CN114888251A - 一种多流方坯双热送系统及混合出坯方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多流方坯双热送系统及混合出坯方法，纵向分为三个区域；出坯跨区域中，设置事故存坯台架、双向移坯车、出坯辊道、翻钢机、第一轨道梁、分钢机构、第一热送辊道、翻转冷床、第二热送辊道、收集台架和第一捞钢机；原料一跨区域和原料二跨区域中设置各下料装置；第一热送辊道和第二热送辊道平行间隔布置并沿纵向延伸布置在三个区域中。能够实现一台多流连铸机供应两条轧线生产的双热送生产模式、为一条高线输送热铸坯的单热送模式以及冷热铸坯出坯及下线的混合出坯模式。该发明同时满足不同工艺要求，能够实现柔性连续切换，并实现连铸机产能和轧钢产能的有效匹配，保证了连铸机和轧钢生产的顺利进行。

Description

一种多流方坯双热送系统及混合出坯方法
技术领域
本发明属于冶金行业连铸机的技术领域，具体的是一种多流方坯双热送系统，更是一种铸坯混合出坯方法。
背景技术
由于高效连铸的技术开发，连铸机生产能力大幅提高，铸坯质量明显改善，对实行热送热装工艺起到了基础保证作用，将“炼钢—连铸—轧钢”变成一个更加紧密的生产系统，因此体现出一系列的优点和经济效益。
连铸热送热装工艺，是钢铁企业节能降耗、提高产量和质量的重大措施。目前新建多流连铸机产能可以满足两条轧线生产需要，出现1台多流连铸机匹配2条热送线的工艺配置；生产模式上存在双热送模式、单条热送模式及冷热铸坯下线等多种混合出坯方式，因此连铸和轧钢工序交界面的匹配和顺行，是实现热送工艺技术的关键。但是，上述的双热送模式、单条热送模式及冷热铸坯下线等多种混合出坯方式无法在同一生成线上实现，也无法实现一台多流连铸机供应两条轧线生产，无法满足不同工艺要求的柔性切换需求，不能连铸机产能和轧钢产能的有效匹配，无法保证连铸机和轧钢生产的连续进行。
发明内容
本发明针对背景技术中的上述技术缺陷，提供一种多流方坯双热送系统及混合出坯方法，能够实现一台多流连铸机同时供应两条轧线生产，同时为两条高线输送热铸坯的双热送生产模式、为一条高线输送热铸坯的单热送模式以及冷热铸坯出坯及下线的混合出坯模式。该发明同时满足不同工艺要求，能够实现柔性连续切换，并实现连铸机产能和轧钢产能的有效匹配，保证了连铸机和轧钢生产的顺利进行。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种多流方坯双热送系统，其特征在于：按照纵向依次设置为出坯跨区域、原料一跨区域以及原料二跨区域；
第一热送辊道和第二热送辊道平行间隔布置在出坯辊道一侧，并沿纵向延伸布置在出坯跨区域、原料一跨区域、以及原料二跨区域中；第一热送辊道和第二热送辊道均设置为将铸坯输送至原料一跨区域以及原料二跨区域；
出坯跨区域中，按照从右向左横向依次设置事故存坯台架、双向移坯车、出坯辊道、翻钢机、第一轨道梁、分钢机构、第一热送辊道、翻转冷床、第二热送辊道、收集台架和第一捞钢机；
原料一跨区域中，包括从右向左横向依次设置的所述第一热送辊道、第一下料台架、所述第二热送辊道；
原料二跨区域中，包括从右向左横向依次设置的第一链式提升机、第一热送辊道、缓冷冷床、第二热送辊道、第二下料台架、第二捞钢机、第二轨道梁、接坯台架和第二链式提升机；
原料二跨区域设置轧钢第一高线和第二高线；
所述出坯辊道用于接纳连铸机输送辊道输送的铸坯；所述翻钢机设置为将铸坯翻至翻钢机上部的滑轨上；
所述的双向移坯车布置在出坯辊道及翻钢机上方，在第一轨道梁上横移运行，将各流翻上来的单根铸坯并坯成组推送至分钢机构入口处或翻转冷床入口处或事故台架区域；
所述的分钢机构为拨爪式横向移钢装置，用于将双向移坯车推送来的成组铸坯步进前移，并分成单根铸坯推送至第一热送辊道上；
所述的翻转冷床用于把双向移坯车送来的铸坯翻转步进移送至第二热送辊道和收集台架处，同时冷却矫直铸坯；
所述的第一轨道梁横向布置在出坯跨区域，双向移坯车和第一捞钢机均在第一轨道梁上方运行；
所述的第一捞钢机布置在第一轨道梁上，用于将出坯跨区域第一热送辊道上的铸坯捞送至出坯跨区域的第二热送辊道上；第一捞钢机运行在翻转冷床上方；
第一捞钢机和双向移坯车共轨布置，两个设备通过位置检测元件检测相对位置，避免两个设备的运行干涉；
出坯跨区域、原料一跨区域和原料二跨区域均设有下线铸坯堆垛垛位；
所述的缓冷冷床，用于将原料二跨区域第一热送辊道上的铸坯下线；
所述的第一链式提升机用于将原料二跨区域第一热送辊道末端上的铸坯提升至轧钢第一高线加热炉辊道上；
所述的第一下料台架、第二下料台架和收集台架均为多拨爪式横向移钢装置，用于将各自区域的铸坯并坯成组下线；
第二轨道梁横向设置在原料二跨区域中，所述的第二捞钢机布置在第二轨道梁上，用于将原料二跨区域第二热送辊道上的铸坯捞送至原料二跨区域的接坯台架上；
所述的接坯台架布置在第二链式提升机入口处，起承接铸坯的作用；
所述的第二链式提升机用于将原料二跨区域接坯台架上的铸坯提升至第二高线加热炉辊道上。
上述技术方案中，出坯跨区域中，出坯辊道和翻钢机为每流设置1套。
上述技术方案中，原料二跨区域中，第一高线和第二高线分置于第一热送辊道和第二热送辊道的两侧。
上述技术方案中，第一热送辊道和第二热送辊道均为单根铸坯热送，避免铸坯弯曲。
上述技术方案中，出坯跨区域第一热送辊道上的铸坯设置为通过第一热送辊道输送至原料一跨区域和原料二跨区域，或者通过第一捞钢机捞送至出坯跨区域第二热送辊道上。
上述技术方案中，所述的收集台架为多拨爪式横向移钢装置，当收集台架铸坯计数达到设定值后，利用拨爪从翻转冷床出口将铸坯向收集台架方向步进移送铸坯并同时并坯，达到最大铸坯并坯量后成组下线。
上述技术方案中，所述的第一下料台架、第二下料台架均为多拨爪式横向移钢装置，用于将各自区域第二热送辊道上的铸坯并坯成组下线。
上述技术方案中，所述的收集台架为多拨爪式横向移钢装置，当收集台架铸坯计数达到设定值后，利用拨爪从翻转冷床出口将铸坯向收集台架方向步进移送铸坯并同时并坯，达到最大铸坯并坯量后成组下线。
一种多流方坯双热送方法，其特征在于使用1台多流连铸坯同时为两条高线输送热铸坯实现双热送生产；包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车动作，将翻钢机上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至分钢机构入口处；
步骤3、分钢机构动作，将成组铸坯步进前移，并分成单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道上；
步骤4、若选择铸坯第1次热送至第一高线，第一热送辊道启动，将热坯输送至第一热送辊道末端，再由第一链式提升机将铸坯提升送至第一高线的入炉辊道；
步骤5、分钢机构再次动作，将下一个单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道上；
步骤6、第一捞钢机将第一热送辊道上的铸坯捞起送至第二热送辊道上；
步骤7、分钢机构循环动作，推至出坯跨区域第一热送辊道上的铸坯依次交替由第一热送辊道和第一捞钢机送至第一高线和第二高线；
步骤8、出坯跨区域第二热送辊道上的铸坯由第二热送辊道输送至第二热送辊道末端，第二捞钢机将铸坯捞起送至接坯台架，再由第二链式提升机将铸坯提升送至第二高线的入炉辊道。
进一步地，第二条热送线铸坯的运转在出坯跨区域通过第一捞钢机将铸坯从第一热送辊道捞至第二热送辊道，第一捞钢机在翻转冷床上方运行，从而在空间上避免了铸坯冷送和铸坯热送的干涉；在原料二跨区域，通过第二捞钢机将铸坯快速从第二热送辊道末端捞至第二链式提升机入口处。
进一步地，步骤4中若选择铸坯第一次热送至第二高线，则首先是第一捞钢机动作，将铸坯捞送至第二热送辊道；之后的下一个单根铸坯由第一热送辊道输送至第一高线。
进一步地，对于第一热送辊道，若原料二跨区域第二热送辊道上的铸坯没有被第一链式提升机取走，则后续铸坯优先从缓冷冷床下线，避免堵坯造成连铸机的生产不顺行。
进一步地，对于第二热送辊道，若原料二跨区域第二热送辊道上的铸坯没有被被第二捞钢机捞走，则后续铸坯优先从第二下料台架下线，避免堵坯造成连铸机的生产不顺行。
由于连铸机的产能大于单条高线的要坯能力，因此单条热送模式时，一部分铸坯热送，一部分铸坯需下线处理。
一种单条热送模式及冷热铸坯下线等多种混合出坯方法，其特征在于：至少包括第一高线热送模式、第二高线热送模式、铸坯冷坯下线模式以及事故坯下线模式中的一种工作模式；
所述第一高线单热送模式包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车动作，将翻钢机上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至分钢机构入口处；
步骤3、分钢机构动作，将成组铸坯步进前移，并分成单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道上；
步骤4、出坯跨区域第一热送辊道启动，将热坯输送至第一热送辊道末端，再由第一链式提升机将铸坯提升送至第一高线的入炉辊道；
步骤5、若原料二跨区域第一热送辊道上的铸坯没有被第一链式提升机取走，则后续铸坯优先从缓冷冷床下线，避免堵坯造成连铸机的生产不顺行；
步骤6、依次重复步骤1至步骤5。
第一高线单热送模式下，一部分铸坯由第一链式提升机将铸坯提升送至第一高线的入炉辊道完成热送任务，其余铸坯通过缓冷冷床下线；下线铸坯通过缓冷冷床翻转步进，铸坯被冷却矫直并坯成组后，由天车吊运下线。
所述第二高线单热送模式包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车动作，将翻钢机上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至分钢机构入口处；
步骤3、分钢机构动作，将成组铸坯步进前移，并分成单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道上；
步骤4、第一热送辊道启动，将热坯输送至原料二跨第一热送辊道区域，再由缓冷冷床将铸坯下线。
步骤5、分钢机构再次动作，将下一个单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道上；
步骤6、第一捞钢机将第一热送辊道上的铸坯捞起送至第二热送辊道上。
步骤7、分钢机构循环动作，推至出坯跨区域第一热送辊道上的铸坯依次交替由第一热送辊道和第一捞钢机送至缓冷冷床下线和第二高线。
步骤8、出坯跨区域第二热送辊道上的铸坯由第二热送辊道输送至第二热送辊道末端，第二捞钢机将铸坯捞起送至接坯台架，再由第二链式提升机将铸坯提升送至第二高线的入炉辊道。
第二高线单热送模式下，一半铸坯由第一捞钢机、第二热送辊道、第二捞钢机和第二链式提升机将铸坯送至第二高线的入炉辊道完成热送任务，另一半铸坯通过缓冷冷床下线；下线铸坯通过缓冷冷床翻转步进，铸坯被冷却矫直并坯成组后，由天车吊运下线。下线的铸坯堆垛在原料二跨区域。
铸坯冷坯下线模式包括收集台架冷坯下线模式和第一下料台架冷坯下线模式；收集台架冷坯下线模式用于将下线铸坯堆垛在出坯跨区域；第一下料台架冷坯下线模式用于将下线铸坯堆垛在原料一跨区域。
所述收集台架冷坯下线模式包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车将翻钢机上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至翻转冷床入口处；
步骤3、翻转冷床动作，将铸坯翻转步进前移，将冷却矫直后的铸坯送到收集台架区域；
步骤4、收集台架区域设有铸坯检测装置，翻转冷床每有效输送一根铸坯，铸坯计数值增加1根；到达铸坯设定根数后，收集台架动作，将成组的铸坯分垛；
步骤5、收集台架区域设置3组垛位，成组后的铸坯由天车吊运下线。
所述第一下料台架冷坯下线模式包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车将翻钢机上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至翻转冷床入口处；
步骤3、翻转冷床动作，将铸坯翻转步进前移，将冷却矫直后的铸坯单根送到出坯跨区域的第二热送辊道上；
步骤4、出坯跨区域第二热送辊道启动，将冷却矫直后的铸坯输送到原料一跨第二热送辊道上；
步骤5、第一下料台架将原料一跨第二热送辊道上的铸坯下线，第一下料台架动作有短行程和长行程动作；短行程用于铸坯下线，长行程用于铸坯成组分垛。第一下料台架短行程多次动作后，在执行一次长行程动作，将铸坯成组分垛；第一下料台架区域设有3组垛位，成组后的铸坯由天车吊运下线。
所述事故坯下线模式用于头坯、尾坯和事故坯的下线，包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、双向移坯车将翻钢机上部滑轨上的铸坯(头坯、尾坯或事故坯)并坯成组后推送至事故台架区域；
步骤3、事故台架区域设有4组垛位；成组后的铸坯由天车吊运下线。
本发明产生的有益效果是：
通过本发明的多流方坯双热送系统及混合出坯方法，能够在不更换设备的前提下，实现一台多流连铸机供应两条轧线生产，一台多流连铸坯同时为两条高线输送热铸坯的双热送生产模式；还可以实现一台多流连铸机为一条高线输送热铸坯的单热送模式，以及冷热铸坯出坯及下线的混合出坯模式。
该发明同时满足不同工艺要求，能够实现柔性连续切换，并实现连铸机产能和轧钢产能的有效匹配，保证了连铸机和轧钢生产的顺利进行。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的示意性实施例及其说明用于解释本说明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是根据本发明实施的多流方坯双热送系统及混合出坯方法俯视示意图。
图中各附图标记对应如下：1、事故存坯台架；2、双向移坯车；3、出坯辊道；4、翻钢机；5、第一轨道梁；6、分钢机构；7、第一热送辊道；8、翻转冷床；9、第二热送辊道；10、收集台架；11、第一捞钢机；12、缓冷冷床；13、第一链式提升机；14、第一下料台架；15、第二下料台架；16、第二捞钢机；17、第二轨道梁；18、接坯台架；19、第二链式提升机；110、出坯跨区域；220、原料一跨区域；330、原料二跨区域。
图2是图1中A-A向剖视图。
图3是图1中B-B向剖视图。
图4是图1中C-C向剖视图。
图5是图1中D-D向剖视图。
图6是图1中E-E向剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下结合附图1-6和实施例对本发明做进一步的详细描述。
本实施例多流方坯双热送系统为1台八流方坯连铸机匹配两条高线(图1中的1#高线或第一高线、以及2#高线或第二高线)。在此基础上实现混合出坯方法。
本实施例多流方坯双热送系统，包括按出坯跨区域110、原料一跨区域220以及原料二跨区域330三个区域分别设置的设备；
出坯跨区域110中，包括从右向左横向依次为事故存坯台架1、双向移坯车2、出坯辊道3、翻钢机4、第一轨道梁5、分钢机构6、第一热送辊道7、翻转冷床8、第二热送辊道9、收集台架10和第一捞钢机11。其中出坯辊道3和翻钢机4为每流设置1套。如图1所示。
第一热送辊道7和第二热送辊道9竖向跨越出坯跨区域110、原料一跨区域220以及原料二跨区域330三个区域。
铸坯由连铸机输送辊道输送至出坯辊道1上，再由翻钢机4将铸坯翻至翻钢机上部的滑轨上。
所述的双向移坯车2布置在出坯辊道3及翻钢机4上方，在第一轨道梁5上横移运行，将各流翻上来的单根铸坯并坯成组推送至分钢机构6入口处或翻转冷床8入口处或事故台架1区域。双向移坯车2设有拨爪切换机构，通过拨爪的切换，实现双向移坯车向左或向右双向推钢功能。
所述的分钢机构6为六拨爪式横向移钢装置，液压驱动，可将双向移坯车2推送来的成组铸坯步进前移，并分成单根铸坯推送至第一热送辊道7上。出坯跨区域第一热送辊道7上的铸坯通过第一热送辊道7输送至原料一跨区域220和原料二跨区域330，还可通过第一捞钢机11将其捞送至出坯跨区域第二热送辊道9上。分钢机构6按照固定步长步进前移铸坯，固定步长为单根铸坯的宽度。
所述的翻转冷床8为翻转步进式、液压驱动，按照上升、前进、下降、后退的动作顺序循环动作，用于把双向移坯车2送来的铸坯翻转步进移送至出坯跨区域第二热送辊道处和收集台架10区域，同时冷却矫直铸坯；
所述的收集台架10为多拨爪式横向移钢装置，当收集台架铸坯计数达到设定值后，利用液压缸驱动拨爪从翻转冷床出口将铸坯向收集台架方向步进移送铸坯，最大八根铸坯并坯，成组下线，设有3组坯位；成组后的铸坯由天车吊运下线。
所述的第一热送辊道7和第二热送辊道9均布置在出坯辊道3一侧。第一热送辊道7将铸坯输送至原料一跨区域和原料二跨区域；第二热送辊道9将铸坯输送至原料一跨和原料二跨区域；第一热送辊道7和第二热送辊道9均为单根铸坯热送，避免铸坯弯曲。
所述的第一轨道梁5布置在出坯跨区域，双向移坯车2和第一捞钢机11均在其轨道上方运行。
所述的第一捞钢机11布置在第一轨道梁5上，用于将出坯跨区域第一热送辊道上的铸坯捞送至出坯跨区域的第二热送辊道上。第一捞钢机11运行在翻转冷床8上方。第一捞钢机11主要包括走行传动装置和提升装置；为了快速将热送铸坯转运，第一捞钢机的走行速度约为90m/min；第一捞钢机11的提升装置动作时为270°圆周动作，正向圆周动作时为捞钢动作，将铸坯从第一热送辊道上捞走并抬起，反向圆周动作时为放钢动作，将铸坯放置到出坯跨区域第二热送辊道上。
第一捞钢机11和双向移坯车2共轨布置，两个设备通过位置检测元件检测其相对位置，避免两个设备的运行干涉。
在原料一跨区域220，包括从右向左横向依次设置的第一热送辊道7、第一下料台架14、第二热送辊道9。
第一下料台架14为多拨爪式横向移钢装置，将原料一跨区域第二热送辊道9上的铸坯并坯成组下线；第一下料台架14的存坯区域为三组，每组最大为8根铸坯；下线方式为天车吊运下线。
在原料二跨区域330，设备从右向左按横向依次为第一链式提升机13、第一热送辊道7、缓冷冷床12、第二热送辊道9、第二下料台架15、第二捞钢机16、第二轨道梁17、接坯台架18和第二链式提升机19。
出坯跨区域110、原料一跨区域220和原料二跨区域330均设有下线铸坯堆垛垛位。
所述的缓冷冷床12为翻转步进式、液压驱动，用于将原料二跨区域330内第一热送辊道7上的铸坯下线；
所述的第一链式提升机13用于将原料二跨区域330内第一热送辊道7末端上的铸坯提升至轧钢第一高线加热炉辊道上；
所述的第二下料台架15为多拨爪式横向移钢装置，用于将原料二跨区域第二热送辊道上的铸坯并坯成组下线；第二下料台架存坯区域为三组，每组最大为8根铸坯；下线方式为天车吊运下线。
所述的第二捞钢机16布置在第二轨道梁17上，用于将原料二跨区域第二热送辊道上的铸坯捞送至原料二跨区域的接坯台架18上。第一捞钢机11主要包括走行传动装置和提升装置；为了快速将热送铸坯转运，第二捞钢机的走行速度约为90m/min；第二捞钢机的提升装置动作时为270°圆周动作，正向圆周动作时为捞钢动作，将铸坯从第二热送辊道上捞走并抬起，反向圆周动作时为放钢动作，将铸坯放置到接坯台架上。
所述的接坯台架18布置在第二链式提升机19入口处，起承接铸坯的作用。
所述的第二链式提升机19用于将原料二跨区域330接坯台架18上的铸坯提升至轧钢第二高线加热炉辊道上。
一种多流方坯双热送系统，所述铸坯双热送系统包括以下步骤：
步骤1、翻钢机4将输送至出坯辊道3上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车2动作，将翻钢机4上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至分钢机构6入口处；
步骤3、分钢机构6动作，将成组铸坯步进前移，并分成单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道6上；
步骤4、若选择铸坯第1次热送至第一高线，第一热送辊道6启动，将热坯输送至第一热送辊道末端，再由第一链式提升机13将铸坯提升送至第一高线的入炉辊道。
步骤5、分钢机构6再次动作，将下一个单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道7上；
步骤6、第一捞钢机11将第一热送辊道7上的铸坯捞起送至第二热送辊道9上。
步骤7、分钢机构6循环动作，推至出坯跨区域第一热送辊道7上的铸坯依次交替由第一热送辊道7和第一捞钢机11送至第一高线和第二高线。
步骤8、出坯跨区域第二热送辊道上的铸坯由第二热送辊道输送至第二热送辊道末端，第二捞钢机16将铸坯捞起送至接坯台架18，再由第二链式提升机19将铸坯提升送至第二高线的入炉辊道。
进一步地，第二条热送线铸坯的运转在出坯跨区域通过第一捞钢机11将铸坯从第一热送辊道7捞至第二热送辊道9，第一捞钢机11在翻转冷床8上方运行，从而在空间上避免了铸坯冷送和铸坯热送的干涉；在原料二跨区域，通过第二捞钢机16将铸坯快速从第二热送辊道9末端捞至第二链式提升机19入口处。
进一步地，步骤4中若选择铸坯第一次热送至第二高线，则首先是第一捞钢机11动作，将铸坯捞送至第二热送辊道；之后的下一个单根铸坯由第一热送辊道输送至第一高线；
进一步地，对于第一热送辊道，若原料二跨区域第二热送辊道上的铸坯没有被第一链式提升机13取走，则后续铸坯优先从缓冷冷床12下线，避免堵坯造成连铸机的生产不顺行。
进一步地，对于第二热送辊道，若原料二跨区域第二热送辊道上的铸坯没有被被第二捞钢机16捞走，则后续铸坯优先从第二下料台架15下线，避免堵坯造成连铸机的生产不顺行。
一种单条热送模式及冷热铸坯下线等多种混合出坯方法，包括第一高线热送模式、第二高线热送模式、铸坯冷坯下线模式以及事故坯下线模式。由于连铸机的产能大于单条高线的要坯能力，因此单条热送模式时，一部分铸坯热送，一部分铸坯需下线处理。
所述第一高线单热送模式包括以下步骤：
步骤1～3同双热送系统；
步骤4、出坯跨区域第一热送辊道7启动，将热坯输送至第一热送辊道7末端，再由第一链式提升机13将铸坯提升送至第一高线的入炉辊道；
步骤5、若原料二跨区域第一热送辊道上的铸坯没有被第一链式提升机13取走，则后续铸坯优先从缓冷冷床12下线，避免堵坯造成连铸机的生产不顺行；
步骤6、依次重复步骤1至步骤5。
第一高线单热送模式下，一部分铸坯由第一链式提升机13将铸坯提升送至第一高线的入炉辊道完成热送任务，其余铸坯通过缓冷冷床12下线；下线铸坯通过缓冷冷床翻转步进，铸坯被冷却矫直并坯成组后，由天车吊运下线。
所述第二高线单热送模式包括以下步骤：
步骤1～3同双热送系统；
步骤4、第一热送辊道7启动，将热坯输送至原料二跨第一热送辊道区域，再由缓冷冷床12将铸坯下线；
步骤5、分钢机构6再次动作，将下一个单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道7上；
步骤6、第一捞钢机11将第一热送辊道7上的铸坯捞起送至第二热送辊道9上；
步骤7、分钢机构6循环动作，推至出坯跨区域第一热送辊道上的铸坯依次交替由第一热送辊道7和第一捞钢机11送至缓冷冷床12下线和第二高线；
步骤8、出坯跨区域第二热送辊道上的铸坯由第二热送辊道输送至第二热送辊道末端，第二捞钢机16将铸坯捞起送至接坯台架18，再由第二链式提升机19将铸坯提升送至第二高线的入炉辊道。
第二高线单热送模式下，一半铸坯由第一捞钢机11、第二热送辊道9、第二捞钢机16和第二链式提升机19将铸坯送至第二高线的入炉辊道完成热送任务，另一半铸坯通过缓冷冷床12下线；下线铸坯通过缓冷冷床12翻转步进，铸坯被冷却矫直并坯成组后，由天车吊运下线。下线的铸坯堆垛在原料二跨区域。
铸坯冷坯下线模式包括收集台架冷坯下线模式和第一下料台架冷坯下线模式；收集台架冷坯下线模式用于将下线铸坯堆垛在出坯跨区域；第一下料台架冷坯下线模式用于将下线铸坯堆垛在原料一跨区域。
所述收集台架冷坯下线模式包括以下步骤：
步骤1、翻钢机4将输送至出坯辊道3上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车2将翻钢机4上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至翻转冷床8入口处；
步骤3、翻转冷床8动作，将铸坯翻转步进前移，将冷却矫直后的铸坯送到收集台架区域；
步骤4、收集台架10区域设有铸坯检测装置，翻转冷床8每有效输送一根铸坯，铸坯计数值增加1根；到达铸坯设定根数后，收集台架8动作，将成组的铸坯分垛；
步骤5、收集台架区域设置3组垛位，成组后的铸坯由天车吊运下线。
所述第一下料台架冷坯下线模式包括以下步骤：
步骤1～2同收集台架冷坯下线模式；
步骤3、翻转冷床8动作，将铸坯翻转步进前移，将冷却矫直后的铸坯单根送到出坯跨区域的第二热送辊道9上；
步骤4、出坯跨区域第二热送辊道9启动，将冷却矫直后的铸坯输送到原料一跨第二热送辊道上；
步骤5、第一下料台架14将原料一跨第二热送辊道上的铸坯下线，第一下料台架动作有短行程和长行程动作；短行程用于铸坯下线，长行程用于铸坯成组分垛。第一下料台架短行程多次动作后，在执行一次长行程动作，将铸坯成组分垛；第一下料台架区域设有3组垛位，成组后的铸坯由天车吊运下线。
所述事故坯下线模式用于头坯、尾坯和事故坯的下线，包括以下步骤：
步骤1、翻钢机4将输送至出坯辊道3上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、双向移坯车2将翻钢机4上部滑轨上的铸坯(头坯、尾坯或事故坯)并坯成组后推送至事故台架区域；
步骤3、事故台架1区域设有4组垛位；成组后的铸坯由天车吊运下线。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式的限制，对本领域普通技术人员来说，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多流方坯双热送系统，其特征在于：按照纵向依次设置为出坯跨区域、原料一跨区域以及原料二跨区域；
出坯跨区域中，按照从右向左横向依次设置事故存坯台架、双向移坯车、出坯辊道、翻钢机、第一轨道梁、分钢机构、第一热送辊道、翻转冷床、第二热送辊道、收集台架和第一捞钢机；
原料一跨区域中，包括从右向左横向依次设置的所述第一热送辊道、第一下料台架、所述第二热送辊道；
原料二跨区域中，包括从右向左横向依次设置的第一链式提升机、第一热送辊道、缓冷冷床、第二热送辊道、第二下料台架、第二捞钢机、第二轨道梁、接坯台架和第二链式提升机；
原料二跨区域中，用于轧钢的第一高线和第二高线分置于第一热送辊道和第二热送辊道的两侧；
第一热送辊道和第二热送辊道平行间隔布置在出坯辊道一侧，并沿纵向延伸布置在出坯跨区域、原料一跨区域、以及原料二跨区域中；第一热送辊道和第二热送辊道均设置为将铸坯输送至原料一跨区域以及原料二跨区域；
所述出坯辊道用于接纳连铸机输送辊道输送的铸坯；所述翻钢机设置为将铸坯翻至翻钢机上部的滑轨上；
所述的双向移坯车布置在出坯辊道及翻钢机上方，在第一轨道梁上横移运行，将各流翻上来的单根铸坯并坯成组推送至分钢机构入口处或翻转冷床入口处或事故台架区域；
所述的分钢机构为拨爪式横向移钢装置，用于将双向移坯车推送来的成组铸坯步进前移，并分成单根铸坯推送至第一热送辊道上；
所述的翻转冷床用于把双向移坯车送来的铸坯翻转步进移送至第二热送辊道和收集台架处，同时冷却矫直铸坯；
所述的第一轨道梁横向布置在出坯跨区域，双向移坯车和第一捞钢机均在第一轨道梁上方运行；
所述的第一捞钢机布置在第一轨道梁上，用于将出坯跨区域第一热送辊道上的铸坯捞送至出坯跨区域的第二热送辊道上；第一捞钢机运行在翻转冷床上方；
第一捞钢机和双向移坯车共轨布置，两个设备通过位置检测元件检测相对位置，避免两个设备的运行干涉；
出坯跨区域、原料一跨区域和原料二跨区域均设有下线铸坯堆垛垛位；
所述的缓冷冷床，用于将原料二跨区域第一热送辊道上的铸坯下线；
所述的第一链式提升机用于将原料二跨区域第一热送辊道末端上的铸坯提升至轧钢第一高线加热炉辊道上；
所述的第一下料台架、第二下料台架和收集台架均为多拨爪式横向移钢装置，用于将各自区域的铸坯并坯成组下线；
第二轨道梁横向设置在原料二跨区域中，所述的第二捞钢机布置在第二轨道梁上，用于将原料二跨区域第二热送辊道上的铸坯捞送至原料二跨区域的接坯台架上；
所述的接坯台架布置在第二链式提升机入口处，起承接铸坯的作用；
所述的第二链式提升机用于将原料二跨区域接坯台架上的铸坯提升至第二高线加热炉辊道上。
2.根据权利要求1所述的多流方坯双热送系统，其特征在于：出坯跨区域中，出坯辊道和翻钢机为每流设置1套。
3.根据权利要求1所述的多流方坯双热送系统，其特征在于：第一热送辊道和第二热送辊道均为单根铸坯热送。
4.根据权利要求1所述的多流方坯双热送系统，其特征在于：所述的收集台架为多拨爪式横向移钢装置，当收集台架铸坯计数达到设定值后，利用拨爪从翻转冷床出口将铸坯向收集台架方向步进移送铸坯并同时并坯，达到最大铸坯并坯量后成组下线；所述的第一下料台架、第二下料台架均为多拨爪式横向移钢装置，用于将各自区域第二热送辊道上的铸坯并坯成组下线。
5.一种多流方坯双热送方法，其特征在于使用1台多流连铸坯同时为两条高线输送热铸坯实现双热送生产；包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车动作，将翻钢机上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至分钢机构入口处；
步骤3、分钢机构动作，将成组铸坯步进前移，并分成单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道上；
步骤4、若选择铸坯第1次热送至第一高线，第一热送辊道启动，将热坯输送至第一热送辊道末端，再由第一链式提升机将铸坯提升送至第一高线的入炉辊道；
步骤5、分钢机构再次动作，将下一个单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道上；
步骤6、第一捞钢机将第一热送辊道上的铸坯捞起送至第二热送辊道上；
步骤7、分钢机构循环动作，推至出坯跨区域第一热送辊道上的铸坯依次交替由第一热送辊道和第一捞钢机送至第一高线和第二高线；
步骤8、出坯跨区域第二热送辊道上的铸坯由第二热送辊道输送至第二热送辊道末端，第二捞钢机将铸坯捞起送至接坯台架，再由第二链式提升机将铸坯提升送至第二高线的入炉辊道。
6.根据权利要求5所述的多流方坯双热送方法，其特征在于步骤4中若选择铸坯第一次热送至第二高线，则首先是第一捞钢机动作，将铸坯捞送至第二热送辊道；之后的下一个单根铸坯由第一热送辊道输送至第一高线。
7.一种混合出坯方法，其特征在于：至少包括第一高线热送模式、第二高线热送模式、铸坯冷坯下线模式以及事故坯下线模式中的一种；
所述第一高线单热送模式包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车动作，将翻钢机上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至分钢机构入口处；
步骤3、分钢机构动作，将成组铸坯步进前移，并分成单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道上；
步骤4、出坯跨区域第一热送辊道启动，将热坯输送至第一热送辊道末端，再由第一链式提升机将铸坯提升送至第一高线的入炉辊道；
步骤5、若原料二跨区域第一热送辊道上的铸坯没有被第一链式提升机取走，则后续铸坯优先从缓冷冷床下线，避免堵坯造成连铸机的生产不顺行；
步骤6、依次重复步骤1至步骤5。
8.根据权利要求7所述的混合出坯方法，其特征在于：所述第二高线单热送模式包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车动作，将翻钢机上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至分钢机构入口处；
步骤3、分钢机构动作，将成组铸坯步进前移，并分成单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道上；
步骤4、第一热送辊道启动，将热坯输送至原料二跨第一热送辊道区域，再由缓冷冷床将铸坯下线。
步骤5、分钢机构再次动作，将下一个单根铸坯推至出坯跨区域的第一热送辊道上；
步骤6、第一捞钢机将第一热送辊道上的铸坯捞起送至第二热送辊道上。
步骤7、分钢机构循环动作，推至出坯跨区域第一热送辊道上的铸坯依次交替由第一热送辊道和第一捞钢机送至缓冷冷床下线和第二高线。
步骤8、出坯跨区域第二热送辊道上的铸坯由第二热送辊道输送至第二热送辊道末端，第二捞钢机将铸坯捞起送至接坯台架，再由第二链式提升机将铸坯提升送至第二高线的入炉辊道。
9.根据权利要求7所述的混合出坯方法，其特征在于：铸坯冷坯下线模式包括收集台架冷坯下线模式和第一下料台架冷坯下线模式；收集台架冷坯下线模式用于将下线铸坯堆垛在出坯跨区域；第一下料台架冷坯下线模式用于将下线铸坯堆垛在原料一跨区域。
10.根据权利要求9所述的混合出坯方法，其特征在于：所述收集台架冷坯下线模式包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车将翻钢机上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至翻转冷床入口处；
步骤3、翻转冷床动作，将铸坯翻转步进前移，将冷却矫直后的铸坯送到收集台架区域；
步骤4、收集台架区域设有铸坯检测装置，翻转冷床每有效输送一根铸坯，铸坯计数值增加1根；到达铸坯设定根数后，收集台架动作，将成组的铸坯分垛；
步骤5、收集台架区域设置3组垛位，成组后的铸坯由天车吊运下线；
所述第一下料台架冷坯下线模式包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、翻钢计数达到推钢设定值后，双向移坯车将翻钢机上部滑轨上的铸坯并坯成组后推送至翻转冷床入口处；
步骤3、翻转冷床动作，将铸坯翻转步进前移，将冷却矫直后的铸坯单根送到出坯跨区域的第二热送辊道上；
步骤4、出坯跨区域第二热送辊道启动，将冷却矫直后的铸坯输送到原料一跨第二热送辊道上；
步骤5、第一下料台架将原料一跨第二热送辊道上的铸坯下线，第一下料台架动作有短行程和长行程动作；短行程用于铸坯下线，长行程用于铸坯成组分垛。第一下料台架短行程多次动作后，在执行一次长行程动作，将铸坯成组分垛；第一下料台架区域设有3组垛位，成组后的铸坯由天车吊运下线；
所述事故坯下线模式用于头坯、尾坯和事故坯的下线，包括以下步骤：
步骤1、翻钢机将输送至出坯辊道上的铸坯上翻至翻钢机的上部滑轨上；
步骤2、双向移坯车将翻钢机上部滑轨上的铸坯；并坯成组后推送至事故台架区域；
步骤3、事故台架区域设有4组垛位；成组后的铸坯由天车吊运下线。
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