CN105828022A - 一种基于正多面体的360 度无盲区全景视频拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于正多面体的360 度无盲区全景视频拍摄设备，包括机座元件、摄像头、壳体、贴片和支架，机座元件组合在一起，并通过螺丝相互固定，每个所述机座元件上均安装固定有两个所述摄像头，所述壳体安装在外部，并且之间通过螺丝相互固定，在所述壳体上还设置有所述贴片，所述支架可安装在所述壳体的任意顶角或棱上。本发明真正做到了无盲区，达到了360X180 度视野；并且通过实时启动监控系统，大大减小了存储摄像头所拍摄画面的数据。

Description

一种基于正多面体的360 度无盲区全景视频拍摄设备

技术领域

本发明涉及拍摄设备技术领域，特别是指一种基于正多面体的360度无盲区全景视频拍摄设备。

背景技术

随着影像器材和计算机软硬件技术的发展，目前人们可以通过单反相机和鱼眼镜头以及全景云台拍摄出特定空间360度全景，具体拍摄方法是，相机围绕镜头光学中心旋转，拍摄空间各角度的照片，后期通过图像的特征点匹配以及图形矫正、智能融合技术，将

零散的图片无缝整合为一张全景图片。特别说明的是，如果要完美地拼接图像，那么一定要精确围绕镜头光学中心旋转，因为只有这样，所拍摄的图像才没有“视差”。

如果说全景摄影是摄影技术的特定方式，那么与视频拍摄技术对应的则是全景视频。在静态的全景摄影过程中，摄影师拍摄各方位的照片是有先后顺序的，也就有时差，但对于全景视频的拍摄，这样的方式显然不适合，因为在一个空间里，每个角度都是动态的，如果需要拍摄全景视频，则需要同时捕获各个角度的动态影像。因此采用多个摄像机同时拍摄的方法势在必然，事实上，通过多个摄像机拍摄全景视频的方法在全球范围内皆是一个通用的办法，比如pointgrey公司的产品ladybug，以及专利申请号为201120176734.7的360全景视频拍摄设备；此类产品共有6个镜头，布局为横向五个镜头，向上一个镜头。该产品的缺陷是：6个镜头非共一个球面，后期的拼接裂缝较大，此外机座方向会有盲区。

第二种获取全景视频的方式则是，通过一个反射出360度的影像的“反光镜”来拍摄全景视频，市面出售的产品比如pano-pro(反光镜系统)、SonyBloggie（一体机、反光镜作为附件）、以及专利申请号为201220046231.2的360度全景视频拍摄系统。此类产品是作为普通摄像机的一个附件存在，反光镜汇聚了较多的场景信息，然后通过摄像机拍摄反光镜，再通过矫正视频，还原出360度的场景视频。该类设备的优点是使用非常简单，但缺点也很明显：一是因为拍摄的是反光镜影像而非实际场景，因此画面质量不好，其二分辨率低，受制于拍摄终端的分辨率，同时还存在影像损失，因为并非视频画面都是有效画面，在矫正后，实际影像分辨率会进一步降低。其三是空间体现仍然不完全，上下均有盲区。

第三种方式，则是结合多相机和多个平面反光镜模式，采用多块有一定倾斜角的反光镜反射场景（同轴反光镜），然后用对应的摄像机拍摄反光镜的画面。此拍摄方式的有点是反光镜可以“虚拟节点”让影像避免出现视差，可以在后期较好地融合图像，同时画面像素较高。缺点是画面视野较小（上下盲区更大），因为摄像机拍摄的仍然不是场景本身，画质有一定影响。

纵览以上的全景视频捕获方式，各有优缺点，但没有一种方式可以获取无盲区全空间的全景视频，具体是指，水平方向达到了360度，但纵向都没有达到180度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于正多面体的360度无盲区全景视频拍摄设备，真正做到了无盲区，达到了360X180度视野；并且通过实时启动监控系统，大大减小了存储摄像头所拍摄画面的数据。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种基于正多面体的360度无盲区全景视频拍摄设备，包括机座元件、摄像头、壳体、贴片和支架，机座元件组合在一起，并通过螺丝相互固定，每个所述机座元件上均安装固定有两个所述摄像头，所述壳体安装在外部，并且之间通过螺丝相互固定，在所述壳体上还设置有所述贴片，所述支架可安装在所述壳体的任意顶角或棱上,还包括：

传感器组，用于检测摄像头组所监控的范围，并发送检测信息；

主控制器单元，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第一控制信息开启、关闭摄像头组；

信息发送单元，用于发送摄像头组所拍摄的画面信息；

信息接收单元，用于接收信息发送单元所发送的画面信息；

中央处理器，用于接收信息接收单元接收到的画面信息并转换为数据信息；

存储单元，用于储存中央处理器转换得到的数据信息；

电源模块，用于为传感器组、主控制器单元、摄像头组提供电源的电源模块。其中传感器组检测到有人在摄像头组所监控范围内时，就发送检测到的信息，主控制器单元则根据检测信息，开启摄像头组；反之，无人在摄像头组所监控范围内时，主控制器单元则根据检测信息，关闭摄像头组，减少了摄像头组拍摄的画面信息。

照明单元，所述主控制器单元，还用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第二控制信息开启、关闭照明单元。其中照明单元，使得摄像头组拍摄的画面更加清晰；另外，传感器组检测到有人在摄像头组所监控范围内时，就发送检测到的信息，主控制器单元则根据检测信息，开启照明单元；反之，无人在摄像头组所监控范围内时，主控制器单元则根据检测信息，关闭照明单元，减少了照明单元的用电量，达到节能效果。

人机操作界面，用于输入信息调用命令，所述中央处理器根据信息调用命令，从存储单元中调用人们所需的数据信息；液晶显示屏，用于显示中央处理器所调用的数据信息。

作为优选，所述传感器组是由若干红外线传感器组成。其中任意一红外线传感器检测到有人在摄像头组所监控范围内时，就发送检测到的信息，从而通过主控制器单元启动照明单元和摄像头组。

作为优选，所述信息发送单元通过无线网络发送画面信息，所述信息接收单元通过无线网络接受画面信息。

作为优选，所述电源模块包括

钢化玻璃，需进行超白钢化处理，用于保护电池片，透光率高于91%以上；

EVA，用来粘结固定钢化玻璃和电池片；

电池片，采用晶体硅太阳能电池片,用于发电；

背板，采用铝合金，主要用于密封、绝缘和支撑作用；

接线盒，用于保护整个发电系统，起到电流中转站的作用；

硅胶，用来密封组件与铝合金边框、组件与接线盒交界处。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：真正做到了无盲区，达到了360X180度视野；并且通过实时启动监控系统，大大减小了存储摄像头所拍摄画面的数据。

附图说明

图1为本发明的一种基于正多面体的360度无盲区全景视频拍摄设备实施例的原理框图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本发明针对现有的不足提供一种基于正多面体的360度无盲区全景视频拍摄设备，包括机座元件、摄像头、壳体、贴片和支架，机座元件组合在一起，并通过螺丝相互固定，每个所述机座元件上均安装固定有两个所述摄像头105，所述壳体安装在外部，并且之间通过螺丝相互固定，在所述壳体上还设置有所述贴片，所述支架可安装在所述壳体的任意顶角或棱上，还包括：

传感器组103，用于检测摄像头组所监控的范围，并发送检测信息，其中所述传感器组是由若干红外线传感器组成；

主控制器单元101，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第一控制信息开启、关闭摄像头组；

信息发送单元106，用于发送摄像头组所拍摄的画面信息；

信息接收单元107，用于接收信息发送单元所发送的画面信息；

中央处理器108，用于接收信息接收单元接收到的画面信息并转换为数据信息；

存储单元109，用于储存中央处理器转换得到的数据信息；

电源模块102，用于为传感器组、主控制器单元、摄像头组提供电源的电源模块。

还包括照明单元104，所述主控制器单元，还用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第二控制信息开启、关闭照明单元。

还包括人机操作界面110，用于输入信息调用命令，所述中央处理器根据信息调用命令，从存储单元中调用人们所需的数据信息；液晶显示屏111，用于显示中央处理器所调用的数据信息。

信息发送单元通过无线网络发送画面信息，所述信息接收单元通过无线网络接受画面信息。

所述电源模块包括

钢化玻璃，需进行超白钢化处理，用于保护电池片，透光率高于91%以上；

EVA，用来粘结固定钢化玻璃和电池片；

电池片，采用晶体硅太阳能电池片,用于发电；

背板，采用铝合金，主要用于密封、绝缘和支撑作用；

接线盒，用于保护整个发电系统，起到电流中转站的作用；

硅胶，用来密封组件与铝合金边框、组件与接线盒交界处。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于正多面体的360度无盲区全景视频拍摄设备，包括机座元件、摄像头、壳体、贴片和支架，机座元件组合在一起，并通过螺丝相互固定，每个所述机座元件上均安装固定有两个所述摄像头，所述壳体安装在外部，并且之间通过螺丝相互固定，在所述壳体上还设置有所述贴片，所述支架可安装在所述壳体的任意顶角或棱上,其特征在于，还包括

传感器组，用于检测摄像头组所监控的范围，并发送检测信息；

主控制器单元，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第一控制信息开启、关闭摄像头组；

信息发送单元，用于发送摄像头组所拍摄的画面信息；

信息接收单元，用于接收信息发送单元所发送的画面信息；

中央处理器，用于接收信息接收单元接收到的画面信息并转换为数据信息；

存储单元，用于储存中央处理器转换得到的数据信息；

电源模块，用于为传感器组、主控制器单元、摄像头组提供电源的电源模块；

照明单元，所述主控制器单元，还用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第二控制信息开启、关闭照明单元；

人机操作界面，用于输入信息调用命令，所述中央处理器根据信息调用命令，从存储单元中调用人们所需的数据信息；液晶显示屏，用于显示中央处理器所调用的数据信息。

2.根据权利要求1所述的基于正多面体的360度无盲区全景视频拍摄设备，其特征在于，所述传感器组是由若干红外线传感器组成。

3.根据权利要求1所述的基于正多面体的360度无盲区全景视频拍摄设备，其特征在于，所述信息发送单元通过无线网络发送画面信息，所述信息接收单元通过无线网络接受画面信息。

4.根据权利要求1所述的基于正多面体的360度无盲区全景视频拍摄设备，其特征在于，所述电源模块包括

钢化玻璃，需进行超白钢化处理，用于保护电池片，透光率高于91%以上；

EVA，用来粘结固定钢化玻璃和电池片；

电池片，采用晶体硅太阳能电池片,用于发电；

背板，采用铝合金，主要用于密封、绝缘和支撑作用；

接线盒，用于保护整个发电系统，起到电流中转站的作用；

硅胶，用来密封组件与铝合金边框、组件与接线盒交界处。