CN111061123B - 一种旅游景观展示的旋转全景成像系统及使用方法 - Google Patents

一种旅游景观展示的旋转全景成像系统及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，包括：旋转全景成像设备与VR显示器；所述旋转全景成像设备全景摄像机、旋转变焦摄像机、支柱与固定连接所述支柱的底座；所述全景摄像机设置于所述支柱顶端，连接所述VR显示器，所述旋转变焦摄像机围绕所述支柱进行设置，连接所述VR显示器，所述VR显示器连接所述旋转成像设备。该系统可以自然切换不同观景视点的全景视频画面，减小了过渡差异，提高了用户体验。

Description

一种旅游景观展示的旋转全景成像系统及使用方法
技术领域
本发明涉及全景成像技术领域，具体是一种旅游景观展示的旋转全景成像系统及使用方法。
背景技术
当前，线上虚拟旅游已经成为一种时尚。与上网浏览旅游景区照片或者视频不同，线上虚拟旅游是用户基于触控手机、平板电脑乃至VR显示器等设备，连接到旅游景区平台的服务器，从服务器获得旅游景区中代表性的观景视点为中心的360度全景视频画面，并触控手机、平板电脑乃至VR显示器进行全景展示，用户可以通过触控滑动或者利用VR显示器的运动方向感知功能，以所述观景视点为站立中心，从各个视角方向观赏该全景视频画面，产生身临其境的体验；其中，全景视频画面是通过设立在景区的观景视点处的全景成像设备实时拍摄并传输给服务器的。
全景成像设备一般配置4个或者4个以上(高端一点的会在6个侧面和一个顶面配置共7个)朝向不同方向的广角定焦摄像头，可以拍摄4K以上分辨率的景区视频画面，通过拼接形成全景视频画面。
但是，由于全景成像设备的价格比较昂贵，景区一般只能在一些代表性的观景视点安装，然后在景区平台上提供这些观景视点的列表，由用户进行选择。当用户由一个观景视点切换到另一个观景视点的时候，也只能是退出当前观景视点的全景视频画面然后切入另一个观景视点的全景视频画面，这种突变型的切换不够自然，与真实旅游过程中观景视点的渐变过渡差异较大，特别是采用VR显示器的时候会严重降低用户的沉浸感。
因此，如何自然切换全景视频画面，提高用户的体验，降低全景设备的成本是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是解决目前全景成像设备的价格昂贵，突变型的切换全景视频画面不够自然，与真实旅游过程中观景视点的渐变过渡差异较大，用户的体验效果差的问题，实现自然切换全景视频画面，提高用户的体验，降低全景设备的成本。
本发明实施例提供一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，包括：旋转全景成像设备与VR显示器；其中，所述旋转全景成像设备包括全景摄像机、旋转变焦摄像机、支柱与固定连接所述支柱的底座；
所述全景摄像机设置于所述支柱顶端，连接所述VR显示器，用于拍摄全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述VR显示器；
所述旋转变焦摄像机围绕所述支柱进行设置，连接所述VR显示器，用于接收所述VR显示器发送的用户指令，根据所述用户指令拍摄局部视频画面，并将所述局部视频画面发送给所述VR显示器；
所述VR显示器连接所述旋转成像设备，用于将所述用户指令发送给所述旋转变焦摄像机，并接收并显示所述全景视频画面与所述局部视频画面。
在一个实施例中，所述全景摄像机，包括：第一控制模块、相机模块、图像处理模块、图像输出模块；
所述第一控制模块，用于发送控制信号控制所述全景摄像机中所有模块的运行；
所述相机模块连接所述图像处理模块，用于拍摄不同角度的全景视频画面，并将所述不同角度的全景视频画面发送给所述图像处理模块；
所述图像处理模块连接所述相机模块，用于将所述不同角度的全景视频画面进行处理，生成全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述图像输出模块；
所述图像输出模块连接所述图像处理模块与所述VR显示器，用于将所述全景视频画面发送给所述VR显示器。
在一个实施例中，所述相机模块，包括：广角镜头和与所述广角镜头一一对应连接的相机；
所述广角镜头连接所述控制模块与所述相机，用于拓展所述相机的拍摄视角；
所述相机连接所述广角镜头与所述图像处理模块，用于拍摄不同角度的全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述图像处理模块。
在一个实施例中，所述图像处理模块，包括：图像矫正单元、图像拼接单元；
所述图像矫正单元连接所述相机模块与所述图像拼接单元，用于将所述不同角度的全景视频画面进行矫正，生成矫正后的全景视频画面，并将所述矫正后的全景视频画面发送给所述图像拼接单元；
所述图像拼接单元连接所述图像矫正单元与所述图像输出模块，用于将所述矫正后的全景视频画面进行拼接，生成所述全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述图像输出模块。
在一个实施例中，所述旋转变焦摄像机，包括：无线模块、第二控制模块、变焦摄像机；
所述无线模块连接所述VR显示器与所述第二控制模块和所述变焦摄像机，用于将所述VR显示器发送的用户指令传输给所述第二控制模块，并将所述局部视频画面发送给所述VR显示器；
所述第二控制模块连接所述无线模块与所述变焦摄像机，用于将所述用户指令转换为输入指令，并将所述输入指令出输给所述变焦摄像机；
所述变焦摄像机连接所述第二控制模块与所述无线模块，用于根据所述输入指令调整焦距，采集所述局部视频画面，并将所述局部视频画面发送给所述无线模块。
在一个实施例中，所述旋转变焦摄像机，还包括：云台机构；
所述云台机构连接所述第二控制模块与所述变焦摄像机，用于根据所述输入指令，调整所述变焦摄像机的拍摄视角。
在一个实施例中，所述VR显示器，包括：网络传输模块、显示模块；
所述网络传输模块连接所述旋转成像设备与所述显示模块，用于并接收所述全景视频画面与所述局部视频画面，将所述全景视频图像与所述局部视频图像发送给所述显示模块，并将所述用户指令发送给所述旋转变焦摄像机；
所述显示模块用于显示所述全景视频图像与所述局部视频画面，并采集用户指令，将所述用户指令发送给所述网络传输模块。
在一个是实施例中，所述VR显示器，还包括：存储模块；
所述存储模块连接所述网络传输模块，用于存储全景视频画面与所述局部视频画面。
基于上述目的，在本申请的第二个方面，还提出了一种旅游景观展示的旋转全景成像系统的使用方法，包括：
全景摄像机拍摄全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给VR显示器，所述VR显示器显示全景视频画面；
当用户切换观景视点时，所述VR显示器发送切换指令至旋转变焦摄像机；
所述旋转变焦摄像机拍摄局部视频画面，并将所述局部视频画面发送给所述VR显示器；
所述VR显示器显示局部视频画面，并切换全景视频画面。
在一个实施例中，全景摄像机拍摄全景视频画面，包括：
相机模块拍摄不同角度的全景视频画面，并将所述不同角度的全景视频画面发送给图像矫正单元；
所述图像矫正单元将所述不同角度的全景视频画面进行矫正，生成矫正后的全景视频画面；
所述图像拼接单元将所述矫正后的全景视频画面进行拼接，生成所述全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给图像输出模块；
所述图像输出模块将所述全景视频画面发送给所述VR显示器。
本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本发明实施例提供的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，其中，旋转全景成像设备的构造简单，成本低，适用范围广，可以对景区进行360度全覆盖拍摄，拍摄范围广。并且，旋转变焦摄像机可以通过调整焦距拍摄不同的观景视点之间的局部视频画面，通过局部视频画面可以自然切换不同观景视点的全景视频画面，缩小了不同观景视点的全景视频画面进行过渡差异，提高了用户体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统的框图；
图2为本发明实施例提供的旋转全景成像设备示意图；
图3为本发明实施例提供的不同观景视点示意图；
图4为本发明实施例提供的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统的使用方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的步骤S401的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参照图1-2所示，本发明实施例提供的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，包括：旋转全景成像设备1与VR显示器2；其中，所述旋转全景成像设备1包括：全景摄像机3、旋转变焦摄像机4、支柱5与固定连接所述支柱5的底座6；
所述全景摄像机3设置于所述支柱5顶端，连接所述VR显示器2，用于拍摄全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述VR显示器2。
具体的，所述全景摄像机3拥有360度全景视场，可以无盲点拍摄场景视频画面；根据所述全景摄像机3的拍摄范围的大小设置所述全景成像设备的数量，以达到对景区的全覆盖拍摄。
所述旋转变焦摄像机4围绕所述支柱5进行设置，连接所述VR显示器2，用于接收所述VR显示器2发送的用户指令，根据所述用户指令拍摄局部视频画面，并将所述局部视频画面发送给所述VR显示器2。
具体的，所述旋转变焦摄像机4可以围绕所述支柱360度旋转，并且旋转变焦摄像机4通过焦距调整可以实现拍摄场景的由近及远的拉远操作。
所述VR显示器2连接所述旋转成像设备，用于将所述用户指令发送给所述旋转变焦摄像机4，并接收并显示所述全景视频画面与所述局部视频画面。
本实施例中，旋转全景成像设备的构造简单，成本低，适用范围广，可以对景区进行全覆盖拍摄，拍摄范围广。并且，旋转变焦摄像机可以通过调整焦距拍摄不同的观景视点之间的局部视频画面，通过局部视频画面可以自然切换不同观景视点的全景视频画面，缩小了不同观景视点的全景视频画面进行过渡差异，提高了用户体验。
在一个实施例中，所述全景摄像机3，包括：第一控制模块7、相机模块8、图像处理模块9、图像输出模块10；
所述第一控制模块7，用于发送控制信号控制所述全景摄像机3中所有模块的运行。
所述相机模块8连接所述图像处理模块9，用于拍摄不同角度的全景视频画面，并将所述不同角度的全景视频画面发送给所述图像处理模块9。
具体的，以支柱所在位置为观景视点，对观景视点进行360度的拍摄。
所述图像处理模块9连接所述相机模块8，用于将所述不同角度的全景视频画面进行处理，生成全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述图像输出模块10。
所述图像输出模块10连接所述图像处理模块9与所述VR显示器2，用于将所述全景视频画面发送给所述VR显示器2。
其中，将所述第一控制模块7、相机模块8、图像处理模块9与图像输出模块10集成为一体化结构的全景摄像机3的机芯。
在一个实施例中，所述相机模块8，包括：广角镜头11和与所述广角镜头11一一对应连接的相机12；
所述广角镜头11连接所述控制模块与所述相机12，用于拓展所述相机12的拍摄视角。
具体的，所述广角镜头11可以采用以下一种或多种：
超广角镜头，其焦距为20－13毫米，视角为94-118度，焦距短，视角大，在较短的拍摄距离范围内，能拍摄到较大面积的景物；
鱼眼镜头，其焦距为6-16毫米，视角范围为220-230度，视角范围大，为近距离拍摄大范围景物创造了条件。
所述相机12连接所述广角镜头11与所述图像处理模块9，用于拍摄不同角度的全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述图像处理模块9。
具体的，设置4个以上的广角镜头11与相机12，将其中一个广角镜头与相机与支柱的方向一致，剩余广角镜头与相机垂直于支柱，剩余广角镜头与相机之间的距离由其数量决定，以设置4个广角镜头与相机为例，每个广角镜头与相机之间相隔90度进行设置。
本实施例中，采用超广角镜头能够最大范围的拍摄景区场景，减少了拍摄的不同角度的全景视频画面的数量，减少了图像处理模块工作量，提高了图像处理效率，节约成本。
在一个实施例中，所述图像处理模块9，包括：图像矫正单元13、图像拼接单元14；
所述图像矫正单元13连接所述相机模块8与所述图像拼接单元14，用于将所述不同角度的全景视频画面进行矫正，生成矫正后的全景视频画面，并将所述矫正后的全景视频画面发送给所述图像拼接单元14。
具体的，采集相机模块8的姿态信息，并利用姿态信息，矫正不同角度的全景视频画面的观看方向，通过算法使得不同角度的全景视频画面的观看方向不受相机模块8姿态的影响；
进一步的，对不同角度的全景视频画面进行灰度矫正，使得不同角度的全景视频画面灰度均匀。
所述图像拼接单元14连接所述图像矫正单元13与所述图像输出模块10，用于将所述矫正后的全景视频画面进行拼接，生成所述全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述图像输出模块10。
具体的，通过以下步骤进行图像拼接处理：
(1)、进行图像归一化处理，使图像亮度均衡化；
(2)、对图像进行自动拼接。
其中，对图像进行自动拼接的算法可为以下任意一种：
A、基于SURF算法进行自动拼接，具体步骤如下所示：
a、提取图像中的特征点，具体包括如下步骤：
1)检测尺度空间极值；
2)精炼特征点位置；
3)计算特征点的描述信息；
4)生成描述特征点的特征向量。
b、基于特征点进行图像匹配，具体步骤如下：
1)检测每幅图像中特征点；
2)计算特征点之间的匹配；
3)计算图像间变换矩阵的初始值；
4)迭代精炼H变换矩阵；
5)引导匹配，用估计的H去定义对极线附近的搜索区域，进一步确定特征点的对应；
6)重复迭代4)和5)直到对应点的数目稳定为止。
c、进行图像合成，即根据图像间变换矩阵H，对相应图像进行变换以确定图像间的重叠区域，并将待融和图像映射到一幅新的空白图像中形成拼接图。
B、基于Harris角点的匹配算法进行自动拼接，具体步骤如下所示：
a、用Harris角点检测算法对图像进行检测，找到角点；
b、在检测到的Harris角点中找到一阶特征点，若存在多个一阶特征点,则寻找更高阶的特征点；
c、在参考图像S中找到所有灰度值与一阶特征点灰度值相同的点，并且计算其灰度值与八邻域灰度值和的比例与一阶特征点是否相同，若相同,则该点所在的位置即为图像上的特征点在参考图像上的位置。
在一个实施例中，所述旋转变焦摄像机4，包括：无线模块15、第二控制模块16、变焦摄像机17；
所述无线模块15连接所述VR显示器2与所述第二控制模块16和所述变焦摄像机17，用于将所述VR显示器2发送的用户指令传输给所述第二控制模块16，并将所述局部视频画面发送给所述VR显示器2；
所述第二控制模块16连接所述无线模块15与所述变焦摄像机17，用于将所述用户指令转换为输入指令，并将所述输入指令出输给所述变焦摄像机17；
所述变焦摄像机17连接所述第二控制模块16与所述无线模块15，用于根据所述输入指令调整焦距，采集所述局部视频画面，并将所述局部视频画面发送给所述无线模块15。
具体的，所述变焦摄像机17调整焦距，从其所处的观景视点由近及远(或由远及近)的拍摄局部视频画面，通过局部视频画面来过渡不同观景视点的全景视频画面。
如图3所示，通过变焦摄像机17切换不同观景视点的全景视频画面的步骤如下：
在景区的代表性的观景视点V1、V2、V3分别安装旋转全景成像设备，当用户选择观景视点V1时，可以以所述观景视点为站立中心，从各个视角方向观赏该全景视频画面；
随着用户可以通过触控滑动或者利用VR显示器的运动方向感知功能，以所述观景视点为站立中心，从各个视角方向观赏该全景视频画面；
同时，旋转变焦摄像机进行转动，其拍摄方向与用户的视角方向保持同步；
当用户选择从观景视点V1切换到观景视点V2，则画面切换为观景视点V1的旋转变焦摄像机拍摄的画面，并且旋转变焦摄像机进行焦距调整，实现拍摄场景的由近及远的拉远操作，从而体现画面的过渡效果；
当画面拉远到V1观景视点的最远端，则切换为V2观景视点的旋转变焦摄像机拍摄的画面；
V2观景视点的旋转变焦摄像机进行焦距调整，实现拍摄场景的由远及近的拉近操作，直至到达V2观景视点，进而切换到V2观景视点的全景视频画面；
以观景视点V2为站立中心，从各个视角方向观赏该全景视频画面；
当用户选择从观景视点V1切换为观景视点V3时，重复上述步骤。
在一个实施例中，所述旋转变焦摄像机4，还包括：云台机构18；
所述云台机构18连接所述第二控制模块16与所述变焦摄像机17，用于根据所述输入指令，调整所述变焦摄像机17的拍摄视角。
如图3所示，当观景视点V1切换到观景视点V2时，云台机构将变焦摄像机的拍摄视角调整至观景视点V2的方向，变焦摄像机由近及远的拍摄观景视点V1的局部视频画面。
在一个实施例中，所述VR显示器2，包括：网络传输模块19、显示模块20；
所述网络传输模块19连接所述旋转成像设备与所述显示模块20，用于并接收所述全景视频画面与所述局部视频画面，将所述全景视频图像与所述局部视频图像发送给所述显示模块20，并将所述用户指令发送给所述旋转变焦摄像机4；
所述显示模块20用于显示所述全景视频图像与所述局部视频画面，并采集用户指令，将所述用户指令发送给所述网络传输模块19。
具体的，用户可以通过触控滑动显示器或者利用VR显示器2的运动方向感知功能，以所述观景视点为站立中心，从各个视角方向观赏该全景视频画面。
在一个是实施例中，所述VR显示器2，还包括：存储模块21；
所述存储模块21连接所述网络传输模块19，用于存储全景视频画面与所述局部视频画面。
参照图4所示，一种旅游景观展示的旋转全景成像系统的使用方法，包括：
S401、全景摄像机拍摄全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给VR显示器，所述VR显示器显示全景视频画面。
具体的，所述全景摄像机拥有360度全景视场，可以无盲点拍摄场景视频画面；根据所述全景摄像机的拍摄范围的大小设置所述全景成像设备的数量，以达到对景区的全覆盖拍摄。
进一步的，用户可以通过触控滑动显示器或者利用VR显示器的运动方向感知功能，以所述观景视点为站立中心，从各个视角方向观赏该全景视频画面。
S402、当用户切换观景视点时，所述VR显示器发送切换指令至旋转变焦摄像机。
S403、所述旋转变焦摄像机拍摄局部视频画面，并将所述局部视频画面发送给所述VR显示器。
具体的，旋转变焦摄像机通过焦距调整，实现拍摄场景的由近及远的拉远操作，并且，通过云台机构调整所述变焦摄像机的拍摄视角。
S404、所述VR显示器显示局部视频画面，并切换全景视频画面。
具体的，当用户选择切换观景视点时，所述变焦摄像机调整焦距，从其所处的观景视点由近及远的拍摄局部视频画面，当画面拉远到当前观景视点的最远端，则切换为切换后的观景视点的旋转变焦摄像机拍摄的画面；切换后的观景视点的旋转变焦摄像机进行焦距调整，实现拍摄场景的由远及近的拉近操作，直至到达切换后的观景视点，进而切换到切换后的观景视点的全景视频画面；以切换后的观景视点为站立中心，从各个视角方向观赏该全景视频画面。
在一个实施例中，如图5所示，步骤S401，即全景摄像机拍摄全景视频画面，包括：
S4011、相机模块拍摄不同角度的全景视频画面，并将所述不同角度的全景视频画面发送给图像矫正单元。
S4012、所述图像矫正单元将所述不同角度的全景视频画面进行矫正，生成矫正后的全景视频画面。
具体的，采集相机模块的姿态信息，并利用姿态信息，矫正不同角度的全景视频画面的观看方向，通过算法使得不同角度的全景视频画面的观看方向不受相机模块姿态的影响；
进一步的，对不同角度的全景视频画面进行灰度矫正，使得不同角度的全景视频画面灰度均匀。
S4013、所述图像拼接单元将所述矫正后的全景视频画面进行拼接，生成所述全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给图像输出模块。
具体的，进行图像归一化处理，使全景视频画面亮度均衡化；对全景视频画面进行自动拼接。
S4014、所述图像输出模块将所述全景视频画面发送给所述VR显示器。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，其特征在于，包括：旋转全景成像设备与VR显示器；其中，所述旋转全景成像设备包括全景摄像机、旋转变焦摄像机、支柱与固定连接所述支柱的底座；
所述全景摄像机设置于所述支柱顶端，连接所述VR显示器，用于拍摄全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述VR显示器；
所述旋转变焦摄像机围绕所述支柱进行设置，连接所述VR显示器，用于接收所述VR显示器发送的用户指令，根据所述用户指令拍摄局部视频画面，并将所述局部视频画面发送给所述VR显示器，所述旋转变焦摄像机通过焦距调整实现拍摄场景的由近及远的拉远操作，其中，切换观景视点后的所述旋转变焦摄像机进行焦距调整，实现拍摄场景的由远及近的拉近操作，直至到达切换后的观景视点；
所述VR显示器连接所述旋转全景成像设备，用于将所述用户指令发送给所述旋转变焦摄像机，并接收并显示所述全景视频画面与所述局部视频画面。
2.如权利要求1所述的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，其特征在于，所述全景摄像机，包括：第一控制模块、相机模块、图像处理模块、图像输出模块；
所述第一控制模块，用于发送控制信号控制所述全景摄像机中所有模块的运行；
所述相机模块连接所述图像处理模块，用于拍摄不同角度的全景视频画面，并将所述不同角度的全景视频画面发送给所述图像处理模块；
所述图像处理模块连接所述相机模块，用于将所述不同角度的全景视频画面进行处理，生成全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述图像输出模块；
所述图像输出模块连接所述图像处理模块与所述VR显示器，用于将所述全景视频画面发送给所述VR显示器。
3.如权利要求2所述的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，其特征在于，所述相机模块，包括：广角镜头和与所述广角镜头一一对应连接的相机；
所述广角镜头连接所述控制模块与所述相机，用于拓展所述相机的拍摄视角；
所述相机连接所述广角镜头与所述图像处理模块，用于拍摄不同角度的全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述图像处理模块。
4.如权利要求2所述的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，其特征在于，所述图像处理模块，包括：图像矫正单元、图像拼接单元；
所述图像矫正单元连接所述相机模块与所述图像拼接单元，用于将所述不同角度的全景视频画面进行矫正，生成矫正后的全景视频画面，并将所述矫正后的全景视频画面发送给所述图像拼接单元；
所述图像拼接单元连接所述图像矫正单元与所述图像输出模块，用于将所述矫正后的全景视频画面进行拼接，生成所述全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给所述图像输出模块。
5.如权利要求1所述一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，其特征在于，所述旋转变焦摄像机，包括：无线模块、第二控制模块、变焦摄像机；
所述无线模块连接所述VR显示器与所述第二控制模块和所述变焦摄像机，用于将所述VR显示器发送的用户指令传输给所述第二控制模块，并将所述局部视频画面发送给所述VR显示器；
所述第二控制模块连接所述无线模块与所述变焦摄像机，用于将所述用户指令转换为输入指令，并将所述输入指令出输给所述变焦摄像机；
所述变焦摄像机连接所述第二控制模块与所述无线模块，用于根据所述输入指令调整焦距，采集所述局部视频画面，并将所述局部视频画面发送给所述无线模块。
6.如权利要求5所述的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，其特征在于，所述旋转变焦摄像机，还包括：云台机构；
所述云台机构连接所述第二控制模块与所述变焦摄像机，用于根据所述输入指令，调整所述变焦摄像机的拍摄视角。
7.如权利要求1所述的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，其特征在于，所述VR显示器，包括：网络传输模块、显示模块；
所述网络传输模块连接所述旋转全景成像设备与所述显示模块，用于并接收所述全景视频画面与所述局部视频画面，将所述全景视频画面与所述局部视频画面发送给所述显示模块，并将所述用户指令发送给所述旋转变焦摄像机；
所述显示模块用于显示所述全景视频画面与所述局部视频画面，并采集用户指令，将所述用户指令发送给所述网络传输模块。
8.如权利要求7所述的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统，其特征在于，所述VR显示器，还包括：存储模块；
所述存储模块连接所述网络传输模块，用于存储全景视频画面与所述局部视频画面。
9.如权利要求1所述的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统的使用方法，其特征在于，包括：
全景摄像机拍摄全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给VR显示器，所述VR显示器显示全景视频画面；
当用户切换观景视点时，所述VR显示器发送切换指令至旋转变焦摄像机；
所述旋转变焦摄像机拍摄局部视频画面，并将所述局部视频画面发送给所述VR显示器；
所述VR显示器显示局部视频画面，并切换全景视频画面；其中，所述旋转变焦摄像机调整焦距，从其所处的观景视点由近及远的拍摄局部视频画面，当画面拉远到当前观景视点的最远端，则切换为切换后的观景视点的旋转变焦摄像机拍摄的画面；切换后的观景视点的旋转变焦摄像机进行焦距调整，实现拍摄场景的由远及近的拉近操作，直至到达切换后的观景视点，进而切换到切换后的观景视点的全景视频画面；以切换后的观景视点为站立中心，从各个视角方向观赏该全景视频画面。
10.如权利要求4所述的一种旅游景观展示的旋转全景成像系统的使用方法，其特征在于，全景摄像机拍摄全景视频画面，包括：
相机模块拍摄不同角度的全景视频画面，并将所述不同角度的全景视频画面发送给图像矫正单元；
所述图像矫正单元将所述不同角度的全景视频画面进行矫正，生成矫正后的全景视频画面；
所述图像拼接单元将所述矫正后的全景视频画面进行拼接，生成所述全景视频画面，并将所述全景视频画面发送给图像输出模块；
所述图像输出模块将所述全景视频画面发送给所述VR显示器，所述旋转变焦摄像机调整焦距，从其所处的观景视点由近及远的拍摄局部视频画面，当画面拉远到当前观景视点的最远端，则切换为切换后的观景视点的旋转变焦摄像机拍摄的画面；切换后的观景视点的旋转变焦摄像机进行焦距调整，实现拍摄场景的由远及近的拉近操作，直至到达切换后的观景视点，进而切换到切换后的观景视点的全景视频画面；以切换后的观景视点为站立中心，从各个视角方向观赏该全景视频画面。
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