CN220743094U - 搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了搬运机器人，涉及机器人技术领域，具体为搬运机器人，包括底座，所述底座的内部开设有连接仓，连接仓的内部开设有连接槽，连接槽的内部设置有支撑轴承，支撑轴承的内部转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外表面传动连接有连接板，连接板的上表面设置有固定座，固定座的内部转动连接有连接轴杆，连接轴杆的外表面转动连接有连接杆，连接杆远离固定座的一端转动连接有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面转动连接有支撑座。该搬运机器人，通过双向螺杆、连接板、连接杆、驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和导向滑杆的配合设置，使该搬运机器人具备了简化搬运机器人升降机构，降低制造成本的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为搬运机器人。
背景技术
随着现代物流与仓储行业的快速发展，传统的人力作业已难以满足市场及高效管理的需求。近年来，搬运机器人在制造加工、仓储物流等领域得到了越来越多的应用，其能够实现自动导引，行走精确，且不易出错，国内外市场也正涌现出更多规格及种类的搬运机器人。
现有的搬运机器人升降结构较为复杂，使用成本较高，同时，现有的搬运机器人在进行搬运时，不方便进行搬运物体的限位固定，在进行搬运时容易造成物体的脱落，造成相应的损失。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了搬运机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：搬运机器人，包括底座，所述底座的内部开设有连接仓，连接仓的内部开设有连接槽，连接槽的内部设置有支撑轴承，支撑轴承的内部转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外表面传动连接有连接板，连接板的上表面设置有固定座，固定座的内部转动连接有连接轴杆，连接轴杆的外表面转动连接有连接杆，连接杆远离固定座的一端转动连接有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面转动连接有支撑座，支撑座的上表面设置有支撑框，连接仓的内壁设置有支撑板，支撑板的外表面设置有驱动电机，驱动电机输出轴的一端设置有输出轴杆，输出轴杆的外表面设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮设置在双向螺杆的中部。
可选的，所述连接仓的内壁设置有导向滑杆，导向滑杆滑动连接在连接板的内部。
可选的，所述连接板的数量为两个，每个连接板上连接杆的数量为两个。
可选的，所述支撑框的内底壁设置有电动推杆，电动推杆的输出端设置有支撑板，支撑板的上表面设置有支撑滑杆，支撑滑杆远离支撑板的一端设置有调节板，支撑框的内壁设置有放置板
可选的，所述放置板的内部开设有限位通孔，限位通孔的内部滑动连接有限位卡柱，限位卡柱的外表面设置有连接环，连接环滑动连接在支撑滑杆的外表面上，连接环的外表面设置有第一弹簧，第一弹簧远离连接环的一端设置在支撑板的上表面上。
可选的，所述放置板上限位通孔的数量为若干个，均匀的分布在放置板的内部。
可选的，所述支撑框的电动推杆的数量为若干，均匀的分布在支撑框的内部。
可选的，所述底座的下方设置有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的数量为若干个，均匀的分布在底座的底部。
(三)有益效果
本实用新型提供了搬运机器人，具备以下有益效果：
1、该搬运机器人，通过双向螺杆、连接板、连接杆、驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和导向滑杆的配合设置，使该搬运机器人具备了简化搬运机器人升降机构，降低制造成本的效果。
2、该搬运机器人，通过支撑框、电动推杆、支撑板、放置板、限位卡柱、第一弹簧的配合设置，使该搬运机器人具备了方便对搬运物品进行快速限位的效果。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型前视的内部结构示意图；
图3为本实用新型底座俯视的内部结构示意图；
图4为本实用新型支撑框的内部结构示意图；
图5为本实用新型图4中A处的放大结构示意图；
图6为本实用新型前视的结构示意图。
图中：1、底座；2、双向螺杆；3、连接板；4、连接杆；5、支撑座；6、支撑框；7、驱动电机；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、导向滑杆；11、电动推杆；12、支撑板；13、放置板；14、限位卡柱；15、连接环；16、第一弹簧；17、麦克纳姆轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
搬运机器人，包括底座1，底座1的内部开设有连接仓，连接仓的内部开设有连接槽，连接槽的内部设置有支撑轴承，支撑轴承的内部转动连接有双向螺杆2，双向螺杆2的外表面传动连接有连接板3，连接板3的上表面设置有固定座，固定座的内部转动连接有连接轴杆，连接轴杆的外表面转动连接有连接杆4，连接杆4远离固定座的一端转动连接有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面转动连接有支撑座5，支撑座5的上表面设置有支撑框6，连接仓的内壁设置有支撑板12，支撑板12的外表面设置有驱动电机7，驱动电机7输出轴的一端设置有输出轴杆，输出轴杆的外表面设置有第一锥齿轮8，第一锥齿轮8的外表面啮合有第二锥齿轮9，第二锥齿轮9设置在双向螺杆2的中部，连接仓的内壁设置有导向滑杆10，导向滑杆10滑动连接在连接板3的内部，连接板3的数量为两个，每个连接板3上连接杆4的数量为两个。
为了实现使该搬运机器人具备了简化搬运机器人升降机构，降低制造成本的效果，如附图1-3所示，本申请采用如下结构，通过双向螺杆2、连接板3、连接杆4、驱动电机7、第一锥齿轮8、第二锥齿轮9和导向滑杆10的配合设置，在使用的过程中，当需要调节搬运机器人载物台高度时，通过驱动电机7的转动，带动第一锥齿轮8转动，从而带动第二锥齿轮9和双向螺杆2转动，带动连接板3沿着导向滑杆10滑动，带动连接杆4转动，从而调节搬运机器人载物台的高度，从而实现了使该搬运机器人具备了简化搬运机器人升降机构，降低制造成本的效果；
搬运机器人，其特征在于：支撑框6的内底壁设置有电动推杆11，电动推杆11的输出端设置有支撑板12，支撑板12的上表面设置有支撑滑杆，支撑滑杆远离支撑板12的一端设置有调节板，支撑框6的内壁设置有放置板13，放置板13的内部开设有限位通孔，限位通孔的内部滑动连接有限位卡柱14，限位卡柱14的外表面设置有连接环15，连接环15滑动连接在支撑滑杆的外表面上，连接环15的外表面设置有第一弹簧16，第一弹簧16远离连接环15的一端设置在支撑板12的上表面上，放置板13上限位通孔的数量为若干个，均匀的分布在放置板13的内部，支撑框6的电动推杆11的数量为若干，均匀的分布在支撑框6的内部，底座1的下方设置有麦克纳姆轮17，麦克纳姆轮17的数量为若干个，均匀的分布在底座1的底部。
为了实现使该搬运机器人具备了方便对搬运物品进行快速限位的效果，如附图1、4-6所示，本申请采用如下结构，通过支撑框6、电动推杆11、支撑板12、放置板13、限位卡柱14、第一弹簧16的配合设置，在使用的过程中，当搬运机器人的放置板13的高度调节完成后，将所需要搬运的物品放到放置板13上，物品覆盖的限位卡柱14被下压，进而收纳到限位通孔中，压缩第一弹簧16，而不被覆盖的限位卡柱14则继续处于原位置不变，对物品的四周进行限位，放置物品脱落，当搬运到相应的位置后，通过电动推杆11的伸缩，将支撑板12下移，将限位卡柱14同时收纳进限位通孔的内部，从而取消对物品的限位，方便对对物品的取出，从而实现了使该搬运机器人具备了方便对搬运物品进行快速限位的效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.搬运机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的内部开设有连接仓，连接仓的内部开设有连接槽，连接槽的内部设置有支撑轴承，支撑轴承的内部转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外表面传动连接有连接板，连接板的上表面设置有固定座，固定座的内部转动连接有连接轴杆，连接轴杆的外表面转动连接有连接杆，连接杆远离固定座的一端转动连接有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面转动连接有支撑座，支撑座的上表面设置有支撑框，连接仓的内壁设置有支撑板，支撑板的外表面设置有驱动电机，驱动电机输出轴的一端设置有输出轴杆，输出轴杆的外表面设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮设置在双向螺杆的中部。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述连接仓的内壁设置有导向滑杆，导向滑杆滑动连接在连接板的内部。
3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述连接板的数量为两个，每个连接板上连接杆的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述支撑框的内底壁设置有电动推杆，电动推杆的输出端设置有支撑板，支撑板的上表面设置有支撑滑杆，支撑滑杆远离支撑板的一端设置有调节板，支撑框的内壁设置有放置板。
5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述放置板的内部开设有限位通孔，限位通孔的内部滑动连接有限位卡柱，限位卡柱的外表面设置有连接环，连接环滑动连接在支撑滑杆的外表面上，连接环的外表面设置有第一弹簧，第一弹簧远离连接环的一端设置在支撑板的上表面上。
6.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述放置板上限位通孔的数量为若干个，均匀的分布在放置板的内部。
7.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述支撑框的电动推杆的数量为若干，均匀的分布在支撑框的内部。
8.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述底座的下方设置有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的数量为若干个，均匀的分布在底座的底部。
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- 2023-08-31 CN CN202322353415.4U patent/CN220743094U/zh active Active
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