CN112224585B - 旋转式不干胶贴标机送标机构 - Google Patents

旋转式不干胶贴标机送标机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了旋转式不干胶贴标机送标机构，包括立式安装板、第一主动送标机构，立式安装板前部设置有四个滑动限位机构，其中两个所滑动限位机构位于立式安装板前部两侧且其前部分别设置从动送标机构，另两个滑动限位机构位于立式安装板中部且其前部分别设置有第一主动送标机构。本发明通过设置有双主动送标机构，步进电机送标与机械机构送标，通过使用摇臂齿轮结构，将转动送标变换为夹持拉动送标，提升送标精度且造价相较双步进电机较低，且第一主动送标辊轴与从动送标辊轴均和立式安装板通过滑槽滑块连接，便于完成对不干胶纸标签的角度调整，以便于改变不干胶纸标签送标过程中的应力损耗以及提升整体送标精度。

Description

旋转式不干胶贴标机送标机构
技术领域
本发明涉及贴标机辅助装置领域，特别是涉及旋转式不干胶贴标机送标机构。
背景技术
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
现有的不干胶贴标机送标机构，大多仅具有单一主动送标模块，且大部分使用步进电机，提升了制造成本，且单一步进电机使用范围较小，精度可靠性较低于摇臂齿轮结构，无法完成多样化的贴标机送标工作，且一般仅具有一组可调节送标辊轴，无法大幅改变不干胶纸标签受到的应力，即无法对送标精度，送标角度进行大幅调整。
发明内容
基于此，针对上述问题，提供旋转式不干胶贴标机送标机构，其具有结构可靠、精度高和安装多样化的优点。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
旋转式不干胶贴标机送标机构，包括立式安装板、第一主动送标机构，所述立式安装板前部设置有四个滑动限位机构，其中两个所滑动限位机构位于所述立式安装板前部两侧且其前部分别设置从动送标机构，另两个所述滑动限位机构位于所述立式安装板中部且其前部分别设置有第一主动送标机构，所述第一主动送标机构顶部设置有控制机构，位于所述第一主动送标机构一侧且贯穿所述立式安装板设置有第二主动送标机构，所述立式安装板外侧设置有呈矩阵排列的若干安装法兰。
优选的：所述滑动限位机构包括滑槽，所述滑槽内侧对称设置有两个限位凸起，所述滑槽内侧分别滑动设置有滑块，所述滑块与所述滑槽连接处均设置有限位凹槽，所述滑块前部分别安装有第一轴承，所述第一轴承前部分别连接有连接有第一连接轴，所述第一连接轴前部均连接有从动送标辊轴。
如此设置，通过所述滑槽、滑块和限位凸起的配合，便于实现对所述不干胶纸标签的多角度折叠传输，且通过轴承降低摩擦，更好的实现主动送标辊轴带动从动送标辊轴的传动方式。
优选的：所述第二主动送标机构与所述安装法兰之间的从动送标辊轴上部设置有两个支架，两个所述支架顶部对应设置有两个扭力弹簧，所述扭力弹簧之间连接有转轴，所述转轴外侧壁设置有毛刷。
如此设置，通过所述毛刷与所述从动送标辊轴的配合，便于完成对所述不干胶纸标签的限位。
优选的：所述第一主动送标机构位于所述立式安装板中心处的滑槽前部，所述滑槽内分别设置有滑块，所述滑块前部分别设置有第二轴承，所述第二轴承前部分别连接有第二连接轴，所述滑块上部分别安装有送标步进电机，所述送标步进电机的型号为39BYG混合式步进电机，所述滑块与所述送标步进电机分别通过支架安装，所述送标步进电机输出端均连接有输出轴，所述输出轴游离端均安装有皮带轮，所述皮带轮外侧均套装有第一皮带，所述第一皮带游离端分别套装于相对应的所述第二连接轴外侧，所述第二连接轴前部连接有第一主动送标辊轴。
如此设置，通过所述送标步进电机带动主动送标辊轴转动，提升了不干胶纸标签的移动精度，且易于控制，主动送标机构包括两个主动送标辊轴且可位于所述滑槽内滑动，便于完成对不干胶纸标签的传动，增加主动送标辊轴与不干胶纸标签的摩擦力。
优选的：所述控制机构包括主控器，所述主控器的型号为ZBLDC20-400LR，所述主控器位于所述立式安装板中心处的滑槽上部，所述主控器与所述送标步进电机通过数据传输线连接，靠近所述第二主动送标机构的第一主动送标辊轴上部设置有连接板，所述连接板游离端对应所述第一主动送标辊轴设置有红外位移传感器，所述红外位移传感器的型号为HG105010301200，所述红外位移传感器与所述主控器通过数据传输线电连接。
如此设置，通过主控器同步控制两个送标步进电机，实现两个步进电机的同步运行和停止，提升对不干胶纸标签的传输精度，且设置有红外位移传感器，便于完成对不干胶纸标签传输距离的测定，以便工作人员及时修正。
优选的：所述第二主动送标机构包括往复电机和弧状齿条，所述往复电机的型号为YX3-100L1-4所述往复电机安装于所述滑槽一侧，所述往复电机输出端连接有摇臂，所述摇臂游离端转动安装有圆板，所述圆板前部呈倾斜角度安装有两个矩形连接块，两个所述矩形连接块前部设置有第三轴承，所述第三轴承前部连接有第三连接轴，所述第三连接轴前部连接有第二主动送标辊轴，所述弧状齿条位于所述立式安装板通孔内且两端分别与两侧的滑槽固定连接，所述圆板外侧设置有与所述弧状齿条相匹配的齿轮。
如此设置，通过机械结构完成送标，降低故障几率，节约耗材使用，提升传输精度且不限于转动送标，增加夹持拉动送标方式，提升送标机构的使用范围，便于适应多种环境下的送标工作。
优选的：所述圆板与所述摇臂转动连接且连接处设置有轴承，所述摇臂与所述往复电机输出轴通过方键固定连接，所述往复电机通过螺栓安装于所述滑槽一侧。
如此设置，降低摩擦力，便于实现圆板与所述摇臂的相对转动，提升所述摇臂与所述往复电机输出轴的连接强度，且便于往复电机向摇臂输出扭力，便于完成对所述往复电机的维护与检修。
优选的：远离所述第一主动送标机构和所述第二主动送标机构的从动送标辊轴为储料辊轴，所述第一主动送标辊轴和所述从动送标辊轴两个游离端均设置有限位凸台，所述储料辊轴外侧连接有不干胶纸标签，所述不干胶纸标签穿过两个所述第一主动送标辊轴的缝隙和所述第二主动送标辊轴的缝隙，延伸至另一从动送标辊轴与所述毛刷之间。
如此设置，便于完成对不干胶纸标签的横向位置限定，提升送标精度。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
设置有双主动送标机构，步进电机送标与机械机构送标，通过使用摇臂齿轮结构，将转动送标变换为夹持拉动送标，提升送标精度且造价相较双步进电机较低，且第一主动送标辊轴与从动送标辊轴均和立式安装板通过滑槽滑块连接，便于完成对不干胶纸标签的角度调整，以便于改变不干胶纸标签送标过程中的应力损耗以及提升整体送标精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述旋转式不干胶贴标机送标机构的第一轴测图；
图2是本发明所述旋转式不干胶贴标机送标机构的第二轴测图；
图3是本发明所述旋转式不干胶贴标机送标机构的主视图；
图4是本发明所述旋转式不干胶贴标机送标机构的主视剖视图；
图5是本发明所述旋转式不干胶贴标机送标机构的俯视图；
附图标记说明如下：
1、立式安装板；101、滑槽；102、限位凸起；103、安装法兰；2、滑块； 201、第一轴承；202、第一连接轴；203、从动送标辊轴；3、主控器；301、数据传输线；302、送标步进电机；303、输出轴；304、皮带轮；305、第一皮带； 306、第二连接轴；307、第一主动送标辊轴；308、连接板；309、红外位移传感器；4、往复电机；401、摇臂；402、圆板；403、第二主动送标辊轴；404、矩形连接块；405、第三轴承；406、第三连接轴；407、弧状齿条；5、支架； 501、扭力弹簧；502、毛刷；503、转轴；6、限位凸台；601、不干胶纸标签。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：
如图1-5所示：
本发明包括立式安装板1、第一主动送标机构，立式安装板1前部设置有四个滑动限位机构，滑动限位机构完成对送标辊轴的位置限定进而改变不干胶纸标签601的弧度，其中两个所滑动限位机构位于立式安装板1前部两侧且其前部分别设置从动送标机构，从动送标机构完成对不干胶纸标签601的弧度限定，另两个滑动限位机构位于立式安装板1中部且其前部分别设置有第一主动送标机构，输出传动动力，第一主动送标机构顶部设置有控制机构，位于第一主动送标机构一侧且贯穿立式安装板1设置有第二主动送标机构，立式安装板1外侧设置有呈矩阵排列的若干安装法兰103，安装立式安装板1，滑动限位机构包括滑槽101，滑槽101内侧对称设置有两个限位凸起102，滑槽101内侧分别滑动设置有滑块2，滑块2与滑槽101连接处均设置有限位凹槽，滑块2前部分别安装有第一轴承201，第一轴承201前部分别连接有连接有第一连接轴202，第一连接轴202前部均连接有从动送标辊轴203，第二主动送标机构与安装法兰 103之间的从动送标辊轴203上部设置有两个支架5，两个支架5顶部对应设置有两个扭力弹簧501，扭力弹簧501之间连接有转轴503，转轴503外侧壁设置有毛刷502，第一主动送标机构位于立式安装板1中心处的滑槽101前部，滑槽101内分别设置有滑块2，滑块2前部分别设置有第二轴承，第二轴承前部分别连接有第二连接轴306，滑块2上部分别安装有送标步进电机302，滑块2 与送标步进电机302分别通过支架5安装，送标步进电机302输出端均连接有输出轴303，输出轴303游离端均安装有皮带轮304，皮带轮304外侧均套装有第一皮带305，第一皮带305游离端分别套装于相对应的第二连接轴306外侧，第二连接轴306前部连接有第一主动送标辊轴307，控制机构包括主控器3，主控器3位于立式安装板1中心处的滑槽101上部，主控器3与送标步进电机302通过数据传输线301连接，靠近第二主动送标机构的第一主动送标辊轴307上部设置有连接板308，连接板308游离端对应第一主动送标辊轴307设置有红外位移传感器309，红外位移传感器309与主控器3通过数据传输线301电连接，第二主动送标机构包括往复电机4和弧状齿条407，往复电机4安装于滑槽101一侧，往复电机4输出端连接有摇臂401，摇臂401游离端转动安装有圆板402，圆板402前部呈倾斜角度安装有两个矩形连接块404，两个矩形连接块404前部设置有第三轴承405，第三轴承405前部连接有第三连接轴406，第三连接轴406前部连接有第二主动送标辊轴403，弧状齿条407位于立式安装板1通孔内且两端分别与两侧的滑槽101固定连接，圆板402外侧设置有与弧状齿条407相匹配的齿轮，圆板402与摇臂401转动连接且连接处设置有轴承，摇臂401与往复电机4输出轴303通过方键固定连接，往复电机4通过螺栓安装于滑槽101 一侧，远离第一主动送标机构和第二主动送标机构的从动送标辊轴203为储料辊轴，第一主动送标辊轴307和从动送标辊轴203两个游离端均设置有限位凸台6，储料辊轴外侧连接有不干胶纸标签601，不干胶纸标签601穿过两个第一主动送标辊轴的缝隙和第二主动送标辊轴403的缝隙，延伸至另一从动送标辊轴203与毛刷502之间。
工作过程中，远离第一送标机构和第二主动送标机构的从动送标辊轴203 外侧套装不干胶纸标签601，拉动不干胶纸标签601穿过第一送标机构包括的两个第一主动送标辊轴307缝隙，后穿过第二主动送标机构包括的两个第二主动送标辊轴403缝隙，后穿过靠近第二主动送标机构的从动送标辊轴203与毛刷 502缝隙处，根据需求调整各个滑块2的纵向位置，固定滑块2，即实现不干胶纸标签601的多角度送标，通过主控器3启动两个送标步进电机302，通过皮带轮304、皮带和第二连接轴306，带动第一主动送标辊轴307转动，两个第一主动送标辊轴307夹持旋转带动不干胶纸标签601位移，启动往复电机4，带动摇臂401做规则圆弧摆动，带动圆板402绕弧线摆动，通过圆板402外齿轮与弧状齿条407的配合，带动圆板402做往复旋转，进而带动第二主动送标辊轴403 相对旋转，即实现，圆板402滚动至弧状齿条407一个游离端时，释放不干胶纸标签601，滚动至弧状齿条407另一个游离端过程中，两个第二主动送标辊轴 403做弧线摆动，夹持不干胶纸标签601，且拉动不干胶纸标签601向毛刷502 方向位移，毛刷502与毛刷502对应的从动送标辊轴203配合夹持，待贴标工件从从动送标辊轴203下部位移，即贴标完成。
由于第二主动送标机构的设置，实现了不干胶纸标签601的步进位移，且降低步进电机的使用，节约了生产成本与使用损耗，精度进一步的提升，便于实现对待贴标工件的输送距离设置，且设置有第一主动送标机构，降低了第二主动送标机构对不干胶纸标签601的应力输出，且需求非固定步进位移时，即关闭往复电机4，仅通过送标步进电机302传输，实现了多样化的送标方式，且除第二主动送标机构的送标辊轴外，其余送标辊轴均与立式安装板1通过滑槽 101、滑块2和限位凸起102连接，即可有若干种设置方式，改变不干胶纸标签 601的多弧度多角度设置，便于改变应力方向以及对不干胶纸标签601的输送速度控制，提升输送精度。
故综合以上的描述，本发明实现了双主动送标机构，步进电机送标与机械机构送标，通过使用摇臂401齿轮结构，将转动送标变换为夹持拉动送标，提升送标精度且造价相较双步进电机较低，且第一主动送标辊轴307与从动送标辊轴203均和立式安装板1通过滑槽101滑块2连接，便于完成对不干胶纸标签601的角度调整，即完成改变不干胶纸标签601送标过程中的应力损耗以及提升整体送标精度的送标工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.旋转式不干胶贴标机送标机构，包括立式安装板(1)、第一主动送标机构，其特征在于：所述立式安装板(1)前部设置有四个滑动限位机构，其中两个所述滑动限位机构位于所述立式安装板(1)前部两侧且其前部分别设置从动送标机构，另两个所述滑动限位机构位于所述立式安装板(1)中部且其前部分别设置有第一主动送标机构，所述第一主动送标机构顶部设置有控制机构，位于所述第一主动送标机构一侧且贯穿所述立式安装板(1)设置有第二主动送标机构，所述立式安装板(1)外侧设置有呈矩阵排列的若干安装法兰(103)，所述滑动限位机构包括滑槽(101)，所述滑槽(101)内侧对称设置有两个限位凸起(102)，所述滑槽(101)内侧分别滑动设置有滑块(2)，所述滑块(2)与所述滑槽(101)连接处均设置有限位凹槽，所述滑块(2)前部分别安装有第一轴承(201)，所述第一轴承(201)前部分别连接有第一连接轴(202)，所述第一连接轴(202)前部均连接有从动送标辊轴(203)，所述第二主动送标机构与所述安装法兰(103)之间的从动送标辊轴(203)上部设置有两个支架(5)，两个所述支架(5)顶部对应设置有两个扭力弹簧(501)，所述扭力弹簧(501)之间连接有转轴(503)，所述转轴(503)外侧壁设置有毛刷(502)，所述第一主动送标机构位于所述立式安装板(1)中心处的滑槽(101)前部，所述滑槽(101)内分别设置有滑块(2)，所述滑块(2)前部分别设置有第二轴承，所述第二轴承前部分别连接有第二连接轴(306)，所述滑块(2)上部分别安装有送标步进电机(302)，所述滑块(2)与所述送标步进电机(302)分别通过支架 (5)安装，所述送标步进电机(302)输出端均连接有输出轴(303)，所述输出轴(303)游离端均安装有皮带轮(304)，所述皮带轮(304)外侧均套装有第一皮带(305)，所述第一皮带(305)游离端分别套装于相对应的所述第二连接轴(306)外侧，所述第二连接轴(306)前部连接有第一主动送标辊轴(307)。
2.根据权利要求1所述的旋转式不干胶贴标机送标机构，其特征在于：所述控制机构包括主控器(3)，所述主控器(3)位于所述立式安装板(1)中心处的滑槽(101)上部，所述主控器(3)与所述送标步进电机(302)通过数据传输线(301)连接，靠近所述第二主动送标机构的第一主动送标辊轴(307)上部设置有连接板(308)，所述连接板(308)游离端对应所述第一主动送标辊轴(307)设置有红外位移传感器(309)，所述红外位移传感器(309)与所述主控器(3)通过数据传输线(301)电连接。
3.根据权利要求1所述的旋转式不干胶贴标机送标机构，其特征在于：所述第二主动送标机构包括往复电机(4)和弧状齿条(407)，所述往复电机(4)安装于所述滑槽(101)一侧，所述往复电机(4)输出端连接有摇臂(401)，所述摇臂(401)游离端转动安装有圆板(402)，所述圆板(402)前部呈倾斜角度安装有两个矩形连接块(404)，两个所述矩形连接块(404)前部设置有第三轴承(405)，所述第三轴承(405)前部连接有第三连接轴(406)，所述第三连接轴(406)前部连接有第二主动送标辊轴(403)，所述弧状齿条(407)位于所述立式安装板(1)通孔内且两端分别与两侧的滑槽(101)固定连接，所述圆板(402)外侧设置有与所述弧状齿条(407)相匹配的齿轮。
4.根据权利要求3所述的旋转式不干胶贴标机送标机构，其特征在于：所述圆板(402)与所述摇臂(401)转动连接且连接处设置有轴承，所述摇臂(401)与所述往复电机(4)输出轴(303)通过方键固定连接，所述往复电机(4)通过螺栓安装于所述滑槽(101)一侧。
5.根据权利要求4所述的旋转式不干胶贴标机送标机构，其特征在于：远离所述第一主动送标机构和所述第二主动送标机构的从动送标辊轴(203)为储料辊轴，所述第一主动送标辊轴(307)和所述从动送标辊轴(203)两个游离端均设置有限位凸台(6)，所述储料辊轴外侧连接有不干胶纸标签(601)，所述不干胶纸标签(601)穿过两个所述第一主动送标辊轴(307)的缝隙和所述第二主动送标辊轴(403)的缝隙，延伸至另一从动送标辊轴(203)与所述毛刷(502)之间。
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