CN112234948B - 高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路 - Google Patents
高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112234948B CN112234948B CN202011152637.4A CN202011152637A CN112234948B CN 112234948 B CN112234948 B CN 112234948B CN 202011152637 A CN202011152637 A CN 202011152637A CN 112234948 B CN112234948 B CN 112234948B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mos tube
- mos
- current
- current output
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
- H03F3/45—Differential amplifiers
- H03F3/45071—Differential amplifiers with semiconductor devices only
- H03F3/45076—Differential amplifiers with semiconductor devices only characterised by the way of implementation of the active amplifying circuit in the differential amplifier
- H03F3/45179—Differential amplifiers with semiconductor devices only characterised by the way of implementation of the active amplifying circuit in the differential amplifier using MOSFET transistors as the active amplifying circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
- H03F3/20—Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers
- H03F3/21—Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers with semiconductor devices only
- H03F3/217—Class D power amplifiers; Switching amplifiers
- H03F3/2173—Class D power amplifiers; Switching amplifiers of the bridge type
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03F—AMPLIFIERS
- H03F1/00—Details of amplifiers with only discharge tubes, only semiconductor devices or only unspecified devices as amplifying elements
- H03F1/02—Modifications of amplifiers to raise the efficiency, e.g. gliding Class A stages, use of an auxiliary oscillation
- H03F1/0205—Modifications of amplifiers to raise the efficiency, e.g. gliding Class A stages, use of an auxiliary oscillation in transistor amplifiers
- H03F1/0211—Modifications of amplifiers to raise the efficiency, e.g. gliding Class A stages, use of an auxiliary oscillation in transistor amplifiers with control of the supply voltage or current
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/06—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters
- H03M1/0602—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters of deviations from the desired transfer characteristic
- H03M1/0612—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters of deviations from the desired transfer characteristic over the full range of the converter, e.g. for correcting differential non-linearity
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/124—Sampling or signal conditioning arrangements specially adapted for A/D converters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/1205—Multiplexed conversion systems
- H03M1/121—Interleaved, i.e. using multiple converters or converter parts for one channel
- H03M1/1215—Interleaved, i.e. using multiple converters or converter parts for one channel using time-division multiplexing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Amplifiers (AREA)
Abstract
高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路,涉及集成电路技术,本发明包括:第一电流通道,包括第一MOS管、第二MOS管和第三MOS管;第二电流通道,包括第四MOS管、第五MOS管和第六MOS管;第一MOS管和第四MOS管的电流输出端构成一对差分输出端;第一MOS管和第四MOS管的控制端构成一对差分输入端;第七MOS管的控制端和第一MOS管的控制端相接;第九MOS管的控制端和第四MOS管的控制端相接,电流输入端接第一MOS管的电流输出端,电流输出端接第十MOS管的电流输入端,第十MOS管的电流输出端接地。本发明极大的提高了超高速ADC电路采样环节的线性度。
Description
技术领域
本发明涉及集成电路技术。
背景技术
电路具体应用在超高速ADC电路的模拟前端(AFE)。在超高速ADC电路设计中,需要使用输出缓冲器电路对模拟前端模块的输入采样信号进行隔离,同时将输入采样信号放大驱动下一级ADC电路。本发明的输出缓冲器电路相对于以往的同类型电路,本电路提高了输入采样电路中的一个重要指标:无杂散动态范围(SFDR)。以往的超高速ADC中,20GHz以上的ADC模拟前端的SFDR大约40-50dB,而本设计电路的动态运放电路,可以使模拟前端的SFDR达到55dB以上。
如图1所示为一个传统的时间交织ADC电路的输入结构,其架构为第一级四个通道phi1_3到phi1_0,精确采样输入信号Vi,然后由第二级时钟phi2_15到phi2_0分发采样的信号到电容Cs,得到采样的信号Vn,发明所涉及到的关于SFDR的性能指标都是基于Vn这个信号的。Vn电压值不仅很容易受到输入走线、开关寄生电容荷时钟的影响,还容易受到动态运放的输入寄生电容的影响,尤其重要的是,动态运放由于要驱动大电流,它引入的非线性电容和电荷往往占主要因素。
第二种现有技术为类似于反相器的结构,参见图2,使用开关Q7和Q8用于采样和保持的不同阶段的切换,其目的是在采样阶段采样输入信号的同时复位输出信号Vsample到共模电平,有助于下一次驱动放大。
现有技术主要由以下两个缺点:1.由于有放大和复位两个阶段,输入管Q5和Q6处于不同的工作状态(放大时Q7和Q8导通,Q5和Q6工作在饱和区;复位时Q7和Q8关断,Q5和Q6工作在截止区),导致输入管的寄生电容偏差很大,极大的影响采样电容Cs和寄生电容总和的稳定性,进而恶化SFDR;2.由于采用开关结构,放大支路的电流关断和导通,时钟电荷会耦合到采样电容Cs上,也会恶化采样信号。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种动态运算放大器电路,以减小采样电容Cs和其节点路线上的寄生电容,使采样时输入走线上的寄生电容稳定。
本发明解决所述技术问题采用的技术方案是,高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路,包括:
第一电流通道,包括顺次串联于高电平和地电平之间第一MOS管、第二MOS管和第三MOS管,其中第一MOS管和第二MOS管的导电类型相反,第一MOS管和第二MOS管的控制端相接;
第二电流通道,包括顺次串联于高电平和地电平之间第四MOS管、第五MOS管和第六MOS管,其中第四MOS管和第五MOS管的导电类型相反,第四MOS管和第五MOS管的控制端相接;
第一MOS管和第四MOS管导电类型相同;
第一MOS管和第四MOS管的电流输出端构成一对差分输出端;
第一MOS管和第四MOS管的控制端构成一对差分输入端;
第七MOS管的控制端和第一MOS管的控制端相接,电流输入端接第四MOS管的电流输出端,电流输出端接第八MOS管的电流输入端,第八MOS管的电流输出端接地;
第九MOS管的控制端和第四MOS管的控制端相接,电流输入端接第一MOS管的电流输出端,电流输出端接第十MOS管的电流输入端,第十MOS管的电流输出端接地;
第八MOS管的控制端和第十MOS管的控制端相连于正相时钟输入点CKP,第三MOS管的控制端和第六MOS管的控制端相连于反相时钟输入点CKN。
所述正相时钟输入点和反相时钟输入点之间通过一个电容连接。
所述第一MOS管、第四MOS管为PMOS管,第二MOS管、第三MOS管、第五MOS管、第六MOS管、第七MOS管、第八MOS管、第九MOS管和第十MOS管为NMOS管。
本发明改进了电路结构,极大的提高了超高速ADC电路采样环节的线性度,主要体现在无杂散动态范围(SFDR)上,为更高的精度的ADC的研发提供可能性。
附图说明
图1是第一种现有技术的示意图。
图2是第二种现有技术的示意图。
图3为本发明的电路图。
图4为本发明的单通道示意图。
具体实施方式
本文以电流的方向表述MOS管的端口,对于PMOS管而言,电流输入端是指源端,电流输出端是指漏端,控制端是指栅端;对于NMOS管而言,电流输入端是指漏端,电流输出端是指源端,控制端是指栅端,对于普通技术人员而言是清楚无疑的。
本文所述的“导电类型”是指P型或者N型,本文将P型MOS管和N型MOS管称为两种导电类型相反的MOS管。
本发明提供了一种高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路,包括:
第一电流通道,包括顺次串联于高电平和地电平之间第一MOS管301、第二MOS管302和第三MOS管303,其中第一MOS管301和第二MOS管302的导电类型相反,第一MOS管301和第二MOS管302的控制端相接;
第二电流通道,包括顺次串联于高电平和地电平之间第四MOS管304、第五MOS管305和第六MOS管306,其中第四MOS管304和第五MOS管305的导电类型相反,第四MOS管304和第五MOS管305的控制端相接;
第一MOS管301和第四MOS管304导电类型相同;
第一MOS管301和第四MOS管304的电流输出端构成一对差分输出端;
第一MOS管301和第四MOS管304的控制端构成一对差分输入端;
第七MOS管307的控制端和第一MOS管301的控制端相接,电流输入端接第四MOS管304的电流输出端,电流输出端接第八MOS管308的电流输入端,第八MOS管308的电流输出端接地;
第九MOS管309的控制端和第四MOS管304的控制端相接,电流输入端接第一MOS管301的电流输出端,电流输出端接第十MOS管310的电流输入端,第十MOS管310的电流输出端接地;
第八MOS管308的控制端和第十MOS管310的控制端相连于正相时钟输入点CKP,第三MOS管303的控制端和第六MOS管306的控制端相连于反相时钟输入点CKN。
所述正相时钟输入点和反相时钟输入点之间通过一个电容连接。
图3是本发明的一个实施例,第一MOS管、第四MOS管为PMOS管,第二MOS管、第三MOS管、第五MOS管、第六MOS管、第七MOS管、第八MOS管、第九MOS管和第十MOS管为NMOS管。
在复位阶段CKN关断CKP导通,输出电流从通路2流出,因为INP和INN为差分输入信号,INP驱动的PMOS管电流和INN驱动的NMOS管电流相位相反,结合后抵消,只保留直流信息,达到复位的目的;放大时,CKP关断CKN导通,电流从1通路流出,电流工作为反相器状态。
由于保证模拟前端电路SFDR性能的主要因素是采样电容Cs及其寄生电容总和的稳定性,其不随输入电压和采样保持阶段切换的影响,而Cs又最容易受到动态运放的影响,恶化其电容值,本发明其目的就是减小动态运放的工作对其影响。
参见图4,Vn是采样后的输入电压,被以电荷的形式保存在Cs为主的电容上,这个电容主要包括Cs、Cgsp和Cgsn,其中Cgsp和Cgsn为PMOS和NMOS的栅源寄生电容,这两个电容的容值受MOS管的状态和输入电压影响,严重影响电路的线性度。假设Vn所在节点的电容Ctot=Cs+Cgsp+Cgsn,那么Cgs=Cgsp+Cgsn的大小和变化程度直接影响Ctot。由于Vn的存在形式是由电荷Qn保持的,电压Vn=Qn/Ctot,因此Ctot的变化直接影响Vn的线性度,进而影响下一级驱动放大。
本发明中,由于通路1和2是交替导通的,所以Cgsp一直处于饱和区,容值较为稳定,NMOS的Cgsn在通道1和通道2交替导通关断,但是其总值稳定,也可以保证容值稳定,而且,Cgs即使在MOS管工作在饱和区也是有一定非线性的,其值受Vgs(栅源电压)影响,且PMOS和NMOS的变化方向相反,可以通过调节PMOS和NMOS大小来抵消这个变化,提高电容的稳定性。在图3中,加入AB两点之间的电容组成高通通路,用以抵消CKP和CKN切换时的开关电荷耦合,防止CLK的电荷通过开关的Cgd(栅漏电容)和Cgsn通路串到在Vn上,影响Ctot的电荷值。
本发明的输出缓冲器电路相对于以往的同类型电路,本电路提高了输入采样电路中的一个重要指标:无杂散动态范围(SFDR)。以往的超高速ADC中,20GHz以上的ADC模拟前端的SFDR大约40-50dB,而本设计电路的动态运放电路,可以使模拟前端的SFDR达到55dB以上。
本发明的电路在芯片中处于芯片输入阶段的超高速部分,芯片一般为超高速采样,其电路的输入信号极快,采样时钟极高,这部分电路中非理性的细微变化都直接制约了芯片的性能。因此各公司都在AFE部分进行优化。在已有的超高速ADC设计中,输入电路架构基本类似,但是为了提高SFDR等指标,各公司在动态运放等电路具体优化,在已有的芯片结果看来,一般大于20GHz的输入信号时,芯片的SDFR会下降到40dB左右。而本发明相较于已有的芯片,直接将SFDR提高到55dB以上。
Claims (3)
1.高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路,其特征在于,包括:
第一电流通道,包括顺次串联于高电平和地电平之间第一MOS管、第二MOS管和第三MOS管,其中第一MOS管和第二MOS管的导电类型相反,第一MOS管和第二MOS管的控制端相接;
第二电流通道,包括顺次串联于高电平和地电平之间第四MOS管、第五MOS管和第六MOS管,其中第四MOS管和第五MOS管的导电类型相反,第四MOS管和第五MOS管的控制端相接;
第一MOS管和第四MOS管导电类型相同;
第一MOS管和第四MOS管的电流输出端构成一对差分输出端;
第一MOS管和第四MOS管的控制端构成一对差分输入端;
第七MOS管的控制端和第一MOS管的控制端相接,电流输入端接第四MOS管的电流输出端,电流输出端接第八MOS管的电流输入端,第八MOS管的电流输出端接地;
第九MOS管的控制端和第四MOS管的控制端相接,电流输入端接第一MOS管的电流输出端,电流输出端接第十MOS管的电流输入端,第十MOS管的电流输出端接地;
第八MOS管的控制端和第十MOS管的控制端相连于正相时钟输入点,第三MOS管的控制端和第六MOS管的控制端相连于反相时钟输入点。
2.如权利要求1所述的高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路,其特征在于,所述正相时钟输入点和反相时钟输入点之间通过一个电容连接。
3.如权利要求1所述的高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路,其特征在于,所述第一MOS管、第四MOS管为PMOS管,第二MOS管、第三MOS管、第五MOS管、第六MOS管、第七MOS管、第八MOS管、第九MOS管和第十MOS管为NMOS管。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011152637.4A CN112234948B (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路 |
US17/386,571 US11764732B2 (en) | 2020-10-26 | 2021-07-28 | High-speed high-linearity time-interleaved dynamic operational amplifier circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011152637.4A CN112234948B (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112234948A CN112234948A (zh) | 2021-01-15 |
CN112234948B true CN112234948B (zh) | 2022-09-06 |
Family
ID=74109984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011152637.4A Active CN112234948B (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11764732B2 (zh) |
CN (1) | CN112234948B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112260681B (zh) * | 2020-10-26 | 2022-04-15 | 成都华微电子科技股份有限公司 | 高频高线性输入缓冲器和高频高线性输入缓冲器差分电路 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101594139A (zh) * | 2009-06-22 | 2009-12-02 | 中国科学院微电子研究所 | 一种基于源极跟随器的缓冲器 |
CN105958948A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-21 | 西安电子科技大学昆山创新研究院 | 一种低功耗宽范围跨导运算放大器 |
CN106301240A (zh) * | 2016-08-03 | 2017-01-04 | 电子科技大学 | 一种跨阻放大器 |
WO2017091928A1 (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 复旦大学 | 基于动态振铃式运算放大器的高速流水线-逐次逼近型adc |
CN106953606A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-07-14 | 中国科学院微电子研究所 | 全差分放大器及应用其的余量增益电路 |
CN108233931A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 成都华微电子科技有限公司 | 采样保持与比较锁存电路 |
CN109474249A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-03-15 | 东南大学 | 应用于adc的高增益高线性度动态放大器 |
CN111585518A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-25 | 东南大学 | 适用于噪声整形结构adc的高速低功耗差分动态运算放大器 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100695510B1 (ko) * | 2004-01-10 | 2007-03-15 | 주식회사 하이닉스반도체 | 차동증폭기 |
KR20060004260A (ko) * | 2004-07-09 | 2006-01-12 | 삼성전자주식회사 | 자체 바이어스 차동 증폭기 |
CN109391248B (zh) * | 2017-08-10 | 2020-12-08 | 华为技术有限公司 | 一种信号分发电路及信号分发电路系统 |
US10411707B1 (en) * | 2018-07-31 | 2019-09-10 | Micron Technology, Inc. | Systems and methods for improving signal margin for input buffer circuits |
US11777482B2 (en) * | 2021-05-24 | 2023-10-03 | Mediatek Inc. | Gain-boosted comparator |
-
2020
- 2020-10-26 CN CN202011152637.4A patent/CN112234948B/zh active Active
-
2021
- 2021-07-28 US US17/386,571 patent/US11764732B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101594139A (zh) * | 2009-06-22 | 2009-12-02 | 中国科学院微电子研究所 | 一种基于源极跟随器的缓冲器 |
WO2017091928A1 (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 复旦大学 | 基于动态振铃式运算放大器的高速流水线-逐次逼近型adc |
CN105958948A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-21 | 西安电子科技大学昆山创新研究院 | 一种低功耗宽范围跨导运算放大器 |
CN106301240A (zh) * | 2016-08-03 | 2017-01-04 | 电子科技大学 | 一种跨阻放大器 |
CN106953606A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-07-14 | 中国科学院微电子研究所 | 全差分放大器及应用其的余量增益电路 |
CN108233931A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 成都华微电子科技有限公司 | 采样保持与比较锁存电路 |
CN109474249A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-03-15 | 东南大学 | 应用于adc的高增益高线性度动态放大器 |
CN111585518A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-25 | 东南大学 | 适用于噪声整形结构adc的高速低功耗差分动态运算放大器 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
A mixer-filter combination of a direct conversion receiver for DVB-H applications in 65nm CMOS;Heimo Uhrmann等;《13th IEEE Symposium on Design and Diagnostics of Electronic Circuits and Systems》;20100624;第209-212页 * |
一种采用新型时间交织技术ADC的设计;向飞翔;《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)信息科技辑》;20170415(第04期);I135-107 * |
采用1.75 Gbps串行发送器的低功耗14位125 MSPS ADC;陈珍海等;《电子测量与仪器学报》;20170115(第01期);第137-143页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112234948A (zh) | 2021-01-15 |
US11764732B2 (en) | 2023-09-19 |
US20220131502A1 (en) | 2022-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8581634B2 (en) | Source follower input buffer | |
US20090315594A1 (en) | Source/Emitter Follower Buffer Driving a Switching Load and Having Improved Linearity | |
CN101562453B (zh) | 一种模拟采样开关及模数转换器 | |
CN112953503B (zh) | 一种高线性度的栅压自举开关电路 | |
CN105187039A (zh) | 一种cmos栅压自举开关电路 | |
US20210258016A1 (en) | Sampling switch circuits | |
CN112234948B (zh) | 高速高线性度时间交叉动态运算放大器电路 | |
CN112671382B (zh) | 一种栅压自举开关电路 | |
CN101783580B (zh) | 采样保持电路中抑制衬底偏置效应的高频开关电路 | |
WO2020042436A1 (zh) | 缓冲电路及缓冲器 | |
CN101986570B (zh) | 模数转换器及其采样保持电路 | |
CN109787631B (zh) | 一种毫米波模拟采样前端电路 | |
CN110943726A (zh) | 一种多通道多级并行超高速采样保持电路 | |
US8742797B2 (en) | Double switched track-and-hold circuit | |
US7403046B2 (en) | Sample-and-hold circuits | |
CN112671407A (zh) | 应用于超低功耗模数转换器的栅压自举开关电路 | |
Weiss et al. | 200-GS/s ADC front-end employing 25% duty cycle quadrature clock generator | |
US7088148B2 (en) | Sample and hold circuit and bootstrapping circuits therefor | |
CN117176151A (zh) | 一种应用于流水线型模数转换器的输入缓冲级电路 | |
Cooke et al. | Track and hold amplifier investigation for 100-GHz bandwidth, 200-GS/s ADC front ends | |
CN111130551B (zh) | 一种基于电感拓频的缓冲器及其采样前端电路 | |
Wu et al. | An ADC input buffer with optimized linearity | |
CN213693674U (zh) | 应用于超低功耗模数转换器的栅压自举开关电路 | |
US8836561B2 (en) | Digital to-analog conversion circuit | |
CN111162790B (zh) | 一种基于电感拓频的缓冲器及其采样前端电路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 2201 and 2301, floor 22-23, building 1, No. 1800, middle section of Yizhou Avenue, high tech Zone, China (Sichuan) pilot Free Trade Zone, Chengdu, Sichuan 610041 Applicant after: Chengdu Hua Microelectronics Technology Co.,Ltd. Address before: 610000 22 / F, building 1, No. 1800, middle section of Yizhou Avenue, hi tech Zone, Chengdu City, Sichuan Province Applicant before: CHENGDU SINO MICROELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |