CN112247418A - 一种自动焊接可移动背衬板 - Google Patents

一种自动焊接可移动背衬板 Download PDF

Info

Publication number
CN112247418A
CN112247418A CN202011139366.9A CN202011139366A CN112247418A CN 112247418 A CN112247418 A CN 112247418A CN 202011139366 A CN202011139366 A CN 202011139366A CN 112247418 A CN112247418 A CN 112247418A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
plate body
backing plate
movable backing
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011139366.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈端军
陈琦
谢湘华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Bluesky Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Hunan Bluesky Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Bluesky Robot Technology Co ltd filed Critical Hunan Bluesky Robot Technology Co ltd
Priority to CN202011139366.9A priority Critical patent/CN112247418A/zh
Publication of CN112247418A publication Critical patent/CN112247418A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/003Cooling means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

一种自动焊接可移动背衬板,包括板体与移动部分,移动部分安装在板体的侧边;焊枪位于焊接件上方,板体位于焊接件下方,移动部分包括牵引装置和导向装置移动部分包括牵引装置和导向装置;板体的上表面与焊接件之间的间隙可以调节,且间隙范围在0.1~2mm之间。本发明的自动焊接用的可移动背衬板,可以对背衬板上表面与焊接件间距进行精确调节,保证焊接效果,提高焊接工作效率,同时节省焊接用料、结构简单、使用方便。

Description

一种自动焊接可移动背衬板
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种自动焊接可移动背衬板。
背景技术
随着社会科学技术的迅猛发展,制造业向着自动化、智能化发展,开始运用更先进的科学技术和设备仪器,机械制造业中不可避免的会涉及到机械焊接技术,焊接工艺都有着一定的品质要求,特别是在一些高精度产品的生产中,焊接质量必须达到较高的标准,人工焊接方式速度慢、效率低,且受工人自身技术手法的影响较大,难以保证焊接质量的稳定性、均一性,因此,自动焊接技术是未来的发展发向之一,自动化焊接设备会帮助企业提高生产效率,解放工人劳动力,企业可以将更多的资金及人力分配到其它具有更高经济价值的工作当中去。
目前,在一些焊缝质量要求较高的场合,比如需要用到焊缝全焊透、单面焊双面成型等焊接工艺的产品的生产过程中,需要使用一些辅助装置来更好的实现焊接目的,如CN210967554U公开了一种背衬垫小车,其包括小车主体,所述小车主体的两侧均设置有行轮组件,所述小车主体的上表面设置有一背衬板,以及多个吸力磁铁,所述小车主体的第一端和第二端分别设置有一钢丝绳挂钩,所述小车主体的下表面设置有导向定位组件,所述导向定位组件包括两个导向定位架,分别安装在所述小车主体第一端和第二端的下表面。该实用新型的背衬垫小车能克服重力在工件的焊缝背面行走,通过背衬板与焊缝背面接触,在工件正面焊接时辅助背面焊缝成型,并能在焊缝长度方向随焊枪同步移动,产生背衬垫的效果,而导向定位组件使小车的移动不会发生大的偏移,提升焊接精度和焊缝质量,但其技术方案中未对背衬板与待焊接工件的间距作相关要求,且其背衬板与工件的间距不可调节,本领域的技术人员可以理解,背衬板与待焊接工件的间隙大小对最终焊接效果有着直接影响,当间隙太小或者没有间隙,焊接过程中铁水可能无法顺利透到反面,容易导致反面不能成型或者成型不美观;当背衬板与待焊接工件的间隙太大,焊接时铁水透出太多,又可能会导致正面焊缝塌陷,正面焊缝余高不够,使外观质量差,焊缝不合格。因此,需要提供一种自动焊接用的可移动背衬板,可以精确调节背衬板表面与待焊接工件表面间距离,以保证焊接的效果,提高工作效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种自动焊接可移动背衬板,可以保证良好的双面成型的焊接效果,同时节省焊接用料、结构简单、使用方便。
本发明的技术方案是:一种自动焊接可移动背衬板,包括板体与移动部分,移动部分安装在板体的侧边;移动部分包括牵引装置和导向装置;焊枪、焊接件和板体从上至下依次分布,即焊枪位于焊接件上方,板体位于焊接件下方;板体的上表面与焊接件之间的间隙可以调节,且间隙范围在0.1~2mm之间。
进一步的,板体的上表面与焊接件之间的间隙为0.2~1.0mm;优选的,板体的上表面与焊接件之间的间隙为0.5mm。
进一步的,板体随着焊枪的移动而同步移动,以保证焊枪在焊接时产生的铁水均被板体接住,优选的,使板体的几何中心与焊枪枪头在板体上表面的垂直投影点重合,这样可以将背衬板的尺寸做到最小,节省板体的材料成本。
进一步的,牵引装置包括牵引绳、电机、连接件;牵引绳的一端连接电机,另一端通过连接件连接在板体上;牵引绳的延长线穿过板体的重心,当板体为规则的多边形均匀平板时,其重心即为其几何中心。
进一步的,导向装置包括导向卡、导向绳,导向卡的一端固定在板体上,另一端活动连接在导向绳上。
进一步的,导向绳固定在焊接件的焊缝两边或焊缝中间,在导向绳上设置张力调节器,使导向绳具有一定张力,以保持稳定的工作状态。
进一步的,移动部分还包括滚轮,滚轮通过滚轮轴安装在板体的两侧,滚轮轴上有位置微调装置,位置微调装置可以使滚轮相对于板体的厚度方向发生位移,调节的范围为正负2mm。
进一步的,板体上设置有磁吸装置,板体通过磁吸装置自动吸附在待焊接件的背面。
进一步的,板体采用陶瓷、紫铜或者铬锆铜等材料制成,优选的,采用紫铜制成,价格相对较便宜,导热性能好,加工性能好,不易与焊接铁水粘合。
进一步的,板体上设置有冷却装置,冷却方式可以为水冷式或者气冷式,例如可以采用水冷铜衬垫结构。
本发明的有益效果:本发明的自动焊接用的可移动背衬板,可以对背衬板上表面与焊接件间的间距进行精确调节,使相应的间距在0.1~2mm的范围内,保证焊接效果,提高生产效率,同时节省焊接用料、结构简单、使用方便。
附图说明
图1 是本发明实施例1的立体结构示意图;
图2 是本发明实施例1的主视图;
图3 是本发明实施例1的仰视图;
图4 是本发明实施例1的右视图;
图5是本发明实施例安装在焊接件下方时的示意图;
图中:1-板体,2-滚轮轴,3-滚轮,4-导向绳,5-连接件,6-磁吸装置,7-牵引绳,8-导向卡,9-位置微调装置,10-焊接件,11-焊缝。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明做进一步详细说明,本实施例中未具体说明的部件或系统,均为现有技术。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1-5所示,本实施例是一种自动焊接可移动背衬板,包括板体1与移动部分,移动部分安装在板体1的周边;移动部分包括滚轮3、牵引装置和导向装置;板体1的上表面与焊接件10之间的间隙可以调节,使间隙范围保持在0.1~2mm之间,板体1随着焊枪的移动而同步移动,以保证焊枪在焊接时产生的铁水被板体1接住。
本实施例中,板体1为矩形平板,板体1上表面设有多个磁吸装置6,磁吸装置6为磁铁,整个背衬板可以通过磁吸装置6的磁力吸附在焊接件10上,板体1上设有用于安装滚轮轴2的槽口,滚轮轴2嵌入安装在槽口中,滚轮3通过滚轮轴2安装在板体1长度方向的两侧,板体1下表面上在与槽口相对应的位置设有多个具有精密螺距的螺纹孔,滚轮轴2上设有位置微调装置9,位置微调装置9为一个手拧螺钉,该手拧螺钉与螺纹孔配合,实现对滚轮轴2上下位置的精密调节,最终实现对板体1的上表面与焊接件10之间间距的调节,调节的范围为上下2mm。具体的,在手拧螺钉及板体1上设置有标记,方便用户了解手拧螺钉的旋转圈数,标记的制作可以参考现有技术中带刻度的旋钮结构;本实施例中选择螺纹的螺距为0.4mm,则手拧螺钉完整地旋转3.5圈时,可以使滚轮轴在板体1厚度方向发生距离为1.4mm的位移。
牵引装置包括牵引绳7、连接件5及电机;牵引绳7的一端连接电机,另一端通过连接件5固定在板体1上;牵引绳7的延长线穿过板体1的重心,本实施例中重心同时也为板体1的几何中心。
导向装置包括导向卡8、导向绳4,导向卡8的一端固定在板体1上,另一端设有与导向绳4直径相适应的通孔,本实施例中,导向卡8分为两组对称的设置在焊缝11两侧,导向绳4为钢丝绳且有两根,分别穿过两组导向卡8上的通孔,使得板体1只能沿钢丝绳方向移动。
本实施例中板体1由紫铜制成,价格相对较便宜,导热性能好,加工性能好,不易与焊接铁水粘合。
本实施例的背衬板工作原理与现有的磁力背衬板相同,即通过磁铁的磁力使板体1吸附在焊接件10上,通过牵引装置驱动与焊枪同步移动,通过导向装置使背衬板沿焊缝11方向准确前进。
在其它的实施例中,导向绳4可以只设置一根,导向绳固定在焊接件的焊缝正下方,且导向绳4上可以设置有张力调节器,板体1上可以设置有冷却装置,冷却方式可以为水冷式或者气冷式。
显然,以上仅为本发明的部分实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有前述各种技术特征的组合和变型,本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下,对本发明的改进、变型、等同替换,或者将本发明的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果,都属于本发明包括的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动焊接可移动背衬板,包括板体与移动部分,移动部分安装在板体侧边,焊枪位于焊接件上方,板体位于焊接件下方,移动部分包括牵引装置和导向装置;其特征在于:板体的上表面与焊接件之间的间隙为0.1~2mm。
2.根据权利要求1所述的自动焊接可移动背衬板,其特征在于:板体的上表面与焊接件之间的间隙为0.2~1.0mm。
3.根据权利要求1所述的自动焊接可移动背衬板,其特征在于:板体的上表面与焊接件之间的间隙为0.5mm。
4.根据权利要求1所述的自动焊接可移动背衬板,其特征在于:板体随着焊枪的移动而同步移动。
5.根据权利要求1所述的自动焊接可移动背衬板,其特征在于:所述牵引装置包括牵引绳、电机、连接件;牵引绳的一端连接电机,另一端通过连接件连接在板体上;牵引绳的延长线穿过板体的重心。
6.根据权利要求5所述的自动焊接可移动背衬板,其特征在于:所述导向装置包括导向卡、导向绳,导向卡的一端固定在板体上,另一端可活动连接在导向绳上。
7.根据权利要求6所述的自动焊接可移动背衬板,其特征在于:所述的导向绳固定在焊接件的焊缝两侧,导向绳上设有张力调节器。
8.根据权利要求5所述的自动焊接可移动背衬板,其特征在于:所述移动部分还包括滚轮,滚轮通过滚轮轴安装在板体的两侧,滚轮轴上设有位置微调装置,调节范围为上下2mm。
9.根据权利要求1-8任一项所述的自动焊接可移动背衬板,其特征在于:所述板体采用陶瓷、紫铜或者铬锆铜材料制成。
10.根据权利要求9所述的自动焊接可移动背衬板,其特征在于:所述板体上设置有冷却装置。
CN202011139366.9A 2020-10-22 2020-10-22 一种自动焊接可移动背衬板 Pending CN112247418A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011139366.9A CN112247418A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种自动焊接可移动背衬板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011139366.9A CN112247418A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种自动焊接可移动背衬板

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112247418A true CN112247418A (zh) 2021-01-22

Family

ID=74264682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011139366.9A Pending CN112247418A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种自动焊接可移动背衬板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112247418A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2613837A1 (de) * 1975-06-06 1976-12-09 Nippon Kokan Kk Bewegliche unterlegvorrichtung fuer eine schweissmaschine
JPH08141737A (ja) * 1994-11-11 1996-06-04 Ogasawara Yoshihiro 鉄板または鉄骨の溶接方法
CN200963738Y (zh) * 2006-09-30 2007-10-24 中国南车集团铜陵车辆厂 移动式焊接托垫
CN204108504U (zh) * 2014-08-14 2015-01-21 金海重工股份有限公司 一种磁性压紧装置
US20150144600A1 (en) * 2013-04-26 2015-05-28 China National Chemical Engineering Third Construction Co., Ltd Stainless steel weldment and pad combined welding method
CN205147559U (zh) * 2015-10-21 2016-04-13 洛阳隆华传热节能股份有限公司 一种管箱单面焊接双面成型背部衬垫卡轨装置
CN106077918A (zh) * 2016-08-30 2016-11-09 昆山华恒焊接股份有限公司 一种用于板件埋弧焊拼接的真空吸附式焊接装置
CN206632503U (zh) * 2017-02-28 2017-11-14 云南昆钢新型复合材料开发有限公司 一种直缝管制管焊接水冷衬垫装置
CN110216351A (zh) * 2019-06-25 2019-09-10 鹤壁天宏钢结构有限公司 一种co2陶瓷衬垫焊接装置
CN110449795A (zh) * 2019-09-03 2019-11-15 湖南蓝天机器人科技有限公司 用于自动化焊接生产线的背衬垫工装
CN111112791A (zh) * 2020-02-24 2020-05-08 广州正润焊接科技有限公司 环缝直缝焊接衬垫机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2613837A1 (de) * 1975-06-06 1976-12-09 Nippon Kokan Kk Bewegliche unterlegvorrichtung fuer eine schweissmaschine
JPH08141737A (ja) * 1994-11-11 1996-06-04 Ogasawara Yoshihiro 鉄板または鉄骨の溶接方法
CN200963738Y (zh) * 2006-09-30 2007-10-24 中国南车集团铜陵车辆厂 移动式焊接托垫
US20150144600A1 (en) * 2013-04-26 2015-05-28 China National Chemical Engineering Third Construction Co., Ltd Stainless steel weldment and pad combined welding method
CN204108504U (zh) * 2014-08-14 2015-01-21 金海重工股份有限公司 一种磁性压紧装置
CN205147559U (zh) * 2015-10-21 2016-04-13 洛阳隆华传热节能股份有限公司 一种管箱单面焊接双面成型背部衬垫卡轨装置
CN106077918A (zh) * 2016-08-30 2016-11-09 昆山华恒焊接股份有限公司 一种用于板件埋弧焊拼接的真空吸附式焊接装置
CN206632503U (zh) * 2017-02-28 2017-11-14 云南昆钢新型复合材料开发有限公司 一种直缝管制管焊接水冷衬垫装置
CN110216351A (zh) * 2019-06-25 2019-09-10 鹤壁天宏钢结构有限公司 一种co2陶瓷衬垫焊接装置
CN110449795A (zh) * 2019-09-03 2019-11-15 湖南蓝天机器人科技有限公司 用于自动化焊接生产线的背衬垫工装
CN111112791A (zh) * 2020-02-24 2020-05-08 广州正润焊接科技有限公司 环缝直缝焊接衬垫机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨海明: "《焊接技术手册》", 28 February 2015, 辽宁科学技术出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210115754U (zh) 一种滚子连续磨削装置
CN112247418A (zh) 一种自动焊接可移动背衬板
CN203124983U (zh) 金属螺旋管自动焊接机
CN206277066U (zh) 可移动的气缸式汽车钣金件定位装置
CN213497839U (zh) 一种机械零件加工用定距装置
CN209401423U (zh) 一种自动充磁操作平台
CN205380389U (zh) 自动电磁焊接夹具
CN104668789A (zh) 一种电磁夹具
CN102013301B (zh) 一种辐射充磁或取向装置
CN208991919U (zh) 一种热熔焊的自动化生产设备
CN207723314U (zh) 一种管件冲孔拍扁一体化模具
CN102901449B (zh) 一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构
CN215588177U (zh) 一种激光制片装置
CN204913895U (zh) 一种用于对流段框架预制工作站的取料抓具
CN207240180U (zh) 一种画线装置
CN206029271U (zh) 一种精密定位五金冲切自动化生产流水线
CN213969511U (zh) 全自动小车激光复合焊设备
CN206908482U (zh) 一种微型直流马达偏压充磁装置
CN112247417A (zh) 一种自动焊接自吸附背衬板
CN210438144U (zh) 一种用于涂层机的钢带调节装置
CN215696869U (zh) 一种用于不锈钢拉丝板的固定设备
CN216138104U (zh) 一种低磁偏角控制装置
CN211564889U (zh) 一种自动焊接装置
CN211860671U (zh) 一种电路板bin值标记治具
CN218465130U (zh) 用于料带视觉检测的传输机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210122

RJ01 Rejection of invention patent application after publication