CN112224640A - 仪表板模块转运器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仪表板模块转运器具，包括：转运架，包括转运底座、以及沿着转运底座的长度方向设于转运底座上的导轨结构；以及定位架机构，包括分别设于转运底座两端的第一定位架结构和第二定位架结构，且至少第一定位架结构滑动设于导轨结构，第二定位架结构与第一定位架结构相互对应配合用于从两端对仪表板模块进行定位；其中，第一定位架结构包括滑动设于导轨结构上的第一定位架底座，设于第一定位架底座上的第一转盘结构，以及设于第一转盘结构上的至少一个第一定位支撑架。本发明可以解决相关技术中转运器具种类多数量大，管理不便，占用空间较大，成本较高，通用性差的问题。

Description

仪表板模块转运器具

技术领域

本发明涉及汽车仪表生产技术领域，特别涉及一种仪表板模块转运器具。

背景技术

仪表板模块主要是由车身主线束，空调，风管，车身控制模块，组合仪表，开关，出风口，仪表板本体等组块构成。汽车零件模块化供货有利于整车厂总装生产线的节拍及成本的优化，其中仪表板模块集成供货是目前大多数汽车厂家采用的一种供货方式。在运输流转中，因仪表板模块本身的体积大重量重，每种器具只涉及的是相同定位结构的模块，定位装置相对固定。但是，无论整车厂还是零部件供应商的生产方式均为多品种混线生产，由于汽车厂家的产品线比较繁多，各产品的定位结构各不相同，针对不同的产品，对应不同的转运器具。

这使得目前的流转转运器具存在以下缺陷：1、不利于管理，给生产带来了挑选的不便；2、器具种类多数量大，为保障生产节拍，若所有型号的装配节拍相同，其投入总器具数量理论上是仪表板模块品种与一种品种所需的器具数量的乘积；3、场地空间大，空间占用和器具数量成正比；4、资金投入大，资金投入和器具数量成正比(会涉及百万级的投入差异)；5、器具通用性差，器具通用性与器具种类数量成反比。

发明内容

本发明提供一种仪表板模块转运器具，以解决相关技术中转运器具种类多数量大，管理不便，占用空间较大，成本较高，通用性差的问题。

第一方面，本发明提供了一种仪表板模块转运器具，包括：

转运架，包括转运底座、以及沿着所述转运底座的长度方向设于所述转运底座上的导轨结构；以及，

定位架机构，包括分别设于所述转运底座两端的第一定位架结构和第二定位架结构，且至少所述第一定位架结构滑动设于所述导轨结构，所述第二定位架结构与所述第一定位架结构相互对应配合用于从两端对仪表板模块进行定位；

其中，所述第一定位架结构包括滑动设于所述导轨结构上的第一定位架底座，设于所述第一定位架底座上的第一转盘结构，以及设于所述第一转盘结构上的至少一个第一定位支撑架；

所述第二定位架结构包括设于所述转运底座上的第二定位架底座，设于所述第二定位架底座上的第二转盘结构，以及设于所述第二转盘结构上的至少一个第二定位支撑架，所述第二定位支撑架与所述第一定位支撑架相互配合、用于从两端对仪表板模块进行定位支撑。

在一些实施例中，所述第二定位架结构固定设于所述转运底座上，所述第一定位架结构滑动设于所述导轨结构上；或者，

所述第二定位架结构滑动设于所述导轨结构上，所述第一定位架结构滑动设于所述导轨结构上。

在一些实施例中，所述导轨结构包括设于所述转运底座的两侧的各一个导轨杆，所述导轨杆沿着所述转运底座的长度方向延伸设置；

所述第一定位架底座包括定位底板，以及设于所述定位底板的底部的两侧的各一个滑动导套，两个所述滑动导套一一对应地套设于两个所述导轨杆上，所述第一转盘结构设于所述定位底板的顶面上。

在一些实施例中，所述定位底板上开设有第一定位孔，所述转运底座上开设有与所述第一定位孔对应的第二定位孔；

所述第一定位架底座包括活动穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔中的第一定位销。

在一些实施例中，所述第一转盘结构包括竖直设于所述第一定位架底座上的支撑柱，转动设于所述支撑柱顶端的支撑转轴，以及设于所述支撑转轴顶部的旋转盘，所述第一定位支撑架设于所述旋转盘的顶部。

在一些实施例中，所述第一转盘结构包括设于所述支撑柱的顶部的支撑板，以及设于所述支撑板和所述旋转盘之间的止推轴承，所述支撑转轴穿设于所述止推轴承上。

在一些实施例中，所述旋转盘上开设有第三定位孔，所述支撑板上开设有与所述第三定位孔对应的第四定位孔；

所述第一转盘结构包括活动穿设于所述第三定位孔和所述第四定位孔中的第二定位销。

在一些实施例中，所述第一转盘结构的顶部环设有多个所述第一定位支撑架，多个所述第一定位支撑架分别用于与多个仪表板模块对应定位。

在一些实施例中，所述定位架机构包括固定设于所述转运底座上、并位于所述第一定位架结构和所述第二定位架结构之间的中间定位架结构；

所述中间定位架结构包括设于所述转运底座上的至少一个固定定位支撑架，用于从仪表板模块的中部对其进行支撑。

在一些实施例中，所述转运架包括设于所述转运底座上的转运框，以及设于所述转运底座的底部的多个转运脚轮，所述定位架机构位于所述转运框所围设的空间中。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：提高转运器具的通用性，减少转运器具的种类和数量，管理方便，减少占用空间，降低成本。

本发明实施例提供了一种仪表板模块转运器具，通过在转运底座上设置导轨结构可以使定位架机构沿着导轨结构来回滑动，以改变定位架机构对仪表板模块的定位距离，可适应不同长度的仪表板模块。具体地，可通过在导轨结构的两端分别设置第一定位架结构和第二定位架结构，从两端对仪表板模块进行定位；而由于第一定位架结构和第二定位架结构中的至少一个可往复滑动，即可以调整二者之间的定位距离，即可适应不同的定位长度的仪表板模块。而且，通过在第一定位架结构和第二定位架结构上设置转盘结构，可对设置于转盘结构上的定位支撑架进行转动调整，以从不同位置对仪表板模块进行支撑定位，也可根据不同的仪表板模块选用对应的定位支撑架进行支撑。这样，通过调整第一定位架结构和第二定位架结构之间的距离，并通过调整两个定位架结构的定位支撑架的位置角度，以及选择使用不同的定位支撑架，可以对不同的仪表板模块进行定位，具有较强的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述仪表板模块转运器具的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所述仪表板模块转运器具(第一定位架结构部分)的横截面结构示意图。

图中：100、转运底座；110、导轨结构；112、导轨杆；114、支撑块；120、转运脚轮；200、转运框；300、第一定位架结构；310、第一定位架底座；312、定位底板；314、滑动导套；316、第一定位销；320、第一转盘结构；321、支撑柱；322、支撑板；323、支撑转轴；324、旋转盘；325、止推轴承；326、第二定位销；330、第一定位支撑架；400、第二定位架结构；410、第二定位架底座；420、第二转盘结构；430、第二定位支撑架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在相关技术中，仪表板模块的转运器具存在以下缺陷：1、不利于管理，给生产带来了挑选的不便；2、器具种类多数量大，为保障生产节拍，若所有型号的装配节拍相同，其投入总器具数量理论上是仪表板模块品种与一种品种所需的器具数量的乘积；3、场地空间大，空间占用和器具数量成正比；4、资金投入大，资金投入和器具数量成正比(会涉及百万级的投入差异)；5、器具通用性差，器具通用性与器具种类数量成反比。为了解决相关技术中转运器具种类多数量大，管理不便，占用空间较大，成本较高，通用性差的问题，本发明提供一种通用型的仪表板模块转运器具。

如图1至图2所示，本发明提供的仪表板模块转运器具，包括转运架，以及设于转运架上的定位架机构。其中，定位架机构用于对仪表板模块进行定位，而通过转运架可对定位架机构及仪表板模块进行支撑和转运。

具体地，上述转运架可包括转运底座100、以及沿着转运底座100的长度方向设于转运底座100上的导轨结构110。而且，上述定位架机构，包括分别设于转运底座100两端的第一定位架结构300和第二定位架结构400，且至少第一定位架结构300滑动设于导轨结构110，第二定位架结构400与第一定位架结构300相互对应配合用于从两端对仪表板模块进行定位。这样，通过在转运底座100上设置导轨结构110可以使定位架机构沿着导轨结构110来回滑动，以改变定位架机构对仪表板模块的定位距离，可适应不同长度的仪表板模块。具体地，可通过在导轨结构110的两端分别设置第一定位架结构300和第二定位架结构400，从两端对仪表板模块进行定位；而由于第一定位架结构300和第二定位架结构400中的至少一个可沿着导轨结构110可往复滑动，即可以调整二者之间的定位距离，即可适应不同的定位长度的仪表板模块。

而且，上述第一定位架结构300可包括滑动设于导轨结构110上的第一定位架底座310，设于第一定位架底座310上的第一转盘结构320，以及设于第一转盘结构320上的至少一个第一定位支撑架330；而上述第二定位架结构400可包括设于转运底座100上的第二定位架底座410，设于第二定位架底座410上的第二转盘结构420，以及设于第二转盘结构420上的至少一个第二定位支撑架430，上述第二定位支撑架430与第一定位支撑架330相互配合、用于从两端对仪表板模块进行定位支撑。即通过在第一定位架结构300和第二定位架结构400上均设置转盘结构(第一转盘结构320或第二转盘结构420)，可对设置于转盘结构上的定位支撑架(第一定位支撑架330或第二定位支撑架430)进行转动调整，以从不同位置对仪表板模块进行支撑定位，也可根据不同的仪表板模块选用对应的定位支撑架进行支撑。这样，通过调整第一定位架结构300和第二定位架结构400之间的距离，并通过调整两个定位架结构的定位支撑架的位置角度，以及选择使用不同的定位支撑架，可以对不同的仪表板模块进行定位，具有较强的通用性。

而且，在一些实施例中，上述第二定位架结构400可固定设于转运底座100上，而上述第一定位架结构300滑动设于导轨结构110上。即在本实施例中，可将第二定位架结构400设为固定定位架结构，不可移动；而将第一定位架结构300设为滑动定位架结构，可沿着导轨结构110往复移动。这样，可以通过滑动第一定位架结构300，以调整第一定位架结构300和第二定位架结构400之间的相对位置。

此外，在另一些实施例中，上述第二定位架结构400可滑动设于导轨结构110上，上述第一定位架结构300也滑动设于导轨结构110上。即在本实施例中，可将第二定位架结构400设为滑动定位架结构，可沿着导轨结构110往复移动；并将第一定位架结构300设为滑动定位架结构，可沿着导轨结构110往复移动。这样，可以通过滑动第一定位架结构300或/和第二定位架结构400，以调整第一定位架结构300和第二定位架结构400之间的相对位置。

进一步地，上述导轨结构110可包括设于转运底座100的两侧的各一个导轨杆112，以及设于导轨杆112两端的支撑块114，上述导轨杆112可沿着转运底座100的长度方向延伸设置，支撑块114固定设于转运底座100上以将导轨杆支撑悬起。而且，上述第一定位架底座310可包括定位底板312，以及设于定位底板312的底部的两侧的各一个滑动导套314，两个滑动导套314一一对应地套设于两个导轨杆112上，上述第一转盘结构320设于定位底板312的顶面上。通过将第一定位架底座310上的滑动导套314套设在导轨杆112上，使得第一定位架底座310可沿着导轨杆112的长度方向来回滑动，即可使得第一转盘结构320和第一定位支撑架330沿着导轨杆112来回滑动。这样，就可以调整第一定位架结构300的第一定位支撑架330与第二定位架结构400的第二定位支撑架430之间的距离，以适应不同长度的仪表板模块。

而且，上述定位底板312上开设有第一定位孔，而转运底座100上开设有与第一定位孔对应的第二定位孔；上述第一定位架底座310可包括活动穿设于第一定位孔和第二定位孔中的第一定位销316。通过在定位底板312和转运底座100之间设置第一定位销316，可对二者进行锁定或解锁。即将第一定位销316从第一定位孔和第二定位孔取出时，定位底板312就可相对转运底座100滑动，以调节定位底板312及第一定位架结构300的位置；而当将第一定位架结构300滑动到预定位置时，就可以将第一定位销312重新插装到第一定位孔和第二定位孔中，以将第一定位架结构300与转运底座100固定住。而且，为了方便将第一定位架结构300与转运底座100在预定位置进行固定，可在转运底座100上按照预设距离开设多个第二定位孔，分别与第一定位孔对应。

此外，上述第一转盘结构320可包括竖直设于第一定位架底座310上的支撑柱321，转动设于支撑柱321顶端的支撑转轴323，以及设于支撑转轴323顶部的旋转盘324，第一定位支撑架330设于旋转盘324的顶部。通过支撑柱321可对第一转盘结构320及第一定位支撑架330进行支撑，而通过支撑转轴323可对旋转盘324及第一定位支撑架330进行旋转，以调整旋转盘324上的第一定位支撑架30的位置角度，还可调整旋转盘324上的第一定位支撑架330的种类以与对应的仪表板模块对应。

进一步地，上述第一转盘结构320可包括设于支撑柱321的顶部的支撑板322，以及设于支撑板322和旋转盘324之间的止推轴承325，支撑转轴323穿设于止推轴承325上。通过在支撑柱321上设置支撑板322，方便在支撑板322上设置止推轴承325，而通过将止推轴承325套设在支撑转轴323上，使得支撑转轴323的转动更顺畅。此外，还可在支撑板322和定位底板312之间设置多个支撑柱321，以从多个位置对第一转盘结构320进行支撑，支撑更稳定可靠。而且，上述的支撑柱321还可设为伸缩柱结构，可以调整支撑柱321的高度，即可调整第一转盘结构320的高度，从而可以调整第一转盘结构320上的第一定位支撑架330的高度，以满足不同高度的仪表板模块的定位需求。

而且，上述旋转盘324上开设有第三定位孔，上述支撑板322上开设有与第三定位孔对应的第四定位孔；而上述第一转盘结构320可包括活动穿设于第三定位孔和第四定位孔中的第二定位销326。通过在旋转盘324和支撑板322之间设置第二定位销，可对二者进行锁定或解锁。即将第二定位销326从第三定位孔和第四定位孔取出时，旋转盘324就可相对支撑板322转动，以调节旋转盘324及旋转盘324上的第一定位支撑架330的位置；而当将旋转盘324及旋转盘324上的第一定位支撑架330转动到预定位置时，就可以将第二定位销326重新插装到第三定位孔和第四定位孔中，以将旋转盘324与支撑板322固定住。而且，为了方便将将旋转盘324与支撑板322在预定位置进行固定，可在支撑板322上按照预设距离开设多个第四定位孔，分别与第三定位孔对应。

此外，在本实施例中，上述第一转盘结构320的顶部环设有多个第一定位支撑架330，多个第一定位支撑架330分别用于与多个仪表板模块对应定位。通过在第一转盘结构320的顶部设置与多个仪表板模块对应的多个第一定位支撑架330，通过转动第一转盘结构320，就可以使得其中一个第一定位支撑架330与对应的仪表板模块配合。这样，就可通过转动第一转盘结构320，使得多个第一定位支撑架330与多个仪表板模块匹配，进一步增强了结构的通用性。而且，多个第一定位支撑架330可根据具体的定位需求进行设置。

此外，当第二定位架结构400和第一定位架结构300均滑动设于导轨结构110上时，上述第二定位架结构400的具体结构与第一定位架结构300的具体结构基本相同，在此不再赘述。当第二定位架结构400固定设于转运底座100上时，第二定位架结构40与第一定位架结构300的差别在于，第二定位架结构400的第二定位架底座410不具有与导轨结构110套设的滑动导套，第二定位架底座410直接固定于转运底座110上；而第二转盘结构420与第一转盘结构320基本相同，而第二定位支撑架430与第一定位支撑架330相对配合。

此外，在一些实施例中，上述第一定位架结构300可包括设于第一定位架底座310上的多个第一转盘结构320，每个第一转盘结构320上至少设有一个第一定位支撑架330。即可以同时将多个第一转盘结构320设置在一个第一定位架底座310上，可以同时对多个第一转盘结构320进行滑动，即可同时对多个第一定位支撑架330进行移动。此外，也可仅仅在第一定位架底座310上设置一个第一转盘结构320，便于对该第一转盘结构320进行滑动移动。此外，上述第二定位架结构400也可包括设于第二定位架底座410上的多个第二转盘结构420，每个第二转盘结构420上至少设有一个第二定位支撑架430。

此外，上述定位架机构可包括固定设于转运底座100上、并位于第一定位架结构300和第二定位架结构400之间的中间定位架结构，通过在第一定位架结构300和第二定位架结构400之间设置中间定位架结构，可以从第一定位架结构300和第二定位架结构400中间位置对仪表板模块进行定位支撑。而且，上述中间定位架结构可包括设于转运底座100上的至少一个固定定位支撑架，用于从仪表板模块的中部对其进行支撑。即可在第一定位块结构300和第二定位块结构400中间设置多个固定定位支撑架，从多个位置对仪表板模块进行定位支撑。而且，上述的中间定位架结构可仅仅包括固定设于转运底座100上的固定定位支撑架，也可包括固定设于转运底座100上的转盘结构，以及设于转盘结构上的定位支撑架。而且，上述的中间定位架结构可设置在第二定位架结构上。

此外，上述转运架可包括设于转运底座100上的转运框200，以及设于转运底座100的底部的多个转运脚轮120，上述定位架机构位于转运框200所围设的空间中。通过在转运底座100上设置转运框200，不仅可对定位架机构进行限位和保护，还可对放置和定位于定位架机构上的仪表板模块进行限位，避免仪表板模块在转运过程中发生偏斜或脱落，安全可靠。此外，上述转运架还可包括设于转运底座100端部的转运脱钩结构，以便于对整个转运器具及放置于转运器具上的仪表板模块进行转运。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：通过旋转和滑动使定位装置在一个平面上相对移动，在结合弹簧销在孔位的换挡实现了器具的通用化；彻底打破了现有器具定位点对点的定位模式，为台车的设计定位向平面化方向发展提供了实例。即本发明可提高转运器具的通用性，减少转运器具的种类和数量，管理方便，减少占用空间，降低成本。本发明能够使得一种转运器具满足多品种仪表板模块的混线生产共用的要求，大幅度降低转运器具投入数量。例如，在实际操作中，五个车型系列十个模块品种，可通用一种转运器具中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种仪表板模块转运器具，其特征在于，包括：

转运架，包括转运底座、以及沿着所述转运底座的长度方向设于所述转运底座上的导轨结构；以及，

定位架机构，包括分别设于所述转运底座两端的第一定位架结构和第二定位架结构，且至少所述第一定位架结构滑动设于所述导轨结构，所述第二定位架结构与所述第一定位架结构相互对应配合用于从两端对仪表板模块进行定位；

其中，所述第一定位架结构包括滑动设于所述导轨结构上的第一定位架底座，设于所述第一定位架底座上的第一转盘结构，以及设于所述第一转盘结构上的至少一个第一定位支撑架；

所述第二定位架结构包括设于所述转运底座上的第二定位架底座，设于所述第二定位架底座上的第二转盘结构，以及设于所述第二转盘结构上的至少一个第二定位支撑架，所述第二定位支撑架与所述第一定位支撑架相互配合、用于从两端对仪表板模块进行定位支撑。

2.根据权利要求1所述的仪表板模块转运器具，其特征在于，所述第二定位架结构固定设于所述转运底座上，所述第一定位架结构滑动设于所述导轨结构上；或者，

所述第二定位架结构滑动设于所述导轨结构上，所述第一定位架结构滑动设于所述导轨结构上。

3.根据权利要求1所述的仪表板模块转运器具，其特征在于，所述导轨结构包括设于所述转运底座的两侧的各一个导轨杆，所述导轨杆沿着所述转运底座的长度方向延伸设置；

所述第一定位架底座包括定位底板，以及设于所述定位底板的底部的两侧的各一个滑动导套，两个所述滑动导套一一对应地套设于两个所述导轨杆上，所述第一转盘结构设于所述定位底板的顶面上。

4.根据权利要求3所述的仪表板模块转运器具，其特征在于，所述定位底板上开设有第一定位孔，所述转运底座上开设有与所述第一定位孔对应的第二定位孔；

所述第一定位架底座包括活动穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔中的第一定位销。

5.根据权利要求1所述的仪表板模块转运器具，其特征在于，所述第一转盘结构包括竖直设于所述第一定位架底座上的支撑柱，转动设于所述支撑柱顶端的支撑转轴，以及设于所述支撑转轴顶部的旋转盘，所述第一定位支撑架设于所述旋转盘的顶部。

6.根据权利要求5所述的仪表板模块转运器具，其特征在于，所述第一转盘结构包括设于所述支撑柱的顶部的支撑板，以及设于所述支撑板和所述旋转盘之间的止推轴承，所述支撑转轴穿设于所述止推轴承上。

7.根据权利要求6所述的仪表板模块转运器具，其特征在于，所述旋转盘上开设有第三定位孔，所述支撑板上开设有与所述第三定位孔对应的第四定位孔；

所述第一转盘结构包括活动穿设于所述第三定位孔和所述第四定位孔中的第二定位销。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的仪表板模块转运器具，其特征在于，所述第一转盘结构的顶部环设有多个所述第一定位支撑架，多个所述第一定位支撑架分别用于与多个仪表板模块对应定位。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的仪表板模块转运器具，其特征在于，所述定位架机构包括固定设于所述转运底座上、并位于所述第一定位架结构和所述第二定位架结构之间的中间定位架结构；

所述中间定位架结构包括设于所述转运底座上的至少一个固定定位支撑架，用于从仪表板模块的中部对其进行支撑。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的仪表板模块转运器具，其特征在于，所述转运架包括设于所述转运底座上的转运框，以及设于所述转运底座的底部的多个转运脚轮，所述定位架机构位于所述转运框所围设的空间中。

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