CN112215381A - 一种预约乘车的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种预约乘车的方法及系统，涉及网约车技术领域。该预约乘车的方法包括：预约服务器接收预约数据，根据所述预约数据确定预约车辆终端，接收所述预约车辆终端运行信息；根据预约数据、所述预约车辆终端确定预约点信息，所述预约点信息包括：预约点预约电子围栏信息、预约点车辆电子围栏信息、预约点边界信息；如果所述预约车辆终端位于预约点车辆电子围栏外，且所述个人终端位于预约点预约电子围栏区域内，则将含有所述预约点的个人终端预约信息发送给所述预约车辆终端。本发明使得出行运营商能高效地实施灵活型车辆预约服务，制定不同载客策略提升载客率，提高乘客预约乘车的时效体验以及便利性。

Description

一种预约乘车的方法及系统

技术领域

本发明涉及网约车技术领域，特别的为一种预约乘车的方法及系统。

背景技术

出行方式目前已越来越多样化。灵活型公交服务模式例如可变线路公交、可变站点公交、站点需求响应式公交、需求响应式接送公交、部分线路可变公交、区域线路公交等在很多地方均有推行。但是，线路由于无法掌握乘客规律发车间隔太长、线路指示牌设置不合理、未留意小区人员出入、线路与公交高度重合等缺点也影响了灵活型公交上座率，制约了灵活型公交的发展。

改进的技术通过预约乘车系统来匹配客车与待出行乘客的预约乘客信息完成高效率的匹配，提高了客车的运载效率。通过在预约乘车信息中加入下车容忍时间，并在综合匹配度计算时考虑该下车容忍时间来保障乘客出行的准确率，预约乘车系统根据综合匹配度排名来显示并反馈给待出行乘客自己选择，保障了乘客的个性化需求。但是由于其操作复杂，其预约匹配并非动态匹配，可行性低。

发明内容

发明人发现，因此迫切需要一种预约乘车的方法，追踪乘客与车辆的动态位置匹配，使得车辆只接受位于预约点预约电子围栏区域内的预约乘车需求，或再根据乘客的目的地选择乘客，灵活接送顾客，减少停靠次数，快速高效地执行灵活型车辆载客服务。

为了克服现有技术灵活型车辆载客效率低、无法动态匹配乘客、灵活性差的缺点，提高乘客预约乘车的时效体验，提高乘客预约乘车的便利性，本发明专利提供一种预约乘车的方法及系统，用于解决上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种预约乘车的方法，用于预约服务器，所述方法包括：

接收预约数据包括：含有预约点的预约信息、预约车辆信息、个人终端定位数据；

根据所述预约数据确定预约车辆终端，接收所述预约车辆终端运行信息；

根据预约数据、所述预约车辆终端确定预约点信息，所述预约点信息包括：预约点预约电子围栏信息、预约点车辆电子围栏信息、预约点边界信息；

根据所述预约数据中的个人终端定位数据判断个人终端是否位于预约点预约电子围栏区域内；

如果所述预约车辆终端位于预约点车辆电子围栏外，且所述个人终端位于预约点预约电子围栏区域内，则将含有所述预约点的个人终端预约信息发送给所述预约车辆终端；

接收所述预约车辆终端的预约反馈信息。

进一步地，上述方法还包括：

生成预约点上车电子围栏包括：根据车辆排队进入预约点序号、车辆进入时间计算的停车位置边界计算设定距离范围的区域；或

读取预约点设定的上车电子围栏信息包括：预约点边界组成的区域；

如果所述预约车辆已驶入预约点车辆电子围栏内，且个人终端已位于预约点上车电子围栏区域内，则将含有预约点的个人终端上车信息发送给预约车辆终端。

进一步地，所述根据所述预约数据确定预约车辆终端包括：选择到达预约点距离最近、且最近一次所述预约反馈信息不是预约失败的车辆终端作为预约车辆终端。

进一步地，所述根据预约数据、所述预约车辆终端确定预约点信息包括：

读取预约点设定的预约电子围栏信息；或

根据预约点设定距离范围的区域生成预约点预约电子围栏；

读取预约点设定的车辆电子围栏信息；或

根据预约数据、所述预约车辆终端生成预约点车辆电子围栏，包括：以预约点与预约车辆之间垂直于道路一条线作为分界线1，分界线1与预约点之间的距离为设定距离；以预约点上车电子围栏中的边界与所述分界线1平行夹角最小且距离最远的边界延伸至相对于预约点的道路另一端作为分界线2；所述分界线1和所述分界线2合围的道路区域为预约点车辆电子围栏。

进一步地，上述方法还包括：如果所述预约数据是个人终端发送，将预约反馈信息发送给所述个人终端。

另一方面，一种预约乘车的方法，用于车辆终端，所述方法包括：

发送车辆终端运行信息给预约服务器；

接收预约服务器发送过来的含有预约点的个人终端预约信息或含有预约点的个人终端上车信息，并添加计数到预约乘客数；

根据预约载客策略生成预约反馈信息，并将所述预约反馈信息发送给所述预约服务器；

如果所述预约车辆已驶入预约点车辆电子围栏内，且判断所述预约乘客数大于0，则指示停靠或停靠预约点。

进一步地，所述根据预约载客策略生成预约反馈信息包括：

如果所述预约乘客数加上所述预约车辆已有乘客数大于所述预约车辆核定载客数，则预约反馈信息为预约失败；如果所述预约乘客数加上所述预约车辆已有乘客数小于所述预约车辆核定载客数，则预约反馈信息为预约成功；或

如果所述预约车辆运行目的地与所述预约信息中的预约目的地一致，则预约反馈信息为预约成功；如果所述预约车辆运行目的地与所述预约信息中的预约目的地不一致，则预约反馈信息为预约失败。

另一方面，一种预约乘车的方法，用于个人终端，所述方法包括：

根据个人终端定位数据确定预约点；

接收设定预约信息包括：预约车辆信息；

根据预约点设定距离范围的区域确定预约点预约电子围栏；

如果个人终端已位于预约点预约电子围栏区域内，则将含有预约点的预约信息、预约车辆信息、个人终端定位数据发送给预约服务器；

接收预约服务器发送的预约反馈信息。

另一方面，一种预约乘车的系统，内置于预约服务器，所述系统包括：

预约单元，用于接收预约数据、发送预约反馈信息、判断个人终端或车辆终端是否位于电子围栏内并执行预约；

电子围栏单元，用于确定预约点预约电子围栏信息、预约点车辆电子围栏信息、预约点边界信息；

车辆单元，用于与车辆终端收发车辆运营信息、预约信息。

另一方面，一种预约乘车的系统，内置于车辆终端，所述系统包括：

信息单元，用于与预约服务器收发预约数据、车辆运行信息；

预约策略单元，用于制定预约策略，根据预约策略显示驾驶提示或制定驾驶策略。

另一方面，一种预约乘车的系统，用于预约终端装置，所述预约终端装置包括：

预约单元，用于接收设定预约信息、与预约服务器收发预约数据；

电子围栏单元，用于确定预约点、预约点预约电子围栏信息、预约点车辆电子围栏信息、预约点边界信息。

另一方面，一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种预约乘车的方法的步骤。

本发明提供了一种预约乘车的方法及系统。具备以下有益效果：

本发明中：本发明根据预约车辆终端位于预约点车辆电子围栏外且所述个人终端位于预约点预约电子围栏区域内，通过预约终端装置发出预约车辆需求，使得车辆只接受位于预约点预约电子围栏区域内的预约乘车需求，可根据实际情况灵活接送顾客，同时也保证顾客不会漏乘预约车辆，满足了顾客的便利需求；进一步地，对于已进入预约点车辆电子围栏的车辆，只接受预约点上车电子围栏区域内的预约乘车需求，动态匹配乘客，保障了已搭车的顾客的时效要求、运营线路的服务要求，提高了乘客预约乘车的时效体验；同时车辆可根据乘客乘车目的等制定不同的预约载客策略，提升了载客效率及灵活性。本发明使得出行运营商能高效地实施灵活型车辆预约服务，制定不同载客策略提升载客率，提高乘客预约乘车的时效体验以及便利性。

附图说明

图1为本发明实施例一的流程图；

图2为本发明实施例的电子围栏示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

实施例一：

本发明实施例一公开了一种预约乘车的方法，参照图1，用于预约服务器，包括以下步骤：

步骤S11，接收预约数据包括：含有预约点的预约信息、预约车辆信息、个人终端定位数据；

步骤S12，根据所述预约数据确定预约车辆终端，接收所述预约车辆终端运行信息；

步骤S13，根据预约数据、所述预约车辆终端确定预约点信息，所述预约点信息包括：预约点预约电子围栏信息、预约点车辆电子围栏信息、预约点边界信息；

步骤S14，根据所述预约数据中的个人终端定位数据判断个人终端是否位于预约点预约电子围栏区域内；判断个人终端P是否位于预约点预约电子围栏区域内可以采取多种现有技术之一完成，包括射线法、转角法等，例如如果从P作水平向左的射线的话，如果P在预约点预约电子围栏区域内部，那么这条射线与多边形的交点必为奇数，如果P在预约点预约电子围栏区域外部，则交点个数必为偶数(0也在内)；

步骤S15，如果所述预约车辆终端位于预约点车辆电子围栏外，且所述个人终端位于预约点预约电子围栏区域内，则将含有所述预约点的个人终端预约信息发送给所述预约车辆终端；

步骤S16，接收所述预约车辆终端的预约反馈信息。

进一步地，上述方法还包括：

生成预约点上车电子围栏包括：根据车辆排队进入预约点序号、车辆进入时间计算的停车位置边界计算设定距离范围的区域；或

读取预约点设定的上车电子围栏信息包括：预约点边界组成的区域；

如果所述预约车辆已驶入预约点车辆电子围栏内，且个人终端已位于预约点上车电子围栏区域内，则将含有预约点的个人终端上车信息发送给预约车辆终端。

进一步地，所述根据所述预约数据确定预约车辆终端包括：选择到达预约点距离最近、且最近一次所述预约反馈信息不是预约失败的车辆终端作为预约车辆终端。

进一步地，所述根据预约数据、所述预约车辆终端确定预约点信息包括：

读取预约点设定的预约电子围栏信息；或

根据预约点设定距离范围的区域生成预约点预约电子围栏；

读取预约点设定的车辆电子围栏信息；或

根据预约数据、所述预约车辆终端生成预约点车辆电子围栏，包括：以预约点与预约车辆之间垂直于道路一条线作为分界线1，分界线1与预约点之间的距离为设定距离；以预约点上车电子围栏中的边界与所述分界线1平行夹角最小且距离最远的边界延伸至相对于预约点的道路另一端作为分界线2；所述分界线1和所述分界线2合围的道路区域为预约点车辆电子围栏。

进一步地，上述方法还包括：如果所述预约数据是个人终端发送，将预约反馈信息发送给所述个人终端。

参照图2，在预约乘车过程中，预约点含有4种电子围栏信息：预约点预约电子围栏信息、预约点车辆电子围栏信息、预约点边界信息、预约点上车电子围栏。其中预约点预约电子围栏信息，预约服务器可以根据预约点设定距离范围的区域生成预约点预约电子围栏，预约服务器也可读取预先设定的预约点预约电子围栏信息，这些预先设定的预约点预约电子围栏信息可能是规则的矩形，或者以公交站长度为弦长的圆弧型等，主要根据乘客抵达预约点的脚程时间来确定。当车辆驶入预约点车辆电子围栏时，车辆此时只接受预约点上车电子围栏的预约请求，这样可以保证乘客预约的动态匹配，保证车辆停靠预约点的时间不能太长，从而保证了车上既有乘客的搭乘时效体验。通常情况下，预约点上车电子围栏可以设置为预约点边界，在预约点长度比较长的情况下，可以根据停靠车位来设定上车电子围栏，这样同一个预约点可能包含2-3个不同的预约点上车电子围栏，这些信息可以先行预设，预约服务器在需要时读取预约点上车电子围栏。

在固定线路的载客运营中，乘客预先在指定的位置等车，会极大的提高公共资源的运行效率。如果预约点的预约乘客为0，类似灵活性公交甚至可以选择跳站运行，那么这样就可以方便开展多种形式的运营方式，例如快巴、社区巴士等。对于的士、网约车拼客赶时间，这种实施模式也很有帮助。

实施例二：

本发明实施例二公开了一种预约乘车的方法，用于车辆终端，所述方法包括：

发送车辆终端运行信息给预约服务器；

接收预约服务器发送过来的含有预约点的个人终端预约信息或含有预约点的个人终端上车信息，并添加计数到预约乘客数；

根据预约载客策略生成预约反馈信息，并将所述预约反馈信息发送给所述预约服务器；

如果所述预约车辆已驶入预约点车辆电子围栏内，且判断所述预约乘客数大于0，则指示停靠或停靠预约点。

进一步地，所述根据预约载客策略生成预约反馈信息包括：

如果所述预约乘客数加上所述预约车辆已有乘客数大于所述预约车辆核定载客数，则预约反馈信息为预约失败；如果所述预约乘客数加上所述预约车辆已有乘客数小于所述预约车辆核定载客数，则预约反馈信息为预约成功；或

如果所述预约车辆运行目的地与所述预约信息中的预约目的地一致，则预约反馈信息为预约成功；如果所述预约车辆运行目的地与所述预约信息中的预约目的地不一致，则预约反馈信息为预约失败。

车辆终端可能是安装了辅助驾驶的网联车终端，也可能是自动驾驶车辆终端。如果是辅助驾驶的网联车终端，预约载客策略是实时显示在车辆的监视屏幕上包括中控屏、后视镜屏等，提示驾驶员停车载客；如果是自动驾驶车辆终端，车辆终端可以根据预约载客策略直接指示车辆进行停车载客。

实施例三：

本发明实施例三公开了一种预约乘车的方法，用于个人终端，所述方法包括：

根据个人终端定位数据确定预约点；

接收设定预约信息包括：预约车辆信息；

根据预约点设定距离范围的区域确定预约点预约电子围栏；

如果个人终端已位于预约点预约电子围栏区域内，则将含有预约点的预约信息、预约车辆信息、个人终端定位数据发送给预约服务器；

接收预约服务器发送的预约反馈信息。

乘客抵达预约点预约电子围栏区域内后，通过APP设置预约信息，发送给服务器，实施预约。预约信息中包含了预约车辆的信息。对于社区公交，预约点一般就是公交站点，预约信息包含了预约线路信息。对于快巴、的士、网约车，预约信息中还包含了目的地。而不论哪种方式，乘车的起点就是预约点。这样对于有出行规律的乘客群体，可以自由灵活的设置预约点实施预约，提高了车辆接送的便利性。

实施例四：

本发明实施例四公开了一种预约乘车的系统，内置于预约服务器，所述系统包括：

预约单元，用于接收预约数据、发送预约反馈信息、判断个人终端或车辆终端是否位于电子围栏内并执行预约；

电子围栏单元，用于确定预约点预约电子围栏信息、预约点车辆电子围栏信息、预约点边界信息；

车辆单元，用于与车辆终端收发车辆运营信息、预约信息。

预约乘车的系统包括预约服务器、车辆终端、预约终端装置。服务器与车辆终端通过无线网络连接，服务器与预约终端装置通过网络连接。其中预约服务器可布置在边缘数据中心、云数据中心机房内。

实施例五：

本发明实施例五公开了一种预约乘车的系统，内置于车辆终端，所述系统包括：

信息单元，用于与预约服务器收发预约数据、车辆运行信息；

预约策略单元，用于制定预约策略，根据预约策略显示驾驶提示或制定驾驶策略。

车辆终端可能是安装了辅助驾驶的网联车终端，也可能是自动驾驶车辆终端。

实施例六：

本发明实施例六公开了一种预约乘车的系统，用于预约终端装置，所述预约终端装置包括：

预约单元，用于接收设定预约信息、与预约服务器收发预约数据；

电子围栏单元，用于确定预约点、预约点预约电子围栏信息、预约点车辆电子围栏信息、预约点边界信息。

预约终端装置可以是个人终端上的APP软件。预约终端装置也可以是云服务器，此时乘客一般通过扫描公交站点的二维码，访问云服务器上的预约终端装置，查询设置即将到达的车辆，登录系统进行预约。

实施例七：

本发明实施例七公开了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一至实施例三任一种预约乘车的方法的步骤。存储介质可以包括高速随机存取存储介质，还可以包括非易失性存储介质，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储介质件、闪存器件、或其他易失性固态存储介质件等。

本发明中，本发明根据预约车辆终端位于预约点车辆电子围栏外且所述个人终端位于预约点预约电子围栏区域内，通过预约终端装置发出预约车辆需求，使得车辆只接受位于预约点预约电子围栏区域内的预约乘车需求，可根据实际情况灵活接送顾客，同时也保证顾客不会漏乘预约车辆，满足了顾客的便利需求；进一步地，对于已进入预约点车辆电子围栏的车辆，只接受预约点上车电子围栏区域内的预约乘车需求，动态匹配乘客，保障了已搭车的顾客的时效要求、运营线路的服务要求，提高了乘客预约乘车的时效体验；同时车辆可根据乘客乘车目的等制定不同的预约载客策略，提升了载客效率及灵活性。本发明使得出行运营商能高效地实施灵活型车辆预约服务，制定不同载客策略提升载客率，提高乘客预约乘车的时效体验以及便利性。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种预约乘车的方法，其特征在于，用于预约服务器，所述方法包括：

接收预约数据包括：含有预约点的预约信息、预约车辆信息、个人终端定位数据；

根据所述预约数据确定预约车辆终端，接收所述预约车辆终端运行信息；

根据预约数据、所述预约车辆终端确定预约点信息，所述预约点信息包括：预约点预约电子围栏信息、预约点车辆电子围栏信息、预约点边界信息；

根据所述预约数据中的个人终端定位数据判断个人终端是否位于预约点预约电子围栏区域内；

如果所述预约车辆终端位于预约点车辆电子围栏外，且所述个人终端位于预约点预约电子围栏区域内，则将含有所述预约点的个人终端预约信息发送给所述预约车辆终端；

接收所述预约车辆终端的预约反馈信息。

2.根据权利要求1所述的一种预约乘车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成预约点上车电子围栏包括：根据车辆排队进入预约点序号、车辆进入时间计算的停车位置边界计算设定距离范围的区域；或

读取预约点设定的上车电子围栏信息包括：预约点边界组成的区域；

如果所述预约车辆已驶入预约点车辆电子围栏内，且个人终端已位于预约点上车电子围栏区域内，则将含有预约点的个人终端上车信息发送给预约车辆终端。

3.根据权利要求1所述的一种预约乘车的方法，其特征在于，所述根据所述预约数据确定预约车辆终端包括：选择到达预约点距离最近、且最近一次所述预约反馈信息不是预约失败的车辆终端作为预约车辆终端。

4.根据权利要求1或2所述的一种预约乘车的方法，其特征在于，所述根据预约数据、所述预约车辆终端确定预约点信息包括：

读取预约点设定的预约电子围栏信息；或

根据预约点设定距离范围的区域生成预约点预约电子围栏；

读取预约点设定的车辆电子围栏信息；或

根据预约数据、所述预约车辆终端生成预约点车辆电子围栏，包括：以预约点与预约车辆之间垂直于道路一条线作为分界线1，分界线1与预约点之间的距离为设定距离；以预约点上车电子围栏中的边界与所述分界线1平行夹角最小且距离最远的边界延伸至相对于预约点的道路另一端作为分界线2；所述分界线1和所述分界线2合围的道路区域为预约点车辆电子围栏。

5.根据权利要求1所述的一种预约乘车的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述预约数据是个人终端发送，将预约反馈信息发送给所述个人终端。

6.一种预约乘车的方法，其特征在于，用于车辆终端，所述方法包括：

发送车辆终端运行信息给预约服务器；

接收预约服务器发送过来的含有预约点的个人终端预约信息或含有预约点的个人终端上车信息，并添加计数到预约乘客数；

根据预约载客策略生成预约反馈信息，并将所述预约反馈信息发送给所述预约服务器；

如果所述预约车辆已驶入预约点车辆电子围栏内，且判断所述预约乘客数大于0，则指示停靠或停靠预约点。

7.根据权利要求6所述的一种预约乘车的方法，其特征在于，所述根据预约载客策略生成预约反馈信息包括：

如果所述预约乘客数加上所述预约车辆已有乘客数大于所述预约车辆核定载客数，则预约反馈信息为预约失败；如果所述预约乘客数加上所述预约车辆已有乘客数小于所述预约车辆核定载客数，则预约反馈信息为预约成功；或

如果所述预约车辆运行目的地与所述预约信息中的预约目的地一致，则预约反馈信息为预约成功；如果所述预约车辆运行目的地与所述预约信息中的预约目的地不一致，则预约反馈信息为预约失败。

8.一种预约乘车的方法，其特征在于，用于个人终端，所述方法包括：

根据个人终端定位数据确定预约点；

接收设定预约信息包括：预约车辆信息；

根据预约点设定距离范围的区域确定预约点预约电子围栏；

如果个人终端已位于预约点预约电子围栏区域内，则将含有预约点的预约信息、预约车辆信息、个人终端定位数据发送给预约服务器；

接收预约服务器发送的预约反馈信息。

9.一种预约乘车的系统，其特征在于，内置于预约服务器，所述系统包括：

预约单元，用于接收预约数据、发送预约反馈信息、判断个人终端或车辆终端是否位于电子围栏内并执行预约；

电子围栏单元，用于确定预约点预约电子围栏信息、预约点车辆电子围栏信息、预约点边界信息；

车辆单元，用于与车辆终端收发车辆运营信息、预约信息。

10.一种预约乘车的系统，其特征在于，内置于车辆终端，所述系统包括：

信息单元，用于与预约服务器收发预约数据、车辆运行信息；

预约策略单元，用于制定预约策略，根据预约策略显示驾驶提示或制定驾驶策略。

11.一种预约乘车的系统，其特征在于，用于预约终端装置，所述预约终端装置包括：

预约单元，用于接收设定预约信息、与预约服务器收发预约数据；

电子围栏单元，用于确定预约点、预约点预约电子围栏信息、预约点车辆电子围栏信息、预约点边界信息。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述一种预约乘车的方法的步骤。

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