CN109688306A - 自动拍摄控制方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拍摄控制方法、装置及计算机可读存储介质。所述自动给拍摄控制方法包括：获取预设拍摄目标的位置信息；依据所述位置信息调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标；触发拍摄组件采集预设拍摄目标的初始图像；判断所述初始图像是否符合预设摄影构图规则；当所述初始图像符合预设摄影构图规则时，触发所述拍摄组件执行对预设拍摄目标的拍摄。本发明自动拍摄控制方法能够替代人力实现自动拍摄，提供了新颖的拍摄方式。

Description

自动拍摄控制方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及影像获取的技术领域，特别是一种自动拍摄控制方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

诸如相机等拍摄装置通过光学成像原理，以获取图像、影像，并记录图像、影像，是用于摄影的器械。一般而言，需要诸如摄影师通过人力操作拍摄装置，从而获取预设拍摄目标的图像、影像。相应地，通过人力操作拍摄装置进行拍摄动作，获取的图像、影像的数量和/或质量容易受到摄影师生理机能、主观判断等不可控因素的影响，难以获取持续稳定质量的图像、影像，甚至可能错过关键、精彩场景的图像、影像。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术中存在的至少部分不足，提供一种自动拍摄控制方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供一种自动拍摄控制方法。所述自动给拍摄控制方法包括：

获取预设拍摄目标的位置信息；

依据所述位置信息调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标；

触发拍摄组件采集预设拍摄目标的初始图像；

判断所述初始图像是否符合预设摄影构图规则；

当所述初始图像符合预设摄影构图规则时，触发所述拍摄组件执行对预设拍摄目标的拍摄。

优选地，当所述初始图像不符合预设摄影构图规则时，控制拍摄组件进行以下操作中至少一个：

放大倍率的增减；

俯仰；

旋转；

位置移动。

优选地，当预设拍摄目标的图像在画幅中的尺寸大小不符合预设摄影构图规则时，控制拍摄组件进行以下操作：

放大倍率的增减。

优选地，当预设拍摄目标的图像在画幅中的位置不符合预设摄影构图规则时，控制拍摄组件进行以下操作中至少一个：

俯仰；

旋转；

位置移动。

优选地，在所述获取预设拍摄目标的位置信息的步骤之前还包括：

检测光学镜头的视场中是否存在预设拍摄目标。

优选地，所述光学镜头固定设置于一底座。所述拍摄组件可活动地设置于所述底座。

优选地，所述拍摄组件具有小于所述光学镜头的视场角。

优选地，所述光学镜头为广角镜头。

优选地，所述依据所述位置信息调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标的步骤包括：

控制拍摄组件进行以下操作中至少一个：

俯仰；

旋转；

位置移动。

优选地，在所述调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标的步骤之后还包括：

当所述拍摄组件对准预设拍摄目标时，调整拍摄组件的放大倍率。

优选地，在所述调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标的步骤之后还包括：

当所述拍摄组件对准预设拍摄目标时，缩小拍摄组件的放大倍率至最小倍率。

本发明还提供一种自动拍摄控制装置。所述自动拍摄控制装置包括获取模块、调整模块、触发模块、判断模块及第二触发模块。所述获取模块用于获取预设拍摄目标的位置信息。所述调整模块用于依据所述位置信息调整拍摄组件以使得该拍摄组件对准预设拍摄目标。所述触发模块用于触发拍摄组件采集预设拍摄目标的初始图像。所述判断模块用于判断所述初始图像是否符合预设摄影构图规则。所述第二触发模块用于在所述初始图像符合预设摄影构图规则时，触发拍摄组件执行对预设拍摄目标的拍摄。

优选地，所述的自动拍摄控制装置还包括尺寸调整单元。所述尺寸调整单元用于预设拍摄目标的图像在画幅中的尺寸大小不符合预设摄影构图规则时，控制拍摄组件进行以下操作：

放大倍率的增减。

优选地，所述的自动拍摄控制装置还包括位置调整单元。所述位置调整单元用于在预设拍摄目标的图像在画幅中的位置不符合预设摄影构图规则时，控制拍摄组件进行以下操作中至少一个：

俯仰；

旋转；

位置移动。

优选地，所述获取模块包括光学镜头及图像传感器。所述光学镜头用于获取预设拍摄目标的光学图像。所述图像传感器设置为将所述光学图像转换为电子信号。

优选地，所述光学镜头为广角镜头。

本发明提供一种自动拍摄系统。所述自动拍摄系统包括拍摄组件及根据前述中任一项所述自动拍摄控制装置，所述拍摄组件用于拍摄预设拍摄目标。所述第二触发模块用于触发拍摄组件执行拍摄。

优选地，所述的自动拍摄系统还包括底座。所述触发模块固定设置于所述底座。所述拍摄组件设置在所述底座上，并相对于所述光学镜头可活动地设置。

本发明提供一种自动拍摄控制设备。所述自动拍摄控制设备包括存储器及处理器。所述存储器存储有计算机程序。所述处理器用于执行所述计算机程序时实现根据前述中任一项所述的自动拍摄控制方法的步骤。

本发明提供一种一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时实现根据前述中任一项所述的自动拍摄控制方法的步骤。

与现有技术相比，本发明自动拍摄控制方法能够替代人力实现自动拍摄，避免人体生理疲倦及主观因素对拍摄的影响。同时，所述自动拍摄控制方法提供了新颖不同的拍摄控制方式，扩大了拍摄应用场景。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动拍摄控制方法的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的另一种自动拍摄控制方法的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的又一种自动拍摄控制方法的流程示意图。

图4为本发明实施例提供的又一种自动拍摄控制方法的流程示意图。

图5为本发明实施例提供的一种自动拍摄控制装置的框图。

图6为本发明实施例提供的另一种自动拍摄控制装置的框图。

图7为本发明实施例提供的又一种自动拍摄控制装置的框图。

图8为本发明实施例提供的又一种自动拍摄控制装置的框图。

图9为本发明实施例提供的一种自动拍摄控制设备的框图。

图10为本发明实施例提供的一种自动拍摄系统的框图。

图11为本发明实施例提供的一种自动拍摄系统的立体结构示意图。

图12a为本发明实施例提供的自动拍摄系统获取的预设拍摄目标的初始图像的示意图。

图12b为图12a中的初始图像经过放大处理步骤得到的图像的示意图。

图12c为图12b中的图像经过左右水平移动处理步骤得到的图像的示意图。

图12d为图12c中的图像经过旋转90度实现竖拍处理步骤得到的图像的示意图。

图12e为图12d中的图像经过竖直上下移动处理步骤得到的图像的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述：

可以理解的是，根据需要，预设拍摄目标，可以是单个或多个儿童，也可以是一个或多个其他人物，还可以是其他动物、植物、风景或建筑等，还可以是前述对象中的任意组合。在本发明中出现的“预设摄影构图规则”、“预设构图规则”，是根据拍摄的审美需求对预设拍摄目标在画幅(或照片)中的上下左右空间位置、尺寸大小等因素预设判断的集合。相应地，“预设摄影构图规则”可以包括“预设位置构图规则”及“预设尺寸构图规则”。通常而言，依据“预设摄影构图规则”，需要将作为预设拍摄目标的人物置于画幅中相对中心的位置。“视场”，也即是光学器件可获取的图像的空间区域。另外，如无特别说明，在本发明中出现的“上、下”、“左、右”、“前、后”、“一、另一”等均为相对概念。具体地，“上下”可以参考附图中画幅508(图12a)的上下方向，也可以参考竖直方向；“左右”可以参考附图中画幅508的左右方向。画幅508可以为拍摄组件502(图11)上固定长宽构造的感光器件对应的面积大小，用于限定拍摄组件502获取的图片、影像的尺寸大小及形状规格。

本发明提供的一种自动拍摄控制方法，其包括步骤：获取预设拍摄目标的位置信息；依据所述位置信息调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标；触发拍摄组件采集预设拍摄目标的初始图像；判断所述初始图像是否符合预设摄影构图规则；当所述初始图像符合预设摄影构图规则时，触发所述拍摄组件执行对预设拍摄目标的拍摄。

请参阅图1，其为本发明提供的自动拍摄控制方法的一种示例性流程图。所述自动拍摄控制方法包括以下步骤：

S102：获取预设拍摄目标的位置信息；

所述自动拍摄控制方法能够实现自动拍摄预设拍摄目标。在特定的场合，譬如亲子教育、儿童游乐场馆等文化、娱乐、休闲场合，所述自动拍摄控制方法能够自动选择预设拍摄目标，并进行持续的拍摄，能够克服摄影师的生理疲劳。相应地，在空间范围较大、人群较多的场合，就需要寻找可进行拍摄的预设拍摄目标。当视场中存在预设拍摄目标时，需要获取该预设拍摄目标在空间中的具体位置。具体地，通过获取预设拍摄目标的位置信息，从而就能确定该预设拍摄目标在空间中的具体位置。相应地，获取预设拍摄目标的位置信息，可以采用计算机视觉领域可知的定标手段实现。可选地，预设拍摄目标的位置信息可以根据该预设拍摄目标处于空间中坐标确定。

作为优选实施方式，可以通过固定设置的光学镜头与预设拍摄目标之间的相对位置关系及光学镜头与拍摄组件之间的相对位置关系，从而确定预设拍摄目标与拍摄组件之间的相对位置关系，进而便利于下述拍摄组件依据该相对位置关系确定适宜的拍摄操作。

S104：依据所述位置信息调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标。

当需要对预设拍摄目标进行拍摄时，拍摄组件可能没有处在能够获取较佳图像质量的位置和/或状态，就需要对拍摄组件进行相应的调整。也即是，所述拍摄组件不能获取预设拍摄目标对应位置处的较高质量图像。相应地，依据所述位置信息调整拍摄组件，并使得该拍摄组件能够准确地对准该预设拍摄目标，从而能够获取该预设拍摄目标的高质量图像。可选地，可以通过控制驱动装置，从而驱动拍摄组件进行调整，进而使得活动至对准预设拍摄目标。需要说明的是，如无特别指出，在本发明中出现“拍摄组件对准预设拍摄目标”指的是“拍摄组件的视场中存在预设拍摄目标，该拍摄组件能够拍摄获取该预设拍摄目标的图像”。

S106：触发拍摄组件采集预设拍摄目标的初始图像。

为了进一步提升对预设拍摄目标进行拍摄的图像质量，需要进一步检查预设拍摄目标当前的图像质量。相应地，需要通过采集预设拍摄目标的初始图像的数字信号的图像，从而便利判断当前拍摄组件的状态。根据需要，可以通过拍摄组件实现采集预设拍摄目标的初始图像，从而能够提升拍摄组件获取的图像的质量。可选地，可以通过诸如拍摄组件的预览框实现对预设拍摄目标对应的图像的预览。根据需要，也可以采用取景器获取预设拍摄目标的初始图像。也即是，初始图像中包含了预设拍摄目标的图像信息。

S108：判断预设拍摄目标的初始图像是否符合预设摄影构图规则。

依据对初始图像的判断，从而能够避免对不符合质量要求的图像进行拍摄，减少拍摄组件的拍摄次数，降低拍摄组件的损耗，提升高质量图像的比例。相应地，可以依据相应的预设摄影构图规则对画幅中的初始图像进行判断，从而确定该初始图像是否达到符合质量要求的图像。可选地，预设摄影构图规则可以考虑预设拍摄目标在画幅中的大小、位置等。

S110a：当预设拍摄目标的初始图像符合预设摄影构图规则时，触发拍摄组件执行拍照动作。

根据相应的预设摄影构图规则，譬如当预设拍摄目标对应的图像在画幅中的大小和/或位置符合能够达到较高质量图像的要求时，触发拍摄组件进行拍照从而获取当前较高质量的图像。可选地，当预设拍摄目标的初始图像符合预设摄影构图规则时，可以通过触发拍摄组件的机械按钮从而实现拍摄。作为变形，当预设拍摄目标的初始图像符合预设摄影构图规则时，可以直接导通与拍摄组件的机械按钮配合的开关电路，从而实现触发拍摄操作。

可选地，为了提升拍摄图像的质量，在所述触发拍摄组件执行拍照动作之前还包括步骤：

当预设拍摄目标的初始图像符合预设摄影构图规则时，发出对焦指令，以用于控制拍摄组件对预设拍摄目标执行对焦操作。

根据需要，可以选用诸如可实现自动对焦的拍摄组件进行拍摄，因而该步骤不是必要的。

进一步地，所述自动拍摄控制方法还包括步骤：

S110b：当预设拍摄目标在画幅中的图像不符合预设摄影构图规则时，控制拍摄组件的放大倍率、俯仰角度及空间位置中至少一个进行调节。

可选地，根据需要可以通过对拍摄组件的不断调节，从而获得更高质量的图像。相应地，可以重复上述步骤S108、S110a及S110b。具体的调节方式可以为下述方式中的一种或多种：拍摄组件放大倍率的调节(变焦)、拍摄组件相对于水平面上的俯仰调节，及拍摄组件在在水面上的平行移动和/或相对于绕竖直方向的轴水平转动的空间位置调节，也即是进行PTZ(Pan/Tilt/Zoom)操作。本领域技术人员可以想到的是，可以通过诸如电机等驱动装置驱动拍摄组件实现相应的变焦、俯仰活动、移动及转动等操作。相应地，对拍摄组件空间位置的调节，可以是使得拍摄组件在水平面上的位置的调节。

请参阅图2，其为本发明实施例提供的又一种自动拍摄控制方法的流程图。与前述图1示例的自动拍摄方法相比，为了降低诸如拍摄组件等器件待机时的功耗，本发明实施例自动拍摄控制方法还包括步骤：

S201：检测光学镜头的视场中是否存在预设拍摄目标。

在实际应用中，预设拍摄目标不可能一直存在于视场中。因而，通过检测视场中是否存在预设拍摄目标，能够避免其他诸如拍摄组件等器件一直处于开启状态。也即是，当检测到视场中预设拍摄目标时，唤醒诸如拍摄组件等器件。当视场中没有存在预设拍摄目标时，则使得诸如拍摄组件等器件处于待机省电状态。

可选地，为了尽可能获得较大视场角度，可以通过广角镜头检测视场是否存在预设拍摄目标。可以理解的是，广角镜头，也可以被其他监视器替代以实现对预设拍摄目标的检测。相应地，广角镜头，是一种光学镜头，能够实现光学成像。广角镜头具有较大的视场角。根据需要，广角镜头的视场角可以为120°、140°、170°等。优选地，可以通过多个广角镜头按照圆周方向分布，从而实现在水平面360°空间范围内的预设拍摄目标进行检测。譬如，任意相邻两个广角镜头的视场角彼此邻接或者重叠，从而能够实现水平面360°空间范围内的预设拍摄目标进行检测。根据需要，也可以通过其他光学镜头替代广角镜头以检测视场中是否存在预设拍摄目标。

作为优选的实施方式，通过采取光学镜头检测视场中是否存在预设拍摄目标，从而能够将拍摄组件寻找拍摄目标的功能得以分离而仅需要执行拍摄动作，进而提升了拍摄组件的拍摄响应速度。

当检测到视场中存在预设拍摄目标时，则进行步骤S102。当没有检测到视场中存在预设拍摄目标时，继续进行步骤S201。

可选地，为了进一步提升图像质量，所述自动拍摄控制方法还包括步骤：

S205：当拍摄组件对准预设拍摄目标时，调整拍摄组件的放大倍率。

当拍摄组件找到预设拍摄目标并对准了该预设拍摄目标时，通过调整拍摄组件的放大倍率，能够调整预设拍摄目标在画幅中的尺寸大小，进而能够便利于进一步进行构图操作，进而提升图像质量。所述拍摄组件的具体放大倍率数根据需要而选择。优选地，将拍摄组件的放大倍率调节至最小，也即是将拍摄组件调整倍率至最广角。当拍摄组件处于最广角时，该拍摄组件获取的图像信息量最大，能够便利于在该最大信息量的场景中通过构图处理得到较佳质量的图像、影像。

进一步地，将光学镜头固定设置于一底座。将拍摄组件可活动地设置于所述底座。此时，拍摄组件相对于光学镜头可活动，从而提升了拍摄组件的拍摄范围。相应地，光学镜头与拍摄组件相对分离而相对彼此活动，减轻了拍摄组件整体重量、提升了拍摄组件灵活性，且能够通过较大视角的光学镜头扩大寻找预设拍摄目标的范围。可选地，光学镜头具有大于拍摄组件的视场角。更具体地，广角镜头具有大于拍摄组件的视场角。

本发明实施例提供又一种自动拍摄控制方法。所述自动拍摄控制方法包括步骤：获取预设拍摄目标的位置信息；依据所述位置信息调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标；触发拍摄组件采集预设拍摄目标的初始图像；判断所述初始图像是否符合预设位置构图规则；当所述初始图像符合预设位置构图规则时，判断所述初始图像是否符合预设尺寸构图规则；当所述初始图像符合预设尺寸构图规则时，触发拍摄组件执行对预设拍摄目标的拍摄。

请参阅图3，其为前述又一种自动拍摄控制方法的流程示意图。与前述实施例相比，本实施例自动拍摄控制方法的区别在于包括步骤：

S109：判断所述初始图像是否符合预设位置构图规则。

也即是，本实施例的自动拍摄控制方法通过判断所述初始图像在画幅中的相应位置是否符合位置构图规则，进而考量所述初始图像在画幅中的整体构图的信息量、美感符高质量图像的要求。

S116a：当所述初始图像符合预设位置构图规则时，判断所述初始图像是否符合预设尺寸规则。

也即是，本实施例的自动拍摄方法在所述初始图像在画幅中的位置符合位置构图规则时，进一步考量所述初始图像在画幅中的尺寸大小是否符合高质量图像的要求。

S115：当所述初始图像符合预设尺寸规则时，触发拍摄组件执行对所述预设拍摄目标的拍摄。

也即是，在所述初始图像在画幅中的尺寸、位置均符合预设摄影构图要求时，触发拍摄组件执行拍照动作。

进一步地，本实施例的自动拍摄方法还包括步骤：

S116b：当所述初始图像不符合预设位置构图规则时，控制拍摄组件调整俯仰角度和/或空间位置。

也即是，当所述初始图像在画幅中的位置不满足高质量图片的要求时，调整拍摄组件使得该拍摄组件相对预设拍摄目标的位置实现修正，并且将修正结果进行反馈。相应地，重复步骤S109。

进一步地，本实施例的自动拍摄方法还包括步骤：

S113：当所述初始图像不符合预设尺寸构图规则时，控制拍摄组件调整放大倍率。

也即是，当所述初始图像在画幅中的相对尺寸大小不符合高质量图片的要求时，通过对拍摄组件的焦距进行调整(调焦)以实现放大倍率的调整，使得所述初始图像的尺寸得以修正，并且将修正结果进行反馈。相应地，重复步骤S116a。

本发明实施例提供又一种自动拍摄控制方法。所述自动拍摄控制方法包括步骤：获取预设拍摄目标的位置信息；依据所述位置信息调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标；触发拍摄组件采集预设拍摄目标的初始图像；判断所述初始图像是否符合预设尺寸构图规则；当所述初始图像符合预设尺寸构图规则时，判断所述初始图像是否符合预设位置构图规则；当所述初始图像符合预设位置构图规则时，触发拍摄组件执行对预设拍摄目标的拍摄。

请参阅图4，其为前述又一种自动拍摄控制方法的流程示意图。与前述实施例相比，本实施例自动拍摄控制方法的区别在于包括步骤：

S119：判断所述初始图像是否符合预设尺寸构图规则。

S118a：当所述初始图像符合预设尺寸构图规则时，判断所述初始图像是否符合预设位置构图规则。

S114：当所述初始图像符合预设位置构图规则时，触发拍摄组件执行对所述预设拍摄目标的拍摄。

进一步地，本实施例自动拍摄控制方法还包括步骤：

S118b：当所述初始图像不符合预设尺寸构图规则时，控制拍摄组件调整放大倍率。

相应地，上述步骤S118b将放大倍率调整后的结果反馈，并重复步骤S119。

进一步地，本实施例自动拍摄控制方法还包括步骤：

S112：当所述初始图不符合预设位置构图规则时，控制拍摄组件调整俯仰角度和/或空间位置。

相应地，上述步骤S112将位置调整的结果进行反馈，并重复步骤S118a。

可以理解的是，上述实施例中各步骤的标号是出于便利于表述的目的，并不是用于限定各个步骤的实现顺序。所述自动拍摄控制方法的各步骤的先后执行顺序根据其功能配合、内在逻辑关系而确定，并不应受限于上述各步骤的标号。

请参阅图5，本发明实施例还提供一种自动拍摄控制装置200。所述自动拍摄控制装置200包括获取模块210、调整模块230、触发模块250、判断模块270及第二触发模块290。

所述获取模块210用于获取预设拍摄目标的位置信息。

所述调整模块230用于调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标。

所述触发模块250用于触发拍摄组件采集预设拍摄目标的初始图像。

所述判断模块270用于判断预设拍摄目标对应的图像中是否符合预设摄影构图规则。

所述第二触发模块290用于当预设拍摄目标对应的图像符合预设摄影构图规则时，触发拍摄组件执行拍摄动作。

请参阅图6，本发明实施例提供又一种自动拍摄控制装置200b。与前述实施例的不同的是，所述自动拍摄控制装置200b还包括检测模块205。所述检测模块205用于检测光学镜头的视场中是否存在预设拍摄目标。当所述检测模块205检测到光学镜头的视场中存在预设拍摄目标时，使得所述获取模块210执行获取预设拍摄目标的位置信息的操作。

可选地，所述自动拍摄控制装置200b还包括倍率控制模块235。所述倍率控制模块235用于增大、减小拍摄组件的放大倍率。具体地，在所述调整模块230驱使拍摄组件对准预设拍摄目标时，所述倍率控制模块235用于增大拍摄组件的放大倍率。相应地，倍率控制模块235用于控制拍摄组件的变焦机构。

其中，所述调整模块230用于控制拍摄组件进行放大倍率的增减、旋转、位置移动及俯仰动作四者中至少一个。所述调整模块230用于控制拍摄组件的放大倍率、俯仰角度及空间位置的调节。也即是，所述自动拍摄控制装置200通过所述调整模块230能够实现拍摄组件的放大倍率、俯仰角度及空间位置的调节，从而使得拍摄组件能够符合预设摄影构图规则，进而获取较高质量的图像。

可选地，所述自动拍摄控制装置200b还包括第二调整模块280。当所述初始图像不符合预设摄影规则时，所述第二调整模块280用于控制拍摄组件进行放大倍率的增减、旋转、位置移动及俯仰运动四者中至少一个。所述第二调整模块280完成对拍摄组件的调整之后，将调整结果进行反馈至所述判断模块270，并使得该判断模块270再次判断所述初始图像是否符合预设摄影构图规则。

进一步地，所述第二调整模块280包括尺寸调整单元282。当预设拍摄目标的图像在画幅中的尺寸大小不符合预设摄影构图规则时，所述尺寸调整单元282控制拍摄组件进行放大倍率的增减操作。

进一步地，所述第二调整模块280包括位置调整单元284。当预设拍摄目标的图像在画幅中的位置不符合预设摄影构图规则时，所述位置调整单元284控制拍摄组件进行俯仰、旋转与移动动作三者中至少一个操作。

请参阅图7，本发明实施例提供又一种自动拍摄控制装置200c。与前述实施例不同的是，本实施例自动拍摄控制装置200c还包括位置判断单元272。所述位置判断单元272用于判断所述初始图像是否符合预设位置构图规则。

所述自动拍摄控制装置200c还包括尺寸判断单元274。当所述位置判断单元272判断得出所述初始图像符合预设位置构图规则时，所述尺寸判断单元274用于判断所述初始图像是否符合预设尺寸构图规则。所述尺寸判断单元274根据尺寸判断结果进行相应的输出至下述尺寸调整调整282或第二触发模块290。

所述自动拍摄控制装置200c还包括尺寸调整单元282。当所述尺寸判断单元274判断得出所述初始图像不符合预设尺寸构图规则时，所述尺寸调整单元282调整所述初始图像的尺寸大小。

下面大致说明本实施例自动拍摄控制装置200c的具体工作原理：所述检测模块205检测到广角镜头中出现预设拍摄目标时，使得所述获取模块210获取预设拍摄目标的位置信息。所述调整模块230接收预设拍摄目标的位置信息，并依据该位置信息而调整拍摄组件的位置，使得该拍摄组件对准预设拍摄目标。为了获得较佳图像信息，当拍摄组件对准预设拍摄目标之后，所述倍率控制模块235使得拍摄组件将放大倍率调整至最小，获得最广的视角范围。当拍摄组件对准预设拍摄目标之后，所述触发模块250触发拍摄组件获取初始图像。所述位置单元272依据所述初始图像而判断该初始图像是否符合预设位置构图规则。当所述初始图像不符合预设位置构图规则时，所述位置调整单元284调整拍摄组件的位置，并将调整结果反馈至所述位置判断单元272。当所述位置判断单元272判断得出所述初始图像符合预设位置时，所述尺寸判断单元274判断所述初始图像是否符合预设尺寸构图规则。当所述图像不符合预设尺寸构图规则时，所述尺寸调整单元282对所述初始图像进行尺寸调整，并将尺寸调整结果反馈至所述尺寸判断单元274。当所述尺寸判断单元274判断得出所述初始图像符合预设尺寸构图规则时，所述第二触发模块290触发拍摄组件进执行拍摄。

请参阅图8，本发明实施例提供又一种自动拍摄控制装置200d。本实施例的自动拍摄控制装置200d采用与前述基本相同的模块，其具体构造可以参照前述实施例。

下面具体说明本实施例自动拍摄控制装置200d与前述自动拍摄控制装置200c在工作原理上的不同之处：所述触发模块250触发拍摄组件获取初始图像。所述尺寸判断单元274判断初始图像是否符合预设尺寸构图规则。当所述初始图像不符合预设尺寸构图规则时，所述尺寸调整单元282对初始图像的尺寸进行调整，并将调整结果反馈至所述尺寸判断单元274。当初始图像符合预设尺寸构图规则时，使得所述位置判断单元274判断初始图像是否符合预设位置构图规则。当所述初始图像符合预设位置构图规则时，使得位置调整单元284调整初始图像的位置，并将调整结果反馈至所述位置判断单元272。当所述位置判断单元274判断得出初始图像符合预设位置构图规则时，第二触发模块290触发拍摄组件进行拍摄。

需要说明的是，本发明实施例提供的自动拍摄控制装置200、200b、200c、200d与前述实施例提供的自动拍摄控制方法均基于同一发明构思，能够取得相同的技术效果。因而，所述自动拍摄控制装置200、200b、200c、200d的其它具体内容可以参照前述自动拍摄控制方法的实施例内容的记载。上述尺寸判断单元274、位置判断单元272可以共同构造为判断模块270。位置调整单元284、尺寸调整单元282可以共同构造为第二调整模块280。所述自动给拍摄控制装置200、200b、200c、200d的各个对应模块、单元之间可电连接、耦合连接、通过总线实现通讯连接，或者机械连接等方式实现动作配合、信号传输。

请参阅图9，本发明实施例还提供一种自动拍摄控制设备300。所述自动拍摄控制设备300包括处理器320、存储器340及存储于所述存储器340并可被所述处理器320执行的计算机程序360。所述处理器320执行所述计算机程序360时实现根据前述记载的自动拍摄控制方法的步骤。作为示例，所述处理器320执行计算机程序360时实现根据前述记载的步骤S102至S110a。

另外地，所述处理器320执行计算机程序360时实现前述记载的自动拍摄控制装置200中的各模块、单元的功能。作为另外的示例，所述处理器320执行计算机程序360时实现所述获取模块210、所述调整模块230、所述触发模块250、所述判断模块270及所述第二触发模块290的功能。

可选地，根据完成本发明的具体需要，所述计算机程序360可以被分割为一个或多个模块/单元。每个模块/单元可以为能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段。该计算机程序指令段用于描述所述计算机程序360在自动拍摄控制设备300中的执行过程。作为示例，所述计算机程序360可以被分割为虚拟装置中的各个模块/单元，譬如获取模块、调整模块、触发模块、判断模块及第二触发模块。相应地，获取模块，用于获取预设拍摄目标的位置信息；调整模块，用于调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标；触发模块，用于触发拍摄组件采集预设拍摄目标的初始图像的图像；判断模块，用于判断预设拍摄目标的图像是否符合预设摄影构图规则；第二触发模块，用于在预设拍摄目标的图像符合预设摄影构图规则时，触发拍摄组件进行拍摄动作。

所述处理器320用于通过执行所述计算机程序360从而实现自动拍摄。根据需要，所述处理器320可以是中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器或其他逻辑器件等。

所述存储器340可以为任意能够实现数据、程序存储的内部存储单元和/或外部存储设备。譬如，所述存储器340可以为插接式硬盘、智能存储卡(SMC)、安全数字(SD)卡或闪存卡等。所述存储器340用于存储计算机程序360、自动拍摄设备300的其他程序及数据。所述存储器340还可以用于暂时存储已经输出或将要输出的数据。

所述自动拍摄控制设备300可以为任意计算机设备，譬如桌上型计算机(desktop)、便携式计算机(laptop)、掌上电脑(PDA)或服务器(server)等。根据需要，所述自动拍摄控制设备300还可以包括输入输出设备、显示设备、网络接入设备及总线等。所述自动拍摄控制设备300还可以是单片机，或集成了中央处理单元(CPU)及图形处理单元(GPU)的计算设备。

本领域技术人员可以理解的是，上述用于实现相应功能的单元、模块的划分是出于便利于说明、叙述的目的，根据应用需求，将上述单元、模块做进一步的划分或者组合，即将装置/设备的内部结构重新进行划分、组合，以实现的上述记载的功能。上述实施例中的各个单元、模块可以分别采用单独的物理单元，也可以将两个或两个以上的单元、模块集成在一个物理单元。上述实施例中的各个单元、模块可以采用硬件和/或软件功能单元的实现对应的功能。上述实施例中的多个单元、组件、模块之间可以的直接耦合、间接耦合或通讯连接可以通过总线380或者接口实现；多个单元或装置的之间的耦合、连接，可以是电性、机械或类似的方式。相应地，上述实施例中的各个单元、模块的具体名称也只是为了便于叙述及区分，并不用限制本申请的保护范围。

本发明实施例还提供一种自动拍摄的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质被处理器执行时可实现如前述实施例记载的所述自动拍摄的方法的步骤。也即是，当前述本发明实施例对现有技术做出贡献的技术方案的部分或全部通过计算机软件产品的方式得以体现时，前述计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以为任意可携带计算机程序代码实体装置或设备。譬如，所述计算机可读存储介质可以是U盘、移动磁盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)或软件分发介质等。

请参阅图10及图11，本发明实施例还提供一种自动拍摄的系统500。所述自动拍摄的系统包括前述实施例记载的所述自动拍摄控制装置200及拍摄组件502。所述拍摄组件502用于在受到前述第二触发模块290的触发时执行拍摄动作。

所述拍摄组件502用于将进光学图像拍摄固定在相应的存储介质上。可选地，所述拍摄组件502可以为数码相机，从而可将光学图像转换为数据予以存储。相应所述拍摄组件502等拍摄部件可以为本领域技术人员可习知的技术。

进一步地，为了提升所述自动拍摄的系统500的应用性能，所述自动拍摄的系统500还包括底座504及光学镜头252。

所述底座504用于支撑所述自动拍摄的系统500的其他结构、部件等。所述底座504的具体形状及构造只要能够实现相应的支撑即可。所述底座504具有周向方向。作为一个实施例，所述底座504的周向方向可以为圆周方向。作为一个实施例，所述底座504可以大致呈圆柱形。

所述光学镜头252设置于所述底座504。具体地，所述光学镜头252可以设置于所述底座504的外周壁。所述光学镜头252用于将待拍摄的目标进行光学成像。作为优选地，所述光学镜头252为广角镜头，具有大于拍摄组件502的镜头503的视场角。也即是，拍摄组件502的视场角由其自带的镜头503的视场角决定。拍摄组件502的镜头503，亦是一种光学镜头，设置在下述支撑组件506上。所述光学镜头252的数量及分布根据需要而选择。为了尽可能大的空间范围内捕捉预设拍摄目标，作为一个实施例，三个光学镜头252沿着所述底座504的圆周方向间隔排布。三个光学镜头252的视场角彼此邻接或重叠，从而能够获取水平360°空间内的预设拍摄目标。

为了便利于信号的处理及拍摄控制，所述自动拍摄系统500还包括图像传感器254。所述图像传感器254用于将进入对应光学镜头252内的光信号转换为电信号，并将该电信号进行输出以便于后续处理。相应地，所述图像传感器254将光学图像信号转换为电子数据的图像信号，即光/电信号转换。所述图像传感器254的具体规格、种类根据需要而选择。譬如，所述图像传感器254可以采用电荷耦合器件(CCD)、CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器或其它图像传感器。可选地，所述图像传感器254的数量可与光学镜头252相同，并彼此对应一一组装配合，构造为获取模块210。相应地，所述获取模块210通过图像传感器254将成数字格式的初始图像传输至所述判断模块270。图示中，图像传感器254设置在底座504内，为了便于图示说明用虚线示意其大致安装位置。

根据需要，所述图像传感器254及所述光学镜头252可以为前述获取模块210的一种实施方式。也即是，所述获取模块210可以采用相应的硬件、软件或者硬件与软件的结合实现。进一步地，可以通过计算单元(图中未示出)计算获取预设拍摄目标的位置信息。具体地，所述计算单元依据所述图像传感器254获取的电子信号计算预设拍摄目标的位置信息。相应地，所述计算单元的计算功能可以由任意计算设备实现。

请继续参阅图11，为了便利于对拍摄组件502的活动至获取较高的成像质量，作为一种实施方式，拍摄组件502可以设置在支架组件506上。进一步地，拍摄组件502相对于支架组件506可转动地设置。具体地，拍摄组件502绕水平延伸且垂直于拍摄方向的转动轴线602俯仰转动，从而能够实现竖直上下方向的活动。可选地，拍摄组件502相对于支架组件506的沿着拍摄方向延伸的转动轴线603可转动地设置。当拍摄组件502转动90°时，可以实现“竖拍”。可选地，支架组件506相对于竖直方向延伸的轴线601可转动地设置，从而能够带动拍摄组件502实现水平视角360°范围内的转动。其中，三条转动轴线601、602、603中任意两个彼此垂直，从而构造为立体空间坐标系。优选地，可以采用诸如内置在底座504内的电机(图中未示出)驱动拍摄组件502和/或支架组件506实现转动。具体地，可以通过三个电机的转动轴分别绕三条转动轴线601、602、603转动，从而驱动拍摄组件502、支架组件实现相应的转动。

相应地，所述自动拍摄控制装置200可以设置在所述底座504内。前述自动拍摄控制设备300也可以设置于所述底座504。

下面进一步示例说明通过前述自动拍摄控制方法、装置、设备、系统以获取较高拍摄质量的图片(照片)、影像的步骤：

请参阅图12a，在某些情况下，预设拍摄目标608通过光学成像在画幅508中的尺寸大小较小，此时该预设拍摄目标608的成像质量不符合预设摄影构图规则。相应地，所述自动拍摄控制方法包括步骤：控制拍摄组件502通过调焦增大放大倍率，从而增大预设拍摄目标608在画幅中的尺寸大小。

请参阅图12b，在某些情况下，预设拍摄目标608通过光学成像在画幅508中的位置偏左，此时该预设拍摄目标608的成像质量不符合预设摄影构图规则。相应地，所述自动拍摄控制方法包括步骤：控制拍摄组件502进行移动操作。具体地，控制拍摄组件502向右进行移动，使得预设拍摄目标608相对画幅508移动至该画幅508较中心的位置。

请参阅图12c，在某些情况下，预设拍摄目标608通过光学成像的竖直(上下)尺寸较大而不匹配画幅508较小的宽度尺寸时，此时该预设拍摄目标608的成像质量不符合预设摄影构图规则。相应地，所述自动拍摄控制方法包括步骤：控制拍摄组件502实现90度旋转，使得预设拍摄目标608的竖直(尺寸)匹配画幅508较大的长度尺寸。也即是，控制拍摄组件502旋转以实现竖拍。

请参阅图12d，在某些情况下，预设拍摄目标608通过光学成像在画幅508中的位置偏下，此时该预设拍摄目标608的成像质量不符合预设摄影构图规则。相应地，所述自动拍摄控制方法包括步骤：控制拍摄组件502向下移动，使得预设拍摄目标608在竖直方向上移动至画幅508的较中心位置。

请参阅图12e，所述自动拍摄控制方法通过上述一个或多个步骤，使得拍摄组件502能够获取符合预设摄影构图规则的图像。此时，预设拍摄目标608通过光学成像在画幅508中的成像质量符合预设摄影构图规则，达到预设拍摄质量。

以上仅为本发明较佳的实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (20)

1.一种自动拍摄控制方法，其特征在于，包括：

获取预设拍摄目标的位置信息；

依据所述位置信息调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标；

触发拍摄组件采集预设拍摄目标的初始图像；

判断所述初始图像是否符合预设摄影构图规则；

当所述初始图像符合预设摄影构图规则时，触发所述拍摄组件执行对预设拍摄目标的拍摄。

2.根据权利要求1所述的自动拍摄控制方法，其特征在于：

当所述初始图像不符合预设摄影构图规则时，控制拍摄组件进行以下操作中至少一个：

放大倍率的增减；

俯仰；

旋转；

位置移动。

3.根据权利要求1所述的自动拍摄控制方法，其特征在于：

当预设拍摄目标的图像在画幅中的尺寸大小不符合预设摄影构图规则时，控制拍摄组件进行以下操作：

放大倍率的增减。

4.根据权利要求1所述的自动拍摄控制方法，其特征在于：

当预设拍摄目标的图像在画幅中的位置不符合预设摄影构图规则时，控制拍摄组件进行以下操作中至少一个：

俯仰；

旋转；

位置移动。

5.根据权利要求1所述的自动拍摄控制方法，其特征在于：

在所述获取预设拍摄目标的位置信息的步骤之前还包括：

检测光学镜头的视场中是否存在预设拍摄目标。

6.根据权利要求5所述的自动拍摄控制方法，其特征在于：

所述光学镜头固定设置于一底座；

所述拍摄组件可活动地设置于所述底座。

7.根据权利要求6所述的自动拍摄控制方法，其特征在于：

所述拍摄组件具有小于所述光学镜头的视场角。

8.根据权利要求5所述的自动拍摄控制方法，其特征在于：

所述光学镜头为广角镜头。

9.根据权利要求1所述的自动拍摄控制方法，其特征在于：

所述依据所述位置信息调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标的步骤包括：

控制拍摄组件进行以下操作中至少一个：

俯仰；

旋转；

位置移动。

10.根据权利要求1所述的自动拍摄控制方法，其特征在于：

在所述调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标的步骤之后还包括：

当所述拍摄组件对准预设拍摄目标时，调整拍摄组件的放大倍率。

11.根据权利要求1所述的自动拍摄控制方法，其特征在于：

在所述调整拍摄组件并使得该拍摄组件对准预设拍摄目标的步骤之后还包括：

当所述拍摄组件对准预设拍摄目标时，缩小拍摄组件的放大倍率至最小倍率。

12.一种自动拍摄控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取预设拍摄目标的位置信息；

调整模块，所述调整模块用于依据所述位置信息调整拍摄组件以使得该拍摄组件对准预设拍摄目标；

触发模块，所述触发模块用于触发拍摄组件采集预设拍摄目标的初始图像；判断模块，所述判断模块用于判断所述初始图像是否符合预设摄影构图规则；及

第二触发模块，所述第二触发模块用于在所述初始图像符合预设摄影构图规则时，触发拍摄组件执行对预设拍摄目标的拍摄。

13.根据权利要求12所述的自动拍摄控制装置，其特征在于，还包括：

尺寸调整单元，所述尺寸调整单元用于预设拍摄目标的图像在画幅中的尺寸大小不符合预设摄影构图规则时，控制拍摄组件进行以下操作：

放大倍率的增减。

14.根据权利要求12所述的自动拍摄控制装置，其特征在于，还包括：

位置调整单元，所述位置调整单元用于在预设拍摄目标的图像在画幅中的位置不符合预设摄影构图规则时，控制拍摄组件进行以下操作中至少一个：

俯仰；

旋转；

位置移动。

15.根据权利要求12所述的自动拍摄控制装置，其特征在于：

所述获取模块包括光学镜头及图像传感器；

所述光学镜头用于获取预设拍摄目标的光学图像；

所述图像传感器设置为将所述光学图像转换为电子信号。

16.根据权利要求15所述的自动拍摄控制装置，其特征在于：

所述光学镜头为广角镜头。

17.一种自动拍摄系统，其特征在于，包括：

拍摄组件，所述拍摄组件用于拍摄预设拍摄目标；及

根据权利要求12至16中任一项所述自动拍摄控制装置；

所述第二触发模块用于触发拍摄组件执行拍摄。

18.根据权利要求17所述的自动拍摄系统，其特征在于，还包括：

底座；

所述触发模块固定设置于所述底座；

所述拍摄组件设置在所述底座上，并相对于所述光学镜头可活动地设置。

19.一种自动拍摄控制设备，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储有计算机程序；及

处理器，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现根据权利要求1至11中任一项所述的自动拍摄控制方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：

所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至11中任一项所述的自动拍摄控制方法的步骤。