CN112208329A - 一种单驱式电动滩涂车的操纵系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，包括主轴、左车轮、右车轮、分别用于控制左右车轮的左右两套离合器、左右两套制动器，以及对应的左右两个离合踏板和左右两个制动踏板，左离合踏板和右离合踏板分别与左制动踏板和右制动踏板联动，左离合踏板和右离合踏板的行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为离合行程，所述第二行程为左离合踏板或右离合踏板带动左制动踏板或右制动踏板进行制动的制动行程。本发明使得滩涂车转向控制更加灵活，其驱动结构更加精简，因此制造成本相对较低，更加有利于推广应用。

Description

一种单驱式电动滩涂车的操纵系统
技术领域
本发明涉及滩涂车技术领域，具体涉及一种单驱式电动滩涂车的操纵系统。
背景技术
滩涂车又可以叫做全地形车，是英文ATV,即All Terrain Vehicle的缩写。因为安装了履带，加大了与地面的接触面积，从而拥有更强的抓地力，通过性能也更强，在松软的沙地和泥滩上也能行走自如，所以这种特种车辆又被称之为“滩涂车”。滩涂车主要由一个中间舱、两个履带舱以及其他操纵传动系统组成。履带舱连接在中间舱两侧，内部中空，轻质履带环绕在履带舱外围。整车质量较轻，结构简单并具有良好的通过性，能满足滩涂上复杂的行驶环境，具有一定的涉水能力。传统滩涂车的操纵系统较为简单，一般采用电机驱动，其中一种滩涂车两侧的履带分别通过不同的电机驱动，通过操纵杆控制电机的转向和转速，以驱动滩涂车前进、后退或转向。但是目前的操纵系统都存在驱动和制动难以协同的缺陷，使得对滩涂车的控制不够灵活，影响驾驶体验。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，以解决现有技术中存在的问题。
为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，包括主轴、左车轮和右车轮，还包括分别与左车轮和右车轮连接的左半轴和右半轴、设于主轴一端与左半轴之间的左离合器、设于主轴另一端与右半轴之间的右离合器、分别用于控制左离合器和右离合器和左离合踏板和右离合踏板、分别用于制动左车轮和右车轮的左制动器和右制动器、分别用于控制左制动器和右制动器的左制动踏板和右制动踏板；
所述左离合踏板和右离合踏板分别与所述左制动踏板和右制动踏板联动，所述左离合踏板和右离合踏板的行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为离合行程，所述第二行程为左离合踏板或右离合踏板带动左制动踏板或右制动踏板进行制动的制动行程。
进一步地，所述左离合踏板和右离合踏板的底部支撑分别设有一弯折部，所述弯折部位于所述左制动踏板或右制动踏板的上方，当所述第一行程完成后，所述弯折部抵在所述左制动踏板或右制动踏板上。
进一步地，所述主轴通过电机驱动。
进一步地，还包括控制电机转向和转速的操纵杆。
进一步地，所述左离合器或右离合器依次包括飞轮、主动轴摩擦盘、从动轴摩擦盘、压盘、膜片弹簧、离合器盖、分离轴承以及连接于分离轴承的离合器拉索，所述主动轴摩擦盘固定于飞轮上并与所述主轴固定连接，所述从动轴摩擦盘与所述左半轴或右半轴固定连接，所述主动轴摩擦盘与所述从动轴摩擦盘相互匹配，所述离合器拉索与所述左离合踏板或右离合踏板连接，使得左离合踏板或右离合踏板的第一行程能够带动所述从动轴摩擦盘与所述主动轴摩擦盘分离。
进一步地，所述左制动踏板和右制动踏板分别依次通过制动缸、制动管路与所述左制动器和右制动器连接，所述左制动器和右制动器分别包括制动卡钳，所述左车轮和右车轮分别设有制动盘，所述制动卡钳与所述制动盘匹配。
本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：本发明通过双离合踏板和双制动踏板分别控制左车轮和右车轮，离合踏板与制动踏板联动，驾驶时仅需控制离合踏板，离合踏板分为两个行程，分别为离合行程和制动行程，从而使得滩涂车转向控制更加灵活。本发明驱动结构更加精简，因此制造成本相对较低，更加有利于推广应用。
附图说明
图1是本发明的结构示意简图。
图2是本发明的功能示意图。
图3是本发明的立体结构示意图。
图4是本发明的平面结构示意图。
图5是本发明中离合器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步具体的说明。
实施例：一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，如图所示，包括左车轮1、右车轮2、电机3、主轴4、操纵杆、分别与左车轮1和右车轮2连接的左半轴5和右半轴6，左车轮1和右车轮2分别用于带动滩涂车两侧的履带转动，通过操纵杆控制电机3的转向和转速，电机3的输出轴通过齿轮传动带动主轴4转动，主轴4的两端与左半轴5和右半轴6之间各有一个离合器，分别为左离合器7和右离合器8，驾驶员可以利用位于驾驶舱的左离合踏板9和右离合踏板分别控制左离合器7和右离合器8。
本实施例中，左车轮1和右车轮2分别对应设有左制动器10和右制动器11，分别用于对左车轮1和右车轮2进行制动，对应的，驾驶舱内设有左制动踏板12和右制动踏板，分别用于控制左制动器10和右制动器11，本实施例中，左离合踏板9和右离合踏板分别与左制动踏板12和右制动踏板存在联动关系，两种踏板在空间上相互配合，可以做到同时控制。具体的，左离合踏板9和右离合踏板的底部支撑分别设有一弯折部13，弯折部13位于左制动踏板12或右制动踏板的上方，左离合踏板9和右离合踏板的总行程分为两个行程，分别为第一行程和第二行程，第一行程为离合行程，以左离合踏板9为例，从左离合踏板9的最高点开始至左离合踏板底部支撑的弯折部13接触到左制动踏板12时为止，此时左离合器7完全脱开，此行程用于控制对应的离合器；第二行程为制动行程，从左离合踏板9底部支撑的弯折部13接触左制动踏板12开始往后，此行程可以实现制动。
上述结构中，左离合器7和右离合器8的结构相同，以左离合器7为例，左离合器7依次包括飞轮14、主动轴摩擦盘15、从动轴摩擦盘16、压盘17、膜片弹簧18、离合器盖19、分离轴承20以及连接于分离轴承20的离合器拉索21，主动轴摩擦盘15固定于飞轮14上并与主轴4固定连接，从动轴摩擦盘16与左半轴5固定连接，主动轴摩擦盘15与从动轴摩擦盘16相互匹配，离合器拉索21与左离合踏板9连接，在左离合器7未脱开状态下，膜片弹簧18产生的预紧力通过压盘17将从动轴摩擦盘16紧压在主动轴摩擦盘15上，使从动轴摩擦盘16能够随着主动轴摩擦盘15以及飞轮14转动，从而通过主轴4将动力传递至左半轴5带动左车轮1转动；当左离合踏板9被踩下时，空套在左半轴5上的分离轴承20下压，带动膜片弹簧18的分离指向内侧(远离从动轴的方向)移动，同时压盘17被分离杠杆带动向外侧移动，使得从动轴摩擦盘16脱离主动轴摩擦盘15，于是动力断开。
本实施例中，左制动踏板12和右制动踏板分别依次通过制动缸22、制动管路23与左制动器10和右制动器11连接，左制动器10和右制动器11分别包括制动卡钳24，左车轮1和右车轮2分别设有制动盘25，制动卡钳24与制动盘25匹配，以左制动踏板12为例，当左制动踏板12被踩下，带动制动缸22内的活塞将其中的制动液通过制动管路23压入左制动器10内，进而带动制动钳24收缩并夹紧制动盘25实现左车轮1的减速甚至停转。
本实施例在具体实施时，以左转为例(右转同理)，动力由电机3传入主轴4再传给左半轴5和右半轴6，若要使滩涂车进行左转，需踩下左离合踏板9，在第一行程内，可使左离合器7脱开，从而切断左车轮1的动力，此时右车轮2依然存在动力，因此可进行幅度较小的转向，进行小幅度转向时可仅踩下左离合踏板9至第一行程底部，可节省动力；左离合踏板9底部支撑的弯折部13接触左制动踏板12后便进入了第二行程，即制动行程，将对左车轮1进行制动，使其减速甚至停转，从而实现滩涂车较大幅度的左转向。当同时踩下左离合踏板9和右离合踏板时，在第一行程可使左车轮和右车轮同时切断动力，在第二行程可同时对左车轮1和右车轮2进行制动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，包括主轴、左车轮和右车轮，其特征在于，还包括分别与左车轮和右车轮连接的左半轴和右半轴、设于主轴一端与左半轴之间的左离合器、设于主轴另一端与右半轴之间的右离合器、分别用于控制左离合器和右离合器和左离合踏板和右离合踏板、分别用于制动左车轮和右车轮的左制动器和右制动器、分别用于控制左制动器和右制动器的左制动踏板和右制动踏板；
所述左离合踏板和右离合踏板分别与所述左制动踏板和右制动踏板联动，所述左离合踏板和右离合踏板的行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为离合行程，所述第二行程为左离合踏板或右离合踏板带动左制动踏板或右制动踏板进行制动的制动行程。
2.根据权利要求1所述的一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，其特征在于，所述左离合踏板和右离合踏板的底部支撑分别设有一弯折部，所述弯折部位于所述左制动踏板或右制动踏板的上方，当所述第一行程完成后，所述弯折部抵在所述左制动踏板或右制动踏板上。
3.根据权利要求1所述的一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，其特征在于，所述主轴通过电机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，其特征在于，还包括控制电机转向和转速的操纵杆。
5.根据权利要求1所述的一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，其特征在于，所述左离合器或右离合器依次包括飞轮、主动轴摩擦盘、从动轴摩擦盘、压盘、膜片弹簧、离合器盖、分离轴承以及连接于分离轴承的离合器拉索，所述主动轴摩擦盘固定于飞轮上并与所述主轴固定连接，所述从动轴摩擦盘与所述左半轴或右半轴固定连接，所述主动轴摩擦盘与所述从动轴摩擦盘相互匹配，所述离合器拉索与所述左离合踏板或右离合踏板连接，使得左离合踏板或右离合踏板的第一行程能够带动所述从动轴摩擦盘与所述主动轴摩擦盘分离。
6.根据权利要求1所述的一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，其特征在于，所述左制动踏板和右制动踏板分别依次通过制动缸、制动管路与所述左制动器和右制动器连接，所述左制动器和右制动器分别包括制动卡钳，所述左车轮和右车轮分别设有制动盘，所述制动卡钳与所述制动盘匹配。
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