CN112222207A - 一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统 - Google Patents
一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112222207A CN112222207A CN202010850113.6A CN202010850113A CN112222207A CN 112222207 A CN112222207 A CN 112222207A CN 202010850113 A CN202010850113 A CN 202010850113A CN 112222207 A CN112222207 A CN 112222207A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- billet
- detection device
- position detection
- conveying
- roller ways
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/006—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring temperature
Abstract
本发明涉及一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统，属于钢铁冶金行业连铸机自动化技术领域。本发明的技术方案是：输送辊道一组（9）的入口位置各个流安装一个切割完毕接地开关（1），输送辊道二组辊道（10）的出口位置各个流安装一个钢坯位置检测装置一（2），输送辊道三组（11）接近出口位置各个流安装一个红外测温仪（3）和位置检测装置（4），热送辊道（14）的入口位置安装钢坯位置检测装置二（6）。本发明的有益效果是：能够自动判断钢坯位置，计算钢坯数量，自动判断热送辊道卡坯，精确时时跟踪热送钢坯温度，防止由于操作人员操作失误造成直送辊道堆坯；操作钢坯下线和热送灵活，并且减少工人操作的劳动强度和失误率。
Description
技术领域
本发明涉及一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统，属于钢铁冶金行业连铸机自动化设备技术领域。
背景技术
连铸机钢坯热送直轧系统涉及到的工艺为：6流方坯连铸机持续不断的生产钢坯，每流每根出来的方坯要通过输送辊道、出坯辊道、汇集辊道、热送辊道后，可以直接热送到轧机直接进行轧制。根据工艺的要求，每流生产出来的钢坯温度要求都在950℃以上，拉速保证在2.5m/min以上，才能满足轧机的轧制要求，为了保证钢坯的温度，要求每根钢坯都要快速准确的通过输送辊道的输送，不能出现钢坯滞留在输送辊道的现象，也不能出现钢坯输送过于密集，导致钢坯扎堆的现象。
之前本厂使用的自动直送钢坯系统是通过计算每个流输送辊道线速度，来确定坯子位置，通过人工抽检测量钢坯的温度。但是由于钢坯运行时，在辊道存在打滑、卡坯、切割枪未把坯子切开和设备故障等原因，定位经常发生偏差。并且使用投入自动时也必须保证输送辊道没有钢坯。所以使用时，相当繁琐操作不灵活，伴随着设备老化和设备故障出现，岗位操作失误率很高，导致后期放弃使用，人工手动送坯，因此，人工操作测温和输送钢坯存在劳动量大，自动化程度低，效率低，成本高等问题。
发明内容
本发明目的是提供一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统，在输送辊道上增加钢坯位置检测装置和红外测温仪等设备，能够实现切割完毕的钢坯自动热送到轧机直接轧制，自动判断钢坯位置，计算钢坯数量，自动判断热送辊道卡坯，精确时时跟踪热送钢坯温度，防止由于操作人员操作失误造成直送辊道堆坯；操作钢坯下线和热送灵活，并且减少工人操作的劳动强度和失误率，实现钢坯自动热送直轧的目的，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
本发明的技术方案是：一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统，包含切割完毕接地开关、钢坯位置检测装置一、红外测温仪、位置检测装置、气动升降挡板、钢坯位置检测装置二、钢坯位置检测装置三、钢坯位置检测装置四、输送一组辊道、输送二组辊道、输送三组辊道、出坯辊道、汇集辊道、热送辊道和固定挡板，所述输送辊道一组的入口位置各个流分别安装一个切割完毕接地开关，输送辊道二组辊道的出口位置各个流分别安装一个钢坯位置检测装置一，输送辊道三组接近出口位置各个流分别安装一个红外测温仪和位置检测装置，出坯辊道的出口位置安装气动升降挡板，汇集辊道两侧安装固定挡板，热送辊道的入口位置安装钢坯位置检测装置二，并在热送辊道的中间偏后位置安装钢坯位置检测装置三和钢坯位置检测装置四。
所述输送一组辊道、输送二组辊道、输送三组辊道、出坯辊道和汇集辊道分别包含驱动电机、齿轮减速机、链条和圆形辊道。
所述气动升降挡板，包含机械挡板、气动气缸和电动阀门，其中电动阀门与PLC控制器信号连接。
所述钢坯位置检测装置一、钢坯位置检测装置二、钢坯位置检测装置三、钢坯位置检测装置四、红外测温仪和切割完毕接地开关分别与PLC控制器信号连接，PLC控制器又分别控制输送一组辊道、输送二组辊道、输送三组辊道、出坯辊道和汇集辊道的驱动电机。
本发明的有益效果是：在输送辊道上增加钢坯位置检测装置和红外测温仪等设备，能够实现切割完毕的钢坯自动热送到轧机直接轧制，自动判断钢坯位置，计算钢坯数量，自动判断热送辊道卡坯，精确时时跟踪热送钢坯温度，防止由于操作人员操作失误造成直送辊道堆坯；操作钢坯下线和热送灵活，并且减少工人操作的劳动强度和失误率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：切割完毕接地开关1、钢坯位置检测装置一2、红外测温仪3、位置检测装置4、气动升降挡板5、钢坯位置检测装置二6、钢坯位置检测装置三7、钢坯位置检测装置四8、输送一组辊道9、输送二组辊道10、输送三组辊道11、出坯辊道12、汇集辊道13、热送辊道14、固定挡板15。
具体实施方式
为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。
一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统，包含切割完毕接地开关1、钢坯位置检测装置一2、红外测温仪3、位置检测装置4、气动升降挡板5、钢坯位置检测装置二6、钢坯位置检测装置三7、钢坯位置检测装置四8、输送一组辊道9、输送二组辊道10、输送三组辊道11、出坯辊道12、汇集辊道13、热送辊道14和固定挡板15，所述输送辊道一组9的入口位置各个流分别安装一个切割完毕接地开关1，输送辊道二组辊道10的出口位置各个流分别安装一个钢坯位置检测装置一2，输送辊道三组11接近出口位置各个流分别安装一个红外测温仪3和位置检测装置4，出坯辊道12的出口位置安装气动升降挡板5，汇集辊道13两侧安装固定挡板15，热送辊道14的入口位置安装钢坯位置检测装置二6，并在热送辊道14的中间偏后位置安装钢坯位置检测装置三7和钢坯位置检测装置四8。
所述输送一组辊道9、输送二组辊道10、输送三组辊道11、出坯辊道12和汇集辊道13分别包含驱动电机、齿轮减速机、链条和圆形辊道。
所述气动升降挡板5，包含机械挡板、气动气缸和电动阀门，其中电动阀门与PLC控制器信号连接。
所述钢坯位置检测装置一2、钢坯位置检测装置二6、钢坯位置检测装置三7、钢坯位置检测装置四8、红外测温仪3和切割完毕接地开关1分别与PLC控制器信号连接，PLC控制器又分别控制输送一组辊道9、输送二组辊道10、输送三组辊道11、出坯辊道12和汇集辊道13的驱动电机。
在棒线轧机正常状态准备好情况下，出坯辊道12、输送三组辊道11和气动升降挡板5打到自动状态，汇集辊道13和热送辊道14是运行状态。是热送时所需要的基础条件。
第一部分是把各流切割后的钢坯输送到输送三组辊道上，等待下一步热送。具体的过程是6流方坯开始生产后，各流方坯被切割枪切割完毕后，每流的切割枪切割完毕通过切割完毕接地开关1信号反馈后，相继启动输送一组辊道9、输送二组辊道10以及输送三组辊道11，当各流方坯输送到输送三组辊道11且位置检测装置4反馈后，输送三组辊道11、输送二组辊道10和送一组辊道9相继停止。方坯在输送三组辊道11上等待热送。
第二部分是把符合工艺要求的输送三组辊道上的钢坯，热送到轧机。具体过程是利用红外测温仪3检测钢坯的实时温度，判断是否符合工艺要求。而符合热送要求的，根据热送规则是首先判断各流方坯的输送顺序，切割完毕接地开关1信号反馈后开始计时，来计算钢坯热送排列顺序，也就是输送三组辊道11的启动热送顺序，如果检查同时进入，则按1流到6流排列顺序，1流优先。坯子出输送三组辊道11的位置检测装置4时计时结束清0进入下一个循环，这是热送钢坯输送顺序计算。其次，主要是通过控制输送一组辊道9、输送二组辊道10和输送三组辊道11的启停来实现自动热送某个流钢坯。输送3的启动条件为：热送辊道14坯子数量小于等于两根时；出坯辊道12和汇集辊道13无钢坯时；钢坯位置检测装置二6号和钢坯位置检测装置三7号检测无钢坯时，可以自动通过计算顺序开始启动要输送3单流辊道。钢坯走出输送三组辊道11出口热检时停止输送三组辊道11各流辊道的运行。这样控制的目的是防止钢坯热送过快，坯子之间距离近，出现工艺事故。最后，不符合要求的等待下线，自动停止出坯辊道运行，气动升降挡板5上升，操作画面报出故障，提示温度不合格钢坯下线时。通过钢坯位置检测装置二6和钢坯位置检测装置三7检测，可以计算直送辊道钢坯数量。
Claims (4)
1.一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统，其特征在于：包含切割完毕接地开关（1）、钢坯位置检测装置一（2）、红外测温仪（3）、位置检测装置（4）、气动升降挡板（5）、钢坯位置检测装置二（6）、钢坯位置检测装置三（7）、钢坯位置检测装置四（8）、输送一组辊道（9）、输送二组辊道（10）、输送三组辊道（11）、出坯辊道（12）、汇集辊道（13）、热送辊道（14）和固定挡板（15），所述输送辊道一组（9）的入口位置各个流分别安装一个切割完毕接地开关（1），输送辊道二组辊道（10）的出口位置各个流分别安装一个钢坯位置检测装置一（2），输送辊道三组（11）接近出口位置各个流分别安装一个红外测温仪（3）和位置检测装置（4），出坯辊道（12）的出口位置安装气动升降挡板（5），汇集辊道（13）两侧安装固定挡板（15），热送辊道（14）的入口位置安装钢坯位置检测装置二（6），并在热送辊道（14）的中间偏后位置安装钢坯位置检测装置三（7）和钢坯位置检测装置四（8）。
2.根据权利要求1所述的一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统，其特征在于：所述输送一组辊道（9）、输送二组辊道（10）、输送三组辊道（11）、出坯辊道（12）和汇集辊道（13）分别包含驱动电机、齿轮减速机、链条和圆形辊道。
3.根据权利要求1所述的一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统，其特征在于：所述气动升降挡板（5），包含机械挡板、气动气缸和电动阀门，其中电动阀门与PLC控制器信号连接。
4.根据权利要求2所述的一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统，其特征在于：所述钢坯位置检测装置一（2）、钢坯位置检测装置二（6）、钢坯位置检测装置三（7）、钢坯位置检测装置四（8）、红外测温仪（3）和切割完毕接地开关（1）分别与PLC控制器信号连接，PLC控制器又分别控制输送一组辊道（9）、输送二组辊道（10）、输送三组辊道（11）、出坯辊道（12）和汇集辊道（13）的驱动电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010850113.6A CN112222207A (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010850113.6A CN112222207A (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112222207A true CN112222207A (zh) | 2021-01-15 |
Family
ID=74116066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010850113.6A Pending CN112222207A (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112222207A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114029348A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种钢坯自动分流系统 |
| CN114406222A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-29 | 山东钢铁集团永锋临港有限公司 | 一种连铸小方坯钢坯的跟踪监视控制方法 |
| CN114888251A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-08-12 | 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 | 一种多流方坯双热送系统及混合出坯方法 |
| WO2024001632A1 (zh) * | 2022-06-29 | 2024-01-04 | 中冶华天工程技术有限公司 | 一种连铸-热轧工艺铸轧一体化物料跟踪及调度方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10180307A (ja) * | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Nippon Steel Corp | 条鋼用鋼片の製造方法 |
| CN106180192A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种线棒材连铸坯高速直送直轧系统及方法 |
| CN108580824A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-28 | 中冶华天工程技术有限公司 | 轴承钢棒材连铸系统及工艺 |
| CN109332626A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-15 | 中冶连铸技术工程有限责任公司 | 连铸坯热送直轧自动出坯设备与方法 |
| CN209935518U (zh) * | 2019-03-26 | 2020-01-14 | 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 | 一种自动快速出坯热送直轧系统 |
-
2020
- 2020-08-21 CN CN202010850113.6A patent/CN112222207A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10180307A (ja) * | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Nippon Steel Corp | 条鋼用鋼片の製造方法 |
| CN106180192A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种线棒材连铸坯高速直送直轧系统及方法 |
| CN108580824A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-28 | 中冶华天工程技术有限公司 | 轴承钢棒材连铸系统及工艺 |
| CN109332626A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-15 | 中冶连铸技术工程有限责任公司 | 连铸坯热送直轧自动出坯设备与方法 |
| CN209935518U (zh) * | 2019-03-26 | 2020-01-14 | 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 | 一种自动快速出坯热送直轧系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114029348A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种钢坯自动分流系统 |
| CN114888251A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-08-12 | 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 | 一种多流方坯双热送系统及混合出坯方法 |
| CN114888251B (zh) * | 2022-01-12 | 2024-01-30 | 中冶南方连铸技术工程有限责任公司 | 一种多流方坯双热送系统及混合出坯方法 |
| CN114406222A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-29 | 山东钢铁集团永锋临港有限公司 | 一种连铸小方坯钢坯的跟踪监视控制方法 |
| WO2024001632A1 (zh) * | 2022-06-29 | 2024-01-04 | 中冶华天工程技术有限公司 | 一种连铸-热轧工艺铸轧一体化物料跟踪及调度方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112222207A (zh) | 一种6流方坯连铸机自动热送直轧系统 | |
| CN103019150B (zh) | 一种步进梁式加热炉自动出钢控制方法 | |
| CN203266321U (zh) | 带自动检测功能的去除金属表面毛刺设备 | |
| CN103447347A (zh) | 带材制品连续拉拔生产线及生产方法 | |
| CN108788630A (zh) | 汽油发动机轮毂全自动加工装置及工艺方法 | |
| CN209935518U (zh) | 一种自动快速出坯热送直轧系统 | |
| CN114147492A (zh) | 管材自动切割装置 | |
| CN108188367B (zh) | 自动控制无检测装置的辊道启停的系统及方法 | |
| CN202717313U (zh) | 高温运输皮带自动冷却系统 | |
| CN204700382U (zh) | 一种双头平口机 | |
| CN106269907A (zh) | 一种基于轧件定位的运输辊道节能方法及其系统 | |
| CN204035573U (zh) | 轴承圈自动数控车削生产线 | |
| CN211180117U (zh) | 新能源电机在线测试系统 | |
| CN206221521U (zh) | 轮毂轴承轴向游隙选配机 | |
| CN109158957B (zh) | 一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线及控制方法 | |
| CN203382146U (zh) | 石膏板输送故障监测装置 | |
| CN110092198A (zh) | 一种玻璃跑偏的对准控制系统及方法 | |
| CN102398006A (zh) | 一种连铸铸坯速度检测装置及其检测方法 | |
| CN204277152U (zh) | 热交换器焊接用工件定点火排摆动式自动火焰钎焊设备 | |
| CN211528987U (zh) | 混线生产轮胎识别供应控制系统 | |
| CN111573128B (zh) | 汽车轮毂直径测量定位输送装置及其控制方法 | |
| CN106933259A (zh) | 一种码垛台架运输链测距方法 | |
| CN206624380U (zh) | 一种输送设备 | |
| CN220596104U (zh) | 一种输送装置 | |
| CN203745893U (zh) | 一种制造轧制成型翅片管的控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210115 |