CN112247968A - 一种高端装备制造机械臂托架 - Google Patents

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黄钰蓉
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Abstract

本发明提供一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座的上端面开设有滑轨，所述滑轨开设有三条，三条所述滑轨平行开设，所述滑轨与开设在滑动箱底部的滑块滑动连接，位于中间位置的所述滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆转动连接，所述螺纹杆的一端与滑轨的左侧壁转动连接，所述螺纹杆的另一端穿过滑轨的右侧壁并延伸穿出，所述滑动箱内侧的底部转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆与滑动箱的侧壁转动连接，所述蜗轮的上端面固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端与缓冲装置连接固定，所述缓冲装置与顶杆连接固定，通过设置缓冲装置，使得该装置可以控制夹紧力，有效的防止夹持爪损坏机械臂的外表面。

Description

一种高端装备制造机械臂托架
技术领域
本发明是一种高端装备制造机械臂托架，属于机械设备领域。
背景技术
机械臂是指高精度、多输入、多输出的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配领域得到广泛的运用，在现代高端装置的生产制造时，往往会使用机械臂托架对机械臂进固定，但目前的机械臂托架对机械臂的固定往往非常的繁琐，且无法对机械臂进行定位，达不到生产制造要求的标准，且传统的托架无法对机械臂的固定力度进行控制，容易刮花机械臂的表面。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高端装备制造机械臂托架，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明，可对多种不同型号的机械臂进行固定，固定过程十分简单快捷，牢固可靠，可对机械臂进行移动定位，且可以对机械臂的夹持力度进行控制，防止托架刮花机械臂。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座的上端面开设有滑轨，所述滑轨开设有三条，三条所述滑轨平行开设，所述滑轨与开设在滑动箱底部的滑块滑动连接，位于中间位置的所述滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆转动连接，所述螺纹杆的一端与滑轨的左侧壁转动连接，所述螺纹杆的另一端穿过滑轨的右侧壁并延伸穿出，所述滑动箱内侧的底部转动连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆与滑动箱的侧壁转动连接，所述蜗轮的上端面固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端与缓冲装置连接固定，所述缓冲装置与顶杆连接固定，所述滑动箱的上端面的中间位置开设有通孔，所述顶杆的侧面固定连接有卡接架，所述卡接架的表面与通孔的侧壁相贴合，所述卡接架的顶端固定连接有托架，所述托架上开设有凹槽，所述凹槽开设有四个，四个所述凹槽沿托架中轴线呈90°进行开设，所述卡接架的中间位置开设有通孔，所述顶杆穿过通孔与移动块连接固定，所述移动块的侧面与拉杆的一端转动连接，所述顶杆的另一端转动连接在夹持爪的中间位置，所述夹持爪转动连接在卡接架的内部的下端面上，所述夹持爪的顶端转动连接有夹持装置，所述夹持爪沿着凹槽的侧壁移动对机械臂进行固定。
进一步地，所述缓冲装置包括滑筒，所述滑筒内部的底端连接固定有凹形块，所述凹形块的中间位置与缓冲弹簧的一端固定连接，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在凸块的下端面，所述凸块与滑筒开口处的筒壁相卡接，所述凹块的中间位置开设有通孔，所述顶杆的下端经由通孔穿过缓冲弹簧的内部与凹形块的上端面固定连接。
进一步地，所述夹持装置包括第一转动块，所述第一转动块转动连接在夹持爪的顶端，所述第一转动块上开设有盲孔，所述盲孔内滑动连接有齿条，所述齿条的右端与压缩弹簧的一端固定连接，所述压缩弹簧的另一端固定连接在盲孔的底部，所述第一转动块与第二转动块转动连接，所述第二转动块的底部固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。
进一步地，所述齿条经由盲孔穿出第一转动块的左侧端面，所述齿条的左端固定连接有弧形块，所述齿条的右端设置有限位块，所述限位块与盲孔的内壁相卡接。
进一步地，所述移动块为截面呈“工”字形的柱结构，所述移动块设置在卡接架的内部。
进一步地，所述托架上设置有防滑层，所述防滑层通过螺杆与托架连接固定，所述防滑层为一种由橡胶材料制成的构件。
本发明的有益效果：通过在滑动箱的底部转动连接有蜗轮，进而蜗轮与蜗杆相啮合，采用这样的结构使得蜗轮可以带动机械臂转动，使机械臂转动到需要的角度，通过在滑动箱的底部设置有滑轨，进而在滑轨上开设螺纹孔，使得螺纹杆与滑动箱转动连接，采用这样的结构使得可以通过转动螺纹杆来控制滑动箱的左右滑动，对机械臂的位置进行移动。通过在液压推杆的输出端固定连接有滑筒，进而滑筒的内部设置有缓冲弹簧，使得在夹紧力过大时可以通过压缩缓冲弹簧进行缓冲，采用这样的结构使得该装置在对机械臂进行夹紧时，不会因为夹紧力过大导致夹持爪划伤机械臂的表面，通过在托架的表面连接固定防滑层，使得机械臂与托架之间的摩擦力变大，更有利于机械臂的固定。
通过在夹持爪的上端转动连接夹持装置，进而第一转动块和第二转动块转动连接，使得当加持装置接触到机械臂表面时，齿条推动第二转动块转动，采用这样的结构使得第二转动块可以与机械臂的上表面固定，使得该装置对机械臂的固定更加的牢固，且在齿条的底端连接固定有压缩弹簧，使得当夹持装置脱离机械臂表面时，压缩弹簧推动齿条向外滑动，将加持在装置恢复原状，采用这样的结构使得对机械臂的拆卸更加的方便快捷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种高端装备制造机械臂托架的结构示意图；
图2为本发明一种高端装备制造机械臂托架中蜗轮蜗杆的安装示意图；
图3为本发明一种高端装备制造机械臂托架中托架的剖视图；
图4为本发明一种高端装备制造机械臂托架中缓冲装置的结构示意图；
图5为本发明一种高端装备制造机械臂托架中夹持装置的示意图；
图中：1-底座、2-滑动箱、3-卡接架、4-凹槽、5-托架、6-夹持爪、7-蜗杆、8-螺纹杆、9-滑轨、10-蜗轮、11-液压推杆、12-缓冲装置、13-顶杆、14-移动块、15-拉杆、16-夹持装置、121-滑筒、122-凹形块、123-缓冲弹簧、124-凸块、161-第一转动块、162-压缩弹簧、163-齿轮、164-第二转动块、165-齿条。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种高端装备制造机械臂托架，包括底座1，底座1的上端面开设有滑轨9，滑轨9开设有三条，三条滑轨9平行开设，滑轨9与开设在滑动箱2底部的滑块滑动连接，位于中间位置的滑块上开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆8转动连接，螺纹杆8的一端与滑轨9的左侧壁转动连接，螺纹杆8的另一端穿过滑轨9的右侧壁并延伸穿出，滑动箱2内侧的底部转动连接有蜗轮10，蜗轮10与蜗杆7相啮合，蜗杆7与滑动箱2的侧壁转动连接，蜗轮10的上端面固定连接有液压推杆11，液压推杆11的输出端与缓冲装置12连接固定，缓冲装置12与顶杆13连接固定，滑动箱2的上端面的中间位置开设有通孔，顶杆13的侧面固定连接有卡接架3，卡接架3的表面与通孔的侧壁相贴合，卡接架3的顶端固定连接有托架5，托架5上开设有凹槽4，凹槽4开设有四个，四个凹槽4沿托架5中轴线呈90°进行开设，卡接架3的中间位置开设有通孔，顶杆13穿过通孔与移动块14连接固定，移动块14的侧面与拉杆15的一端转动连接，顶杆13的另一端转动连接在夹持爪6的中间位置，夹持爪6转动连接在卡接架3的内部的下端面上，夹持爪6的顶端转动连接有夹持装置16，夹持爪6沿着凹槽4的侧壁移动对机械臂进行固定。
缓冲装置12包括滑筒121，滑筒121内部的底端连接固定有凹形块122，凹形块122的中间位置与缓冲弹簧123的一端固定连接，缓冲弹簧123的另一端固定连接在凸块124的下端面，凸块124与滑筒121开口处的筒壁相卡接，凹块124的中间位置开设有通孔，顶杆13的下端经由通孔穿过缓冲弹簧123的内部与凹形块122的上端面固定连接，通过缓冲弹簧123，使得当夹持爪6接触到机械臂的同时，可以通过缓冲弹簧123进行缓冲，有效地防止了夹持爪6对机械臂外表面的损坏。
夹持装置16包括第一转动块161，第一转动块161转动连接在夹持爪6的顶端，第一转动块161上开设有盲孔，盲孔内滑动连接有齿条165，齿条165的右端与压缩弹簧162的一端固定连接，压缩弹簧162的另一端固定连接在盲孔的底部，第一转动块161与第二转动块164转动连接，第二转动块164的底部固定连接有齿轮163，齿条165与齿轮163相啮合，通过齿条165与齿轮163的相互配合，使得当机械臂的侧面脱离夹持爪6时，压缩弹簧162向外推动齿条165，从而使得第二转动杆164恢复原状，更加有利于机械臂的拆卸。
齿条165经由盲孔穿出第一转动块161的左侧端面，齿条165的左端固定连接有弧形块，齿条165的右端设置有限位块，限位块与盲孔的内壁相卡接，通过限位块与盲孔内壁的卡接，使得齿条165不会脱离盲孔。
移动块14为截面呈“工”字形的柱结构，移动块14设置在卡接架3的内部，采用“工”字形的移动块14更有利于拉杆15的转动。
托架5上设置有防滑层，防滑层通过螺杆与托架5连接固定，防滑层为一种由橡胶材料制成的构件，增大机械臂与托架5的摩擦力，更有利于对机械臂的固定。
具体实施方式：将机械臂放置在托架5上，启动液压推杆11，使得液压推杆11的输出端拉动滑筒121向下移动，缓冲弹簧123向上拉动顶杆13向下运动，使得移动块14向下运动，进而带动拉杆15转动，拉杆15带动夹持爪6转动，当夹持装置16接触到机械臂时，夹持装置16与机械臂的侧面相贴合，机械臂的侧面推动齿条165沿着盲孔向内滑动，齿条165带动齿轮163转动，进而带动第二转动块164转动，使得第二转动块164与机械臂的上表面相贴合，与此同时，滑筒121向下运动使得压力变大，进而顶杆13停止运动，滑筒121向下拉动凸块124，凸块124向下运动压缩缓冲弹簧123，当凸块124的下表面与凹形块122的上表面相贴合时，对机械臂的固定完成，转动蜗杆7，使得蜗杆7带动蜗轮转动，蜗轮带动液压推杆11转动，将机械臂转动到需要的角度，转动螺纹杆8，使得滑动箱2沿着滑轨9的内壁滑动，对机械臂进行拆卸时，使得液压推杆11向上推动，则夹持爪6反向转动，夹持转动远离机械臂的侧面，压缩弹簧162向外推动齿条165，使得齿条165带动第二转动杆转动，即完成对机械臂的拆卸。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高端装备制造机械臂托架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面开设有滑轨(9)，所述滑轨(9)开设有三条，三条所述滑轨(9)平行开设，所述滑轨(9)与开设在滑动箱(2)底部的滑块滑动连接，位于中间位置的所述滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆(8)转动连接，所述螺纹杆(8)的一端与滑轨(9)的左侧壁转动连接，所述螺纹杆(8)的另一端穿过滑轨(9)的右侧壁并延伸穿出，所述滑动箱(2)内侧的底部转动连接有蜗轮(10)，所述蜗轮(10)与蜗杆(7)相啮合，所述蜗杆(7)与滑动箱(2)的侧壁转动连接，所述蜗轮(10)的上端面固定连接有液压推杆(11)，所述液压推杆(11)的输出端与缓冲装置(12)连接固定，所述缓冲装置(12)与顶杆(13)连接固定，所述滑动箱(2)的上端面的中间位置开设有通孔，所述顶杆(13)的侧面固定连接有卡接架(3)，所述卡接架(3)的表面与通孔的侧壁相贴合，所述卡接架(3)的顶端固定连接有托架(5)，所述托架(5)上开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)开设有四个，四个所述凹槽(4)沿托架(5)中轴线呈90°进行开设，所述卡接架(3)的中间位置开设有通孔，所述顶杆(13)穿过通孔与移动块(14)连接固定，所述移动块(14)的侧面与拉杆(15)的一端转动连接，所述顶杆(13)的另一端转动连接在夹持爪(6)的中间位置，所述夹持爪(6)转动连接在卡接架(3)的内部的下端面上，所述夹持爪(6)的顶端转动连接有夹持装置(16)，所述夹持爪(6)沿着凹槽(4)的侧壁移动对机械臂进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述缓冲装置(12)包括滑筒(121)，所述滑筒(121)内部的底端连接固定有凹形块(122)，所述凹形块(122)的中间位置与缓冲弹簧(123)的一端固定连接，所述缓冲弹簧(123)的另一端固定连接在凸块(124)的下端面，所述凸块(124)与滑筒(121)开口处的筒壁相卡接，所述凸块(124)的中间位置开设有通孔，所述顶杆(13)的下端经由通孔穿过缓冲弹簧(123)的内部与凹形块(122)的上端面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述夹持装置(16)包括第一转动块(161)，所述第一转动块(161)转动连接在夹持爪(6)的顶端，所述第一转动块(161)上开设有盲孔，所述盲孔内滑动连接有齿条(165)，所述齿条(165)的右端与压缩弹簧(162)的一端固定连接，所述压缩弹簧(162)的另一端固定连接在盲孔的底部，所述第一转动块(161)与第二转动块(164)转动连接，所述第二转动块(164)的底部固定连接有齿轮(163)，所述齿条(165)与齿轮(163)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述齿条(165)经由盲孔穿出第一转动块(161)的左侧端面，所述齿条(165)的左端固定连接有弧形块，所述齿条(165)的右端设置有限位块，所述限位块与盲孔的内壁相卡接。
5.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述移动块(14)为截面呈“工”字形的柱结构，所述移动块(14)设置在卡接架(3)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于：所述托架(5)上设置有防滑层，所述防滑层通过螺杆与托架(5)连接固定，所述防滑层为一种由橡胶材料制成的构件。
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