CN112208440B - 一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，属于汽车零部件技术领域，包括：汽车后视镜，其包括后视镜下支臂和后视镜下铰座，后视镜下铰座固定连接在驾驶室的外侧，后视镜下支臂与后视镜下铰座转动连接；辅助驾驶系统，其包括安装在后视镜下支臂上的探测器支座，探测器支座内设有辅助驾驶探测器，辅助驾驶探测器的探测范围为远离车体的外周；空调冷却系统，其包括位于驾驶室内的车载空调，车载空调的出风口通过风道注入探测器支座内，以冷却探测器支座内的辅助驾驶探测器。本申请将辅助驾驶系统的探测器支座和辅助驾驶探测器集成在汽车后视镜上。彻底解决了辅助驾驶系统无法超过整车外宽导致探测盲区的问题。

Description

一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构

技术领域

本申请涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构。

背景技术

为了满足汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值，卡车智能辅助驾驶传感器和雷达辅助系统的布置不能超过整车外宽限值2.55m。对宽度接近2.55m限值的大型卡车、客车布置困难，且在紧贴车体的情况下，由于智能辅助驾驶传感器和雷达辅助系统被车体遮挡，探测范围受到限制。

这些智能辅助驾驶传感器和雷达辅助系统在不超过车辆外宽的情况下，难以避免的会导致车辆四周存在较大探测盲区，无法达到智能辅助驾驶系统的布置和性能要求，造成车辆行车安全隐患。

由于智能辅助驾驶系统布置在车辆两侧超过整车外宽，容易遭受碰撞导致损坏，考虑到智能辅助驾驶系统的高昂成本和驾驶安全性，需减轻磕碰导致的损坏风险。同时智能辅助驾驶系统的探测器对散热有较高的要求，在极端天气条件下存在散热不足导致高温损坏的风险。

发明内容

本申请实施例提供一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，以解决相关技术中智能辅助驾驶系统布置在车辆两侧超过整车外宽，容易遭受碰撞导致损坏的问题。

本申请实施例提供了一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，包括：

汽车后视镜，其包括后视镜下支臂和后视镜下铰座，所述后视镜下铰座固定连接在驾驶室的外侧，所述后视镜下支臂与所述后视镜下铰座转动连接，所述后视镜下支臂上转动连接有后视镜镜片；

辅助驾驶系统，其包括安装在所述后视镜下支臂上的探测器支座，所述探测器支座为空心结构，所述探测器支座内设有辅助驾驶探测器，所述辅助驾驶探测器的探测范围为远离车体的外周；

空调冷却系统，其包括位于驾驶室内的车载空调，所述车载空调的出风口通过风道注入所述探测器支座内，以冷却所述探测器支座内的辅助驾驶探测器。

在一些实施例中：所述探测器支座内设有检测所述辅助驾驶探测器温度信息的温度传感器，所述温度传感器通过线缆与所述驾驶室内的行车电脑电连接，当辅助驾驶探测器的温度达到设定阈值时，所述行车电脑启动所述车载空调冷却所述探测器支座内的辅助驾驶探测器。

在一些实施例中：所述后视镜下铰座设有进风口，所述进风口通过所述风道与所述车载空调的出风口连接，所述后视镜下支臂为封闭的空心结构，所述后视镜下支臂与所述后视镜下铰座的进风口连通，所述后视镜下支臂设有向所述探测器支座内通入气流的出风口。

在一些实施例中：所述辅助驾驶探测器包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头，所述激光雷达和毫米波雷达外露于所述探测器支座的侧部且用于车体外周的探测；

所述摄像头外露于所述探测器支座的底部，所述摄像头为环视摄像头且用于汽车后视镜下方周向360°范围的监测。

在一些实施例中：所述后视镜下支臂的端部设有与所述后视镜下铰座连接的第一通孔，所述后视镜下铰座上设有与所述后视镜下支臂连接的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔内设有连接所述后视镜下支臂和后视镜下铰座的竖向轴销。

在一些实施例中：所述后视镜下支臂和后视镜下铰座之间的接触面均设有多个相互啮合的啮齿，所述啮齿为圆环形凸起。

在一些实施例中：所述竖向轴销为一端向外凸起的T形结构，所述竖向轴销上套设有螺旋压缩弹簧和弹簧垫片，所述螺旋压缩弹簧和弹簧垫片均位于所述第二通孔内，所述竖向轴销的另一端在所述第一通孔内且与后视镜下支臂可拆卸连接。

在一些实施例中：所述竖向轴销的侧壁上设有多个防脱凸起，多个所述防脱凸起沿所述竖向轴销的圆周方向均布排列，所述第一通孔的内壁设有多个连接所述防脱凸起的限位凸起；

相邻的两个限位凸起之间设有用于穿入所述防脱凸起的导向槽，多个限位凸起与多个防脱凸起抵接以限制螺旋压缩弹簧驱动竖向轴销轴向运动。

在一些实施例中：所述限位凸起的顶部设有第一螺旋型面，所述第一螺旋型面螺旋向上延伸，所述防脱凸起的底部设有第二螺旋型面，所述第二螺旋型面螺旋向下延伸，所述第一螺旋型面与所述第二螺旋型面相互贴合。

在一些实施例中：所述第一螺旋型面的两侧设有为所述防脱凸起提供限位的台阶。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，由于本申请的商用车后视镜结构设有汽车后视镜，其包括后视镜下支臂和后视镜下铰座，后视镜下铰座固定连接在驾驶室的外侧，后视镜下支臂与后视镜下铰座转动连接，后视镜下支臂上转动连接有后视镜镜片；辅助驾驶系统，其包括安装在后视镜下支臂上的探测器支座，探测器支座为空心结构，探测器支座内设有辅助驾驶探测器，辅助驾驶探测器的探测范围为远离车体的外周；空调冷却系统，其包括位于驾驶室内的车载空调，车载空调的出风口通过风道注入探测器支座内，以冷却探测器支座内的辅助驾驶探测器。

因此，本申请将辅助驾驶系统的探测器支座和辅助驾驶探测器设置在汽车后视镜上，将辅助驾驶系统的探测器支座和辅助驾驶探测器集成在汽车后视镜上。该汽车后视镜能够超出整车外宽0-250mm，彻底解决了辅助驾驶系统无法超过整车外宽导致探测盲区的问题。同时将辅助驾驶系统集成在汽车后视镜上，汽车后视镜的后视镜下支臂与后视镜下铰座转动连接，能够减少辅助驾驶系统因为超过整车宽度容易碰撞损坏的概率。空调冷却系统能够将驾驶室内的车载空调出风口通过风道注入探测器支座内，实现对辅助驾驶探测器的自动快速降温，确保辅助驾驶系统正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例的结构爆炸图；

图3为本申请实施例的后视镜下支臂与后视镜下铰座的结构剖视图；

图4为本申请实施例的第一通孔的结构示意图；

图5为本申请实施例的竖向轴销的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图。

附图标记：

1、汽车后视镜；2、辅助驾驶系统；11、后视镜下支臂；12、后视镜下铰座；13、后视镜镜片；14、竖向轴销；15、螺旋压缩弹簧；16、弹簧垫片；17、风道；18、后视镜上支臂；19、后视镜上铰座；20、啮齿；21、探测器支座；22、毫米波雷达；23、激光雷达；111、第一通孔；112、限位凸起；113、第一螺旋型面；114、台阶；115、导向槽；121、第二通孔；141、防脱凸起；142、第二螺旋型面。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，其能解决相关技术中智能辅助驾驶系统布置在车辆两侧超过整车外宽，容易遭受碰撞导致损坏的问题。

参见图1和图2所示，本申请实施例提供了一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，包括：

汽车后视镜1，该汽车后视镜1包括后视镜下支臂11、后视镜上支臂18、后视镜上铰座19和后视镜下铰座12，后视镜上支臂18位于后视镜下支臂11的顶部且与后视镜下支臂11固定连接，后视镜上支臂18与后视镜下支臂11组成“匚”形结构。

后视镜上铰座19和后视镜下铰座12均固定连接在驾驶室的外侧，后视镜上铰座19位于后视镜下铰座12的正上方，后视镜下支臂11与后视镜下铰座12转动连接，后视镜上铰座19与后视镜上铰座19转动连接。在后视镜下支臂11和后视镜上支臂18上转动连接有后视镜镜片13。

辅助驾驶系统2，该辅助驾驶系统2包括安装在后视镜下支臂11上的探测器支座21，后视镜下支臂11位于后视镜下支臂11的正下方。探测器支座21为空心结构，在探测器支座21内设有辅助驾驶探测器，该辅助驾驶探测器的探测范围为远离车体的外周，辅助驾驶探测器用于探测或采集车体的外周的图像信息或雷达信息。

空调冷却系统，该空调冷却系统包括位于驾驶室内的车载空调，该车载空调的出风口通过风道17注入探测器支座21内，车载空调产生的冷空气用于冷却探测器支座21内的辅助驾驶探测器。

本申请将辅助驾驶系统2的探测器支座21和辅助驾驶探测器设置在汽车后视镜1上，将辅助驾驶系统2的探测器支座21和辅助驾驶探测器集成在汽车后视镜1上。该汽车后视镜1能够超出整车外宽0-250mm，彻底解决了辅助驾驶系统2无法超过整车外宽导致探测盲区的问题。

同时将辅助驾驶系统2集成在汽车后视镜1上，汽车后视镜1的后视镜下支臂11与后视镜下铰座12转动连接，能够减少辅助驾驶系统2因为超过整车宽度容易碰撞损坏的概率。当辅助驾驶系统2受到碰撞时，汽车后视镜1的后视镜下支臂11及后视镜上支臂18相对与后视镜上铰座19和后视镜下铰座12转动，避免和缓解碰撞物对辅助驾驶系统2的碰撞损坏，提高辅助驾驶系统2的使用寿命。

空调冷却系统能够将驾驶室内的车载空调出风口通过风道17注入到探测器支座21内，为安装在探测器支座21内的辅助驾驶探测器的自动快速降温，避免了辅助驾驶探测器因散热不佳导致的系统故障，确保辅助驾驶系统正常工作。

在一些可选实施例中：本申请实施例提供了一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，该商用车后视镜结构的探测器支座21内设有检测辅助驾驶探测器温度信息的温度传感器(图中未画出)，温度传感器通过线缆与驾驶室内的行车电脑(ECU)电连接，当辅助驾驶探测器的温度达到设定阈值时，行车电脑则启动车载空调冷却探测器支座21内的辅助驾驶探测器。

探测器支座21内设有检测辅助驾驶探测器温度信息的温度传感器，温度传感器实时采集探测器支座21内的温度信息，并将温度信息实时传输至行车电脑(ECU)，行车电脑(ECU)判断探测器支座21内的温度是否设定阈值。当探测器支座21内的温度超出设定阈值时，行车电脑(ECU)则启动车载空调冷却探测器支座21内的辅助驾驶探测器。当探测器支座21内的温度冷却至设定阈值时，行车电脑(ECU)则关闭车载空调停止对探测器支座21内的辅助驾驶探测器冷却。

在一些可选实施例中：参见图2和图3所示，本申请实施例提供了一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，该商用车后视镜结构的后视镜下铰座12设有进风口，该进风口可以借用后视镜下铰座12的第二通孔121，该进风口通过风道17与车载空调的出风口连接。第二通孔121内的竖向轴销14为空心管体结构，风道17与第二通孔121密封连接后，风道17内的气流从竖向轴销14内流通。

后视镜下支臂11为封闭的空心结构，后视镜下支臂11内设有能够通入气流的冷却通道，后视镜下支臂11的冷却通道与后视镜下铰座12内的竖向轴销14连通。后视镜下支臂11设有向探测器支座21内通入气流的出风口。

车载空调的出风口产生的冷却气流通过风道17驾驶室与后视镜下铰座12的第二通孔121连通，然后冷却气流通过第二通孔121进入竖向轴销14内，冷却气流从竖向轴销14内流出后进入后视镜下支臂11内的冷却通道，冷却气流从后视镜下支臂11的出风口流出后进入探测器支座21内，对探测器支座21内的辅助驾驶探测器冷却。

在一些可选实施例中：参见图2所示，本申请实施例提供了一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，该商用车后视镜结构的辅助驾驶探测器包括激光雷达23、毫米波雷达22和摄像头(图中未画出)，激光雷达23和毫米波雷达22外露于探测器支座21的侧部且用于车体外周的探测。

毫米波雷达22其具有可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气的影响，并能做到全天候工作。激光雷达23主要是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,做适当处理后，就可获得目标的有关信息。

相比毫米波雷达22，激光雷达23在探测精度、探测范围及稳定性方面更具优势。在精确度方面，毫米波雷达22的探测距离受到频段损耗的直接制约，也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。

但在抗干扰性上，毫米波雷达22更具有优势，由于激光雷达23通过发射光束进行探测，受环境影响较大，光束受遮挡后就不能正常使用，因此无法在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启，而毫米波雷达22穿透雾、烟、灰尘的能力强，因此可以在糟糕的天气中探测。

本实施例将激光雷达23和毫米波雷达22集成在一起使用，适用于多种交通工况，提高辅助驾驶系统2的可靠性。

摄像头外露于探测器支座21的底部，摄像头为环视摄像头且用于汽车后视镜下方周向360°范围的监测，避免视角盲区，提高摄像头的探测范围。

在一些可选实施例中：参见图2至图4所示，本申请实施例提供了一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，该商用车后视镜结构的后视镜下支臂11的端部设有与后视镜下铰座12连接的第一通孔111，后视镜下铰座12上设有与后视镜下支臂11连接的第二通孔121，在第一通孔111和第二通孔121内设有连接后视镜下支臂11和后视镜下铰座12的竖向轴销14。

竖向轴销14为一端向外凸起的T形结构，且竖向轴销14为上下贯穿的管状空心结构。竖向轴销14上套设有螺旋压缩弹簧15和弹簧垫片16，螺旋压缩弹簧15和弹簧垫片16均位于第二通孔121内，第二通孔121为上大下小的阶梯孔。竖向轴销14的另一端在第一通孔111内且与后视镜下支臂11可拆卸连接。

后视镜下支臂11和后视镜下铰座12之间的接触面均设有多个相互啮合的啮齿20，啮齿20为圆环形凸起。后视镜下支臂11与后视镜下铰座12之间通过啮齿20配合，实现后视镜镜片13和辅助驾驶系统2的安装定位，确保定位精度。

后视镜下支臂11和后视镜下铰座12由竖向轴销14、弹簧垫片16和螺旋压缩弹簧15组成的柔性结构压紧连接。当后视镜镜片13和辅助驾驶系统2受到碰撞时，后视镜下支臂11克服啮齿20摩擦力和螺旋压缩弹簧15的轴向力往碰撞方向旋转运动，从而实现碰撞旋转缓冲，降低零件的损坏风险。

在一些可选实施例中：参见图3至图6所示，本申请实施例提供了一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，该商用车后视镜结构的竖向轴销14的侧壁上设有多个防脱凸起141，多个防脱凸起141沿竖向轴销14的圆周方向均布排列，在第一通孔111的内壁设有多个连接防脱凸起141的限位凸起112。

相邻的两个限位凸起112之间设有用于穿入防脱凸起141的导向槽115，多个限位凸起112与多个防脱凸起141抵接以限制螺旋压缩弹簧15驱动竖向轴销14轴向运动。

在限位凸起112的顶部设有第一螺旋型面113，第一螺旋型面113螺旋向上延伸，防脱凸起141的底部设有第二螺旋型面142，第二螺旋型面142螺旋向下延伸，第一螺旋型面113与第二螺旋型面142相互贴合。第一螺旋型面113的两侧设有为防脱凸起141提供限位的台阶114。

竖向轴销14的多个防脱凸起141与第一通孔111内的多个限位凸起112配合设计，实现竖向轴销14的轴向定位，防止竖向轴销14在第一通孔111内松脱。在防脱凸起141的顶部设置第一螺旋型面113，在防脱凸起141的底部设置第二螺旋型面142，第一螺旋型面113与第二螺旋型面142相互贴合，在螺旋压缩弹簧15的作用力下，实现整套连接结构的自锁功能和安装防差错功能。

工作原理

本申请实施例提供了一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，由于本申请的商用车后视镜结构设有汽车后视镜1，其包括后视镜下支臂11和后视镜下铰座12，后视镜下铰座12固定连接在驾驶室的外侧，后视镜下支臂11与后视镜下铰座12转动连接，后视镜下支臂11上转动连接有后视镜镜片13；辅助驾驶系统2，其包括安装在后视镜下支臂11上的探测器支座21，探测器支座21为空心结构，探测器支座21内设有辅助驾驶探测器，辅助驾驶探测器的探测范围为远离车体的外周；空调冷却系统，其包括位于驾驶室内的车载空调，车载空调的出风口通过风道17注入探测器支座21内，以冷却探测器支座21内的辅助驾驶探测器。

本申请将辅助驾驶系统2的探测器支座21和辅助驾驶探测器设置在汽车后视镜1上，将辅助驾驶系统2的探测器支座21和辅助驾驶探测器集成在汽车后视镜1上。该汽车后视镜1能够超出整车外宽0-250mm，彻底解决了辅助驾驶系统2无法超过整车外宽导致探测盲区的问题。同时将辅助驾驶系统2集成在汽车后视镜1上，汽车后视镜1的后视镜下支臂11与后视镜下铰座12转动连接，能够减少辅助驾驶系统2因为超过整车宽度容易碰撞损坏的概率。空调冷却系统能够将驾驶室内的车载空调出风口通过风道17注入探测器支座21内，实现对辅助驾驶探测器的自动快速降温，确保辅助驾驶系统2正常工作。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，其特征在于，包括：

汽车后视镜(1)，其包括后视镜下支臂(11)和后视镜下铰座(12)，所述后视镜下铰座(12)固定连接在驾驶室的外侧，所述后视镜下支臂(11)与所述后视镜下铰座(12)转动连接，所述后视镜下支臂(11)上转动连接有后视镜镜片(13)；

辅助驾驶系统(2)，其包括安装在所述后视镜下支臂(11)上的探测器支座(21)，所述探测器支座(21)为空心结构，所述探测器支座(21)内设有辅助驾驶探测器，所述辅助驾驶探测器的探测范围为远离车体的外周；

空调冷却系统，其包括位于驾驶室内的车载空调，所述车载空调的出风口通过风道(17)注入所述探测器支座(21)内，以冷却所述探测器支座(21)内的辅助驾驶探测器；

所述后视镜下支臂(11)的端部设有与所述后视镜下铰座(12)连接的第一通孔(111)，所述后视镜下铰座(12)上设有与所述后视镜下支臂(11)连接的第二通孔(121)，所述第一通孔(111)和第二通孔(121)内设有连接所述后视镜下支臂(11)和后视镜下铰座(12)的竖向轴销(14)；

所述后视镜下铰座(12)设有进风口，所述进风口可以借用所述后视镜下铰座(12)的所述第二通孔(121)，所述进风口通过所述风道(17)与所述车载空调的出风口连接，所述第二通孔(121)内的所述竖向轴销(14)为空心管体结构，所述风道(17)与所述第二通孔(121)密封连接后，所述风道(17)内的气流从所述竖向轴销(14)内流通；

所述后视镜下支臂(11)为封闭的空心结构，所述后视镜下支臂(11)内设有能够通入气流的冷却通道，所述后视镜下支臂(11)的所述冷却通道与所述后视镜下铰座(12)内的所述竖向轴销(14)连通，所述后视镜下支臂(11)设有向所述探测器支座(21)内通入气流的出风口；所述竖向轴销(14)为一端向外凸起的T形结构，所述竖向轴销(14)上套设有螺旋压缩弹簧(15)和弹簧垫片(16)，所述螺旋压缩弹簧(15)和弹簧垫片(16)均位于所述第二通孔(121)内，所述竖向轴销(14)的另一端在所述第一通孔(111)内且与后视镜下支臂(11)可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，其特征在于：

所述探测器支座(21)内设有检测所述辅助驾驶探测器温度信息的温度传感器，所述温度传感器通过线缆与所述驾驶室内的行车电脑电连接，当辅助驾驶探测器的温度达到设定阈值时，所述行车电脑启动所述车载空调冷却所述探测器支座(21)内的辅助驾驶探测器。

3.如权利要求1所述的一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，其特征在于：

所述辅助驾驶探测器包括激光雷达(23)、毫米波雷达(22)和摄像头，所述激光雷达(23)和毫米波雷达(22)外露于所述探测器支座(21)的侧部且用于车体外周的探测；

所述摄像头外露于所述探测器支座(21)的底部，所述摄像头为环视摄像头且用于汽车后视镜下方周向360°范围的监测。

4.如权利要求1所述的一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，其特征在于：

所述后视镜下支臂(11)和后视镜下铰座(12)之间的接触面均设有多个相互啮合的啮齿(20)，所述啮齿(20)为圆环形凸起。

5.如权利要求1所述的一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，其特征在于：

所述竖向轴销(14)的侧壁上设有多个防脱凸起(141)，多个所述防脱凸起(141)沿所述竖向轴销(14)的圆周方向均布排列，所述第一通孔(111)的内壁设有多个连接所述防脱凸起(141)的限位凸起(112)；

相邻的两个限位凸起(112)之间设有用于穿入所述防脱凸起(141)的导向槽(115)，多个限位凸起(112)与多个防脱凸起(141)抵接以限制螺旋压缩弹簧(15)驱动竖向轴销(14)轴向运动。

6.如权利要求5所述的一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，其特征在于：

所述限位凸起(112)的顶部设有第一螺旋型面(113)，所述第一螺旋型面(113)螺旋向上延伸，所述防脱凸起(141)的底部设有第二螺旋型面(142)，所述第二螺旋型面(142)螺旋向下延伸，所述第一螺旋型面(113)与所述第二螺旋型面(142)相互贴合。

7.如权利要求6所述的一种融合了汽车辅助驾驶系统的商用车后视镜结构，其特征在于：

所述第一螺旋型面(113)的两侧设有为所述防脱凸起(141)提供限位的台阶(114)。

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