CN112223148A - 一种自适应偏心夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应偏心夹具，其包括基座、V型卡块、固定夹体以及活动夹体，其中，所述固定夹体采用夹体座固定于所述基座上，所述活动夹体可水平移动的设置于基座上且与固定夹体对称设置，所述固定夹体与活动夹体之间固定夹持有柱体，所述柱体的下方还设置有固定在基座上的V型卡块以便对柱体进行支撑卡紧；所述活动夹体远离固定夹体的一端固定有驱动杆，所述驱动杆能够快速驱动活动夹体初步夹持柱体；所述驱动杆的外部还设置有偏心锁紧组件，所述偏心锁紧组件能够以偏心锁紧的方式锁紧驱动杆，并自适应的带动驱动杆靠近固定夹体方向移动，实现进一步锁紧。

Description

一种自适应偏心夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体是一种自适应偏心夹具。

背景技术

现有的夹具往往是采用丝杠螺母副结构作为驱动力，从而驱动活动的夹具靠向固定的夹具进行移动，从而在实现在夹持的过程中为其提供自锁的功能，结构较为简洁，但是丝杠螺母副的传动方式虽然能够实现自锁，但是其带动活动的夹具移动的速度较慢，不适用于经常更换料体的夹具上。

因此，有必要提供一种自适应偏心夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应偏心夹具，其包括基座、V型卡块、固定夹体以及活动夹体，其中，所述固定夹体采用夹体座固定于所述基座上，所述活动夹体可水平移动的设置于基座上且与固定夹体对称设置，所述固定夹体与活动夹体之间固定夹持有柱体，所述柱体的下方还设置有固定在基座上的V型卡块以便对柱体进行支撑卡紧；

所述活动夹体远离固定夹体的一端固定有驱动杆，所述驱动杆能够快速驱动活动夹体初步夹持柱体；

所述驱动杆的外部还设置有偏心锁紧组件，所述偏心锁紧组件能够以偏心锁紧的方式锁紧驱动杆，并自适应的带动驱动杆靠近固定夹体方向移动，实现进一步锁紧。

进一步，作为优选，所述活动夹体靠近驱动杆的一侧固定有扶正滑轨，所述扶正滑轨限位滑动的设置在安装仓中，所述安装仓固定于基座上，所述安装仓中还可定量移动的设置有锁紧导向轨。

进一步，作为优选，所述安装仓的内腔体为矩形，以便限制所述扶正滑轨的转动，所述扶正滑轨还滑动设置在锁紧导向轨的外部，所述驱动杆滑动设置在锁紧导向轨的内部，且所述锁紧导向轨能够实现对驱动杆的锁紧以及自适应移动。

进一步，作为优选，所述驱动杆的外部对称设置有两组偏心锁紧组件，所述偏心锁紧组件包括偏心轮仓、锁紧伸缩杆、锁紧齿轮以及偏心轮，其中，所述偏心轮仓的一侧设有开口，且设有开口的一侧固定嵌入在安装仓中，所述偏心轮仓中转动设置有转轴，所述转轴的外圆周非同轴的固定有偏心轮以及同轴固定有锁紧齿轮，所述锁紧齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定在锁紧伸缩杆的输出端，所述锁紧伸缩杆固定在偏心轮仓上，且通过所述锁紧伸缩杆的收缩能够驱动所述偏心轮转动，从而挤压锁紧导向轨，并带动锁紧导向轨以及驱动杆自适应移动一定距离。

进一步，作为优选，所述锁紧导向轨的尾部固定有圆台仓，所述圆台仓的一侧采用多组沿着驱动杆圆周阵列的复位弹簧与端座相连，所述端座固定在安装仓的尾部。

进一步，作为优选，所述锁紧导向轨的内壁上附着有与驱动杆相接触的耐磨套；

所述端座与驱动杆接触位置处布设有增阻套。

进一步，作为优选，所述偏心轮仓设有开口的一侧固定嵌入在安装仓中的深度能够限制扶正滑轨水平向右的移动位置，以及限制锁紧导向滑轨水平向左的移动位置。

进一步，作为优选，所述锁紧导向轨的外表面与偏心轮对应位置处开设有弧形锁紧槽，且所述弧形锁紧槽的左侧深度小于其右侧深度。

进一步，作为优选，所述转轴的外圆周布设有与偏心轮相连接的弹性缓冲圈，所述弹性缓冲圈能够允许所述偏心轮相对于转轴缓冲转动一定角度。

进一步，作为优选，所述驱动杆的尾部固定有驱动推板，所述驱动推板采用滑套滑动设置在导向杆上，所述导向杆固定于安装座上，所述安装座固定在基座上，所述安装座上还转动设置有驱动轮，所述驱动轮上传动连接有链条，所述链条的一端与驱动推板固定相连，其另一端绕过驱动轮与伸缩件的输出端相连，所述伸缩件也固定在安装座上。

与现有技术相比，本发明提供了一种自适应偏心夹具，具备以下有益效果：本装置中，利用伸缩件代替现有的丝杠螺母副结构从而快速的带动驱动杆进行移动，以便使得固定夹体与活动夹体能够快速配合，实现对于柱体的初步锁紧，另外，通过锁紧伸缩杆的收缩能够驱动偏心轮转动，从而挤压锁紧导向轨的弧形锁紧槽，并带动锁紧导向轨以及驱动杆自适应移动一定距离，且无论驱动杆移动至哪个位置，弧形锁紧槽的初始位置不变，也即，弧形锁紧槽的位置不随驱动杆的移动而移动，从而提高了偏心轮与锁紧导向轨之间的接触稳定性，并且设置的弧形锁紧槽能够引导偏心轮带动锁紧导向轨自适应移动一定的距离，该弧形锁紧槽的位置能够随锁紧导向轨的复位而复位，便于下一次的接触引导。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的右侧部分放大结构示意图；

图3为本发明中偏心轮的结构示意图；

图中：1、基座；2、V型卡块；3、夹体座；4、固定夹体；5、活动夹体；6、驱动杆；7、偏心锁紧组件；8、驱动推板；9、柱体；10、安装座；11、驱动轮；12、导向杆；13、伸缩件；14、扶正滑轨；15、安装仓；16、锁紧导向轨；17、耐磨套；18、偏心轮仓；19、锁紧伸缩杆；20、锁紧齿轮；21、圆台仓；22、端座；23、增阻套；24、复位弹簧；25、弧形锁紧槽；26、偏心轮；27、转轴；28、弹性缓冲圈。

具体实施方式

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自适应偏心夹具，其包括基座1、V型卡块2、固定夹体4以及活动夹体5，其中，所述固定夹体4采用夹体座3固定于所述基座1上，所述活动夹体5可水平移动的设置于基座1上且与固定夹体4对称设置，所述固定夹体4与活动夹体5之间固定夹持有柱体9，所述柱体9的下方还设置有固定在基座1上的V型卡块2以便对柱体9进行支撑卡紧；

所述活动夹体5远离固定夹体4的一端固定有驱动杆6，所述驱动杆6能够快速驱动活动夹体5初步夹持柱体9，驱动杆6的驱动动方式可采用人工驱动或者气缸驱动等快速驱动的方式，该驱动方式的特点需满足快速这一特性，然而通常这种驱动方式都不带自锁功能，相对于丝杠来讲，通过丝杠螺母副结构可以对驱动杆6进行自锁，但是其仅能够带动驱动杆6进行缓慢移动，对于经常上下料的夹具来讲，效率较低；

所述驱动杆6的外部还设置有偏心锁紧组件7，所述偏心锁紧组件7能够以偏心锁紧的方式锁紧驱动杆6，并自适应的带动驱动杆6靠近固定夹体4方向移动，实现进一步锁紧，其与驱动杆6相配合能够实现快速的定位锁紧。

本实施例中，所述活动夹体5靠近驱动杆6的一侧固定有扶正滑轨14，所述扶正滑轨14限位滑动的设置在安装仓15中，提高了活动夹体5移动以及夹持的稳定性，所述安装仓15固定于基座1上，所述安装仓15中还可定量移动的设置有锁紧导向轨16。

作为较佳的实施例，所述安装仓15的内腔体为矩形，以便限制所述扶正滑轨14的转动，所述扶正滑轨14还滑动设置在锁紧导向轨16的外部，锁紧导向轨16的外部可以是柱形体，也可以是矩形体，在此不再限定，所述驱动杆6滑动设置在锁紧导向轨16的内部，且所述锁紧导向轨16能够实现对驱动杆6的锁紧以及自适应移动。

本实施例中，如图2，所述驱动杆6的外部对称设置有两组偏心锁紧组件7，所述偏心锁紧组件7包括偏心轮仓18、锁紧伸缩杆19、锁紧齿轮20以及偏心轮26，其中，所述偏心轮仓18的一侧设有开口，且设有开口的一侧固定嵌入在安装仓15中，所述偏心轮仓18中转动设置有转轴27，所述转轴27的外圆周非同轴的固定有偏心轮26以及同轴固定有锁紧齿轮20，所述锁紧齿轮20与齿条相啮合，所述齿条固定在锁紧伸缩杆19的输出端，所述锁紧伸缩杆19固定在偏心轮仓18上，且通过所述锁紧伸缩杆19的收缩能够驱动所述偏心轮转动，从而挤压锁紧导向轨16，并带动锁紧导向轨16以及驱动杆6自适应移动一定距离，将偏心轮仓18固定在安装仓15上，无论驱动杆6移动至哪个位置，均能够通过偏心轮26对其进行锁紧，并且，在驱动杆与偏心轮设置锁紧导向轨能够提高偏心轮与驱动杆6接触的稳定性。

为了使得锁紧导向轨16能够在移动后复位，在所述锁紧导向轨16的尾部固定有圆台仓21，所述圆台仓21的一侧采用多组沿着驱动杆6圆周阵列的复位弹簧24与端座22相连，所述端座22固定在安装仓15的尾部。

另外，所述锁紧导向轨16的内壁上附着有与驱动杆6相接触的耐磨套17；

所述端座22与驱动杆6接触位置处布设有增阻套23。

本实施例中，如图2，所述偏心轮仓18设有开口的一侧固定嵌入在安装仓15中的深度能够限制扶正滑轨14水平向右的移动位置，以及限制锁紧导向滑轨16水平向左的移动位置。

作为较佳的实施例，所述锁紧导向轨16的外表面与偏心轮26对应位置处开设有弧形锁紧槽25，且所述弧形锁紧槽25的左侧深度小于其右侧深度，从而提高了偏心轮与锁紧导向轨16之间的接触稳定性，并且设置的弧形锁紧槽25能够引导偏心轮带动锁紧导向轨16自适应移动一定的距离，该弧形锁紧槽25的位置能够随锁紧导向轨16的复位而复位，便于下一次的接触引导。

作为较佳的实施例，所述转轴27的外圆周布设有与偏心轮26相连接的弹性缓冲圈28，所述弹性缓冲圈能够允许所述偏心轮26相对于转轴27缓冲转动一定角度。

本实施例中，如图1，所述驱动杆6的尾部固定有驱动推板8，所述驱动推板8采用滑套滑动设置在导向杆12上，所述导向杆12固定于安装座10上，所述安装座10固定在基座1上，所述安装座10上还转动设置有驱动轮11，所述驱动轮11上传动连接有链条，所述链条的一端与驱动推板8固定相连，其另一端绕过驱动轮11与伸缩件13的输出端相连，所述伸缩件13也固定在安装座10上。

在具体实施时，先利用伸缩件13拉动链条从而推动驱动杆6进行移动，在固定夹体4与活动夹体5的配合下初步夹紧柱体9，此时，再通过锁紧伸缩杆19的收缩驱动偏心轮转动，从而通过偏心轮挤压锁紧导向轨16的弧形锁紧槽25部分，并带动锁紧导向轨16以及驱动杆6自适应移动一定距离，实现自适应夹持。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应偏心夹具，其包括基座(1)、V型卡块(2)、固定夹体(4)以及活动夹体(5)，其中，所述固定夹体(4)采用夹体座(3)固定于所述基座(1)上，所述活动夹体(5)可水平移动的设置于基座(1)上且与固定夹体(4)对称设置，所述固定夹体(4)与活动夹体(5)之间固定夹持有柱体(9)，所述柱体(9)的下方还设置有固定在基座(1)上的V型卡块(2)以便对柱体(9)进行支撑卡紧；

其特征在于：所述活动夹体(5)远离固定夹体(4)的一端固定有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)能够快速驱动活动夹体(5)初步夹持柱体(9)；

所述驱动杆(6)的外部还设置有偏心锁紧组件(7)，所述偏心锁紧组件(7)能够以偏心锁紧的方式锁紧驱动杆(6)，并自适应的带动驱动杆(6)靠近固定夹体(4)方向移动，实现进一步锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种自适应偏心夹具，其特征在于：所述活动夹体(5)靠近驱动杆(6)的一侧固定有扶正滑轨(14)，所述扶正滑轨(14)限位滑动的设置在安装仓(15)中，所述安装仓(15)固定于基座(1)上，所述安装仓(15)中还可定量移动的设置有锁紧导向轨(16)。

3.根据权利要求(2)所述的一种自适应偏心夹具，其特征在于：所述安装仓(15)的内腔体为矩形，以便限制所述扶正滑轨(14)的转动，所述扶正滑轨(14)还滑动设置在锁紧导向轨(16)的外部，所述驱动杆(6)滑动设置在锁紧导向轨(16)的内部，且所述锁紧导向轨(16)能够实现对驱动杆(6)的锁紧以及自适应移动。

4.根据权利要求3所述的一种自适应偏心夹具，其特征在于：所述驱动杆(6)的外部对称设置有两组偏心锁紧组件(7)，所述偏心锁紧组件(7)包括偏心轮仓(18)、锁紧伸缩杆(19)、锁紧齿轮(20)以及偏心轮(26)，其中，所述偏心轮仓(18)的一侧设有开口，且设有开口的一侧固定嵌入在安装仓(15)中，所述偏心轮仓(18)中转动设置有转轴(27)，所述转轴(27)的外圆周非同轴的固定有偏心轮(26)以及同轴固定有锁紧齿轮(20)，所述锁紧齿轮(20)与齿条相啮合，所述齿条固定在锁紧伸缩杆(19)的输出端，所述锁紧伸缩杆(19)固定在偏心轮仓(18)上，且通过所述锁紧伸缩杆(19)的收缩能够驱动所述偏心轮转动，从而挤压锁紧导向轨(16)，并带动锁紧导向轨(16)以及驱动杆(6)自适应移动一定距离。

5.根据权利要求4所述的一种自适应偏心夹具，其特征在于：所述锁紧导向轨(16)的尾部固定有圆台仓(21)，所述圆台仓(21)的一侧采用多组沿着驱动杆(6)圆周阵列的复位弹簧(24)与端座(22)相连，所述端座(22)固定在安装仓(15)的尾部。

6.根据权利要求5所述的一种自适应偏心夹具，其特征在于：所述锁紧导向轨(16)的内壁上附着有与驱动杆(6)相接触的耐磨套(17)；

所述端座(22)与驱动杆(6)接触位置处布设有增阻套(23)。

7.根据权利要求5所述的一种自适应偏心夹具，其特征在于：所述偏心轮仓(18)设有开口的一侧固定嵌入在安装仓(15)中的深度能够限制扶正滑轨(14)水平向右的移动位置，以及限制锁紧导向滑轨(16)水平向左的移动位置。

8.根据权利要求4所述的一种自适应偏心夹具，其特征在于：所述锁紧导向轨(16)的外表面与偏心轮(26)对应位置处开设有弧形锁紧槽(25)，且所述弧形锁紧槽(25)的左侧深度小于其右侧深度。

9.根据权利要求4所述的一种自适应偏心夹具，其特征在于：所述转轴(27)的外圆周布设有与偏心轮(26)相连接的弹性缓冲圈(28)，所述弹性缓冲圈能够允许所述偏心轮(26)相对于转轴(27)缓冲转动一定角度。

10.根据权利要求1所述的一种自适应偏心夹具，其特征在于：所述驱动杆(6)的尾部固定有驱动推板(8)，所述驱动推板(8)采用滑套滑动设置在导向杆(12)上，所述导向杆(12)固定于安装座(10)上，所述安装座(10)固定在基座(1)上，所述安装座(10)上还转动设置有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)上传动连接有链条，所述链条的一端与驱动推板(8)固定相连，其另一端绕过驱动轮(11)与伸缩件(13)的输出端相连，所述伸缩件(13)也固定在安装座(10)上。

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