CN112238980A - 一种包装设备的自动送袋接排料装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装设备的自动送袋接排料装置及方法，装置包括放袋平台、送袋机构、接料机构，采用人工放袋结合自动送袋、自动排料的方式，将包装袋送至设备的吸袋位置，采用吹气方式保证包装袋的袋口伸平，确保套袋装置的吸管准确咬合吸住袋口，设计独特的接料机构，送袋机构送袋过程中，带动接料机构的夹料平台夹着成品包装移动脱离接料平台后由重力作用掉落，即可完成包装接排料工作，机构简单可靠，解决了包装完成后的排料问题，包装袋无需打定位孔，适用于各种中式包装袋或欧式包装袋，大大节省用户成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备的自动送袋接排料装置及方法，特别是涉及一种纸制品包装机的自动送袋接排料装置及方法。
背景技术
包装机是将产品包装起来的设备，是工业生产中大量使用的机械设备。对于流水线生产产品的包装，例如纸制品包装，对于包装机的自动化程度要求较高。对于具有自动套袋功能的包装设备，如何将包装袋送至套袋装置中实现吸袋套袋难度较高，包装袋的规格种类繁多，大小不一的各种中式袋或欧式袋，目前行业现有的自动送袋装置大多需要对包装袋进行打定位孔处理，成本较高，影响生产效率，仅适用于少数大批量生产用户。此外，包装完成后的成品包装的排料问题，通常也需要复杂的传动排料机构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种包装设备的自动送袋接排料装置及方法，创造性的设计出采用人工放袋结合自动送袋、自动排料方式的装置，包装袋无需打定位孔，适用于各种中式包装袋或欧式包装袋。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装设备的自动送袋接排料装置，装置包括放袋平台、送袋机构、接料机构，其特征在于：
所述放袋平台固定在送袋机构前方、接料机构侧方；
所述送袋机构包括夹袋底板、夹袋压板、气缸、吹气管、移动支架；所述夹袋底板固定在移动支架上面，夹袋底板上表面与放袋平台上表面在同一水平面上；所述气缸固定在夹袋底板上；所述夹袋压板固定在气缸活塞杆上，夹袋压板与夹袋底板平行；气缸活塞杆伸缩动作控制夹袋压板紧贴或分离夹袋底板；所述吹气管固定在夹袋底板下面；
所述接料机构包括接料平台、夹料平台；所述夹料平台包括两个夹料侧护夹板和一个夹料底板，所述夹料平台固定在送袋机构的移动支架侧面；所述接料平台固定在夹料平台前方，接料平台上表面与夹料平台的底板上表面在同一水平面上；接料平台固定不动，夹料平台在送袋机构移动支架的带动下移动。
一种包装设备的自动送袋接排料的方法，采用上述的装置，其特征在于：包括如下步骤，
a. 将包装袋放置于放袋平台和夹袋底板的上表面上，包装袋的袋口端超过夹袋底板悬空；
b. 气缸活塞杆动作，控制夹袋压板压住夹袋底板上表面的包装袋；
c. 吹气管吹气使得重力作用下垂的包装袋的袋口抬起保持水平，确保套袋装置的吸管准确咬合吸住袋口；
d. 移动支架移动，带动夹袋底板、夹袋压板、气缸、吹气管及夹料平台移动，将夹在夹袋底板和夹袋压板之间的包装袋送至包装设备的抓袋套袋位置；
e.气缸活塞杆动作夹料压板与夹料底板分离，同时包装设备的抓袋装置将包装袋抓取后进行套袋；
f. 移动支架移动，带动夹袋底板、夹袋压板、气缸、吹气管及夹料平台移动返回至放袋位置；
g.包装设备进行推料包装封口后，成品包装位于接料机构上，成品包装的封口部分位于夹料平台上，夹料平台的两个夹料侧护夹板夹住成品包装，成品包装的后部位于接料平台上；
h. 将下一个包装袋放置于放袋平台和夹袋底板的上表面，包装袋的袋口端超过夹袋底板悬空；
i. 而后执行b、c、d、e步骤；
j. 执行步骤e期间，接料机构的夹料平台夹着成品包装移动，成品包装脱离接料平台后由重力作用掉落，完成包装接排料工作。
本发明的有益效果是，一种包装设备的自动送袋接排料装置及方法，采用人工放袋结合自动送袋、自动排料的方式，将包装袋送至设备的吸袋位置，采用吹气方式保证包装袋的袋口伸平，确保套袋装置的吸管准确咬合吸住袋口，设计独特的接料机构，送袋机构送袋过程中，带动接料机构的夹料平台夹着成品包装移动脱离接料平台后由重力作用掉落，即可完成包装接排料工作，机构简单可靠，解决了包装完成后的排料问题，包装袋无需打定位孔，适用于各种中式包装袋或欧式包装袋，大大节省用户成本，提高生产效率。
以下结合实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的一种包装设备的自动送袋接排料装置及方法不局限于实施例。
附图说明
下面结合附图中实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的装置三维示意图。
图2是本发明实施例的装置三维示意图。
图3是本发明实施例的装置三维示意图。
图4是本发明实施例的装置放袋三维示意图。
图5是本发明实施例的装置压袋三维示意图。
图6是本发明实施例的装置吹袋口三维示意图。
图7是本发明实施例的装置送袋示意图。
图8是本发明实施例的装置送袋示意图。
图9是本发明实施例的装置送袋示意图。
图10是本发明实施例的装置完成送袋示意图。
图11是本发明实施例的装置完成包装示意图。
图12是本发明实施例的装置进行下一个放袋三维示意图。
图13是本发明实施例的装置进行下一个压袋三维示意图。
图14是本发明实施例的装置进行下一个送袋三维示意图。
图15是本发明实施例的装置进行下一个送袋过程中的成品包装排料三维示意图。
图16是本发明实施例的装置进行下一个送袋过程中的成品包装排料三维示意图。
图中，1.放袋平台，2.送袋机构，20.夹袋底板，21.夹袋压板，22.气缸，220.活塞杆，23.吹气管，24.移动支架，3.接料机构，30.夹料平台，301.夹料底板，302.夹料侧护夹板，31.接料平台。
具体实施方式
实施例，如图1、图2、图3所示，一种包装设备的自动送袋接排料装置，装置包括放袋平台1、送袋机构2、接料机构3，其特征在于：
所述放袋平台1固定在送袋机构2前方、接料机构3侧方；
所述送袋机构2包括夹袋底板20、夹袋压板21、气缸22、吹气管23、移动支架24；所述夹袋底板20固定在移动支架24上面，夹袋底板20上表面与放袋平台1上表面在同一水平面上；所述气缸22固定在夹袋底板20上；所述夹袋压板21固定在气缸22活塞杆220上，夹袋压板21与夹袋底板20平行；气缸22活塞杆220伸缩动作控制夹袋压板21紧贴或分离夹袋底板20；所述吹气管23固定在夹袋底板20下面；
所述接料机构3包括接料平台31、夹料平台30；所述夹料平台30包括两个夹料侧护夹板302和一个夹料底板301，所述夹料平台30固定在送袋机构2的移动支架24侧面；所述接料平台31固定在夹料平台30前方，接料平台31上表面与夹料平台30的底板上表面在同一水平面上；接料平台31固定不动，夹料平台30在送袋机构2移动支架24的带动下移动。
实施例，如图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，一种包装设备的自动送袋接排料的方法，采用上述的装置，其特征在于：包括如下步骤，
a. 将包装袋放置于放袋平台1和夹袋底板20的上表面上，包装袋的袋口端超过夹袋底板20悬空；
b. 气缸22活塞杆220动作，控制夹袋压板21压住夹袋底板20上表面的包装袋；
c. 吹气管23吹气使得重力作用下垂的包装袋的袋口抬起保持水平，确保套袋装置的吸管准确咬合吸住袋口；
d. 移动支架24移动，带动夹袋底板20、夹袋压板21、气缸22、吹气管23及夹料平台30移动，将夹在夹袋底板20和夹袋压板21之间的包装袋送至包装设备的抓袋套袋位置；
e.气缸22活塞杆220动作夹料压板与夹料底板301分离，同时包装设备的抓袋装置将包装袋抓取后进行套袋；
f. 移动支架24移动，带动夹袋底板20、夹袋压板21、气缸22、吹气管23及夹料平台30移动返回至放袋位置；
g.包装设备进行推料包装封口后，成品包装位于接料机构3上，成品包装的封口部分位于夹料平台30上，夹料平台30的两个夹料侧护夹板302夹住成品包装，成品包装的后部位于接料平台31上；
h. 将下一个包装袋放置于放袋平台1和夹袋底板20的上表面，包装袋的袋口端超过夹袋底板20悬空；
i. 而后执行b、c、d、e步骤；
j. 执行步骤e期间，接料机构3的夹料平台30夹着成品包装移动，成品包装脱离接料平台31后由重力作用掉落，完成包装接排料工作。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种包装设备的自动送袋接排料装置及方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (2)
1.一种包装设备的自动送袋接排料装置，装置包括放袋平台、送袋机构、接料机构，其特征在于：
所述放袋平台固定在送袋机构前方、接料机构侧方；
所述送袋机构包括夹袋底板、夹袋压板、气缸、吹气管、移动支架；所述夹袋底板固定在移动支架上面，夹袋底板上表面与放袋平台上表面在同一水平面上；所述气缸固定在夹袋底板上；所述夹袋压板固定在气缸活塞杆上，夹袋压板与夹袋底板平行；气缸活塞杆伸缩动作控制夹袋压板紧贴或分离夹袋底板；所述吹气管固定在夹袋底板下面；
所述接料机构包括接料平台、夹料平台；所述夹料平台包括两个夹料侧护夹板和一个夹料底板，所述夹料平台固定在送袋机构的移动支架侧面；所述接料平台固定在夹料平台前方，接料平台上表面与夹料平台的底板上表面在同一水平面上；接料平台固定不动，夹料平台在送袋机构移动支架的带动下移动。
2.一种包装设备的自动送袋接排料的方法，采用权利要求1所述的装置，其特征在于：包括如下步骤，
a. 将包装袋放置于放袋平台和夹袋底板的上表面上，包装袋的袋口端超过夹袋底板悬空；
b. 气缸活塞杆动作，控制夹袋压板压住夹袋底板上表面的包装袋；
c. 吹气管吹气使得重力作用下垂的包装袋的袋口抬起保持水平，确保套袋装置的吸管准确咬合吸住袋口；
d. 移动支架移动，带动夹袋底板、夹袋压板、气缸、吹气管及夹料平台移动，将夹在夹袋底板和夹袋压板之间的包装袋送至包装设备的抓袋套袋位置；
e.气缸活塞杆动作夹料压板与夹料底板分离，同时包装设备的抓袋装置将包装袋抓取后进行套袋；
f. 移动支架移动，带动夹袋底板、夹袋压板、气缸、吹气管及夹料平台移动返回至放袋位置；
g.包装设备进行推料包装封口后，成品包装位于接料机构上，成品包装的封口侧部分位于夹料平台上，夹料平台的两个夹料侧护夹板夹住成品包装，成品包装的后部位于接料平台上；
h. 将下一个包装袋放置于放袋平台和夹袋底板的上表面，包装袋的袋口端超过夹袋底板悬空；
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