CN105605879A - 冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冰箱及其控制方法，其中，冰箱包括：拍摄组件，用于对箱体和门体的存储区域进行拍摄；图像处理组件，用于对由所述拍摄组件拍摄到的箱体和门体的存储区域的初始图像进行修正处理，并生成目标图像；通信组件，用于将所述目标图像发送至外部设备。本发明通过在冰箱内设置拍摄组件使得冰箱内食品的存储情况得到实时的记录，通过通信组件的设置，使得记录的初始图像实时的被上传至服务器，使得用户可以通过访问服务器知晓冰箱内食品的实时存储情况，有利于用户对冰箱的查看。

Description

冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，特别涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术

用户下班去超市购物时经常记不清冰箱中还有些什么食品，因而出现重复购买或者漏买等现象。目前的智能冰箱无法为用户提供实时查看冰箱的途径，不利于用户对冰箱的查看。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种冰箱，旨在使提高用户查看冰箱的便利性。

为实现上述目的，本发明提出的冰箱包括：

拍摄组件，用于对箱体和门体的存储区域进行拍摄；

图像处理组件，用于对由所述拍摄组件拍摄到的箱体和门体的存储区域的初始图像进行修正处理，并生成目标图像；

通信组件，用于将所述目标图像发送至外部设备。

优选地，所述图像处理组件具体用于对所述初始图像进行球面化校正和边缘裁切。

优选地，所述拍摄组件包括与所述冰箱的控制电路连接的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述门体上用于拍摄所述箱体内的图像，所述第二摄像头设置于所述箱体上用于拍摄所述门体内的图像。

优选地，所述第一摄像头设置于所述门体的远离枢接位置的侧边上。

优选地，所述门体具有垂直于所述门体高度方向的中线，所述第一摄像头设置在所述门体高度方向的上部，并且靠近所述中线设置。

优选地，所述门体包括内层、外层和设置于所述内层和外层之间的发泡层；所述门体上设置有用于安装所述第一摄像头的安装结构，所述安装结构的一端设置于所述发泡层内，另一端从所述内层露出。

优选地，所述冰箱还包括角度检测组件，用于检测所述门体相对于所述箱体的开度，所述检测组件与所述冰箱的控制电路连接，当所述门体相对于所述箱体的开度达到预设角度时，所述拍摄组件对所述箱体和门体内进行拍摄。

优选地，所述预设角度为25°-75°。

本发明进一步提出一种冰箱的控制方法，包括步骤：

对箱体和门体的存储区域进行拍摄；

对由所述拍摄组件拍摄到的箱体和门体的存储区域的初始图像进行修正处理，并生成目标图像；

将所述目标图像发送至外部设备。

优选地，所述对初始图像进行修正处理的步骤包括：

对所述初始图像进行球面化处理；

对球面化处理后的图像进行边缘裁切处理，并生成目标图像。

本发明进一步提出一种移动终端，包括：

获取模块，用于从云端服务器获取冰箱的拍摄组件拍摄到的箱体和门体内的初始图像；

显示模块，用于将所述初始图像填充至预设的显示区域内，所述显示区域的布局与所述箱体和门体的布局对应；

其中，所述冰箱包括：

拍摄组件，用于对箱体和门体的存储区域进行拍摄；

图像处理组件，用于对由所述拍摄组件拍摄到的箱体和门体的存储区域的初始图像进行修正处理，并生成目标图像；

通信组件，用于将所述目标图像发送至外部设备。

本发明通过在冰箱内设置拍摄组件使得冰箱内食品的存储情况得到实时的记录，通过通信组件的设置，使得记录的初始图像实时的被上传至服务器，使得用户可以通过访问服务器知晓冰箱内食品的实时存储情况，有利于用户对冰箱的查看。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明冰箱一实施例的结构示意图；

图2为本发明冰箱另一实施例的结构示意图；

图3为本发明冰箱的功能模块结构示意图；

图4为本发明冰箱又一实施例的结构示意图；

图5为本发明冰箱再一实施例的结构示意图；

图6为本发明移动终端一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	门体	110	门体存储区域
200	箱体	210	箱体存储区域
				300	拍摄组件	400	通信组件
500	照明灯	600	检测组件
				700	移动终端	710	显示区域
800	目标图像	900	控制电路
				310	第一摄像头	320	第二摄像头
10	云端服务器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种冰箱。

参照图1和图3，图1为本发明冰箱一实施例的结构示意图；图2为本发明冰箱另一实施例的结构示意图；图3为本发明冰箱的功能模块结构示意图。

在本发明实施例中，该冰箱包括：拍摄组件300，用于对箱体200和门体100的存储区域进行拍摄；图像处理组件，用于对由所述拍摄组件300拍摄到的箱体200和门体100的存储区域的初始图像进行修正处理，并生成目标图像；通信组件400，用于将所述目标图像发送至外部设备。

具体地，本实施例中，冰箱包括箱体200和门体100，箱体200具有供用户存取物品的开口，门体100的一侧和箱体200枢接，以实现对箱体200开口的打开和关闭。拍摄组件300包括至少两个摄像头，第一摄像头310设置在门体100上用于拍摄箱体200内的食品存储情况，第二摄像头320设置在箱体200上用于拍摄门体100上的食品存储情况。第一摄像头310和第二摄像头320均与冰箱的控制电路900连接，以使控制电路900可以控制第一摄像头310和第二摄像头320的拍摄。触发控制电路900控制第一摄像头310和第二摄像头320的条件有很多，如，根据箱体200内温度的变化，根据门体100转动角度的变化，根据箱体200内光线强度的变化等等。当然，在一些实施例中，第一摄像头310的数量和第二摄像头320的数量均可以为多个。

拍摄组件300在拍摄到箱体200内和门体100的食品存储情况后，将拍摄到的初始图像根据拍摄时间的顺序发送至通信组件400。通信组件400在将接收到的初始图像发送至云端服务器10，云端服务器10对初始图像进行识别后，根据接收初始图像的时间按顺序存储在云端服务器10内。根据用户的使用习惯，一般在开门过程中存取物品，在关门的过程中不会对门体存储区域110和箱体存储区域210进行存取操作。因此，根据时间顺序来存储初始图像，使得用户获取的为关门过程中的门体存储区域110和箱体存储区域210的图像。有利于提高用户获取图像的可辩度。当用户需要查询最新的冰箱存储食品的情况时，只需通过移动终端700访问云端服务器10即可。

图像处理组件对初始图像的处理包括球面化校正，边缘裁切等以生成目标图像800，其中，图像边缘裁切就是把图像中除了箱体200载物区以及门体100载物区之外的画面去除，以免对识别造成干扰。以使目标图像800更加容易被用户辨认和查看。在拍摄过程中，由于距离的关系，难免将拍摄区内的物品拍摄成前大后小的图片，在图像处理过程中，将图片进行拉伸等处理，以使物品的图像趋近于真实物品。

本实施例中，通过在冰箱内设置拍摄组件300使得冰箱内食品的存储情况得到实时的记录，通过通信组件400的设置，使得记录的初始图像实时的被上传至服务器，使得用户可以通过访问服务器知晓冰箱内食品的实时存储情况，有利于用户对冰箱的查看。

下面具体地介绍拍摄组件300与箱体200、门体100的相对位置关系和安装关系。参照图4至图5，图4为本发明冰箱又一实施例的结构示意图；图5为本发明冰箱再一实施例的结构示意图。

进一步地，所述门体100与所述箱体200枢接，所述第一摄像头310设置于所述门体100的远离枢接位置的侧边上。所述门体100具有垂直于所述门体100高度方向的中线，所述第一摄像头310设置在所述门体100高度方向的上部，并且靠近所述中线设置。所述门体100包括内层、外层和设置于所述内层和外层之间的发泡层；所述门体100上设置有用于安装所述第一摄像头310的安装结构，所述安装结构的一端设置于所述发泡层内，另一端从所述内层露出。

具体地，本实施例中，门体100的整体外形呈长方体设置，其垂直门体100高度方向的中线为两长边中点的连线，平行于门体100的宽度方向设置。第一摄像头310靠近中线设置，并且设置在中线的上方。如此设置第一摄像头310，使得第一摄像头310可以清楚的拍摄到整个箱体200中食品存储情况。同时，由于距离门体100顶部和底部的距离差距小，使得拍摄的初始图像中的食品图片变形较小，更加便于用户对图片的辨认。安装结构的一端、摄像头的信号线、电源接口等均可以设置在前壳和后壳之间，再对前壳和后壳所围成的型腔进行发泡。以使安装结构、摄像头信号线和电源接口尽量少的占用门体100的空间，有利于合理的利用冰箱门体100的空间。第一摄像头310和安装结构可以通过卡扣连接、螺钉连接，当然在一些实施例中，还可以转动连接，以使第一摄像头310可以根据实际需要调整角度。

进一步地，所述第二摄像头320设置于所述箱体200的远离枢接位置的一侧，并且设于箱体200的开口远离枢接位置的侧壁上。箱体200的整体外形呈长方箱体200设置，开口与门体100的形状和尺寸对应。第二摄像头320平行与第一摄像头310设置，以使第二摄像头320可以清楚的拍摄到整个门体100中食品存储情况。同时，由于距离箱体200顶部和底部的距离差距小，使得拍摄的初始图像中的食品图片变形较小，更加便于用户对图片的辨认。箱体200包括外壳、内胆和设置于所述外壳和内胆之间的发泡层。第二摄像头320的安装结构的一端、摄像头的信号线、电源接口等均设置，均与第一摄像头310的类似，均可以设置在内胆和外壳之间的发泡层内。对内胆和外壳所围成的型腔进行发泡的步骤在设置安装结构的步骤之后，以提高安装结构，第二摄像头320信号线、电源接口的安装效率。以使第二摄像头320的安装结构、摄像头信号线和电源接口尽量少的占用箱体200的空间，有利于合理的利用箱体200的空间。第二摄像头320和安装结构可以通过卡扣连接、螺钉连接，当然在一些实施例中，还可以转动连接，以使第二摄像头320可以根据实际需要调整角度。

在设置第二摄像头320的内胆壁上，沿冰箱的高度方向还设置有若干照明灯500，照明灯500的灯罩与第二摄像头320的壳体一体设置。照明灯500的设置，有利于提高第二摄像头320的拍摄效果。第二摄像头320的壳体与灯罩一体设置，使得照明灯500和第二摄像头320的维护更加方便。

进一步地，所述冰箱还包括角度检测组件600，用于检测所述门体100相对于所述箱体200的开度，所述检测组件600与所述冰箱的控制电路900连接。当所述门体100相对于所述箱体200的开度达到预设角度时，所述拍摄组件300对所述箱体200和门体100内进行拍摄。

具体地，本实施例中，检测组件600检测门体100开度的方式有很多，如利用放置于门体100端盖中的霍尔传感器芯片根据磁场变化输出角度相对值，或者利用定点发射和接收红外线来判断门体100和箱体200之间相对位置，或者利用光学原理来判断门体100相对于箱体200的开度。以检测组件600利用霍尔传感器芯片为例，门体100开启过程中磁铁与铰链轴套固定保持不动，当门体绕铰链轴旋转时，角度传感器跟着门体100一起旋转。铰链轴套上固定的磁体却不动，磁体的磁力线随着门体100转动而相对传感器芯片产生相对转动，最后由角度传感器芯片根据磁场变化输出角度相对值。如图2和图3所示，其中，开度具体指门体100与门体100和箱体200的接触面的夹角。本实施例中，冰箱内部物品图像采集与门体100开启角度关联，所述预设角度为25°-75°。当然，根据上述实施例中第一摄像头310和第二摄像头320的位置，可以将预设角设置为40°～60°。

更加具体地，当检测到开度在40°-45°时，第二摄像头320采集门体100载物区的图像。此时，门体100与箱体200之间的夹角相对较小，用户不会在此时进行物品的存取，从而避免用户存取物品造成对载物区的遮挡。当然，根据用户的使用习惯，一般在开门过程中存取物品，在关门的过程中不会对门体存储区域110和箱体存储区域210进行存取操作。因此，根据时间顺序来存储初始图像，使得用户获取的为关门过程中的门体存储区域110和箱体存储区域210的图像。当然，在一些实施例中，可以将第二摄像头320采集图像的开度进一步的限定为42°-43°，对应第二摄像头320的安装位置，此时所拍摄的图像效果较佳。

当检测到开度在45°-50°时，第一摄像头310采集箱体200载物区的图像。此时，门体100与箱体200之间的夹角相对较小，用户不会在此时进行物品的存取，从而避免用户存取物品造成对载物区的遮挡。此角度状态下，第一摄像头310拍摄的箱体200画面角度比较居中，所采集的图像比较美观、也有利于后期对图像进行修正。当然，根据用户的使用习惯，一般在开门过程中存取物品，在关门的过程中不会对门体存储区域110和箱体存储区域210进行存取操作。因此，根据时间顺序来存储初始图像，使得用户获取的为关门过程中的门体存储区域110和箱体存储区域210的图像。当然，在一些实施例中，可以将第一摄像头310采集图像的开度进一步的限定为47°-48°，对应第一摄像头310的安装位置，此时所拍摄的图像效果较佳。

本发明进一步提出一种冰箱的控制方法，包括步骤：

对箱体200和门体100的存储区域进行拍摄；对由所述拍摄组件300拍摄到的箱体200和门体100的存储区域的初始图像进行修正处理，并生成目标图像；将所述目标图像发送至外部设备。

具体地，本实施例中，冰箱包括箱体200和门体100，箱体200具有供用户存取物品的开口，门体100的一侧和箱体200枢接，以实现对箱体200开口的打开和关闭。拍摄组件300包括至少两个摄像头，第一摄像头310设置在门体100上用于拍摄箱体200内的食品存储情况，第二摄像头320设置在箱体200上用于拍摄门体100上的食品存储情况。第一摄像头310和第二摄像头320均与冰箱的控制电路900连接，以使控制电路900可以控制第一摄像头310和第二摄像头320的拍摄。触发控制电路900控制第一摄像头310和第二摄像头320的条件有很多，如，根据箱体200内温度的变化，根据门体100转动角度的变化，根据箱体200内光线强度的变化等等。当然，在一些实施例中，第一摄像头310的数量和第二摄像头320的数量均可以为多个。

拍摄组件300在拍摄到箱体200内和门体100的食品存储情况后，将拍摄到的初始图像根据拍摄时间的顺序发送至通信组件400。通信组件400在将接收到的初始图像发送至云端服务器10，云端服务器10对初始图像进行识别后，根据接收初始图像的时间按顺序存储在云端服务器10内。根据用户的使用习惯，一般在开门过程中存取物品，在关门的过程中不会对门体存储区域110和箱体存储区域210进行存取操作。因此，根据时间顺序来存储初始图像，使得用户获取的为关门过程中的门体存储区域110和箱体存储区域210的图像。有利于提高用户获取图像的可辩度。当用户需要查询最新的冰箱存储食品的情况时，只需通过移动终端700访问云端服务器10即可。

图像处理组件对初始图像的处理包括球面化校正，边缘裁切等，其中，图像边缘裁切就是把图像中除了箱体200载物区以及门体100载物区之外的画面去除，以免对识别造成干扰。以使图像更加容易被用户辨认和查看。在拍摄过程中，由于距离的关系，难免将拍摄区内的物品拍摄成前大后小的图片，在图像处理过程中，将图片进行拉伸等处理，以使物品的图像趋近于真实物品。

本实施例中，通过在冰箱内设置拍摄组件300使得冰箱内食品的存储情况得到实时的记录，通过通信组件400的设置，使得记录的初始图像实时的被上传至服务器，使得用户可以通过访问服务器知晓冰箱内食品的实时存储情况，有利于用户对冰箱的查看。

本发明进一步提出一种移动终端700。参照图6，图6为本发明移动终端700一实施例的结构示意图。移动终端700包括：获取模块，用于从云端服务器10获取冰箱的拍摄组件300拍摄到的箱体200和门体100内的初始图像。显示模块，用于将所述初始图像填充至预设的显示区域710内，所述显示区域710的布局与所述箱体200和门体100的布局对应。

具体地，本实施例中，移动终端700包括手机、iPad等无线电子设备，在移动终端700的显示屏上显示有与门体100存储区域和箱体200存储区域形状箱体200的框图，显示模块将获取模块所获取的初始图像填充至框图内。当然，在一些实施例中，初始图像包括经过处理后形成的目标图像800，即显示模块将目标图像800填充至框图内。当框图内设置由与存储区域对应的瓶框、隔板等支撑件时，初始图像为单个的食品图像。当框图仅为门体100或箱体200的轮廓框时，初始图像为整个存储区域的图像(包括食品图像和支撑件图像)。

本实施例中，通过获取模块和显示模块的设置，使得用户可以在移动终端700清楚的看到门体100和箱体200内的食品存储情况，有利于用户快速的判断食品存储情况，从而提高用户明确需购物品的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

拍摄组件，用于对箱体和门体的存储区域进行拍摄；

图像处理组件，用于对由所述拍摄组件拍摄到的箱体和门体的存储区域的初始图像进行修正处理，并生成目标图像；

通信组件，用于将所述目标图像发送至外部设备。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述图像处理组件具体用于对所述初始图像进行球面化校正和边缘裁切。

3.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述拍摄组件包括与所述冰箱的控制电路连接的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述门体上用于拍摄所述箱体内的图像，所述第二摄像头设置于所述箱体上用于拍摄所述门体内的图像。

4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述第一摄像头设置于所述门体的远离枢接位置的侧边上。

5.如权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述门体具有垂直于所述门体高度方向的中线，所述第一摄像头设置在所述门体高度方向的上部，并且靠近所述中线设置。

6.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述门体包括内层、外层和设置于所述内层和外层之间的发泡层；所述门体上设置有用于安装所述第一摄像头的安装结构，所述安装结构的一端设置于所述发泡层内，另一端从所述内层露出。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括检测组件，用于检测所述门体相对于所述箱体的开度，所述检测组件与所述冰箱的控制电路连接，当所述门体相对于所述箱体的开度达到预设角度时，所述拍摄组件对所述箱体和门体内进行拍摄。

8.如权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述预设角度为25°-75°。

9.一种冰箱的控制方法，其特征在于，包括步骤：

对箱体和门体的存储区域进行拍摄；

对由所述拍摄组件拍摄到的箱体和门体的存储区域的初始图像进行修正处理，并生成目标图像；

将所述目标图像发送至外部设备。

10.如权利要求9所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述对初始图像进行修正处理的步骤包括：

对所述初始图像进行球面化处理；

对球面化处理后的图像进行边缘裁切处理，并生成目标图像。