CN215398441U - 汽车的后视镜总成及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车技术领域，旨在解决现有用于感知汽车周围环境的激光雷达无法散热的问题。为此，本实用新型提供了一种汽车的后视镜总成及汽车，汽车包括车载空调，后视镜总成包括后视镜、激光雷达和送风管，后视镜形成有腔室，激光雷达设置在腔室内且激光雷达的探测部分露出后视镜，送风管的进口与车载空调的出风口连通，送风管伸入所述腔室内且送风管的出口朝向激光雷达设置。本实用新型能够利用车载空调产生的冷风并通过送风管对激光雷达进行有针对性地散热，延长激光雷达的使用寿命，保证激光雷达的正常使用，同时送风管通过后视镜的腔室进行容置，节约空间，使得后视镜的集成度更高，体积更小，便于空间的整体布置。

Description

汽车的后视镜总成及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车的后视镜总成及汽车。

背景技术

自动驾驶汽车可通过多传感器实现360度感知周围环境，进行自主导航，从而带领乘客到达目的地。激光雷达作为汽车自动驾驶系统中必不可少的重要感知部件，其一般布置在汽车的侧前位置，利用激光雷达可以获得汽车在高精度地图上的全球位置及行驶过程中的各项参数。由于激光雷达是电器件，长时间使用会发热，使用过程中持久的高温会缩短激光雷达的使用寿命，甚至有可能出现检测故障或者完全失灵的情况，从而导致激光雷达无法正常使用。

因此，本领域需要一种新的汽车的后视镜总成及相应的汽车来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有汽车中用于感知周围环境的激光雷达无法散热的问题，本实用新型提供了一种汽车的后视镜总成，汽车包括车载空调，后视镜总成包括后视镜、激光雷达和送风管，后视镜形成有腔室，激光雷达设置在腔室内且激光雷达的探测部分露出后视镜，送风管的进口与车载空调的出风口连通，送风管伸入腔室内且送风管的出口朝向激光雷达设置。

通过这样的设置，能够利用车载空调的冷却风来对激光雷达进行有针对性地冷却散热，避免激光雷达在使用的过程中由于自身温度过高而影响自身的检测精度或出现检测故障的情况，延长激光雷达的使用寿命，保证激光雷达的正常使用，同时送风管通过后视镜的腔室进行容置，节约空间，使得后视镜的集成度更高，体积更小，便于空间的整体布置。

在上述后视镜总成的优选技术方案中，后视镜总成还包括设置在腔室内的卡接组件，送风管通过卡接组件连接于腔室内，通过这样的设置，使得送风管以卡接方式连接于后视镜中，有利于送风管的快速拆装。

在上述后视镜总成的优选技术方案中，卡接组件包括多个卡接构件，多个卡接构件彼此间隔地设置并将送风管卡置在腔室内，多个卡接结构是共同卡接结构，通过这样的设置，使得多个卡接构件能够实现对送风管的长距离固定，避免送风管在腔室内发生局部窜动，提高对送风管固定的稳定性。

在上述后视镜总成的优选技术方案中，每个卡接构件均包括连接部、第一卡爪部和第二卡爪部，连接部连接于后视镜的内壁上，第一卡爪部和第二卡爪部均与连接部连接，送风管卡置在第一卡爪部和第二卡爪部之间，通过这样的设置，对于每个卡接构件，其都从送风管的外管壁的两侧对送风管进行卡置，有利于提高对送风管卡置的稳定性，以便于送风管能够更加牢靠地固定在腔室内。

在上述后视镜总成的优选技术方案中，第一卡爪部和第二卡爪部均为弹性的卡爪部，第一卡爪部的一端和第二卡爪部的一端均与连接部连接，第一卡爪部的另一端与第二卡爪部的另一端之间具有间隙，间隙的宽度小于送风管的直径，通过这样的设置，使得在安装时送风管可以将第一卡爪部和第二卡爪部彼此分离从而进入到第一卡爪部和第二卡爪部之间，并且在安装完成后，第一卡爪部和第二卡爪部在自然状态下能够将送风管卡置并锁定在两者之间，避免送风管从卡接构件中脱出，在拆卸时，在外力作用下送风管将第一卡爪部和第二卡爪部彼此分离从而移出第一卡爪部和第二卡爪部之间，实现送风管与卡接构件的快速拆卸，第一卡爪部和第二卡爪部采用弹性结构能够避免在拆装时送风管的外管壁受到损坏。

在上述后视镜总成的优选技术方案中，腔室包括容纳腔室和连通腔室，激光雷达设置在容纳腔室内，连通腔室将容纳腔室与汽车的车体内部连通，一部分卡接构件设置在容纳腔室内，另一部分卡接构件设置在连通腔室内，通过这样的设置，便于将送风管更牢固地安装在腔室内，进而有效地防止送风管在腔室内发生松动。

在上述后视镜总成的优选技术方案中，后视镜总成还包括连接构件，激光雷达通过连接构件连接于后视镜的内壁上，通过这样的设置，能够将激光雷达稳固地安装在容纳腔室中。

在上述后视镜总成的优选技术方案中，连接构件包括第一螺接件和第二螺接件，激光雷达通过第一螺接件和第二螺接件连接于后视镜的内壁上，第一螺接件与第二螺接件分别位于激光雷达的两侧，通过采用两侧螺接的固定方式，可以在最大程度上提高激光雷达的连接可靠性，同时便于激光雷达的拆装。

在上述后视镜总成的优选技术方案中，激光雷达的数量为多个，并且/或者，送风管为柔性管，通过这样的设置，使得激光雷达能够更加灵活地应用于有不同需要的场合，使得后视镜中空间的可用度和协调性更高，同时送风管能够适应更多可应用的场景，例如送风管不仅可以应用于不可折叠的后视镜中，也可应用于可折叠的后视镜中。

在另一方面，本实用新型还提供了一种汽车，该汽车包括上述所述的后视镜总成，使得该汽车也具备上述的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型的汽车的后视镜的外部结构示意图；

图2是本实用新型的汽车的后视镜的内部结构示意图；

图3是本实用新型的汽车的后视镜的内部卡接构件的结构图。

附图标记列表：

1、后视镜；2、激光雷达；3、送风管；4、卡接构件；41、连接部；42、第一卡爪部；43、第二卡爪部；51、容纳腔室；52、连通腔室；61、第一螺接件；62、第二螺接件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中”、“上”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中提到的汽车中用于感知周围环境的激光雷达无法散热问题，本实用新型提供了一种汽车的后视镜总成及汽车，旨在实现利用车载空调的冷却风来对激光雷达进行有针对性地冷却散热，避免激光雷达在使用的过程中由于自身温度过高而影响自身的检测精度或出现检测故障的情况，延长激光雷达的使用寿命，保证激光雷达的正常使用。

具体地，本实用新型的汽车包括车体和后视镜总成，后视镜总成的数量为两个，两个后视镜总成分别位于车体的左侧前部和右侧前部，后视镜总成可以固定在车体的车门上，当然，还可以固定在车体的其他部件上。如图1和2所示，后视镜总成包括后视镜1、激光雷达2和送风管3，后视镜1中形成有腔室，激光雷达2设置在腔室内且激光雷达2的探测部分露出后视镜1，送风管3的进口与车载空调的出风口连通，送风管3伸入腔室内且送风管3的出口朝向激光雷达2设置。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置送风管3在腔室内的固定方式，送风管3可以通过焊接的方式连接于后视镜1的内壁上，或者送风管3与后视镜1一体铸造，当然，送风管3还可以通过可拆卸式的方式连接于后视镜1的内壁上，例如送风管3卡接、磁吸附、螺接或粘接于后视镜1的内壁上，另外，送风管3还可以通过上述多种可拆卸式连接方式的组合与后视镜1的内壁连接。

在一种优选的情形中，后视镜总成还包括设置在腔室内的卡接组件，送风管3通过卡接组件连接于腔室内。其中，卡接组件可以采用单个或者多个卡接构件4对送风管3进行安装(图2所示的为卡接构件为多个的情形)，当采用多个卡接构件4对送风管3进行安装时，多个卡接构件4可以彼此间隔设置，也可以采用连续设置，其中卡接构件4的材质可以为PA66等塑料材质，能够实现重复安装和拆卸而不损伤卡接构件4，当然卡接构件4在实际应用中也可为其他材质。参照图2，在一种优选方案中，后视镜1的内壁上设有多个卡接构件4，多个卡接构件4彼此间隔地设置并将送风管3卡置在腔室内。

在上述优选方案中，多个卡接构件4中的每个卡接构件4可以采用相同的结构，也可以采用不同的结构，卡接构件4可以采用卡扣结构，也可以采用卡爪结构或者其他卡接结构，只要能将送风管3固定在后视镜1的内壁上即可。在一种优选的情形中，继续参照图2和3(需要说明的是，为了清楚地示意出本实用新型的卡接构件的优选方案，故在图3中省略了包括送风管3等在内的一些产品结构，以便示意出卡接构件4的具体结构)，具体地，每个卡接构件4均包括连接部41、第一卡爪部42和第二卡爪部43，连接部41连接于后视镜1的内壁上，第一卡爪部42和第二卡爪部43均与连接部41连接，送风管3卡置在第一卡爪部42和第二卡爪部43之间，通过这样的设置，使得第一卡爪部42和第二卡爪部43分别在两侧将送风管3进行卡合夹置，避免送风管3安装不稳固，出现窜动。如图3所示，更为优选的是，第一卡爪部42的一端和第二卡爪部43的一端均与连接部41连接，第一卡爪部42的另一端与第二卡爪部43的另一端之间具有间隙，该间隙的宽度小于送风管3的直径，第一卡爪部42和第二卡转部43均为弹性的卡爪部，弹性的卡爪部可以提供一个预紧力，能够将送风管3紧固连接，同时弹性的卡爪部的设置可以自由变形且便于送风管3的拆卸与维修。作为替代性的，第一卡爪部42和第二卡爪部43还可以为非弹性的卡爪部，或者一个为弹性的卡爪部，另一个为非弹性的卡爪部，这种对卡爪部具体类型的调整不构成对本实用新型的限制，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

可选地，腔室可分为容纳腔室与连通腔室，分别用于容纳不同构件，例如连通腔室52中安装送风管3，容纳腔室51中安装激光雷达2，当然，上述腔室的设置只是示例，并非限定，腔室也可以仅形成一个腔室或者分为三个或以上的腔室，并且根据腔室的数量可以灵活地布置送风管3和激光雷达2的具体设置位置。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置激光雷达2在腔室内的固定方式，激光雷达2可以通过焊接的方式连接于后视镜1的内壁上或者与后视镜1一体铸造，同时激光雷达2还可以通过可拆卸式的方式连接于后视镜1的内壁上，例如激光雷达2通过螺接、磁吸附、卡接或粘接于后视镜1的内壁上。

参照图2，在一种优选方案中，后视镜总成的内腔中分别设有容纳腔室51和连通腔室52，激光雷达2设置在容纳腔室51内，送风管3设置在连通腔室52内，连通腔室52将容纳腔室51与汽车的车体内部连通，一部分卡接构件4设置在容纳腔室51内，另一部分卡接构件4设置在连通腔室52内，当然，还可以是全部的卡接构件4都设置在容纳腔室51中，还可以是全部的卡接构件4全部设置在连通腔室52中。在一种优选的情形中，后视镜总成还包括设置在容纳腔室51内的连接构件，激光雷达2通过连接构件连接于容纳腔室51内。其中，连接构件可选用螺接件或铆接件等，继续参照图2，优选地，激光雷达2与容纳腔室51的连接构件采用螺接件，激光雷达2的外部形成有贯穿孔，以供螺接件穿过激光雷达2并将其固定，螺接件整体的材质可为铝合金、合金钢等金属材质，优选地，连接构件包括第一螺接件61和第二螺接件62，两个螺接件将激光雷达2固定在容纳腔室51内壁上，第一螺接件61与第二螺接件62分别位于激光雷达2的两侧。

在本实用新型中，激光雷达2的数量可以为一个，也可以为多个，如前述腔室分为容纳腔室51与连通腔室52的结构中，可以在容纳腔室51中设置多个激光雷达2，其中，激光雷达2可以集中布置，也可以分散布置，当激光雷达2在容纳腔室51中分散布置时，可以将送风管3的出口的口径增大，以便增加送风面积，通过车载空调的冷却风使容纳腔室51中的温度降低，形成一个较冷却的空间，从而对容纳腔室51中的所有激光雷达2进行冷却降温。当然，在上述中，将所有激光雷达2全部设置在容纳腔室51中仅是示例性的，本领域技术人员可以根据腔室的具体结构和分隔方式灵活地对送风管3的结构进行调整，只要通过送风管3的出风能够对所有激光雷达2进行冷却降温即可，这种结构的变形不偏离本实用新型的技术构思，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

在上述优选方案中，送风管3可以采用柔性管，例如送风管3可为软塑料管或橡胶管等，柔性管的延展性高能够应用于可折叠或者不可折叠环境中，当然，本领域技术人员还能够理解的是，当后视镜1采用非折叠结构时，送风管3也可为硬管，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地选用送风管3的材质。如图2所示，送风管3为柔性管，送风管3的进口与车载空调的出风口连通，使得车载空调产生的冷风可以由此进入到送风管3内，通过将送风管3伸入连通腔室52和容纳腔室51内且送风管3的出口朝向激光雷达2设置，使得车载空调输出的冷风可以直接通过送风管3到达容纳腔室51内，对激光雷达2进行针对性地散热。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车的后视镜总成，其特征在于，所述汽车包括车载空调，所述后视镜总成包括后视镜、激光雷达和送风管，所述后视镜形成有腔室，所述激光雷达设置在所述腔室内且所述激光雷达的探测部分露出所述后视镜，所述送风管的进口与所述车载空调的出风口连通，所述送风管伸入所述腔室内且所述送风管的出口朝向所述激光雷达设置。

2.根据权利要求1所述的后视镜总成，其特征在于，所述后视镜总成还包括设置在所述腔室内的卡接组件，所述送风管通过所述卡接组件连接于所述腔室内。

3.根据权利要求2所述的后视镜总成，其特征在于，所述卡接组件包括多个卡接构件，多个所述卡接构件彼此间隔地设置并将所述送风管卡置在所述腔室内。

4.根据权利要求3所述的后视镜总成，其特征在于，每个所述卡接构件均包括连接部、第一卡爪部和第二卡爪部，所述连接部连接于所述后视镜的内壁上，所述第一卡爪部和所述第二卡爪部均与所述连接部连接，所述送风管卡置在所述第一卡爪部和所述第二卡爪部之间。

5.根据权利要求4所述的后视镜总成，其特征在于，所述第一卡爪部和所述第二卡爪部均为弹性的卡爪部，所述第一卡爪部的一端和所述第二卡爪部的一端均与所述连接部连接，所述第一卡爪部的另一端与所述第二卡爪部的另一端之间具有间隙，所述间隙的宽度小于所述送风管的直径。

6.根据权利要求3所述的后视镜总成，其特征在于，所述腔室包括容纳腔室和连通腔室，所述激光雷达设置在所述容纳腔室内，所述连通腔室将所述容纳腔室与所述汽车的车体内部连通，一部分所述卡接构件设置在所述容纳腔室内，另一部分所述卡接构件设置在所述连通腔室内。

7.根据权利要求1所述的后视镜总成，其特征在于，所述后视镜总成还包括连接构件，所述激光雷达通过所述连接构件连接于所述后视镜的内壁上。

8.根据权利要求7所述的后视镜总成，其特征在于，所述连接构件包括第一螺接件和第二螺接件，所述激光雷达通过所述第一螺接件和所述第二螺接件连接于所述后视镜的内壁上，所述第一螺接件与所述第二螺接件分别位于所述激光雷达的两侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的后视镜总成，其特征在于，所述激光雷达的数量为多个,并且/或者，

所述送风管为柔性管。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1至9中任一项所述的后视镜总成。

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