CN220971336U - 汽车卡钳矩形圈自动组装设备 - Google Patents
汽车卡钳矩形圈自动组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220971336U CN220971336U CN202322597324.5U CN202322597324U CN220971336U CN 220971336 U CN220971336 U CN 220971336U CN 202322597324 U CN202322597324 U CN 202322597324U CN 220971336 U CN220971336 U CN 220971336U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- rubber ring
- toe
- cylinder
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 208000000013 Hammer Toe Syndrome Diseases 0.000 claims description 36
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 abstract description 7
- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000453 second toe Anatomy 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了汽车卡钳矩形圈自动组装设备，包括上安装板、下安装板以及若干连接上安装板和下安装板的连接柱，还包括与连接柱滑动连接的滑动板、设置在上安装板上用驱动滑动板滑动的一号气缸、设置在滑动板下端的一号夹爪以及设置在下安装板下端的二号夹爪，所述一号夹爪包括设置在滑动板上的一号缸体以及至少三个受一号缸体驱动的一号爪趾，所述二号夹爪包括设置在下安装板上的二号缸体以及至少三个受二号缸体驱动的二号爪趾，所述一号爪趾和二号爪趾交错设置，所述二号爪趾外侧设置有用于卡接胶圈的弧形槽。优点：能够快速实现对胶圈的夹具并将胶圈放置在外部产品的内壁中，提高放料的效率和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶圈取放装置领域，具体为汽车卡钳矩形圈自动组装设备。
背景技术
在机械部件中，胶圈通常能够起到密封的作用。在胶圈装配时，传统的方式是通过将胶圈通过弹性结构放置在预定位置，或者直接通过压紧头对胶圈进行压紧，这两种方式的效率都不高，对胶圈有一定的损伤。
例如公告号为CN112809349B的中国专利，公开了一种胶圈装配机，用于汽车雨刮器马达支架板的胶圈安装，马达支架板具有与胶圈相适配的胶圈孔，包括固定架，固定架的底部安装有动力机构，动力机构的输出端安装有夹具，固定架包括放置板，马达支架板放置在放置板的顶部，动力机构带动夹具贯穿至胶圈孔的顶部时张开，胶圈能够放置到夹具上，夹具下降时同时夹紧胶圈。上述的能够将胶圈夹紧并套在胶圈孔上，通过压紧机构设置，能够将胶圈压的更加紧密稳定，该装配机取代了人工装配，但是在提高装配效率的同时夹具夹取胶圈的效率不高，效率没有达到最大化。
又例如公告号为CN106181303B的中国专利，公开了一种阀体与橡胶圈装配机构的套取单元，该阀体与橡胶圈装配机构的套取单元包括套取安装板，套取安装板的中间位置设有一个通槽，套取安装板的上端面位于通槽的四周分别通过加强筋安装有两个相对的安装座和两个相对的固定柱安装块，两个安装座上均通过凸头螺栓铰接有导向块，两块导向块上均装有可滑动的导向螺杆，两根导向螺杆上均套装有弹簧垫片，两根导向螺杆上位于弹簧垫片和导向块之间均套装有弹簧，两根导向螺杆上销接有橡胶圈导向套，橡胶圈导向套与出料板上的出料通孔相对应，橡胶圈导向套的下部对应两块安装座的位置均设有第一导向滑道。上述的阀体与橡胶圈装配机构的套取单元采用的是弹性压紧的方式对胶圈进行压紧，但是这种方式不利于对胶圈进行快速的夹取。
鉴于此，有必要提供一种汽车卡钳矩形圈自动组装设备。
发明内容
本实用新型提供的一种汽车卡钳矩形圈自动组装设备，有效的解决了现有胶圈夹取装配效率低以及对胶圈有损伤的问题。
本实用新型所采用的技术方案是
一种汽车卡钳矩形圈自动组装设备，包括上安装板、下安装板以及若干连接上安装板和下安装板的连接柱，还包括与连接柱滑动连接的滑动板、设置在上安装板上用驱动滑动板滑动的一号气缸、设置在滑动板下端的一号夹爪以及设置在下安装板下端的二号夹爪，所述一号夹爪包括设置在滑动板上的一号缸体以及至少三个受一号缸体驱动的一号爪趾，所述二号夹爪包括设置在下安装板上的二号缸体以及至少三个受二号缸体驱动的二号爪趾，所述一号爪趾和二号爪趾交错设置，所述二号爪趾外侧设置有用于卡接胶圈的弧形槽。
进一步的是：所述下安装板设置有与一号爪趾一一对应的一号避位孔，所述一号爪趾开合时沿一号避位孔延伸方向滑动。
进一步的是：所述一号爪趾包括一端与一号缸体连接的一号L型杆、与一号L型杆另一端竖向连接的一号圆柱杆，所述一号圆柱杆用于从胶圈外侧对胶圈进行夹取。
进一步的是：所述一号圆柱杆包括与与一号L型杆连接的一号杆以及设置在一号杆下端的二号杆，所述一号杆的直径大于二号杆的直径，所述一号杆和二号杆同轴连接，所述二号杆用于从胶圈外侧对胶圈进行夹取。
进一步的是：所述二号爪趾包括一端设置在二号缸体上的二号L型杆、与二号L型杆另一端连接的抵接块，所述弧形槽设置在抵接块的外侧。
实用新型的有益效果：能够快速实现对胶圈的夹具并将胶圈放置在外部产品的内壁中，提高放料的效率和精度。
附图说明
图1为本申请的实施例所提供的汽车卡钳矩形圈自动组装设备的整体示意图。
图2为本申请的实施例所提供的汽车卡钳矩形圈自动组装设备的一号爪趾和二号爪趾的示意图。
图中标记为：1、上安装板；2、下安装板；3、连接柱；4、滑动板；5、一号气缸；6、一号夹爪；7、二号夹爪；61、一号缸体；62、一号爪趾；71、二号缸体；72、二号爪趾；20、避位孔；621、一号L型杆；622、一号圆柱杆；121、一号杆；122、二号杆；70、弧形槽；721、二号L型杆；722、抵接块。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种汽车卡钳矩形圈自动组装设备，其结构包括上安装板1、下安装板2以及若干连接上安装板1和下安装板2的连接柱3，还包括与连接柱3滑动连接的滑动板4、设置在上安装板1上用驱动滑动板4滑动的一号气缸5、设置在滑动板4下端的一号夹爪6以及设置在下安装板2下端的二号夹爪7，所述一号夹爪6包括设置在滑动板4上的一号缸体61以及至少三个受一号缸体61驱动的一号爪趾62，所述二号夹爪7包括设置在下安装板2上的二号缸体71以及至少三个受二号缸体71驱动的二号爪趾72，所述一号爪趾62和二号爪趾72交错设置，所述二号爪趾72外侧设置有用于卡接胶圈的弧形槽70。
需说明的是，胶圈需要转移至活塞中，活塞的内部设置有环状的放置槽。胶圈在脱离一号爪趾62的夹紧后会由于自身的塑性恢复至初始状态。
实际使用时，胶圈放置在外部的放料工位上，上安装板1安装在外部的移载设备上，移载设备可以时移动模组或机械臂。在对放料工位上的胶圈进行夹取之前，若干二号爪趾72呈夹紧状态，若干一号爪趾62呈撑开状态，且此时一号气缸5驱动一号夹爪6移动，使得一号爪趾62和二号爪趾72下端齐平，然后通过移载设备的驱动，将本申请的汽车卡钳矩形圈自动组装设备移动，使得若干一号爪趾62位于胶圈外圈，二号爪趾72位于胶圈内圈，随后一号缸体61驱动一号爪趾62夹紧，使得一号爪趾62从胶圈外侧将胶圈夹紧至弧形槽70中并保持夹紧状态，随后移载设备移动，使得本申请的汽车卡钳矩形圈自动组装设备移动至待放胶圈的活塞中，随后一号缸体61驱动一号爪趾62撑开，一号气缸5驱动滑动板4向上安装板1一侧滑动，带动一号爪趾62伸出活塞外部，同时，二号缸体71驱动二号爪趾72撑开，使得胶圈送入活塞的安装槽中，实现放料。随后移载设备驱动本申请的汽车卡钳矩形圈自动组装设备脱离活塞。
上述设计中，能够快速实现对胶圈的夹具并将胶圈放置在外部产品的内壁中，提高放料的效率和精度。
具体地：如图1所示，所述下安装板2设置有与一号爪趾62一一对应的一号避位孔20，所述一号爪趾62开合时沿一号避位孔20延伸方向滑动。
实际使用时，当一号缸体61驱动一号爪趾62撑开或夹紧时，一号爪趾62会在一号避位孔20内滑动。
上述设计中，一号避位孔20的结构设计能够实现对一号爪趾62的避位，便于一号爪趾62在实际应用过程中快速的开合。
具体地：如图2所示，所述一号爪趾62包括一端与一号缸体61连接的一号L型杆621、与一号L型杆621另一端竖向连接的一号圆柱杆622，所述一号圆柱杆622用于从胶圈外侧对胶圈进行夹取。
实际使用时，通过一号L型杆621带动一号圆柱杆622开合或夹紧，利用一号圆柱杆622在夹紧过程中实现对胶圈的夹紧，将胶圈抵进至弧形槽70中。
上述设计中，一号爪趾62的结构设计能够实现对胶圈在进行夹紧时，不会对胶圈的外侧造成明显压痕以及刮伤。
具体地：如图2所示，所述一号圆柱杆622包括与与一号L型杆621连接的一号杆121以及设置在一号杆121下端的二号杆122，所述一号杆121的直径大于二号杆122的直径，所述一号杆121和二号杆122同轴连接，所述二号杆122用于从胶圈外侧对胶圈进行夹取。
实际使用时，当需要对胶圈进行夹紧时，一号气缸5驱动滑动板4沿连接柱3滑动，使得二号杆122下端与二号爪趾72的下端齐平，随后一号缸体61动作，使得若干一号爪趾62夹紧，也即是使得若干二号杆122从胶圈外侧对胶圈进行夹紧，将胶圈抵进弧形槽70中。
上述设计中，一号圆柱杆622的设计，既能够保证一号爪趾62的强度，同时又能够避免在对胶圈夹紧时对胶圈的挤压面过大对胶圈造成损伤。
具体地：如图2所示，所述二号爪趾72包括一端设置在二号缸体71上的二号L型杆721、与二号L型杆721另一端连接的抵接块722，所述弧形槽70设置在抵接块722的外侧。
实际使用时，通过二号L型杆721带动抵接块722夹紧，并以此状态配合一号夹爪6夹取胶圈。在对胶圈进行放料时，通过二号L型杆721带动抵接块722撑开，使得胶圈送入活塞中。
上述设计中，抵接块722能够有效的使得对胶圈进行快速的放置。
进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.汽车卡钳矩形圈自动组装设备，包括上安装板(1)、下安装板(2)以及若干连接上安装板(1)和下安装板(2)的连接柱(3)，其特征在于：还包括与连接柱(3)滑动连接的滑动板(4)、设置在上安装板(1)上用驱动滑动板(4)滑动的一号气缸(5)、设置在滑动板(4)下端的一号夹爪(6)以及设置在下安装板(2)下端的二号夹爪(7)，所述一号夹爪(6)包括设置在滑动板(4)上的一号缸体(61)以及至少三个受一号缸体(61)驱动的一号爪趾(62)，所述二号夹爪(7)包括设置在下安装板(2)上的二号缸体(71)以及至少三个受二号缸体(71)驱动的二号爪趾(72)，所述一号爪趾(62)和二号爪趾(72)交错设置，所述二号爪趾(72)外侧设置有用于卡接胶圈的弧形槽(70)。
2.根据权利要求1所述的汽车卡钳矩形圈自动组装设备，其特征在于：所述下安装板(2)设置有与一号爪趾(62)一一对应的一号避位孔(20)，所述一号爪趾(62)开合时沿一号避位孔(20)延伸方向滑动。
3.根据权利要求1所述的汽车卡钳矩形圈自动组装设备，其特征在于：所述一号爪趾(62)包括一端与一号缸体(61)连接的一号L型杆(621)、与一号L型杆(621)另一端竖向连接的一号圆柱杆(622)，所述一号圆柱杆(622)用于从胶圈外侧对胶圈进行夹取。
4.根据权利要求1所述的汽车卡钳矩形圈自动组装设备，其特征在于：所述一号圆柱杆(622)包括与与一号L型杆(621)连接的一号杆(121)以及设置在一号杆(121)下端的二号杆(122)，所述一号杆(121)的直径大于二号杆(122)的直径，所述一号杆(121)和二号杆(122)同轴连接，所述二号杆(122)用于从胶圈外侧对胶圈进行夹取。
5.根据权利要求1所述的汽车卡钳矩形圈自动组装设备，其特征在于：所述二号爪趾(72)包括一端设置在二号缸体(71)上的二号L型杆(721)、与二号L型杆(721)另一端连接的抵接块(722)，所述弧形槽(70)设置在抵接块(722)的外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322597324.5U CN220971336U (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 汽车卡钳矩形圈自动组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322597324.5U CN220971336U (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 汽车卡钳矩形圈自动组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220971336U true CN220971336U (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=91062537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322597324.5U Active CN220971336U (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 汽车卡钳矩形圈自动组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220971336U (zh) |
-
2023
- 2023-09-25 CN CN202322597324.5U patent/CN220971336U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9724807B2 (en) | Clip clamping mechanism of pressure fixture and pneumatic caliper having the same | |
| CN108994561A (zh) | 夹具 | |
| CN220971336U (zh) | 汽车卡钳矩形圈自动组装设备 | |
| CN109955050A (zh) | 一种电动撑杆弹簧装配拆卸设备 | |
| CN114055131B (zh) | 限位板压入装置 | |
| CN113060538B (zh) | 一种用于注塑机装配的多功能夹爪 | |
| CN215415751U (zh) | 一种拨码开关组件和一种ict/fct检测系统 | |
| CN112448553A (zh) | 一种电机壳体的中心针自动化装配设备 | |
| CN220659838U (zh) | 一种转向外球头防尘罩更换装置 | |
| CN219504107U (zh) | 一种汽车门把手内装配件一体打入装置 | |
| CN218639682U (zh) | 一种柔性连杆式气动夹爪 | |
| CN219170939U (zh) | 一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构 | |
| CN216097434U (zh) | 一种空气弹簧缓冲块安装装置 | |
| CN210115936U (zh) | 一种伸缩机械臂 | |
| CN218575492U (zh) | 一种用于汽车摆臂组装螺栓拧紧的工装 | |
| CN221231944U (zh) | 一种导正装配装置 | |
| CN214643170U (zh) | 一种钻机回转器卡瓦夹紧装置 | |
| CN113334041B (zh) | 张力索组件装配工装及装配方法 | |
| CN219851955U (zh) | 一种自适应压入机构 | |
| CN219755977U (zh) | 一种新型弹簧操动机构 | |
| CN203527397U (zh) | 一种滑板卡板的宝塔弹簧装配专用机 | |
| CN213080837U (zh) | 一种汽车法兰仿形定位装置 | |
| CN218503382U (zh) | 一种飞机起落架主架外筒衬套夹具 | |
| CN212844325U (zh) | 一种楔块性能检测装置 | |
| CN221185314U (zh) | 用于焊接设备的末端夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |