机构按钮，上管机构将开始上管，左推管机构推出一个软管，同时右推管机构靠近推出的软管，此机构上配备有一个机械阀，用于控制单V吸板里的真空开关，右推管机构上的单Ｖ吸板真空打开，将软管吸在吸板上，然后退回；
2）立管机构翻转到水平位置，左推管机构工作，挡板打开，左推板将一支软管推入立管机构双V吸板的左V型槽中，然后退回，挡板关闭，同时右推管机构将单V推板上的软管推到双V翻转吸板的右侧V型槽中，同时单V吸板中的真空关闭；
3）双V吸板吸住两支软管，然后翻转至竖直状态，后道压管机构将两支软管压入转盘内的软管管座里，当立管机构向上翻转的同时，右推管也慢慢开始向进给机构靠近，准备开始下一次工作。
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