CN116276026A - 一种大型液压机机架组装定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型液压机机架组装定位装置，涉及液压机组装技术领域，包括底座，所述底座上转动安装有底座圆盘，底座圆盘上还固定安装有多个底座液压缸，所述底座液压缸的另一端固定安装有主体座，所述主体座上固定安装有内孔定位模块，所述内孔定位模块包括接触液压缸，所述接触液压缸一端固定安装有主缸体，所述主缸体上滑动安装有挤压柱体，所述挤压柱体上固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有顶盖座，所述顶盖座上滑动安装有多个圆心滑杆，本装置通过设置圆心滑杆的挤压，对横梁安装孔进行定心，并且带动挤压柱体挤压主缸体内的液压油以此完成立柱与安装孔的校准。

Description

一种大型液压机机架组装定位装置

技术领域

本发明涉及液压机组装技术领域，特别涉及一种大型液压机机架组装定位装置。

背景技术

在大型液压机的机架组装过程中，现有的安装方式是通过多个吊车配合人工进行组装调试，同时在人工的协助下，将立柱分别穿过上横梁、下横梁，由于立柱的外表面拥有镀硬铬层，所以在安装过程中要注意保护立柱不能碰到外界硬质部件，尽量避免立柱表面的镀硬铬层被破坏，所以要在此安装过程进行前，对立柱以及上横梁、下横梁上的安装孔进行定位定心，以此保证立柱孔穿过上横梁、下横梁时不会被磕碰或刮擦。

公告号为CN102873900B的中国发明专利，公开了一种液压机方形立柱与活动横梁导向间隙调整装置，解决了现有压机的方形立柱与活动横梁之间的导向斜铁与固定斜铁不能可靠贴合的技术问题，包括在活动横梁的顶面上设置的压板上设置有通孔和凹槽，压板的外端及压板上的凹槽设置在液压机方形立柱与活动横梁之间的间隙上方，在液压机方形立柱与活动横梁之间的间隙中活动设置有楔形丝母块和倒楔形导向块，楔形丝母块的楔形面与倒楔形导向块的楔形面活动配合，丝杠与楔形丝母块螺接，此发明可使液压机活动横梁导向间隙调整方便，使液压机寿命提高。

上述装置是针对立柱在安装后，还有在使用后期进行调整而设置的，并未针对立柱的具体安装而设置，且上述装置所使用的范围为方形立柱，而并未处理圆柱形立柱的安装。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出以下技术方案：

一种大型液压机机架组装定位装置，包括底座，所述底座上设置有多个用以移动的滚轮，所述底座上转动安装有底座圆盘，所述底座圆盘上还固定安装有多个底座液压缸，所述底座液压缸的另一端固定安装有主体座，所述主体座上固定安装有内孔定位模块，所述内孔定位模块包括接触液压缸，所述接触液压缸与主体座固定连接所述接触液压缸远离主体座的一端固定安装有主缸体，所述主缸体上滑动安装有挤压柱体，所述挤压柱体上固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有顶盖座，所述顶盖座上滑动安装有多个圆心滑杆，所述圆心滑杆的一端设置有弧形块，所述支撑座上还转动安装有调整丝杆，所述调整丝杆与圆心滑杆通过螺纹连接，所述主体座上还固定安装有调整底座，所述调整底座上固定安装有多个底部液压缸，所述底部液压缸还与油液管道固定连接，所述底部液压缸的另一端设置有调试模块。

进一步的，所述挤压柱体上还转动安装有摆动杆，所述摆动杆的一端转动安装有滑动杆，所述滑动杆上滑动安装有滑动槽，所述滑动槽与接触液压缸滑动连接，所述滑动槽与主缸体滑动连接，所述滑动槽上固定安装有多个回复弹簧，所述回复弹簧的另一端固定安装在主缸体上。

进一步的，所述滑动槽上还固定安装有限位杆，所述限位杆与主缸体滑动连接，所述限位杆的一端还与挤压柱体接触，用以限制挤压柱体的移动，所述接触液压缸上还固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴还与挤压柱体转动连接，所述第一伸缩轴上还设置有小型皮带，所述小型皮带的另一端设置在调整丝杆上。

进一步的，所述调试模块包括滑动板，所述滑动板与底部液压缸固定连接，所述滑动板还与调整底座滑动连接，所述滑动板上还固定安装有第一夹持环，所述滑动板上还滑动安装有第二夹持环，所述第二夹持环上固定安装有滑槽环，所述滑槽环上滑动安装有第三夹持环，所述滑槽环上还滑动安装有第四夹持环，所述第四夹持环上固定安装有中间杆，所述中间杆与第一夹持环固定连接。

进一步的，所述第二夹持环上转动安装有夹持丝杆，所述夹持丝杆上固定安装有夹持齿轮，所述夹持丝杆与第三夹持环通过螺纹连接，所述夹持丝杆还与滑槽环转动连接，所述滑动板上还固定安装有齿条环，所述齿条环与夹持齿轮啮合。

进一步的，所述滑动板上还转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第二夹持环啮合，所述齿轮轴上还固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合安装有伸缩皮带轴，所述伸缩皮带轴与滑动板转动连接，所述伸缩皮带轴的另一端与调整底座转动连接。

进一步的，所述主体座上还设置有检测模块，所述检测模块包括固定座，所述固定座与主体座固定连接，所述固定座上还固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定安装有上部滑杆，所述上部滑杆与固定座滑动连接。

进一步的，所述上部滑杆上还啮合安装有中间齿轮，所述中间齿轮还与固定座转动连接，所述中间齿轮上还啮合安装有下部滑杆，所述下部滑杆还与固定座滑动连接，所述中间齿轮上还固定安装有中间锥齿轮，所述中间锥齿轮上啮合安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上固定安装有皮带轴，所述皮带轴与固定座转动连接，所述皮带轴上设置有皮带，所述皮带的另一端设置在伸缩皮带轴上用以传递动力。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置第一夹持环、第二夹持环、第三夹持环、第四夹持环以稳定立柱，使得装置在后续移动与校正立柱位置时，起到了保护立柱与防止立柱倾斜的效果；（2）本发明通过在第一夹持环、第二夹持环、第三夹持环、第四夹持环上设置多个橡胶凸出块，以保护立柱外表面，避免在安装时防止磕碰，并且通过挤压橡胶凸出块，增大本装置与立柱的受力面积；（3）本发明通过设置圆心滑杆上弧形块的挤压，以帮助装置对横梁安装孔进行定心，并且带动挤压柱体挤压主缸体内的液压油以此完成立柱与安装孔的校准。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明调整丝杆结构示意图。

图3为本发明滑动板结构示意图。

图4为本发明第三夹持环、第四夹持环剖视图。

图5为本发明顶盖座结构侧视图。

图6为本发明挤压柱体、支撑座剖视图。

附图标记：101-底座；102-底座圆盘；103-底座液压缸；104-主体座；105-接触液压缸；106-主缸体；107-调整底座；201-挤压柱体；202-支撑座；203-调整丝杆；204-圆心滑杆；205-顶盖座；206-摆动杆；207-滑动杆；208-滑动槽；209-第二电机；210-回复弹簧；211-限位杆；212-油液管道；213-第一伸缩轴；214-小型皮带；301-固定座；302-伸缩弹簧；303-上部滑杆；304-中间齿轮；305-下部滑杆；306-中间锥齿轮；307-皮带轴；308-皮带；401-滑动板；402-底部液压缸；403-第一夹持环；404-第二夹持环；405-第三夹持环；406-第四夹持环；407-齿条环；408-伸缩皮带轴；409-齿轮轴；410-中间杆；411-滑槽环；412-夹持丝杆；413-夹持齿轮。

实施方式

如图1所示，一种大型液压机机架组装定位装置，包括底座101，所述底座101上设置有多个用以移动的滚轮，所述底座101上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有底座圆盘102，所述底座圆盘102与底座101转动连接，所述底座圆盘102上还固定安装有多个底座液压缸103，所述底座液压缸103的另一端固定安装有主体座104。

如图1、图2所示，所述主体座104上还固定安装有检测模块，所述检测模块包括固定座301，所述固定座301与主体座104固定连接，所述固定座301上还固定安装有伸缩弹簧302，所述伸缩弹簧302的另一端固定安装有上部滑杆303，所述上部滑杆303与固定座301滑动连接，所述上部滑杆303的一端设置有橡胶弧形块，所述上部滑杆303上还啮合安装有中间齿轮304，所述中间齿轮304还与固定座301转动连接，所述中间齿轮304上还啮合安装有下部滑杆305，所述下部滑杆305的一端也设置有橡胶弧形块，所述下部滑杆305还与固定座301滑动连接，所述中间齿轮304上还固定安装有中间锥齿轮306，所述中间锥齿轮306上啮合安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上固定安装有皮带轴307，所述皮带轴307与固定座301转动连接。

如图1、图5、图6所示，所述主体座104上固定安装有内孔定位模块，所述内孔定位模块包括接触液压缸105，所述接触液压缸105与主体座104固定连接，所述接触液压缸105远离主体座104的一端固定安装有主缸体106，所述主缸体106上滑动安装有挤压柱体201，所述挤压柱体201上固定安装有支撑座202，所述支撑座202上固定安装有顶盖座205，所述顶盖座205上滑动安装有多个圆心滑杆204，所述圆心滑杆204的一端设置有弧形块，所述支撑座202上还转动安装有调整丝杆203，所述调整丝杆203与圆心滑杆204通过螺纹连接，所述挤压柱体201上还转动安装有摆动杆206，所述摆动杆206的另一端转动安装有滑动杆207，所述滑动杆207上滑动安装有滑动槽208，所述滑动槽208与接触液压缸105滑动连接，所述滑动槽208与主缸体106滑动连接，所述滑动槽208上固定安装有多个回复弹簧210，所述回复弹簧210的另一端固定安装在主缸体106上，所述滑动槽208上还固定安装有限位杆211，所述限位杆211与主缸体106滑动连接，所述限位杆211的一端还与挤压柱体201接触，用以限制挤压柱体201的移动，所述接触液压缸105上还固定安装有第二电机209，所述第二电机209的输出端固定安装有第一伸缩轴213，所述第一伸缩轴213还与挤压柱体201转动连接，所述第一伸缩轴213上还设置有小型皮带214，所述小型皮带214的另一端设置在调整丝杆203上用以传动。

如图1、图3、图4所示，所述主体座104上还固定安装有调整底座107，所述调整底座107上固定安装有多个底部液压缸402，所述底部液压缸402还与油液管道212固定连接，所述底部液压缸402的另一端设置有调试模块，所述调试模块包括滑动板401，所述滑动板401与底部液压缸402固定连接，所述滑动板401还与调整底座107滑动连接，所述滑动板401上还固定安装有第一夹持环403，所述滑动板401上还滑动安装有第二夹持环404，所述第二夹持环404上固定安装有滑槽环411，所述滑槽环411上滑动安装有第三夹持环405，所述滑槽环411上还滑动安装有第四夹持环406，所述第四夹持环406上固定安装有中间杆410，所述中间杆410与第一夹持环403固定连接，所述第一夹持环403、第二夹持环404、第三夹持环405、第四夹持环406上分别设置有多个橡胶凸出块，防止刮伤立柱表面。

如图1、图3、图4所示，所述第二夹持环404上转动安装有夹持丝杆412，所述夹持丝杆412上固定安装有夹持齿轮413，所述夹持丝杆412与第三夹持环405通过螺纹连接，所述夹持丝杆412还与滑槽环411转动连接，所述滑动板401上还固定安装有齿条环407，所述齿条环407与夹持齿轮413啮合，所述滑动板401上还转动安装有齿轮轴409，所述齿轮轴409上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第二夹持环404啮合，所述齿轮轴409上还固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合安装有伸缩皮带轴408，所述伸缩皮带轴408与滑动板401转动连接，所述伸缩皮带轴408的另一端与调整底座107转动连接，所述伸缩皮带轴408上还设置有皮带308，所述皮带308的另一端设置在皮带轴307上用以传递动力。

工作原理：在使用本装置时，需要将立柱竖立，同时将横梁水平放置，再通过底座101上的滚轮带动装置移动到预定位置，之后启动底座液压缸103，让底座液压缸103带动主体座104向立柱方向移动，使检测模块中下部滑杆305安装有橡胶弧形块的一端与立柱接触，当下部滑杆305与立柱接触之后，此时第一夹持环403、第二夹持环404、第三夹持环405、第四夹持环406上的多个橡胶凸出块也会与立柱表面接触，而此时底座液压缸103将会继续带动主体座104移动，而此时的下部滑杆305将会受到立柱的挤压向主体座104方向移动，这样就会带动中间齿轮304转动，同时带动上部滑杆303向远离主体座104方向移动，而在中间齿轮304转动的同时会通过中间锥齿轮306与第一锥齿轮带动皮带轴307转动，皮带轴307再通过皮带308带动伸缩皮带轴408转动，而伸缩皮带轴408就会带动齿轮轴409转动，从而让齿轮轴409上的第一齿轮带动第二夹持环404绕着立柱的轴心转动，第二夹持环404转动的同时也会带动第三夹持环405与滑槽环411在第四夹持环406上滑动，而在转动的同时由于主体座104是在向立柱方向移动的，所以在第二夹持环404与第三夹持环405绕着立柱移动的同时，也会不断的靠近立柱，挤压第二夹持环404与第三夹持环405上的橡胶凸出块，使橡胶凸出块加大与立柱的接触面积，为后续移动立柱位置做准备，同时在第二夹持环404、第三夹持环405转动时，第二夹持环404也会带动夹持齿轮413转动，让夹持齿轮413被齿条环407带动，从而驱动夹持齿轮413转动，在夹持齿轮413转动的同时，夹持齿轮413也会通过夹持丝杆412带动第三夹持环405向远离第一夹持环403方向移动，以此让第三夹持环405调整位置，而在当第二夹持环404与第三夹持环405转动到预定角度之后，就会与第一夹持环403与第二夹持环404配合、第三夹持环405与第四夹持环406配合，将立柱固定在装置上，此时底座液压缸103就会停止工作。

当底座液压缸103停止工作之后，就会通过底座101上的滚轮带动本装置移动到横梁下方，之后就会启动接触液压缸105，使接触液压缸105带动内孔定位模块向远离固定座301方向移动，让内孔定位模块中的顶盖座205与横梁底部平面接触，接触后就再通过底座101上的滚轮继续带动顶盖座205在横梁底部平面移动，直到顶盖座205进入横梁上的立柱安装孔内，而当顶盖座205完全进入横梁安装孔内时，接触液压缸105带动内孔定位模块向远离固定座301方向移动，使得顶盖座205与多个圆心滑杆204进入横梁安装孔内，同时也会使得横梁底部平面会与滑动杆207、滑动槽208接触，并使得滑动杆207、滑动槽208被挤压，以此带动限位杆211向靠近主体座104方向移动，让限位杆211与挤压柱体201脱离接触，以解除限位杆211对挤压柱体201的限制。

在挤压柱体201限制被接触之后，圆心滑杆204上的弧形块会与横梁安装孔内的内表面接触，值得说明的是，此处只有一个弧形块与横梁安装孔内表面接触，之后启动第二电机209，使第二电机209通过第一伸缩轴213、小型皮带214带动调整丝杆203转动，调整丝杆203再驱动圆心滑杆204向远离支撑座202方向运动，此时与横梁安装孔内表面接触的圆心滑杆204，将会带动顶盖座205与挤压柱体201向远离接触液压缸105方向移动，直到多个圆心滑杆204上的弧形块都与横梁安装孔内表面接触，而在此运动过程中，挤压柱体201将会挤压主缸体106内的液压油，使得液压油通过油液管道212传递到底部液压缸402内，底部液压缸402再带动调试模块与调试模块所夹持的立柱一同向远离主体座104方向移动，此移动一直持续到多个圆心滑杆204上的弧形块都与横梁安装孔内表面接触为止，而此时立柱将会与横梁上的安装孔的轴心对齐，之后即可进行安装，如若遇见下横梁安装，即通过第一电机带动底座圆盘102转动180度即可对立柱进行下横梁的安装。

Claims (8)

1.一种大型液压机机架组装定位装置，包括底座（101），所述底座（101）上设置有多个用以移动的滚轮，所述底座（101）上转动安装有底座圆盘（102），所述底座圆盘（102）上还固定安装有多个底座液压缸（103），所述底座液压缸（103）的另一端固定安装有主体座（104），其特征在于：所述主体座（104）上固定安装有内孔定位模块，所述内孔定位模块包括接触液压缸（105），所述接触液压缸（105）与主体座（104）固定连接，所述接触液压缸（105）远离主体座（104）的一端固定安装有主缸体（106），所述主缸体（106）上滑动安装有挤压柱体（201），所述挤压柱体（201）上固定安装有支撑座（202），所述支撑座（202）上固定安装有顶盖座（205），所述顶盖座（205）上滑动安装有多个圆心滑杆（204），所述圆心滑杆（204）的一端设置有弧形块，所述支撑座（202）上还转动安装有调整丝杆（203），所述调整丝杆（203）与圆心滑杆（204）通过螺纹连接，所述主体座（104）上还固定安装有调整底座（107），所述调整底座（107）上固定安装有多个底部液压缸（402），所述底部液压缸（402）还与油液管道（212）固定连接，所述底部液压缸（402）的另一端设置有调试模块。

2.根据权利要求1所述一种大型液压机机架组装定位装置，其特征在于：所述挤压柱体（201）上还转动安装有摆动杆（206），所述摆动杆（206）的一端转动安装有滑动杆（207），所述滑动杆（207）上滑动安装有滑动槽（208），所述滑动槽（208）与接触液压缸（105）滑动连接，所述滑动槽（208）与主缸体（106）滑动连接，所述滑动槽（208）上固定安装有多个回复弹簧（210），所述回复弹簧（210）的另一端固定安装在主缸体（106）上。

3.根据权利要求2所述一种大型液压机机架组装定位装置，其特征在于：所述滑动槽（208）上还固定安装有限位杆（211），所述限位杆（211）与主缸体（106）滑动连接，所述限位杆（211）的一端还与挤压柱体（201）接触，用以限制挤压柱体（201）的移动，所述接触液压缸（105）上还固定安装有第二电机（209），所述第二电机（209）的输出端固定安装有第一伸缩轴（213），所述第一伸缩轴（213）还与挤压柱体（201）转动连接，所述第一伸缩轴（213）上还设置有小型皮带（214），所述小型皮带（214）的另一端设置在调整丝杆（203）上。

4.根据权利要求1所述一种大型液压机机架组装定位装置，其特征在于：所述调试模块包括滑动板（401），所述滑动板（401）与底部液压缸（402）固定连接，所述滑动板（401）还与调整底座（107）滑动连接，所述滑动板（401）上还固定安装有第一夹持环（403），所述滑动板（401）上还滑动安装有第二夹持环（404），所述第二夹持环（404）上固定安装有滑槽环（411），所述滑槽环（411）上滑动安装有第三夹持环（405），所述滑槽环（411）上还滑动安装有第四夹持环（406），所述第四夹持环（406）上固定安装有中间杆（410），所述中间杆（410）与第一夹持环（403）固定连接。

5.根据权利要求4所述一种大型液压机机架组装定位装置，其特征在于：所述第二夹持环（404）上转动安装有夹持丝杆（412），所述夹持丝杆（412）上固定安装有夹持齿轮（413），所述夹持丝杆（412）与第三夹持环（405）通过螺纹连接，所述夹持丝杆（412）还与滑槽环（411）转动连接，所述滑动板（401）上还固定安装有齿条环（407），所述齿条环（407）与夹持齿轮（413）啮合。

6.根据权利要求4所述一种大型液压机机架组装定位装置，其特征在于：所述滑动板（401）上还转动安装有齿轮轴（409），所述齿轮轴（409）上固定安装有第一齿轮，第一齿轮与第二夹持环（404）啮合，所述齿轮轴（409）上还固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合安装有伸缩皮带轴（408），所述伸缩皮带轴（408）与滑动板（401）转动连接，所述伸缩皮带轴（408）的另一端与调整底座（107）转动连接。

7.根据权利要求4所述一种大型液压机机架组装定位装置，其特征在于：所述主体座（104）上还设置有检测模块，所述检测模块包括固定座（301），所述固定座（301）与主体座（104）固定连接，所述固定座（301）上还固定安装有伸缩弹簧（302），所述伸缩弹簧（302）的另一端固定安装有上部滑杆（303），所述上部滑杆（303）与固定座（301）滑动连接。

8.根据权利要求7所述一种大型液压机机架组装定位装置，其特征在于：所述上部滑杆（303）上还啮合安装有中间齿轮（304），所述中间齿轮（304）还与固定座（301）转动连接，所述中间齿轮（304）上还啮合安装有下部滑杆（305），所述下部滑杆（305）还与固定座（301）滑动连接，所述中间齿轮（304）上还固定安装有中间锥齿轮（306），所述中间锥齿轮（306）上啮合安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上固定安装有皮带轴（307），所述皮带轴（307）与固定座（301）转动连接，所述皮带轴（307）上设置有皮带（308），所述皮带（308）的另一端设置在伸缩皮带轴（408）上用以传递动力。

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