CN112225072A - 一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，涉及装配建筑技术领域，包括起重机，起重机的起重梁上安装有行走车，行走车的底部固定安装有收卷机，收卷机的卷筒上缠绕设置有拉绳，还包括顶板，顶板的顶部与拉绳的一端固定连接，顶板的顶部固定安装有连接绳，连接绳远离顶板的一端固定安装有调节平台，调节平台包括第一圆板。本发明能够在吊运时，实现对周围物体间距的探测，可以通过第二电动伸缩杆调整配重块的位置，避免集装架发生倾斜，也能够通过驱动电机实现对集装架的转动，进而实现对集装架放置的精确定位，同时，在放下集装架时，设置的防护底座能够进行缓冲，延长了吊运装置的使用寿命。

Description

一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置

技术领域

本发明涉及装配建筑技术领域，尤其涉及一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

在装配建筑进行施工时，需要使用到起重机，起重机一般会通过吊运装置是实现对装配建筑材料的吊运，但是传统的吊运装置在使用的过程中，集装架极易摆动，集装架也无法进行转动，处于集装架内的建筑材料在不如不均时，极易造成集装架的倾斜，影响吊运时的定位精度，同时，在放下建筑材料时，集装架与地面冲击力过大，极易造成集装架的毁坏，无法满足使用者的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以实现精确定位和集装架极易毁坏的问题，而提出的一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，包括起重机，所述起重机的起重梁上安装有行走车，所述行走车的底部固定安装有收卷机，所述收卷机的卷筒上缠绕设置有拉绳，还包括顶板，所述顶板的顶部与拉绳的一端固定连接，所述顶板的顶部固定安装有连接绳，所述连接绳远离顶板的一端固定安装有调节平台，所述调节平台包括第一圆板，所述第一圆板的底部固定安装有竖杆，所述竖杆远离第一圆板的一端固定安装有第二圆板，所述第二圆板内转动设置有轴杆，所述轴杆的顶部固定安装有限位块，且限位块位于第二圆板的顶部，并且限位块的顶部固定安装有柱体，所述柱体的外壁上固定安装有从动轮，所述第二圆板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有主动轮，且主动轮通过链条与从动轮连接；

所述轴杆的底部固定安装有集装架，所述集装架的底部固定安装有回形块，所述回形块的底部固定安装有防护底座，所述集装架的底部中心处固定安装有圆块，所述圆块的圆周壁上均匀固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的伸长端固定安装有配重块。

进一步的，所述集装架的外壁上套设有防护罩，所述防护罩的外壁上固定安装有安装块，所述安装块的顶部固定安装有直杆，所述直杆的顶部固定安装有移动板，所述移动板的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离移动板的一端与集装架固定连接。

进一步的，所述防护罩的外壁上固定安装有第一距离探测器。

进一步的，所述防护底座包括安装座，所述安装座内开设有内腔，所述安装座的底部滑动嵌设有方形块，所述方形块的底部固定安装有缓冲板，所述方形块的顶部位于内腔内固定安装有滑板。

进一步的，所述滑板的顶部固定安装有等腰梯形块，所述等腰梯形块与内腔的内壁之间均固定安装有弹性板，两个所述弹性板的两端通过螺栓相固定，且两个弹性板之间固定安装有弹性环。

进一步的，所述内腔的内壁上固定安装有横杆，所述横杆靠近等腰梯形块的一端固定安装有定位块，且定位块的顶部与内腔的内壁固定连接，所述横杆的外壁上套设有滑杆，所述滑杆的底部转动设置有滚轮，且滚轮的一侧与等腰梯形块的倾斜面相贴合，所述横杆的外壁上套设有弹簧，且弹簧的两端分别与定位块和滑杆固定连接。

进一步的，所述内腔的内壁顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动嵌设有滑块，所述滑块的底部与滑杆固定连接。

进一步的，所述顶板的底部固定安装有多个第二距离探测器。

进一步的，所述第二圆板的顶部固定安装有控制箱，且控制箱内安装有处理器。

进一步的，所述柱体的顶端转动设置于第一圆板内。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，具备以下有益效果：

1、本发明在使用时，操作人员可以根据需求，开启驱动电机，使得驱动电机带动主动轮转动，由于主动轮通过链条与从动轮连接，会使得从动轮带动轴杆进行转动，进而实现对集装架的转动，可以满足不同的建筑施工需求，实现精确定位。

2、本发明在将建筑材料放入集装架内后，可以开启第一电动伸缩杆，使得第一电动伸缩杆带动移动板向下移动，移动板通过直杆带动安装块向下移动，进而使得防护罩向下移动，对集装架进行封闭，可以有效的避免处于集装架内的建筑材料掉落，提升使用时的安全性，在将集装架吊起时，设置的多个第一距离探测器能够探测各自与第一圆板的间距，确定调节平台是否处于倾斜状态，即摆放的建筑材料是否均匀的摆放到集装架内，在处于倾斜状态时，对应的第二电动伸缩杆能够调整长度，调整配重块的位置，使得调节平台处于水平状态，使得吊运时，调节平台不会倾斜，便于实现精确定位，设置的第二距离探测器能够探测与周围物体的间距，可以使得集装架能够精确的定位到指定位置。

3、本发明在防护底座与地面接触时，缓冲板会带动方形块向上移动，使得滑板带动等腰梯形块向上移动，等腰梯形块的倾斜面对滚轮进行压缩，使得滚轮转动，带动滑杆在横杆上滑动，对弹簧进行拉伸缓冲，同时，等腰梯形块也会对弹性板进行压缩，使得两个弹性板相靠近，对弹性环进行压缩，通过弹性板和弹性环的伸缩性，实现二次缓冲，能够对集装架进行保护，避免集装架毁坏，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置的立体图；

图2为本发明一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置调节平台的立体图；

图3为本发明一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置集装架连接的示意图；

图4为本发明一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置回形块的立体图；

图5为本发明一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置防护底座的示意图。

图中标号说明：1、起重机；2、行走车；3、收卷机；4、拉绳；5、顶板；6、调节平台；601、第一圆板；602、竖杆；603、第二圆板；604、驱动电机；605、轴杆；606、柱体；607、链条；7、集装架；8、防护罩；9、防护底座；901、安装座；902、内腔；903、滑板；904、方形块；905、缓冲板；906、等腰梯形块；907、滚轮；908、滑槽；909、横杆；910、滑杆；911、定位块；912、弹簧；913、滑块；914、弹性环；915、弹性板；10、第一距离探测器；11、控制箱；12、第一电动伸缩杆；13、安装块；14、直杆；15、移动板；16、第二距离探测器；17、连接绳；18、回形块；19、圆块；20、第二电动伸缩杆；21、配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，包括起重机1，起重机1的起重梁上安装有行走车2，行走车2的底部固定安装有收卷机3，收卷机3的卷筒上缠绕设置有拉绳4，还包括顶板5，顶板5的顶部与拉绳4的一端固定连接，顶板5的顶部固定安装有连接绳17，连接绳17远离顶板5的一端固定安装有调节平台6，调节平台6包括第一圆板601，第一圆板601的底部固定安装有竖杆602，竖杆602远离第一圆板601的一端固定安装有第二圆板603，第二圆板603内转动设置有轴杆605，轴杆605的顶部固定安装有限位块，且限位块位于第二圆板603的顶部，并且限位块的顶部固定安装有柱体606，柱体606的顶端转动设置于第一圆板601内，柱体606的外壁上固定安装有从动轮，第二圆板603的顶部固定安装有驱动电机604，驱动电机604的输出端固定安装有主动轮，且主动轮通过链条607与从动轮连接，操作人员可以根据需求，开启驱动电机604，驱动电机604会带动主动轮转动，由于主动轮通过链条607与从动轮连接，会使得从动轮带动柱体606转动，进而使得轴杆605转动，带动集装架7转动，实现精确定位调整，设置的驱动电机604为一种广泛使用的设备，使用者可以根据需求，选择对应的型号，在此不再赘述。

请参阅图1和图3-4，轴杆605的底部固定安装有集装架7，集装架7的外壁上套设有防护罩8，防护罩8的外壁上固定安装有安装块13，安装块13的顶部固定安装有直杆14，直杆14的顶部固定安装有移动板15，移动板15的底部固定安装有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12远离移动板15的一端与集装架7固定连接，防护罩8的外壁上固定安装有第一距离探测器10，集装架7的底部固定安装有回形块18，回形块18的底部固定安装有防护底座9，集装架7的底部中心处固定安装有圆块19，圆块19的圆周壁上均匀固定安装有第二电动伸缩杆20，且第二电动伸缩杆20的伸长端固定安装有配重块21，顶板5的底部固定安装有多个第二距离探测器16，第二圆板603的顶部固定安装有控制箱11，且控制箱11内安装有处理器，设置的处理器与第二电动伸缩杆20、第一电动伸缩杆12、第一距离探测器10、第二距离探测器16、驱动电机604及控制室内的控制器电性连接，处理器能够接收第一距离探测器10和第二距离探测器16的探测信息，镜探测信息传输至控制室，进行控制，并接收控制室的控制指令，控制第二电动伸缩杆20、第一电动伸缩杆12和驱动电机604运行，传输至在将建筑材料放入集装架7内后，可以开启第一电动伸缩杆12，使得第一电动伸缩杆12带动移动板15向下移动，移动板15通过直杆14带动安装块13向下移动，进而使得防护罩8向下移动，对集装架7进行封闭，可以有效的避免处于集装架7内的建筑材料掉落，提升使用时的安全性，在将集装架7吊起时，设置的多个第一距离探测器10能够探测各自与第一圆板601的间距，确定调节平台6是否处于倾斜状态，即摆放的建筑材料是否均匀的摆放到集装架7内，在处于倾斜状态时，对应的第二电动伸缩杆20能够调整长度，调整配重块21的位置，使得调节平台6处于水平状态，使得吊运时，调节平台6不会倾斜，便于实现精确定位，设置的第二距离探测器16能够探测与周围物体的间距，可以使得集装架7能够精确的定位到指定位置。

请参阅图1和图5，防护底座9包括安装座901，安装座901内开设有内腔902，安装座901的底部滑动嵌设有方形块904，方形块904的底部固定安装有缓冲板905，方形块904的顶部位于内腔902内固定安装有滑板903，滑板903的顶部固定安装有等腰梯形块906，等腰梯形块906与内腔902的内壁之间均固定安装有弹性板915，两个弹性板915的两端通过螺栓相固定，且两个弹性板915之间固定安装有弹性环914，内腔902的内壁上固定安装有横杆909，横杆909靠近等腰梯形块906的一端固定安装有定位块911，且定位块911的顶部与内腔902的内壁固定连接，横杆909的外壁上套设有滑杆910，滑杆910的底部转动设置有滚轮907，且滚轮907的一侧与等腰梯形块906的倾斜面相贴合，横杆909的外壁上套设有弹簧912，且弹簧912的两端分别与定位块911和滑杆910固定连接，内腔902的内壁顶部开设有滑槽908，滑槽908内滑动嵌设有滑块913，滑块913的底部与滑杆910固定连接，在防护底座9与地面接触时，会使得缓冲板905与地面接触，缓冲板905会带动方形块904向上移动，使得滑板903带动等腰梯形块906向上移动，等腰梯形块906的倾斜面对滚轮907进行压缩，使得滚轮907转动，带动滑杆910在横杆909上滑动，对弹簧912进行拉伸缓冲，同时，等腰梯形块906也会对弹性板915进行压缩，使得两个弹性板915相靠近，对弹性环914进行压缩，通过弹性板915和弹性环914的伸缩性，实现二次缓冲，能够对集装架7进行保护，避免集装架7毁坏，延长了使用寿命，在滑杆910移动时，也会带动滑块913在滑槽908内滑动，提升滑杆910移动时的稳定性，本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，包括起重机(1)，所述起重机(1)的起重梁上安装有行走车(2)，所述行走车(2)的底部固定安装有收卷机(3)，所述收卷机(3)的卷筒上缠绕设置有拉绳(4)，其特征在于，还包括顶板(5)，所述顶板(5)的顶部与拉绳(4)的一端固定连接，所述顶板(5)的顶部固定安装有连接绳(17)，所述连接绳(17)远离顶板(5)的一端固定安装有调节平台(6)，所述调节平台(6)包括第一圆板(601)，所述第一圆板(601)的底部固定安装有竖杆(602)，所述竖杆(602)远离第一圆板(601)的一端固定安装有第二圆板(603)，所述第二圆板(603)内转动设置有轴杆(605)，所述轴杆(605)的顶部固定安装有限位块，且限位块位于第二圆板(603)的顶部，并且限位块的顶部固定安装有柱体(606)，所述柱体(606)的外壁上固定安装有从动轮，所述第二圆板(603)的顶部固定安装有驱动电机(604)，所述驱动电机(604)的输出端固定安装有主动轮，且主动轮通过链条(607)与从动轮连接；

所述轴杆(605)的底部固定安装有集装架(7)，所述集装架(7)的底部固定安装有回形块(18)，所述回形块(18)的底部固定安装有防护底座(9)，所述集装架(7)的底部中心处固定安装有圆块(19)，所述圆块(19)的圆周壁上均匀固定安装有第二电动伸缩杆(20)，且第二电动伸缩杆(20)的伸长端固定安装有配重块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，其特征在于，所述集装架(7)的外壁上套设有防护罩(8)，所述防护罩(8)的外壁上固定安装有安装块(13)，所述安装块(13)的顶部固定安装有直杆(14)，所述直杆(14)的顶部固定安装有移动板(15)，所述移动板(15)的底部固定安装有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)远离移动板(15)的一端与集装架(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，其特征在于，所述防护罩(8)的外壁上固定安装有第一距离探测器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，其特征在于，所述防护底座(9)包括安装座(901)，所述安装座(901)内开设有内腔(902)，所述安装座(901)的底部滑动嵌设有方形块(904)，所述方形块(904)的底部固定安装有缓冲板(905)，所述方形块(904)的顶部位于内腔(902)内固定安装有滑板(903)。

5.根据权利要求4所述的一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，其特征在于，所述滑板(903)的顶部固定安装有等腰梯形块(906)，所述等腰梯形块(906)与内腔(902)的内壁之间均固定安装有弹性板(915)，两个所述弹性板(915)的两端通过螺栓相固定，且两个弹性板(915)之间固定安装有弹性环(914)。

6.根据权利要求5所述的一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，其特征在于，所述内腔(902)的内壁上固定安装有横杆(909)，所述横杆(909)靠近等腰梯形块(906)的一端固定安装有定位块(911)，且定位块(911)的顶部与内腔(902)的内壁固定连接，所述横杆(909)的外壁上套设有滑杆(910)，所述滑杆(910)的底部转动设置有滚轮(907)，且滚轮(907)的一侧与等腰梯形块(906)的倾斜面相贴合，所述横杆(909)的外壁上套设有弹簧(912)，且弹簧(912)的两端分别与定位块(911)和滑杆(910)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，其特征在于，所述内腔(902)的内壁顶部开设有滑槽(908)，所述滑槽(908)内滑动嵌设有滑块(913)，所述滑块(913)的底部与滑杆(910)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，其特征在于，所述顶板(5)的底部固定安装有多个第二距离探测器(16)。

9.根据权利要求1所述的一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，其特征在于，所述第二圆板(603)的顶部固定安装有控制箱(11)，且控制箱(11)内安装有处理器。

10.根据权利要求1所述的一种基于装配建筑施工用精确定位的起重机吊运装置，其特征在于，所述柱体(606)的顶端转动设置于第一圆板(601)内。

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