KR200449977Y1 - 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내부에 탑재되는 전동장치와, 상기 전동장치의 일측부와 연결되어 상기 차량을 관통하는 수직방향으로 설치되는 실린더, 및 상기 실린더 상단에 장착되어 촬영하는 카메라를 구비하여 카메라 높이를 조절하여 지리영상을 촬영하도록 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치에 관한 것이다.

지리영상, 실린더, 카메라, 영상취득, GIS.

Description

실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치{Camera height regulation device using cylinder}

본 고안은 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내부에 탑재되는 전동장치와, 상기 전동장치의 일측부와 연결되어 상기 차량을 관통하는 수직방향으로 설치되는 실린더, 및 상기 실린더 상단에 장착되어 촬영하는 카메라를 구비하여 카메라 높이를 조절하여 지리영상을 촬영하도록 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치에 관한 것이다.

일반적으로 지리정보시스템(GIS; Geographic Information System)은 "공간상 위치를 점유하는 지리 자료(Geographic data)와 이에 관련된 속성 자료(Attribute data)를 통합하여 처리하는 정보시스템으로서 다양한 형태의 지리정보를 효율적으로 수집, 저장, 갱신, 처리, 분석, 출력하기 위해 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 지리자료, 인적자원의 총체적 조직체"라는 정의할 수 있다. 여기에서 상기 지리정보를 수집하기 위해서는 차량에 카메라를 탑재하여 이동하면서 지리영상을 수집하여 왔다.

그러나, 지리정보를 수집하기 위해 차량에 탑재한 카메라는 바로 차량 상단 에 장착하거나, 삼각대 또는 고정 바(Bar)를 사용하여 카메라를 장착하여 지리영상 수집 시에 동일한 높이의 영상만을 취득할 수 있어서 주변 환경에 따라 높낮이를 조정할 필요가 있는 지역에서도 동일한 높이의 영상만을 취득하여야 하기 때문에 최적의 영상을 획득 할 수 없다는 단점이 있다.

또한, 종래의 차량에 장착되는 고정 바 상단에 카메라는 일정높이 이상 되어야 주변 환경의 영상을 취득할 수 있으나, 상기 고정 바 상단에 카메라를 장착 하여야 할 때 고정바의 높이를 조절 할 수 없어 카메라의 장착이 불편하다는 단점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안의 목적은, 주변환경 영상을 취득하는데 있어서 실시간으로 쉽게 높낮이를 조절하여 다양한 지리영상을 촬영할 수 있도록 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치는, 차량에 탑재되어 지리영상을 촬영하는 GIS(Geographic Information System)용 카메라 장치에 있어서, 상기 차량 내부에 탑재되는 전동장치와; 상기 전동장치의 일측부와 연결되어 상기 차량을 관통하는 수직방향으로 설치되는 실린더; 및 상기 실린더 상단에 장착되어 촬영하는 카메라;로 구성하는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 실린더는 실시간으로 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 실린더는 전동방식, 유압방식 및 공기압방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 카메라는 카메라를 기준으로 둘레의 영상을 모두 획득 할 수 있는 스페리칼 카메라이되, 둘레를 동시에 모두 촬영할 수 있도록 1개 이상의 렌즈를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 실린더에 카메라를 장착하기 위해 상단에 개구부를 형성하여 카메라를 수용하고 실린더 상단에 고정하는 브라켓을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 실린더의 높낮이를 조절 하는 업(UP)/다운(DOWN) 스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치는 주변환경 영상을 취득하는데 있어서, 실시간으로 카메라의 높이를 조절할 수 있어 사람의 시점에서 보는 것과 동일한 도로 영상을 촬영하기 위해서 카메라의 높이를 낮추고, 주변 간판과 같은 각종 정보수집 위주의 촬영 시 카메라의 높이를 높일 수 있는 것과 같이 다양한 지리 영상을 얻을 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 고안 실린더 상단에 카메라를 장착함에 있어서, 실린더를 낮춰 카메라를 장착할 수 있어 카메라 장착이 용이하다는 이점이 있다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 나타낸 분리도이다.

도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치는 전동장치(100), 실린더(200), 카메라(300) 브라켓(400) 및 업(UP)/다운(DOWN) 스위치(미도시)으로 구성한다.

여기서, 상기 전동장치(100)는 상기 실린더(200)의 운동 또는 동력을 전달하는 장치로 차량 내부에 탑재하여 고정한다.

여기서, 상기 실린더(200)는 상기 전동장치(100)의 일측부와 연결되어 상기 차량 상단을 관통하여 수직방향으로 설치하며, 상기 실린더(200)는 실시간으로 높이 조절이 가능함이 바람직하다.

또한, 상기 실린더(200)는 전동방식, 유압방식 및 공기압방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 카메라(300)는 원기둥 또는 구면체 형상으로 카메라(300) 둘레에 1개 이상의 렌즈를 구비하며, 상기 카메라는 동시에 사방 및 상향의 영상을 모두 획득 할 수 있는 스페리칼(Spherical) 영상 취득 카메라를 사용할 수 있다.

본 고안에서 사용되는 카메라(300)는 원기둥 형상으로6개의 렌즈를 구비한 스페리칼 영상취득 카메라이지만 상기 카메라(300)를 스페리칼 영상취득 카메라로 한정하지는 아니한다.

또한, 상기 카메라(300) 하단에 전원선 및 데이터 연결선을 꽂을 수 있도록 연결부(301)를 형성한다.

여기서, 상기 브라켓(400)은 상기 실린더(200)에 카메라(300)를 장착하기 위해 상단에 개구부(401)를 형성하여 카메라(300)의 하단을 수용하고 실린더(200) 상단에 고정한다. 이때, 상기 브라켓(400)은 전원선 및 데이터 연결선이 카메라의 연결부(301)에 꽂을 수 있도록 홀(402)을 더 구비한다.

여기서, 상기 업(UP)/다운(DOWN) 스위치(미도시)는 상기 실린더(200)의 높낮이를 조절하는 기능을 하며, 상기 실린더(200)의 높낮이 조절로 낮은 위치에 있는 실린더(200) 상단에 카메라(300) 장착이 용이하다. 또한, 상기 업(UP)/다운(DOWN) 스위치에 의하여 상기 실린더(200)의 높이를 실시간으로 조절이 용이하다.

도 3은 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치가 차량에 탑재된 모습을 나타낸 도면이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 도 3의 (a)는 차량에 장착된 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치의 일반적인 높이를 나타낸 것으로 사람의 시점에서 보는 것과 동일한 도로 영상을 촬영하기 위한 것이며, 도 3의 (b)는 차량에 장착된 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치의 높이를 높게 하여 높이 설치된 간판과 같은 각종 정보 위주의 주변환경을 촬영할 수 있도록 한 것이다. 이때, 상기 도 3의 (b)와 같은 실린더의 높이는 차량의 상단으로부터 30cm 내지 150 cm 범위로 조절이 가능함이 바람직하다.

도 4는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치의 전동장치가 차량 내부에 탑재된 모습을 나타낸 도면이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 작동하기 위해 차량(500) 내부에 전동장치(100)를 구비하되 차량(500) 이동 시 상기 전동장치(100)의 움직임을 방지하기 위해 차량(500) 바닥에 고정함이 바람직하다.

도 5는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치가 차량을 관 통하여 탑재된 모습을 나타낸 도면이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 차량(500)에 탑재하기 위해 상기 차량(500) 상단에 일정 크기의 관통홀(501)을 형성하고 실린더(200)를 상기 관통홀(501)을 통과하여 설치함이 바람직하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안의 상세한 설명에서는 본 고안의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 고안의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 나타낸 사시도.

도 2는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치를 나타낸 분리도.

도 3은 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치가 차량에 탑재된 모습을 나타낸 도면.

도 4는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치의 전동장치가 차량 내부에 탑재된 모습을 나타낸 도면.

도 5는 본 고안에 따른 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치가 차량을 관통하여 탑재된 모습을 나타낸 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 전동장치 200 : 실린더

300 : 카메라 301 : 연결부

400 : 브라켓 401 : 개구부

402 : 홀 500 : 차량

501 : 관통홀

Claims (6)

1. 차량에 탑재되어 지리영상을 촬영하는 GIS(Geographic Information System)용 카메라 장치에 있어서,

   상기 차량 내부에 탑재되는 전동장치와;

   상기 전동장치의 일측부와 연결되어 상기 차량을 관통하는 수직방향으로 설치되는 실린더; 및

   상기 실린더 상단에 장착되어 촬영하는 카메라;로 구성하는 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 실린더는 실시간으로 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 실린더는 전동방식, 유압방식 및 공기압방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 카메라는 카메라를 기준으로 둘레의 영상을 모두 획득 할 수 있는 스페리칼 카메라이되, 둘레를 동시에 모두 촬영할 수 있도록 1개 이상의 렌즈를 구비하는 것을 특징으로 하는 실리더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 실린더에 카메라를 장착하기 위해 상단에 개구부를 형성하여 카메라를 수용하고 실린더 상단에 고정하는 브라켓을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 실린더의 높낮이를 조절하는 업(UP)/다운(DOWN) 스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 실린더를 이용한 카메라 높이 조절 장치.

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