CN112216933B - 一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置及其方法，属于蓄电池辅助加工设备的技术领域。包括：机架，所述机架的内部为空心结构；修整机构，设置在所述机架内；换位机构，设置在所述机架上；换向机构，传动连接在所述换位机构内部；以及夹具，传动连接于所述换向机构；本发明解决现有技术中未按要求放置、或者需要两端修整的技术问题，灵活度大，在不增加输送时间和其他时间的情况下，解决了翻转问题。

Description

一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置及其方法

技术领域

本发明属于蓄电池辅助加工设备的技术领域，特别是涉及一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置及其方法。

背景技术

目前，根据蓄电池的使用环境和需求，部分电池的极板两端都设置有对组极耳，因此在处理极耳时需要考虑到极板的两端。而现有技术中的切耳、刷耳装置进考虑到对极板的一端处的对组极耳实现修整工序，然后通过人工翻转实现对极板的另一端处的对组极耳进行修整工序，严重降低了修整效率。

同时，最常见的是在极板的一端面设置有对组极耳，因此在修整之前是需要将设置有对组极耳的一端调整到与修整工序相近，导致准备工作较为复杂，同样会严重降低修整效率。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种既能单边修整又能够双边修整的蓄电池极板用的切耳、刷耳装置及其方法。

本发明采用以下技术方案：一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置，包括：

机架，所述机架的内部为空心结构；

修整机构，设置在所述机架内；

换位机构，设置在所述机架上；

换向机构，传动连接在所述换位机构内部；

以及夹具，传动连接于所述换向机构；

将蓄电池极板和填充物间隔排放在容纳框中形成极群组，装有容纳框的夹具通过换位机构转移到修整机构的上方并靠近修整机构，在转移的过程中通过换向机构实现夹具的180°换向，将容纳框内的待修整极群组正对修整机构，最后修整机构对极群组展开切耳和刷耳的工序。

在进一步的实施例中，所述换位机构包括：

固定在所述机架上的安装架，可转动的安装在所述安装架上的第一转动轴，通过固定块安装在所述安装架前侧的导向杆，固定在所述第一转动轴上且位于安装架与导向杆之间的转盘，活动套接在所述导向杆上的至少一个导向块，与所述导向块固定连接的桁架，设置在桁架与转盘之间的连动组件，以及传动连接于所述第一转动轴的传动组件；

所述桁架在连动组件和转盘的传动下，实现水平方向上的左、右向移动，将夹具从输送线上转移到修整机构上。

在进一步的实施例中，所述换位机构还包括：安装在所述第一转动轴上的第一锥齿轮，沿所述安装架长度方向安装的第二转动轴，固定在所述第二转动轴一端的第二锥齿轮，固定在第二转动轴的另一端的凸轮，以及传动连接于所述凸轮与桁架之间的升降组件；

所述升降组件用于实现夹具在竖直方向的移动。

在进一步的实施例中，所述连动组件包括：开设在所述转盘上的椭圆形凹槽，以及固定在所述桁架上的插销；所述插销的末端活动卡接在所述椭圆形凹槽内。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括：竖向固定在所述桁架上的至少两组第一导轨，与所述第一导轨过盈配合的移动块，与所述移动块固定连接的升降板，与所述升降板相互铰接的铰接块，活动穿插在所述铰接块上的导杆，与所述导杆固定连接的连接架，以及开设在所述凸轮上的异型槽；

所述连接架的末端活动卡接在所述异型槽内。

在进一步的实施例中，所述换向机构包括：固定框，与所述固定框一端固定连接的固定座，固定在所述固定座内的第一驱动电机，传动连接于所述第一驱动电机的驱动齿轮，传动连接于所述驱动齿轮的传动齿轮，以及与所述传动齿轮为同轴连接的旋转座；

所述固定框用于实现与所述换位机构之间的固定连接，所述旋转座与所述夹具之间为固定连接，用于实现夹具的自转；所述固定框的另一端通过轴销可转动的连接于夹具。

在进一步的实施例中，所述修整机构包括：并列安装在所述机架内部的切刀辊、第一刷毛辊和第二刷毛辊，以及传动分别传动连接于所述切刀辊、第一刷毛辊和第二刷毛辊的驱动组件；

所述切刀辊、第一刷毛辊和第二刷毛辊设置在密封组件内，当所述修整机构处于工作状态时，所述密封组件处于密封状态保证切刀辊、第一刷毛辊、第二刷毛辊和夹具上的待处理的极板处于被隔绝的状态，既防止了外面的吸附到极板上，又避免了被修切下来的屑渣飞散。

在进一步的实施例中，所述密封组件包括：设置在所述机架内的密封箱，所述密封箱的顶部开设有用于放置容纳框的容纳腔；

所述密封箱的右侧板与底板之间为固定连接，所述密封箱的左侧板通过伸缩组件传动连接于所述底板；当需要密封时所述伸缩组件处于压缩状态，此时的左侧板与底板、前侧板和后侧板之间为密封连接；当对密封箱的内部进行处理时，所述伸缩组件处于拉伸状态，通过左边的敞口对密封箱的内部进行清理。

在进一步的实施例中，所述伸缩组件包括：安装在所述底板底面处的安装座，设置在所述安装座内的第二驱动电机，传动连接于所述第二驱动电机的旋转齿轮，沿所述底板的长度安装的第二导轨，与所述第二导轨为过盈配合的滑动块，固定在所述滑动块上的滑板；所述滑板的左侧与所述左侧板固定连接；

所述滑板的前、后两侧设置有向下弯折的L型构件，所述底板的前、后两侧设置有向上弯折的弯折部，所述弯折部的外侧面安装有若干个滚轮，所述滚轮位于所述L型构件内；所述滑板的L型构件与密封箱的前侧板和后侧面面积触。

使用如上所述的一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置的工作方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将电池极板和填充物间隔排放在容纳框，并通过输送线输送到机架旁边，便于换位机构将容纳框从输送线上将容纳框转移到机架上的容纳腔上方；

步骤二、当转盘的椭圆形凹槽内的插销位于转盘的边缘处时，升降板在凸轮的传动下位于最低端，夹具将位于输送线上的容纳框夹起；

步骤三、在第一传动轴的驱动下，转盘和凸轮开始转动，分别控制插销沿椭圆形凹槽的上半椭圆的轨迹运动到转盘的中间位置，中间桁架的运动轨迹为倒置的U型，从转盘的边缘处移动到转盘的中间位置处；

步骤四、在整个步骤三的过程中，所述升降板在凸轮的异型槽的作用下，首先相对桁架做竖向向上移动，然后相对桁架静止，最后再相对桁架做竖向向下移动；

步骤五、当夹具夹取到的容纳框中与修整机构相对的极板即是需要修整的一端时，则直接将容纳框放置在容纳腔内，执行步骤七；

步骤六、当夹具夹取到的容纳框中与修整机构相对的极板并不是是需要修整的一端或者两端都需要修整时，在容纳框放置到容纳腔之前通过换向机构实现翻转，使得需要修整的一端与修整机构相对，执行步骤七；

步骤七、将机架内的伸缩组件控制为收缩状态，即左侧板与密封箱构成密封结构，开启切刀辊转动，待整修完后，移动整修机构，利用第一刷毛辊和第二刷毛辊进行清洁；

步骤八，工序完成后，控制伸缩组件处于拉伸状态，对密封箱的内部进行清洁。

本发明的有益效果：本发明针对现有的电池修整机构做了以下改进：在修整之前通过换位机构实现将容纳框从输送线转移到修整机构上，首先解决了现有技术中需要人工搬运的问题，提高了工作效率，其次针对现有的电池修整机构无法安装能够输送到位的输送线，用夹取式的换位机构实现输送，并且在输送的过程中还能够根据实际需要在输送的过程中实现翻转，同一时间段完成至少一项工序，大大提高了效率。还能够解决现有技术中未按要求放置、或者需要两端修整的技术问题，灵活度大，在不增加输送时间和其他时间的情况下，解决了翻转问题。

附图说明

图1为本发明的一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置的结构示意图。

图2为本发明的换位机构和换向机构的俯视图。

图3为本发明的换位机构的结构示意图一。

图4为本发明的换位机构的结构示意图二。

图5为换位机构的凸轮的结构示意图。

图6为本发明的换向机构的结构示意图。

图7为本发明的修整机构的结构示意图。

图8为本发明的伸缩组件的结构示意图。

图9为第二导轨的结构示意图。

图1至图9中的各标注为：机架1、修整机构2、换位机构3、换向机构4、夹具5、切刀辊201、第一刷毛辊202、第二刷毛辊203、密封箱204、底板205、安装座206、第二驱动电机207、旋转齿轮208、第二导轨209、滑动块210、滑板211、L型构件212、弯折部213、滚轮214、安装架301、第一转动轴302、导向杆303、转盘304、异型槽305、桁架306、第一锥齿轮307、第二转动轴308、第二锥齿轮309、凸轮310、椭圆形凹槽311、插销312、第一导轨313、升降板314、铰接块315、导杆316、连接架317、固定框401、固定座402、第一驱动电机403、驱动齿轮404、传动齿轮405、旋转座406、本体501、导轨块502、柱体503。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步的描述。

发明人认为：根据蓄电池的使用环境和需求，部分电池的极板两端都设置有对组极耳，因此在处理极耳时需要考虑到极板的两端。而现有技术中的切耳、刷耳装置进考虑到对极板的一端处的对组极耳实现修整工序，然后通过人工翻转实现对极板的另一端处的对组极耳进行修整工序，严重降低了修整效率。

分析其原因，主要是因为修整机构是嵌入在机架内部的，因此导致输送线无法将电池板直接输送到修整机构上，故需要人为搬运。同时因为待修整的电池板极耳所在的一端可能因为运输导致不一致，因此在搬运时需要人为的识别并翻转，造成效率低。

发明人为了解决上述技术问题，研发出了一种既能单边修整又能够双边修整的蓄电池极板用的切耳、刷耳装置，包括：机架1、修整机构2、换位机构3、换向机构4、夹具5、切刀辊201、第一刷毛辊202、第二刷毛辊203、密封箱204、底板205、安装座206、第二驱动电机207、旋转齿轮208、第二导轨209、滑动块210、滑板211、L型构件212、弯折部213、滚轮214、安装架301、第一转动轴302、导向杆303、转盘304、导向块305、桁架306、第一锥齿轮307、第二转动轴308、第二锥齿轮309、凸轮310、椭圆形凹槽311、插销312、第一导轨313、升降板314、铰接块315、导杆316、连接架317、异型槽318、固定框401、固定座402、第一驱动电机403、驱动齿轮404、传动齿轮405、旋转座406。

如图1所示，所述机架1的内部为空心结构，用于容纳修整机构2。所述修整机构2则是放置在所述机架1内部用于实现对电池板极耳的修整和清洁。也正是因为机架1的内部时用于容纳修整机构2，故输送线是无法将蓄电池极板输送到修整机构2处的，因此发明人在机架1上设置了换位机构3，所述换位机构3位于所述修整机构2和输送线之间，即是为了将输送线上容纳框转移到修整机构2上。所述换位机构3上设置有夹具5，所述夹具5则是用于夹取容纳框。所述夹具5为现有技术中较为常见的气缸夹具5，故在此不做赘述。在本实施例中，所述容纳框则是用于将蓄电池极板和填充物间隔排放在内形成极群组，装有容纳框的夹具5通过换位机构3转移到修整机构2的上方并靠近修整机构2，将容纳框内的待修整极群组正对修整机构2，最后修整机构2对极群组展开切耳和刷耳的工序。

具体的，所述换位机构3包括：安装架301、第一转动轴302、导向杆303、转盘304、导向块305、桁架306、第一锥齿轮307、第二转动轴308、第二锥齿轮309、凸轮310、椭圆形凹槽311、插销312、第一导轨313、升降板314、铰接块315、导杆316、连接架317、异型槽318。其中，所述安装架301固定在所述机架1上，用承载其他的零部件。所述安装架301上可转动的安装有第一转动轴302，所述第一转动轴302的一端固定安装有转盘304，所述转动轴的另一端与电机传动连接，即所述电机能够驱动转盘304自转。所安装架301的前侧横向固定有导向杆303，所述转盘304位于所述安装架301与所述导向杆303之间，所述导向杆303上活动套接有两个导向块，所述两个导向块之间通过桁架306固定连接。所述桁架306与转盘304之间通过连动组件传动连接。

为了能够实现桁架306在水平方向上的移动，所述连动组件包括：开设在所述转盘304上的椭圆形凹槽311，以及固定在所述桁架306上的插销312；所述插销312的末端活动卡接在所述椭圆形凹槽311内。

所述换位机构3的工作原理如下：电机带动第一转动轴302转动，与第一转动轴302的同轴连接的转盘304自转，在自转的过程中，与所述桁架306固定连接的插销312一直位于椭圆形的凹槽内，并从转盘304的边缘处沿着椭圆形凹槽311转移到转盘304的中间位置处，实现桁架306咋水平方向的移动，转盘304继续转动，插销312从转盘304的中间位置再次转移到转盘304的边缘处。整个过程是相当的平稳连贯，不会产生晃动，移动稳定。

通过上述换位机构3虽然能够实现夹具5的位置的转移，但是考虑到实际的高度差，即当插销312位于转盘304的中间位置时，如果夹具5上的容纳框直接放置在修整机构2上，则转盘304将无法继续转动（夹具5存在一定的厚度），需要反转才能将插销312转移到转盘304的边缘处，因此将会对电机的换向转动存在较高的要求，且如果使用正反转电机，因为行程本身就很短，因此电机刚开始正转便需要反转，因此使用正反转电机是不符合实际要求的，操作难度大。故为了能够实现转盘304上的机构连续转动，故所述安装架301的高度是能够满足：当插销312位于转盘304的最低端时，桁架306上的夹具5、夹具5上的容纳框、容纳框内的电池板不与机架1相接触的。但是为能够实现将夹具5上的容纳框放置在修整机构2上。

故对所述换位机构3做了一些改进：如图3和图4所示，所述换位还包括：

安装在所述第一转动轴302上的第一锥齿轮307，沿所述安装架301长度方向安装的第二转动轴308，固定在所述第二转动轴308一端的第二锥齿轮309，固定在第二转动轴308的另一端的凸轮310，以及传动连接于所述凸轮310与桁架306之间的升降组件；所述升降组件用于实现夹具5在竖直方向的移动。

所述升降组件包括：竖向固定在所述桁架306上的两组第一导轨313，与所述第一导轨313过盈配合的移动块，与所述移动块固定连接的升降板314，与所述升降板314相互铰接的铰接块315，活动穿插在所述铰接块315上的导杆316，与所述导杆316固定连接的连接架317，以及开设在所述凸轮310上的异型槽305；所述连接架317的末端活动卡接在所述异型槽305内。

所述升降组件的工作原理如下：所述连接架317因为与所述异型槽305相互卡接，故当凸轮310在第二转动轴308的传动下，发生转动，因为异型槽305的形状故导致连接架317相对机架1能够做上下移动，且因连接架317的另一端通过导杆316、铰接块315传动连接于升降板314，且所述升降板314与所述桁架306之间通过第一导轨313和移动块传动连接，故所述升降板314相对桁架306做上下移动，且当所述桁架306位于最底端时，所述升降板314位于升降板314凸轮310给其带来的能够达到的最低端；当所述桁架306位于最顶端时，所述升降板314位于升降板314凸轮310给其带来的能够达到的最顶端。

上述机构仅适用于摆放准确的电池板的转移，即如果电池板为倒置（需要修整的一端朝上），则放置到修整机构2处的电池板的修整端与所述修整机构2为相背，需要做进一步的翻转才能够与修整机构2相对。或者当电池板的两端都需要修整时，还是需要进一步翻转才能修整，因此对前期电池板的摆放要求较高。故为了解决上述问题，在夹具5与所述换位机构3之间增设了换向机构4，所述换向机构4则是用于起到翻转作用，降低了输送线上容纳框的摆放如图2所示。如图6所示，所述换向机构4包括：固定框401，所述固定框401是用于所述换位机构3中的升降板314固定连接的。所述固定框401的内部固定有固定座402，所述固定座402的内部安装有第一驱动电机403，所述第一驱动电机403的传动轴传动连接有驱动齿轮404，所述驱动齿轮404传动连接有传动齿轮405，传动齿轮405于旋转座406同轴连接，所述旋转座406与固定座402之间为卡接。其中，所述固定框401用于实现与所述换位机构3之间的固定连接，所述旋转座406与所述夹具5之间为固定连接，用于实现夹具5的自转；所述固定框401的另一端通过轴销可转动的连接于夹具5。

所述轴销与所述固定座402为对称设置在所述固定座402内。

所述换向机构4的工作原理如下：当需要翻转时，开启第一驱动电机403，驱动齿轮404传动传动齿轮405转动，因为传动齿轮405与旋转座406为同轴固定连接因此旋转座406带动夹具5自转，实现翻转的功能。可以满足对电池板翻转换向的要求，同时是在换位机构3换位转移的过程中进行翻转，增加了工作效率，充分利用时间和空间。

在本实施例中，所述修整机构2包括：并列安装在所述机架1内部的切刀辊201、第一刷毛辊202和第二刷毛辊203，以及传动分别传动连接于所述切刀辊201、第一刷毛辊202和第二刷毛辊203的驱动组件；所述驱动组件如图7所示，为常用的驱动电机驱动连接，且所述修整机构2安装在可移动的小车上，用于实现切刀辊201、第一刷毛辊202和第二刷毛辊203移动，便于对电池板进行有效的工序。该技术为现有的技术，故不作赘述。

同时，发明人也考虑到对电池板进行修整时会产生废渣，首先是对操作人员的身体带来负面的影响，其次是对现场造成环境破坏不便清理。同时现场的灰尘也会在切刀辊201、第一刷毛辊202和第二刷毛辊203的卷动下带到电池板上。故发明人为了能够解决该问题，做了以下改进：所述切刀辊201、第一刷毛辊202和第二刷毛辊203设置在密封组件内，当所述修整机构2处于工作状态时，所述密封组件处于密封状态保证切刀辊201、第一刷毛辊202、第二刷毛辊203和夹具5上的待处理的极板处于被隔绝的状态，既防止了外面的吸附到极板上，又避免了被修切下来的屑渣飞散。

具体的，所述密封组件包括：设置在所述机架1内的密封箱204，所述密封箱204的顶部开设有用于放置容纳框的容纳腔。当所述容纳框放置在容纳腔时，填充有电池板和填充物的容纳框为盖板，将容纳腔密封，对密封箱204的上盖起到密封的作用。但是为了同时能够清理密封箱204内部的废渣，故对密封箱204做了一些改进：如图8所示，所述密封箱204的右侧板与底板205之间为固定连接，所述密封箱204的左侧板通过伸缩组件传动连接于所述底板205；当需要密封时所述伸缩组件处于压缩状态，此时的左侧板与底板205、前侧板和后侧板之间为密封连接；当对密封箱204的内部进行处理时，所述伸缩组件处于拉伸状态，通过左边的敞口对密封箱204的内部进行清理。其中，所述伸缩组件包括：安装在所述底板205底面处的安装座206，设置在所述安装座206内的第二驱动电机207，传动连接于所述第二驱动电机207的旋转齿轮208，沿所述底板205的长度安装的第二导轨209，与所述第二导轨209为过盈配合的滑动块210，固定在所述滑动块210上的滑板211，以及安装在所述滑板211底面的齿条；所述滑板211的左侧与所述左侧板固定连接，所述齿条与所述旋转齿轮208相互啮合；所述滑板211的前、后两侧设置有向下弯折的LL型构件212，所述底板205的前、后两侧设置有向上弯折的弯折部213，所述弯折部213的外侧面安装有若干个滚轮214，所述滚轮214位于所述LL型构件212内；所述滑板211的LL型构件212与密封箱204的前侧板和后侧面面积触。为了减少第二导轨209与滑动块210之间的摩擦力，故所述滑动块210的具体机构为：本体501，所述本体501的两端固定有导轨块502，所述导轨块502的竖截面为工字型，所述两个导轨块502之间设置有若干个柱体503，所述柱体503的竖截面为工字型，且所述柱体503的外径等于所述导轨块502的宽度。即通过若干个柱体503取代现有的导轨条，减少了导轨与滑动块210之间的接触面积，大大降低了摩擦力。本发明的蓄电池极板用的切耳、刷耳装置的工作方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将电池极板和填充物间隔排放在容纳框，并通过输送线输送到机架旁边，便于换位机构将容纳框从输送线上将容纳框转移到机架上的容纳腔上方；

步骤二、当转盘的椭圆形凹槽内的插销位于转盘的边缘处时，升降板在凸轮的传动下位于最低端，夹具将位于输送线上的容纳框夹起；

步骤三、在第一传动轴的驱动下，转盘和凸轮开始转动，分别控制插销沿椭圆形凹槽的上半椭圆的轨迹运动到转盘的中间位置，中间桁架的运动轨迹为倒置的U型，从转盘的边缘处移动到转盘的中间位置处；

步骤四、在整个步骤三的过程中，所述升降板在凸轮的异型槽的作用下，首先相对桁架做竖向向上移动，然后相对桁架静止，最后再相对桁架做竖向向下移动；

步骤五、当夹具夹取到的容纳框中与修整机构相对的极板即是需要修整的一端时，则直接将容纳框放置在容纳腔内，执行步骤七；

步骤六、当夹具夹取到的容纳框中与修整机构相对的极板并不是是需要修整的一端或者两端都需要修整时，在容纳框放置到容纳腔之前通过换向机构实现翻转，使得需要修整的一端与修整机构相对，执行步骤七；

步骤七、将机架内的伸缩组件控制为收缩状态，即左侧板与密封箱构成密封结构，开启切刀辊转动，待整修完后，移动整修机构，利用第一刷毛辊和第二刷毛辊进行清洁；

步骤八，工序完成后，控制伸缩组件处于拉伸状态，对密封箱的内部进行清洁。

Claims (5)

1.一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的内部为空心结构；

修整机构，设置在所述机架内；

换位机构，设置在所述机架上；

换向机构，传动连接在所述换位机构内部；

以及夹具，传动连接于所述换向机构；

将蓄电池极板和填充物间隔排放在容纳框中形成极群组，装有容纳框的夹具通过换位机构转移到修整机构的上方并靠近修整机构，在转移的过程中通过换向机构实现夹具的180°换向，将容纳框内的待修整极群组正对修整机构，最后修整机构对极群组展开切耳和刷耳的工序；所述换位机构包括：

固定在所述机架上的安装架，可转动的安装在所述安装架上的第一转动轴，通过固定块安装在所述安装架前侧的导向杆，固定在所述第一转动轴上且位于安装架与导向杆之间的转盘，活动套接在所述导向杆上的至少一个导向块，与所述导向块固定连接的桁架，设置在桁架与转盘之间的连动组件，以及传动连接于所述第一转动轴的传动组件；

所述桁架在连动组件和转盘的传动下，实现水平方向上的左、右向移动，将夹具从输送线上转移到修整机构上；所述换位机构还包括：安装在所述第一转动轴上的第一锥齿轮，沿所述安装架长度方向安装的第二转动轴，固定在所述第二转动轴一端的第二锥齿轮，固定在第二转动轴的另一端的凸轮，以及传动连接于所述凸轮与桁架之间的升降组件；

所述升降组件用于实现夹具在竖直方向的移动；所述连动组件包括：开设在所述转盘上的椭圆形凹槽，以及固定在所述桁架上的插销；所述插销的末端活动卡接在所述椭圆形凹槽内；所述升降组件包括：竖向固定在所述桁架上的至少两组第一导轨，与所述第一导轨过盈配合的移动块，与所述移动块固定连接的升降板，与所述升降板相互铰接的铰接块，活动穿插在所述铰接块上的导杆，与所述导杆固定连接的连接架，以及开设在所述凸轮上的异型槽；

所述连接架的末端活动卡接在所述异型槽内；所述换向机构包括：固定框，与所述固定框一端固定连接的固定座，固定在所述固定座内的第一驱动电机，传动连接于所述第一驱动电机的驱动齿轮，传动连接于所述驱动齿轮的传动齿轮，以及与所述传动齿轮为同轴连接的旋转座；所述旋转座与所述固定座相卡接；

所述固定框用于实现与所述换位机构之间的固定连接，所述旋转座与所述夹具之间为固定连接，用于实现夹具的自转；所述固定框的另一端通过轴销可转动的连接于夹具。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置，其特征在于，所述修整机构包括：并列安装在所述机架内部的切刀辊、第一刷毛辊和第二刷毛辊，以及传动分别传动连接于所述切刀辊、第一刷毛辊和第二刷毛辊的驱动组件；

所述切刀辊、第一刷毛辊和第二刷毛辊设置在密封组件内，当所述修整机构处于工作状态时，所述密封组件处于密封状态保证切刀辊、第一刷毛辊、第二刷毛辊和夹具上的待处理的极板处于被隔绝的状态，既防止了外面的吸附到极板上，又避免了被修切下来的屑渣飞散。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置，其特征在于，所述密封组件包括：设置在所述机架内的密封箱，所述密封箱的顶部开设有用于放置容纳框的容纳腔；

所述密封箱的右侧板与底板之间为固定连接，所述密封箱的左侧板通过伸缩组件传动连接于所述底板；当需要密封时所述伸缩组件处于压缩状态，此时的左侧板与底板、前侧板和后侧板之间为密封连接；当对密封箱的内部进行处理时，所述伸缩组件处于拉伸状态，通过左边的敞口对密封箱的内部进行清理。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：安装在所述底板底面处的安装座，设置在所述安装座内的第二驱动电机，传动连接于所述第二驱动电机的旋转齿轮，沿所述底板的长度安装的第二导轨，与所述第二导轨为过盈配合的滑动块，固定在所述滑动块上的滑板，以及安装在所述滑板底面的齿条；所述滑板的左侧与所述左侧板固定连接，所述齿条与所述旋转齿轮相互啮合；

所述滑板的前、后两侧设置有向下弯折的L型构件，所述底板的前、后两侧设置有向上弯折的弯折部，所述弯折部的外侧面安装有若干个滚轮，所述滚轮位于所述L型构件内；所述滑板的L型构件与密封箱的前侧板和后侧面面积触。

5.使用如权利要求1至4中任一项所述的一种蓄电池极板用的切耳、刷耳装置的工作方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、将电池极板和填充物间隔排放在容纳框，并通过输送线输送到机架旁边，便于换位机构将容纳框从输送线上将容纳框转移到机架上的容纳腔上方；

步骤二、当转盘的椭圆形凹槽内的插销位于转盘的边缘处时，升降板在凸轮的传动下位于最低端，夹具将位于输送线上的容纳框夹起；

步骤三、在第一传动轴的驱动下，转盘和凸轮开始转动，分别控制插销沿椭圆形凹槽的上半椭圆的轨迹运动到转盘的中间位置，中间桁架的运动轨迹为倒置的U型，从转盘的边缘处移动到转盘的中间位置处；

步骤四、在整个步骤三的过程中，所述升降板在凸轮的异型槽的作用下，首先相对桁架做竖向向上移动，然后相对桁架静止，最后再相对桁架做竖向向下移动；

步骤五、当夹具夹取到的容纳框中与修整机构相对的极板即是需要修整的一端时，则直接将容纳框放置在容纳腔内，执行步骤七；

步骤六、当夹具夹取到的容纳框中与修整机构相对的极板并不是是需要修整的一端或者两端都需要修整时，在容纳框放置到容纳腔之前通过换向机构实现翻转，使得需要修整的一端与修整机构相对，执行步骤七；

步骤七、将机架内的伸缩组件控制为收缩状态，即左侧板与密封箱构成密封结构，开启切刀辊转动，待整修完后，移动整修机构，利用第一刷毛辊和第二刷毛辊进行清洁；

步骤八，工序完成后，控制伸缩组件处于拉伸状态，对密封箱的内部进行清洁。

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