JP2003175767A - 赤外線カメラ及び赤外線カメラ搭載車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は車両走行時に流入する空気を利用
してレンズカバー等に付着する飛来物等を軽減する事を
目的とする。 【解決手段】赤外線を内部に取り込むための赤外線透過
部を備えた赤外線カメラと、この赤外線カメラの前記赤
外線透過部に走行中に飛来する飛来物が付着するのを防
止する飛来物付着防止手段とを備えた赤外線カメラ搭載
車両であって、前記赤外線カメラの前記赤外線透過部は
前記車両の前方に向けて配置され、前記飛来物付着防止
手段は一端に前記車両の走行によって空気が流入する流
入口を有し、他端にこの流入口から流入した空気を前記
赤外線透過部に吹出す吹出し口を有して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、赤外線カメラに
飛来物が付着することを防止するための飛来物付着防止
手段を備えた赤外線カメラ及びこれらを用いた車両に関
する。

【０００２】

【従来の技術】車載赤外線カメラは車両の前方ラジエー
タグリル部に設置されるため、レンズカバー（レンズカ
バーを備えない赤外線カメラの場合にはレンズそのも
の）には走行中に飛来する雨滴や埃が付着する。これら
の付着物により赤外線カメラの視界が遮られ、画像の劣
化が引き起こされる。そのため、これまでは頻繁に付着
物を拭き取る作業が必要となっていた。赤外線カメラの
付着物の除去装置としてはレンズカバーにワイパーを取
り付ける方法や、特開2001-171491号公報に開示される
赤外線カメラのように圧縮空気噴射装置により圧縮空気
を吹き付ける方法が考えられる。しかし、いずれの場合
も雨滴等を除去するために駆動装置が必要となるといっ
た課題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上述の課題
を解決するために成されたものであり、車両走行時に流
入する空気を利用してレンズカバー等に付着する飛来物
等を軽減する事を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる赤外線
カメラ搭載車両は、赤外線を内部に取り込むための赤外
線透過部を備えた赤外線カメラと、この赤外線カメラの
赤外線透過部に走行中に飛来する飛来物が付着するのを
防止する飛来物付着防止手段とを備え、赤外線カメラの
赤外線透過部は車両の前方に向けて配置され、飛来物付
着防止手段は一端に車両の走行によって空気が流入する
流入口を有し、他端にこの流入口から流入した空気を赤
外線透過部に吹出す吹出し口を有するようにして構成さ
れたものである。

【０００５】また、この発明にかかる赤外線カメラ搭載
車両の飛来物付着防止手段の吹出し口は、車両の外枠と
赤外線カメラの赤外線透過部との間に設けられて構成さ
れたものである。

【０００６】また、この発明にかかる赤外線カメラ搭載
車両の吹出し口は車両のボンネット側から地面側に向け
て空気を赤外線透過部に吹き付けるようにして構成され
たものである。

【０００７】また、この発明にかかる赤外線カメラ搭載
車両の赤外線カメラは、赤外線透過部を保持する為の保
持部を有し、吹出し口は赤外線透過部と保持部との境界
に向けて空気を吹出すようにして構成されたものであ
る。

【０００８】また、この発明にかかる赤外線カメラ搭載
車両の赤外線透過部は、球面状に形成されて構成された
ものである。

【０００９】また、この発明にかかる赤外線カメラ搭載
車両の赤外線透過部は、車両の直進時に車両の進行方向
と法線を同じくする平面に対し、傾斜させて構成された
ものである。

【００１０】また、この発明にかかる赤外線カメラ搭載
車両は、赤外線を内部に取り込むための赤外線透過部を
備えた赤外線カメラと、この赤外線カメラの赤外線透過
部に走行中に飛来する飛来物が付着するのを防止する飛
来物付着防止手段とを備え、赤外線カメラの赤外線透過
部は車両の前方に向けて配置され、飛来物付着防止手段
は一端に車両の走行によって空気が流入する流入口を有
し、他端にこの流入口から流入した空気によって赤外線
透過部にエアカーテンを形成する吹出し口を有するよう
にして構成されたものである。

【００１１】また、この発明にかかる赤外線カメラは、
赤外線を内部に取り込むための赤外線透過部と、この赤
外線透過部に走行中に飛来する飛来物が付着するのを防
止する飛来物付着防止手段とを備え、飛来物付着防止手
段は一端に車両の走行によって空気が流入する流入口を
有し、他端にこの流入口から流入した空気を赤外線透過
部に吹出す吹出し口を有するようにして構成されたもの
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１にかかる赤外線カメラ搭載車両の透視図で
ある図において、１は赤外線カメラ搭載車両である自動
車、２はこの自動車の直進時の車両の進行方向、３は自
動車１の先端部の上方に設けられた第１のフレーム、５
はこの第１のフレーム３と対を成し、上記自動車１の先
端部下方に設けられた第２のフレーム、７はこのフレー
ム３及び５の間の後方に設けられたラジエータ、９は自
動車１の外枠の例であるラジエータグリルであり、自動
車１の先端部（前面）に複数のスリットを備えて設けら
れる。このラジエータグリル９は自動車１の走行時、空
気１２を自動車１の内部に流入させることにより、ラジ
エータ７を冷やすために設けられる。１１はこのラジエ
ータグリル９に設置された赤外線カメラであり、ラジエ
ータグリル９とラジエータ７との間に設けらる。なお、
４ａは自動車１のボンネット、４ｂはこの自動車１が走
行する地面である。

【００１３】図２は図１に示す赤外線カメラ搭載車両１
の赤外線カメラ１１の設置部分を示す側面図である。ま
た、図３は図１に示す赤外線カメラ搭載車両１の赤外線
カメラ１１の設置部分を示す正面図である。

【００１４】両図において、１３は赤外線カメラ１１の
図示しないレンズを保護するレンズカバーである。この
レンズカバー１３は赤外線カメラ１１の本体から突出す
るようにして設けられる。また、このレンズカバー１３
の自動車１の正面側には後述する赤外線透過部の例であ
る赤外線窓２２（図２には図示せず。）が自動車１の前
方に向けて設けられる。９ａは上記レンズカバー１３の
赤外線窓２２の位置に対応して、ラジエータグリル９に
設けられた開口部である。１５は自動車１の走行中、上
記赤外線窓２２に飛来する雨滴や埃等の飛来物１２ａが
付着するのを防止するための飛来物付着防止手段であ
る。１７はこの飛来物付着防止手段１５の一端に設けら
れ、自動車１の走行によって空気１２が流入する流入口
である。この流入口１７は例えばその開口部周縁に図示
しないフランジ等を有し、ラジエータグリル９の裏面に
装着される。１９は飛来物付着防止手段１５の他端に設
けられ、上記流入口１７から流入した空気１２を上記赤
外線窓２２に向って吹出す吹出し口である。図３に示す
ように、この実施の形態においては、吹出し口１９の幅
と赤外線窓２２の幅は略同一に構成されている。ここ
で、上記レンズカバー１３の正面側、即ち赤外線窓２２
が存在する部分は、ラジエータグリル９のような自動車
１の外枠に比べて自動車１の後方に向けて後退してい
る。このため、ラジエータグリル９とレンズカバー１３
の正面側との間には隙間が存在する。この隙間を利用し
て、上記吹出し口１９は、ラジエータグリル９と赤外線
窓２２との間に配置される。なお、前述のように、赤外
線窓２２の前方に位置する部分には開口部９ａが存在し
ている。このため、より正確には、吹出し口１９はラジ
エータグリル９を含む面と、レンズカバー１３の赤外線
窓２２を含む面との間に配置される。また、飛来物付着
防止手段１５は樹脂等で成形され、一端に流入口１７、
他端に吹出し口１９を有することにより、テーパ型に構
成される。

【００１５】図４は図１に示す赤外線カメラ１１のレン
ズカバー１３の断面図である。図において、１００は円
筒形のレンズホルダ、１０１はこのレンズホルダ１００
に保持されたレンズである。２１はレンズカバー１３の
一部である円筒形の筐体、２２は上述のように赤外線透
過部の例である赤外線窓である。この赤外線窓２２は円
盤形に構成され、レンズ１０１とその中心軸を略同じく
するように配置される。また、２３は赤外線窓２２を保
持するための保持部の例であるリテーナである。このリ
テーナはリング状に形成され、赤外線窓２２を筐体２１
との間で狭持する。２５はこのリテーナ２３を筐体２１
に取付けるネジである。また、２７は赤外線窓２２と筐
体２１との間に設けられ気密を維持するためのリング状
のパッキンである。

【００１６】また、１９ａは図２に示す吹出し口１９の
設置角度の一例を示すものである。この吹出し口１９ａ
は赤外線窓２２の略中央部よりやや上方（ボンネット４
ａ側）に向けて空気の吹出し流を吹き付けるようにして
構成される。

【００１７】一方、１９ｂは赤外線窓２２とリテーナ２
３との境界（この実施の形態の場合は特に境界の下端
部）に向けて空気を吹出すようにして形成される。尚、
１９ｃについては他の実施の形態で後述する。

【００１８】次に動作について説明する。自動車１のド
ライバーは夜間や濃霧時等に赤外線カメラ１１を使用
し、視覚では確認しづらい人、動物等の存在を認識する
ことができる。即ち、自動車１の前方に存在する対象物
である人等が発する赤外線は、図２、図３に示す開口部
９ａを通じてレンズカバー１３の赤外線窓２２を透過す
る。赤外線窓２２を透過した赤外線は図４に示すレンズ
１０１を通過して図示しない赤外線検知素子に入射す
る。この赤外線検知素子に入射された赤外線は電圧等に
変換され、ドライバーが認識できるように画像処理が行
なわれる。

【００１９】ここで、自動車１の走行中、赤外線窓２２
には図２に示すように雨滴や埃といった飛来物１２ａが
前方から飛来する。この飛来物１２ａが赤外線窓２２に
付着したまま停滞すると、上記赤外線検知素子に入射す
る対象物からの赤外線が阻害される。このため、飛来物
１２ａの付着を放置すると良好な画像を自動車１のドラ
イバーに提供することができない。

【００２０】ところが、この実施の形態では飛来物付着
防止手段１５が存在するため、そのような飛来物１２ａ
の赤外線窓２２への付着及び停滞を軽減させる事ができ
る。即ち、ラジエータグリル９は本来、ラジエータ７を
空冷するために設けられている。このため、自動車１の
走行中前方からの空気１２はラジエータグリル９を通過
して自動車１のラジエータ７等の収納されたエンジンル
ーム内に侵入する。そのラジエータグリル９の一部に飛
来物付着防止手段１５の流入口１７が存在する。このた
め、ラジエータグリル９を通過した空気１２の一部は流
入口１７を介して飛来物付着防止手段１５内に侵入す
る。この飛来物付着防止手段１５内に侵入した空気はテ
ーパ型の管状を成す飛来物付着防止手段１５を通して流
速を増す。そして、流速を増した空気は吹出し口１９か
ら赤外線窓２２に向けて吹出される。

【００２１】この際、吹出し口１９が図４に示す吹出し
口１９ａのような角度で設置された場合には、吹出し口
１９ａから吹出された空気が直接赤外線窓２２に当た
る。この赤外線窓２２にあたった空気は、開口部９ａを
通過して赤外線窓２２の正面から侵入した空気の風圧を
も受けるため、赤外線窓２２に沿って流れる。この様な
空気の流れにより、開口部９ａを通して侵入した飛来物
１２ａは赤外線窓２２上に付着或いは停滞することな
く、吹き飛ばされる。

【００２２】一方、吹出し口１９が図４に示す吹出し口
１９ｂのような角度で設置された場合には、吹出し口１
９ｂから吹出された空気は、主として赤外線窓２２とリ
テーナ２３との境界部の下端付近に向けて進む。赤外線
窓２２に飛来した飛来物１２ａは、レンズカバー１３の
構造上、赤外線窓２２とリテーナ２３との境界部の下端
付近に特に溜まりやすい。この吹出し口１９ｂはこの点
に注目した配置とされている。この様な空気の流れによ
り、開口部９ａを通して侵入した飛来物１２ａは赤外線
窓２２上に付着或いは停滞することなく、吹き飛ばされ
る。ここで、上記境界部の下端と、上記吹出し口１９を
結ぶ線に比べて、上記開口部９ａは若干、自動車１の前
方に向けて傾斜していても良い。これは、上記開口部９
ａを通過して赤外線窓２２の正面から侵入した空気の風
圧を考慮するものである。

【００２３】この実施の形態にかかる赤外線カメラ１１
及び自動車１は上述のような構成としたため、車両走行
時に流入する空気を利用してレンズカバー１３等に付着
する飛来物１２ａ等を軽減する事ができる。また、この
実施の形態では駆動装置を使用しなくてよいこと、自動
車１の外観が変わらない事、流入口１７と吹出し口１９
が近距離で設置できるため、エンジンルーム内部の占有
体積が小さくて済む事といった効果もある。

【００２４】なお、この実施の形態では飛来物付着防止
手段１５の吹出し口１９がレンズカバー１３の上方（ボ
ンネット側）から下方（地面４ｂ）側に向けて空気を吹
出す場合を示している。これは主として重力の向きを考
慮したものである。しかし、この発明はこれに限らず、
ラジエータグリル９からの気流を考慮して吹出し口１９
をレンズカバー１３の下方に設け、赤外線窓２２の下方
から上方に向けて空気を吹出すようにしても良い。特
に、ラジエータグリル９から侵入した気流が下方から上
方にむけて進む場合にはそのような配置に吹出し口１９
を設置する事が好ましい。また、流入口１７もラジエー
タグリル９の形状によってはレンズカバー１３の下方、
横方向や、斜め上、斜め下に配置する事も可能である。
また、この実施の形態では飛来物付着防止手段１５の流
入口はラジエータグリル９の内側に設けられている。し
かしこの発明はこれに限らず、ラジエータグリル９の流
入口１７に対応する部分に開口部を設けてもよい。ま
た、ラジエータグリル９以外の自動車１の正面部分、ボ
ンネット４ａ等に流入口１７を設けても良い。さらに、
赤外線カメラ１１の赤外線窓２２もラジエータグリル９
に限らず自動車１の他の正面部分に設けられても良い。

【００２５】加えて、この実施の形態では、図３に示す
ように、吹出し口１９の幅と赤外線窓２２の幅が略同一
の場合について説明した。しかし、この発明はこれに限
定することなく、吹出し口１９の幅を赤外線窓２２の幅
よりも狭くする事により、図３の場合に比べて風速を増
す事ができる。また、逆に、吹出し口１９の幅を赤外線
窓２２の幅よりも広くすることにより、赤外線窓２２の
正面の気流を安定させることができる。

【００２６】尚、この実施の形態では赤外線透過部の例
として赤外線窓２２を挙げて説明した。しかし、赤外線
カメラの種類によっては、レンズカバー１３及び赤外線
窓２２を有さず、レンズ１０１が露出しているものもあ
る。この様な赤外線カメラの場合にはレンズ１０１が本
願発明にいう、赤外線透過部である。

【００２７】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２にかかる赤外線カメラの概略図である。図におい
て、１３ａはレンズカバー１３の正面側であるが、この
正面側１３ａは球面状に形成されている。図６は図５に
示す赤外線カメラのレンズカバー１３の断面図である。
図において、３１は赤外線窓であるが、この赤外線窓３
１は上述の赤外線窓２２と異なり、自動車１の正面側に
盛り上がるように球面状に形成されている。

【００２８】このように、この実施の形態では、赤外線
窓２２の形状を球面状に形成している。この様な構成を
とる事により、飛来物１２ａの付着防止効果をより向上
させることができる。

【００２９】尚、この実施の形態の説明にあたっては実
施の形態１と異なる部分について説明し、同一又は対応
する部分についてはその説明を省略した。

【００３０】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形
態３にかかる赤外線カメラの構造を示す断面図である。
この実施の形態では、図４におけるレンズカバー１３が
存在せず、レンズ１０１が外部に露出している場合につ
いて説明する。この様な場合においては、レンズ１０１
が赤外線透過部に該当する。

【００３１】図において、１０３はレンズホルダ１００
の先端に設けられたリング状の第１の止め具、１０５は
レンズホルダ１００の内壁に設けられ、上記第１の止め
具と対向して設けられた第２の止め具である。この第２
の止め具１０５もリング状に形成されており、第１の止
め具１０３と第２の止め具１０５とで、レンズ１０１は
レンズホルダ１００に固定される。

【００３２】この図において、１９ａは吹出し口１９の
設置角度の一例を示すものである。この吹出し口１９ａ
はレンズ１０１の略中央部よりやや上方（ボンネット４
ａ側）に向けて空気の吹出し流を吹き付けるようにして
構成される。

【００３３】一方、１９ｂはレンズ１０１と第１の止め
具との境界（この実施の形態の場合は特に境界の下端
部）に向けて空気を吹出すようにして形成される。尚、
１９ｃについては他の実施の形態で後述する。

【００３４】この様な構成によっても同様に、レンズ１
０１に飛来物１２ａが付着する事を防止することができ
る。

【００３５】尚、この実施の形態の説明にあたっては実
施の形態１と異なる部分について説明し、同一又は対応
する部分についてはその説明を省略した。

【００３６】実施の形態４．図８はこの発明の実施の形
態２にかかる赤外線カメラの概略図である。図におい
て、１３ｃはレンズカバー１３の正面側であるが、この
正面側１３ｃは傾斜して設けられている。より詳しく
は、自動車１の直進時に自動車１の進行方向と法線を同
じくする平面に対し、傾斜している。図９は図８に示す
赤外線カメラ１１のレンズカバー１３の断面図である。
図において、３３は赤外線窓であるが、この赤外線窓３
３は上述の赤外線窓２２と異なり、自動車１の直進時に
自動車１の進行方向と法線を同じくする平面に対し、傾
斜している。特に、この実施の形態では、赤外線窓３３
の上端が下端に比べて自動車１の前方に向って突き出し
ている。

【００３７】即ち、図において、３５は筐体２１の内側
の周壁に傾斜して設けられた第１の台座、３７はこの台
座３５と略並行になるようにリテーナ２３に設けられた
リング状の腕部である。赤外線窓３３はこの腕部３７と
台座部３５に狭持される事により、上述のように傾斜し
てレンズカバー１３の筐体２１に取り付けられる。

【００３８】このように、この実施の形態では、赤外線
窓３３を傾斜させて形成している。この様な構成をとる
事により、飛来物１２ａの付着防止効果をより向上させ
ることができる。

【００３９】この図において、１９ａは吹出し口１９の
設置角度の一例を示すものである。この吹出し口１９ａ
はレンズ１０１の略中央部よりやや上方（ボンネット４
ａ側）に向けて空気の吹出し流を吹き付けるようにして
構成される。但し、この実施の形態では、赤外線窓３３
が傾斜して配置されている。このため、吹出し口１９ａ
を出た空気は赤外線窓３３の表面上を略並行に進む。

【００４０】一方、１９ｂは赤外線窓３３とリテーナ２
３の腕部３７との境界（この実施の形態の場合は特に境
界の下端部）に向けて空気を吹出すようにして形成され
る。尚、１９ｃについては他の実施の形態で後述する。

【００４１】上述の実施の形態では、飛来物付着防止装
置１５と傾斜配置された赤外線窓３２の組み合わせにつ
いて説明した。しかし、傾斜配置された赤外線窓３３は
単独でも、ある程度良好な飛来物の付着防止効果を奏す
ることができる。

【００４２】また、この実施の形態では、赤外線窓３３
の上端が下端に比べて自動車１の前方に向って突き出し
ている場合について説明した。しかし、この発明はこれ
に限定されるものではない。ラジエータグリル９の内部
の空気の流れに応じて、適切な角度、方向に傾斜させる
事が可能である。従って、赤外線窓３３の下端が上端に
比べて自動車１の前方に向って突き出している場合もあ
るし、その他、赤外線窓３３の一端が対向する他端に比
べて、自動車１の前方に向って突き出している場合があ
り得る。

【００４３】尚、この実施の形態の説明にあたっては実
施の形態１と異なる部分について説明し、同一又は対応
する部分についてはその説明を省略した。

【００４４】実施の形態５．図１０はこの発明の実施の
形態５にかかる赤外線カメラ搭載車両の赤外線カメラの
設置部分を示す側面図である。図において、１９ｃは吹
出し口であるが、この吹出し口１９ｃは流入口１７から
流入した空気によって、赤外線透過部にエアカーテンを
形成するように構成される。

【００４５】以下、上述の各実施の形態に適用された吹
出し口１９ｃについて説明する。即ち、図４に示す吹出
し口１９ｃは略鉛直下向きに向って空気を吹出すように
構成されている。また、この吹出し口１９ｃは赤外線窓
２２との間の距離を十分にとっている。例えば、赤外線
窓２２とラジエータグリル９との間の中点或いは中点よ
りもラジエータグリル９よりに配置されている。また、
図示はしないが、吹出し口１９ｃの幅は正面から見る
と、赤外線窓２２の幅よりも広くなるように構成され
る。このため、吹出し口１９ｃは、赤外線窓２２の正面
にエアカーテンを形成することができる。

【００４６】また、同様に、図６に示す吹出し口１９ｃ
は略鉛直下向きに向って空気を吹出すように構成されて
いる。この吹出し口１９ｃは赤外線窓３１との間の距離
を十分にとっている。例えば、赤外線窓３１とラジエー
タグリル９との間の中点或いは中点よりもラジエータグ
リル９よりに配置されている。また図示はしないが、吹
出し口１９ｃの幅は正面から見ると、赤外線窓３１の幅
よりも広くなるように構成される。このため、吹出し口
１９ｃは、赤外線窓３１の正面にエアカーテンを形成す
ることができる。

【００４７】同様に、図７に示す吹出し口１９ｃも略鉛
直下向きに向って空気を吹出すように構成されている。
この吹出し口１９ｃはレンズ１０１との間の距離を十分
にとっている。例えば、レンズ１０１とラジエータグリ
ル９との間の中点或いは中点よりもラジエータグリル９
よりに配置されている。また、図示はしないが、吹出し
口１９ｃの幅は正面から見ると、レンズ１０１の幅より
も広くなるように構成される。このため、吹出し口１９
ｃは、レンズ１０１の正面にエアカーテンを形成するこ
とができる。

【００４８】更に、図９に示す吹出し口１９ｃも略鉛直
下向きに向って空気を吹出すように構成されている。こ
の吹出し口１９ｃは赤外線窓３３との間の距離を十分に
とっている。例えば、赤外線窓３３とラジエータグリル
９との間の中点或いは中点よりもラジエータグリル９よ
りに配置されている。また図示はしないが、吹出し口１
９ｃの幅は正面から見ると、赤外線窓３３の幅よりも広
くなるように構成される。このため、吹出し口１９ｃ
は、赤外線窓３３の正面にエアカーテンを形成すること
ができる。

【００４９】この実施の形態では上述のような構成とし
たので、車両走行時に流入する空気を利用してレンズカ
バー１３等に付着する飛来物１２ａ等を軽減する事がで
きる。

【００５０】この実施の形態においては上述の実施の形
態と異なる部分について説明し、同一又は対応する部分
についての説明は省略した。

【００５１】実施の形態６．図１１はこの発明の実施の
形態６にかかる赤外線カメラ搭載車両の赤外線カメラの
設置部分を示す上面図である。図において、１３０は止
め具である。この止め具によって飛来物付着防止手段１
５は赤外線カメラ１１の本体側に固定される。また、飛
来物付着防止手段１５は、上方から見ると略Ｕ字形状を
無し、このＵ字形状の底部で、赤外線カメラ１１の本体
正面側に設置されている。上述のように、レンズカバー
１３は赤外線カメラ１１の本体から自動車１の正面側に
向って突出している。従って、レンズカバー１３の正面
先端部を含む平面と、飛来物付着防止手段１５の設置さ
れている赤外線カメラ１１本体のの正面部分を含む平面
との間には空間がある。この実施の形態における飛来物
付着防止手段１５はＵ字形状を成すことにより、この空
間部分を利用して配管を引き回して固定している。尚、
この場合、流入口１７はラジエータグリル９に固定され
ても良いし、されなくても良い。図１２は、図１１に示
す赤外線カメラの設置部分を正面から見た図である。図
において、１７ａは流入口１７の開口部を覆うように設
けられた流入口グリルである。この流入口グリル１７ａ
はとくに必要がなければ省略する事も可能である。

【００５２】この実施の形態では上述のように構成した
ので、自動車１への赤外線カメラ１１の設置が容易にな
るという効果がある。

【００５３】尚、この実施の形態の説明にあたっては上
述の各実施の形態と異なる部分について説明し、同一又
は相当する部分については省略した。なお、この実施の
形態及び、各実施の形態は、組み合わせて実施できる事
は言うまでもない。

【発明の効果】また、この発明にかかる赤外線カメラ搭
載車両は、赤外線を内部に取り込むための赤外線透過部
を備えた赤外線カメラと、この赤外線カメラの赤外線透
過部に走行中に飛来する飛来物が付着するのを防止する
飛来物付着防止手段とを備え、赤外線カメラの赤外線透
過部は車両の前方に向けて配置され、飛来物付着防止手
段は一端に車両の走行によって空気が流入する流入口を
有し、他端にこの流入口から流入した空気を赤外線透過
部に吹出す吹出し口を有するようにして構成されたもの
であり、車両走行時に流入する空気を利用して赤外線透
過部に付着する飛来物等を軽減する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１にかかる赤外線カメラ
搭載車両の透視図である。

【図２】図１に示す赤外線カメラ搭載車両１の赤外線カ
メラ１１の設置部分を示す側面図である。

【図３】図１に示す赤外線カメラ搭載車両１の赤外線カ
メラ１１の設置部分を示す正面図である。

【図４】図１に示す赤外線カメラ１１のレンズカバー１
３の断面図である。

【図５】この発明の実施の形態２にかかる赤外線カメラ
の概略図である。

【図６】図５に示す赤外線カメラのレンズカバー１３の
断面図である。

【図７】この発明の実施の形態３にかかる赤外線カメラ
の構造を示す断面図である。

【図８】この発明の実施の形態２にかかる赤外線カメラ
の概略図である。

【図９】図８に示す赤外線カメラ１１のレンズカバー１
３の断面図である。

【図１０】この発明の実施の形態５にかかる赤外線カメ
ラ搭載車両の赤外線カメラの設置部分を示す側面図であ
る。

【図１１】この発明の実施の形態６にかかる赤外線カメ
ラ搭載車両の赤外線カメラの設置部分を示す上面図であ
る。

【図１２】図１１に示す赤外線カメラの設置部分を正面
から見た図である。

【符号の説明】

１ 自動車、２ 進行方向、３ 第１のフレーム、４ａ
ボンネット、４ｂ 地面、５ 第２のフレーム、７
ラジエータ、９ ラジエータグリル、１１ 赤外線カメ
ラ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】赤外線を内部に取り込むための赤外線透過
   部を備えた赤外線カメラと、この赤外線カメラの前記赤
   外線透過部に走行中に飛来する飛来物が付着するのを防
   止する飛来物付着防止手段とを備えた赤外線カメラ搭載
   車両であって、前記赤外線カメラの前記赤外線透過部は
   前記車両の前方に向けて配置され、前記飛来物付着防止
   手段は一端に前記車両の走行によって空気が流入する流
   入口を有し、他端にこの流入口から流入した空気を前記
   赤外線透過部に吹出す吹出し口を有する事を特徴とする
   赤外線カメラ搭載車両。
2. 【請求項２】飛来物付着防止手段の吹出し口は、車両の
   外枠と赤外線カメラの赤外線透過部との間に設けられた
   事を特徴とする請求項１に記載の赤外線カメラ搭載車
   両。
3. 【請求項３】吹出し口は車両のボンネット側から地面側
   に向けて空気を赤外線透過部に吹き付ける事を特徴とす
   る請求項１に記載の赤外線カメラ搭載車両。
4. 【請求項４】赤外線カメラは、赤外線透過部を保持する
   為の保持部を有し、吹出し口は前記赤外線透過部と前記
   保持部との境界に向けて空気を吹出す事を特徴とする請
   求項１に記載の赤外線カメラ搭載車両。
5. 【請求項５】赤外線透過部は、球面状に形成された事を
   特徴とする請求項１に記載の赤外線カメラ搭載車両。
6. 【請求項６】赤外線透過部は、車両の直進時に車両の進
   行方向と法線を同じくする平面に対し、傾斜している事
   を特徴とする請求項１に記載の赤外線カメラ搭載車両。
7. 【請求項７】赤外線を内部に取り込むための赤外線透過
   部を備えた赤外線カメラと、この赤外線カメラの前記赤
   外線透過部に走行中に飛来する飛来物が付着するのを防
   止する飛来物付着防止手段とを備えた赤外線カメラ搭載
   車両であって、前記赤外線カメラの前記赤外線透過部は
   前記車両の前方に向けて配置され、前記飛来物付着防止
   手段は一端に前記車両の走行によって空気が流入する流
   入口を有し、他端にこの流入口から流入した空気によっ
   て前記赤外線透過部にエアカーテンを形成する吹出し口
   を有する事を特徴とする赤外線カメラ搭載車両。
8. 【請求項８】赤外線を内部に取り込むための赤外線透過
   部と、この赤外線透過部に走行中に飛来する飛来物が付
   着するのを防止する飛来物付着防止手段とを備えた赤外
   線カメラであって、前記飛来物付着防止手段は一端に車
   両の走行によって空気が流入する流入口を有し、他端に
   この流入口から流入した空気を前記赤外線透過部に吹出
   す吹出し口を有する事を特徴とする赤外線カメラ。