CN112208029A - 一种塑料瓶回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料瓶设备领域，具体涉及一种塑料瓶回收设备，包括反向传动机构、下旋转机构、瓶盖夹紧机构、包装纸夹落机构、弹性升降机构、弹性切断机构、导向下推机构和上旋转机构，该塑料瓶自动去瓶盖和包装纸设备，实现了自动将瓶盖从塑料瓶上拧下，替代了工人进行拧下瓶盖，降低了工人的劳动强度，实现了倾斜切断包装纸，替代了竖直切断包装纸，实现了自动撕下包装纸，避免了工人撕下包装纸，将切断包装和撕下包装同步进行，节约了工人大量工作时间，避免了工人放下塑料瓶和再抓取塑料瓶，节约了工人的时间，且分解过程同步进行，节约了设备的工作时间，且设备制造成本低。

Description

一种塑料瓶回收设备

技术领域

本发明涉及塑料瓶设备领域，具体涉及一种塑料瓶回收设备。

背景技术

塑料瓶往往包括瓶盖、瓶体和包装纸，包装纸也可以叫做标签，而这三者材料不同，若进行一次性融化，将不利于塑料的再次利用，而将这三者分离往往是通过工人进行的，而通过工人进行分离，将会消耗工人大量的工作时间，不利于塑料的回收。

我国专利申请号：201810466949.9；公开了一种聚乙烯PE塑料瓶环保回收处理设备，本发明可以解决现有塑料瓶标签、瓶盖与瓶身分离过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与劳动强度大等问题，可以实现对塑料瓶标签与瓶盖进行自动化分离的功能。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够将瓶盖、瓶身和标签进行分离，但需要工人将塑料瓶放置到设备的转盘上，再通过设备对其进行分步分解，过程过于繁琐，且设备制造成本过高。

2、通过工人将塑料瓶放置到设备上后，还需要工人将塑料瓶取下，浪费了工人大量放下塑料瓶和再抓取塑料瓶的时间。

3、且该设备由于对塑料瓶进行分布分解，将会浪费设备大量工作时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料瓶回收设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种塑料瓶回收设备，包括反向传动机构、下旋转机构、瓶盖夹紧机构、包装纸夹落机构、弹性升降机构、弹性切断机构、导向下推机构和上旋转机构，下旋转机构固定安装在地面上，上旋转机构能够转动的安装在下旋转机构的顶部，瓶盖夹紧机构位于上旋转机构与下旋转机构之间，用于夹紧瓶盖的瓶盖夹紧机构固定安装在下旋转机构上，用于夹紧包装纸的包装纸夹落机构固定安装在上旋转机构的顶部，且用于切断包装纸的弹性切断机构能够上下滑动的安装在弹性升降机构的顶部，弹性升降机构固定安装在上旋转机构上，且用于驱动弹性切断机构向下移动的导向下推机构固定安装在地面上，反向传动机构分别与上旋转机构和下旋转机构传动连接，反向传动机构固定安装在导向下推机构上，塑料瓶依次穿过包装纸夹落机构和瓶盖夹紧机构的中部。

进一步的，下旋转机构包括驱动电机、驱动齿轮、传动轴、第一齿环、下安装环、第一卡环、下定位环、第一支撑环、减速器和四个支撑方管，四个支撑方管固定安装在第一支撑环的底部，且下定位环固定安装在第一支撑环的顶部，第一齿环套设在下定位环的外缘上，下安装环固定安装在第一齿环的顶部，且瓶盖夹紧机构固定安装在下安装环的顶部，第一卡环固定安装在下定位环上，且第一卡环的底部与下安装环的顶部接触，驱动齿轮与第一齿环啮合，传动轴固定安装在驱动齿轮上，且传动轴的一端与减速器的输出端固定连接，驱动电机固定安装在减速器的输入端上，减速器通过支撑架固定安装在导向下推机构上，且第一齿环与反向传动机构传动连接。

进一步的，瓶盖夹紧机构包括顶板、两个第一夹紧臂、夹臂安装板和四个增高方管，四个增高方管固定安装在下安装环的顶部，且顶板固定安装在增高方管的顶部，顶板的顶部开设有供塑料瓶穿过圆形避让缺口，用于夹紧瓶盖的两个第一夹紧臂位于下安装环与顶板之间，且两个第一夹紧臂呈对称设置，两个第一夹紧臂分别安装在能够滑动的安装在两个夹臂安装板上，上旋转机构能够转动的安装在顶板顶部。

进一步的，上旋转机构包括第二齿环、上定位环、第二卡环、上安装环和第二支撑环，上定位环固定安装在顶板的顶部，且第二支撑环固定安装在上定位环的外缘上，第二齿环套设在上定位环的外缘上，第二齿环的底部与第二支撑环的顶部接触，上安装环固定安装在第二齿环的顶部，第二卡环固定安装在上定位环的顶部，且第二卡环的底部与上安装环的顶部接触，第二齿环与反向传动机构传动连接，弹性升降机构和包装纸夹落机构固定安装在上安装环的顶部。

进一步的，反向传动机构包括端面齿轮、传动齿轮、转板、竖板、第一传动轴、第二传动轴和固定方管，固定方管固定安装在导向下推机构上，转板呈水平设置，且转板固定安装在固定方管的底部，竖板固定安装在转板的底部，第一传动轴能够转动的安装在转板上，且传动齿轮固定安装在第一传动轴上，传动齿轮与第二齿环啮合，且传动齿轮也与端面齿轮啮合，端面齿轮固定安装在第二传动轴上，且第二传动轴能够转动的安装在竖板上，第二传动轴与驱动齿轮啮合，第一传动轴上固定设置有用于卡在转板上的两个定位环，第二传动轴上固定设置有用于卡接在竖板上的两个定位环。

进一步的，弹性升降机构包括顶升板、导滑架、两个第一抵触弹簧和第一导柱，导滑架固定安装在上安装环的顶部，且两个第一抵触弹簧的底部均穿过导滑架的顶部，导滑架的顶部开设有供第一导柱上下滑动的滑孔，顶升板固定安装在两个第一导柱的顶部，且两个第一抵触弹簧分别套设在两个第一导柱上，每个第一抵触弹簧的顶部与顶升板抵触，每个第一抵触弹簧的底部与导滑架的顶部抵触，弹性切断机构固定安装在顶升板的顶部，顶升板与导向下推机构传动连接。

进一步的，导向下推机构包括安装块、延伸柱、圆形环、固定架、两个弧形导板和弧形连接板延伸板，圆形环套设在包装纸夹落机构的外侧，两个弧形导板固定安装在圆形环的底部，且两个弧形导板的一侧相互贴合，两个弧形导板的另一侧底部为倒斜角结构，且斜角的顶端与圆形环的底部为无缝连接，圆形环固定安装在弧形连接板延伸板上，两个弧形连接板延伸板固定安装在弧形连接板延伸板上，两个弧形连接板延伸板固定安装在固定架上，安装块固定安装在顶升板的底部，延伸柱的一端固定安装在安装块上，延伸柱的另一端外缘与圆形环的底部贴合。

进一步的，弹性切断机构包括切刀、安装板、导板、两个第二导柱、第二抵触弹簧和抵触圆板，导板固定安装在顶升板的顶部，两个第二导柱远离塑料瓶的一端穿过导板，导板上开设有供两个第二导柱滑动的两个滑孔，且两个抵触圆板分别固定安装在两个第二导柱的一端上，安装板固定安装在两个第二导柱的另一端上，用于切断包装纸的切刀固定安装在安装板上，两个第二抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个第二抵触弹簧的一端与安装板抵触，每个第二抵触弹簧的另一端与导板抵触。

进一步的，包装纸夹落机构包括两个第二夹紧臂和折弯板，两个第二夹紧臂能够滑动的分别安装在两个折弯板上，且两个折弯板呈对称设置，两个折弯板均固定安装在上安装环的顶部。

进一步的，每个第一夹紧臂均包括橡胶垫、弧形安装板、导向折弯板、两个第三导柱、第三抵触弹簧和圆形抵板，两个第三导柱的一端穿过夹臂安装板，且两个圆形抵板固定安装在两个第三导柱的一端上，且弧形安装板固定安装在两个第三导柱的另一端上，两个第三抵触弹簧分别套设在两个第三导柱上，且每个第三抵触弹簧的一端与弧形安装板抵触，另一端与夹臂安装板抵触，橡胶垫固定安装在弧形安装板的内缘上，导向折弯板固定安装在第三导柱的顶部，第一夹紧臂与第二夹紧臂结构相同。

本发明的有益效果：

1、通过下旋转机构和瓶盖夹紧机构的结合，进而实现了自动将瓶盖从塑料瓶上拧下，替代了工人进行拧下瓶盖，降低了工人的劳动强度。

2、通过反向传动机构，起到了三个效果，其一，反向传动机构将下旋转机构的动力传动给上旋转机构，使得上旋转机构带动弹性升降机构和包装纸夹落机构进行工作，其二，将下旋转机构和上旋转机构的旋转方向进行改变，抵消了一部分的扭力，使得工人容易抓紧塑料瓶，其三，实现了瓶盖和去包装纸同步进行，节约了工人大量工作时间。

3、通过弹性升降机构、弹性切断机构、导向下推机构和上旋转机构的结合，起到了三个效果，其一，实现了倾斜切断包装纸，替代了竖直切断包装纸，避免了无法将包装纸切断的情况，其二，实现了自动撕下包装纸，避免了工人撕下包装纸，节约了工人的工作时间，其三，将切断包装和撕下包装同步进行，节约了工人大量工作时间。

4、且该设备只需要工人抓住塑料瓶再启动控制器，控制器就能自动的将瓶体、瓶盖和包装纸进行同步分离，避免了工人放下塑料瓶和再抓取塑料瓶，节约了工人的时间，且分解过程同步进行，节约了设备的工作时间，且设备制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为下旋转机构的立体结构示意图；

图3为下旋转机构的局部立体结构示意图；

图4为瓶盖夹紧机构的立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为上旋转机构的立体结构分解示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为本发明的局部立体结构示意图；

图10为导向下推机构的立体结构示意图；

图11为第一夹紧臂的立体结构示意图；

图中：

1、反向传动机构；1a、端面齿轮；1b、传动齿轮；1c、转板；1d、竖板；1e、第一传动轴；1f、第二传动轴；1h、固定方管；2、下旋转机构；2a、驱动电机；2b、驱动齿轮；2c、传动轴；2d、第一齿环；2e、下安装环；2f、第一卡环；2h、下定位环；2i、第一支撑环；2j、支撑方管；2k、减速器；3、瓶盖夹紧机构；3a、第一夹紧臂；3a1、橡胶垫；3a2、弧形安装板；3a3、第三导柱；3a4、第三抵触弹簧；3a5、圆形抵板；3a6、导向折弯板；3b、顶板；3c、夹臂安装板；3d、增高方管；4、包装纸夹落机构；4a、第二夹紧臂；4b、折弯板；5、弹性升降机构；5a、顶升板；5b、第一导柱；5c、第一抵触弹簧；5d、导滑架；6、弹性切断机构；6a、切刀；6b、安装板；6c、第二导柱；6d、第二抵触弹簧；6e、抵触圆板；6f、导板；7、导向下推机构；7a、安装块；7b、延伸柱；7c、弧形导板；7d、圆形环；7e、弧形连接板；7f、固定架；7e、延伸板；8、上旋转机构；8a、第二齿环；8b、上定位环；8c、第二卡环；8d、上安装环；8e、第二支撑环；9、塑料瓶。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图11所示的一种塑料瓶回收设备，包括反向传动机构1、下旋转机构2、瓶盖夹紧机构3、包装纸夹落机构4、弹性升降机构5、弹性切断机构6、导向下推机构7和上旋转机构8，下旋转机构2固定安装在地面上，上旋转机构8能够转动的安装在下旋转机构2的顶部，瓶盖夹紧机构3位于上旋转机构8与下旋转机构2之间，用于夹紧瓶盖的瓶盖夹紧机构3固定安装在下旋转机构2上，用于夹紧包装纸的包装纸夹落机构4固定安装在上旋转机构8的顶部，且用于切断包装纸的弹性切断机构6能够上下滑动的安装在弹性升降机构5的顶部，弹性升降机构5固定安装在上旋转机构8上，且用于驱动弹性切断机构6向下移动的导向下推机构7固定安装在地面上，反向传动机构1分别与上旋转机构8和下旋转机构2传动连接，反向传动机构1固定安装在导向下推机构7上，塑料瓶9依次穿过包装纸夹落机构4和瓶盖夹紧机构3的中部。

下旋转机构2包括驱动电机2a、驱动齿轮2b、传动轴2c、第一齿环2d、下安装环2e、第一卡环2f、下定位环2h、第一支撑环2i、减速器2k和四个支撑方管2j，四个支撑方管2j固定安装在第一支撑环2i的底部，且下定位环2h固定安装在第一支撑环2i的顶部，第一齿环2d套设在下定位环2h的外缘上，下安装环2e固定安装在第一齿环2d的顶部，且瓶盖夹紧机构3固定安装在下安装环2e的顶部，第一卡环2f固定安装在下定位环2h上，且第一卡环2f的底部与下安装环2e的顶部接触，驱动齿轮2b与第一齿环2d啮合，传动轴2c固定安装在驱动齿轮2b上，且传动轴2c的一端与减速器2k的输出端固定连接，驱动电机2a固定安装在减速器2k的输入端上，减速器2k通过支撑架固定安装在导向下推机构7上，且第一齿环2d与反向传动机构1传动连接。通过工人启动控制器，控制器将控制驱动电机2a进行工作，使得传动轴2c进行转动，传动轴2c带动驱动齿轮2b与第一齿环2d进行啮合传动，进而使得第一齿环2d带动下安装环2e进行转动，下安装环2e带动瓶盖夹紧机构3进行旋转，使得瓶盖夹紧机构3将塑料瓶9上的瓶盖拧下，且同时第一齿环2d带动反向传动机构1进行工作，第一齿环2d起到了带动瓶盖夹紧机构3进行转动的作用，同时第一齿环2d起到了驱动反向传动机构1进行工作的作用。

瓶盖夹紧机构3包括顶板3b、两个第一夹紧臂3a、夹臂安装板3c和四个增高方管3d，四个增高方管3d固定安装在下安装环2e的顶部，且顶板3b固定安装在增高方管3d的顶部，顶板3b的顶部开设有供塑料瓶9穿过圆形避让缺口，用于夹紧瓶盖的两个第一夹紧臂3a位于下安装环2e与顶板3b之间，且两个第一夹紧臂3a呈对称设置，两个第一夹紧臂3a分别安装在能够滑动的安装在两个夹臂安装板3c上，上旋转机构8能够转动的安装在顶板3b顶部。当瓶盖插入到两个第一夹紧臂3a之间后，两个第一夹紧臂3a将对塑料瓶9上的瓶盖进行夹紧，由于下安装环2e带动四个增高方管3d进行旋转，使得增高方管3d通过顶板3b和夹臂安装板3c带动两个第一夹紧臂3a进行旋转，两个第一夹紧臂3a将塑料瓶9上的瓶盖拧下。

上旋转机构8包括第二齿环8a、上定位环8b、第二卡环8c、上安装环8d和第二支撑环8e，上定位环8b固定安装在顶板3b的顶部，且第二支撑环8e固定安装在上定位环8b的外缘上，第二齿环8a套设在上定位环8b的外缘上，第二齿环8a的底部与第二支撑环8e的顶部接触，上安装环8d固定安装在第二齿环8a的顶部，第二卡环8c固定安装在上定位环8b的顶部，且第二卡环8c的底部与上安装环8d的顶部接触，第二齿环8a与反向传动机构1传动连接，弹性升降机构5和包装纸夹落机构4固定安装在上安装环8d的顶部。通过反向传动机构1进行工作，将使得反向传动机构1带动第二齿环8a进行转动，第二齿环8a将带动弹性升降机构5和包装纸夹落机构4沿着上定位环8b的轴线进行旋转，使得弹性升降机构5带动弹性切断机构6进行运动，导向下推机构7下推弹性切断机构6，使得弹性切断机构6对塑料瓶9上的包装纸进行倾斜切断，包装纸夹落机构4将对切断的包装纸进行撕下，第二齿环8a起到驱动切断和驱动撕下包装纸的作用，且倾斜切断的效果比竖直切断的效果好，因为竖直切断往往会切包装纸的粘结处，往往会因此无法切断包装纸，而倾斜切断避免了这种情况的发生。

反向传动机构1包括端面齿轮1a、传动齿轮1b、转板1c、竖板1d、第一传动轴1e、第二传动轴1f和固定方管1h，固定方管1h固定安装在导向下推机构7上，转板1c呈水平设置，且转板1c固定安装在固定方管1h的底部，竖板1d固定安装在转板1c的底部，第一传动轴1e能够转动的安装在转板1c上，且传动齿轮1b固定安装在第一传动轴1e上，传动齿轮1b与第二齿环8a啮合，且传动齿轮1b也与端面齿轮1a啮合，端面齿轮1a固定安装在第二传动轴1f上，且第二传动轴1f能够转动的安装在竖板1d上，第二传动轴1f与驱动齿轮2b啮合，第一传动轴1e上固定设置有用于卡在转板1c上的两个定位环，第二传动轴1f上固定设置有用于卡接在竖板1d上的两个定位环。通过驱动电机2a正转，将使得驱动齿轮2b进行正转，使得驱动齿轮2b带动端面齿轮1a进行转动，端面齿轮1a将带动传动齿轮1b进行反转，传动齿轮1b带动第二齿环8a进行转动，通过上述转动，使得第二齿环8a和第一齿环2d的转动方向相反，当工人抓住塑料瓶9插入到设备内后，若第二齿环8a和第一齿环2d的转动方向相同，将会对塑料瓶9产生较大的扭力，使得工人难以抓紧塑料瓶9，而通过第二齿环8a和第一齿环2d转动方向相反，进而抵消了一部分的扭力，使得工人容易抓紧塑料瓶9。

弹性升降机构5包括顶升板5a、导滑架5d、两个第一抵触弹簧5c和第一导柱5b，导滑架5d固定安装在上安装环8d的顶部，且两个第一抵触弹簧5c的底部均穿过导滑架5d的顶部，导滑架5d的顶部开设有供第一导柱5b上下滑动的滑孔，顶升板5a固定安装在两个第一导柱5b的顶部，且两个第一抵触弹簧5c分别套设在两个第一导柱5b上，每个第一抵触弹簧5c的顶部与顶升板5a抵触，每个第一抵触弹簧5c的底部与导滑架5d的顶部抵触，弹性切断机构6固定安装在顶升板5a的顶部，顶升板5a与导向下推机构7传动连接。随着上安装环8d带动导滑架5d进行转动，将使得导向下推机构7向下推动顶升板5a，顶升板5a将带动第一导柱5b沿着导滑架5d向下滑动，进而使得弹性切断机构6对塑料瓶9上的包装纸进行切断，由于弹性切断机构6位于向下且旋转的轨迹，进而实现了倾斜切断；

且顶升板5a在旋转的同时将对第一抵触弹簧5c进行压缩，当导向下推机构7不在推动顶升板5a时，第一抵触弹簧5c将向上推动顶升板5a，使得弹性切断机构6进行复位。

导向下推机构7包括安装块7a、延伸柱7b、圆形环7d、固定架7f、两个弧形导板7c和弧形连接板延伸板7e，圆形环7d套设在包装纸夹落机构4的外侧，两个弧形导板7c固定安装在圆形环7d的底部，且两个弧形导板7c的一侧相互贴合，两个弧形导板7c的另一侧底部为倒斜角结构，且斜角的顶端与圆形环7d的底部为无缝连接，圆形环7d固定安装在弧形连接板延伸板7e上，两个弧形连接板延伸板7e固定安装在弧形连接板延伸板7e上，两个弧形连接板延伸板7e固定安装在固定架7f上，安装块7a固定安装在顶升板5a的底部，延伸柱7b的一端固定安装在安装块7a上，延伸柱7b的另一端外缘与圆形环7d的底部贴合。当弹性升降机构5进行旋转的同时，将会带动延伸柱7b进行旋转，延伸柱7b的外缘将会与圆形环7d的底部和弧形导板7c的底部进行抵触，进而沿着两个弧形导板7c进行上下滑动，进而对塑料瓶9外的包装纸进行倾斜切断，整个过程不需要控制器和驱动器的参与，大大降低了生产成本。

弹性切断机构6包括切刀6a、安装板6b、导板6f、两个第二导柱6c、第二抵触弹簧6d和抵触圆板6e，导板6f固定安装在顶升板5a的顶部，两个第二导柱6c远离塑料瓶9的一端穿过导板6f，导板6f上开设有供两个第二导柱6c滑动的两个滑孔，且两个抵触圆板6e分别固定安装在两个第二导柱6c的一端上，安装板6b固定安装在两个第二导柱6c的另一端上，用于切断包装纸的切刀6a固定安装在安装板6b上，两个第二抵触弹簧6d分别套设在两个第二导柱6c上，每个第二抵触弹簧6d的一端与安装板6b抵触，每个第二抵触弹簧6d的另一端与导板6f抵触。随着切刀6a进行旋转和上下运动，进而对塑料瓶9上的包装纸进行切断，若塑料瓶9表面凹凸不平，将会使得塑料瓶9对切刀6a进行抵触或者不接触，通过第二抵触弹簧6d进行伸缩，保证了切刀6a的刀头始终与塑料瓶9的瓶体贴合。

包装纸夹落机构4包括两个第二夹紧臂4a和折弯板4b，两个第二夹紧臂4a能够滑动的分别安装在两个折弯板4b上，且两个折弯板4b呈对称设置，两个折弯板4b均固定安装在上安装环8d的顶部。当第二齿环8a进行转动时，将使得第二齿环8a带动折弯板4b进行转动，折弯板4b带动第二夹紧臂4a进行转动，进而将塑料瓶9上切断的包装纸进行撕下。

每个第一夹紧臂3a均包括橡胶垫3a1、弧形安装板3a2、导向折弯板3a6、两个第三导柱3a3、第三抵触弹簧3a4和圆形抵板3a5，两个第三导柱3a3的一端穿过夹臂安装板3c，且两个圆形抵板3a5固定安装在两个第三导柱3a3的一端上，且弧形安装板3a2固定安装在两个第三导柱3a3的另一端上，两个第三抵触弹簧3a4分别套设在两个第三导柱3a3上，且每个第三抵触弹簧3a4的一端与弧形安装板3a2抵触，另一端与夹臂安装板3c抵触，橡胶垫3a1固定安装在弧形安装板3a2的内缘上，导向折弯板3a6固定安装在第三导柱3a3的顶部，第一夹紧臂3a与第二夹紧臂4a结构相同。通过工人向下插入塑料瓶9，塑料瓶9将依次穿过两个第二夹紧臂4a和第一夹紧臂3a之间，当塑料瓶9的端部抵触到导向折弯板3a6上时，由于塑料瓶9还在继续向下运动，将使得导向折弯板3a6带动弧形安装板3a2对第三抵触弹簧3a4进行压缩，当塑料瓶9的瓶盖插入到两个橡胶垫3a1内时，第三抵触弹簧3a4将推动弧形安装板3a2对瓶盖进行压紧，两个第二夹紧臂4a对包装纸进行夹紧与第一夹紧臂3a对瓶盖进行夹紧的原理相同。

工作原理：首先通过工人向下插入塑料瓶9，塑料瓶9将依次穿过两个第二夹紧臂4a和第一夹紧臂3a之间，当塑料瓶9的端部抵触到导向折弯板3a6上时，由于塑料瓶9还在继续向下运动，将使得导向折弯板3a6带动弧形安装板3a2对第三抵触弹簧3a4进行压缩，当塑料瓶9的瓶盖插入到两个橡胶垫3a1内时，第三抵触弹簧3a4将推动弧形安装板3a2对瓶盖进行压紧，两个第二夹紧臂4a对包装纸进行夹紧，且工人单手抓住塑料瓶9，另一只手启动控制器，控制器将控制器设备进行工作；

控制器将控制驱动电机2a进行工作，使得传动轴2c进行转动，传动轴2c带动驱动齿轮2b与第一齿环2d进行啮合传动，进而使得第一齿环2d带动下安装环2e进行转动，下安装环2e带动瓶盖夹紧机构3进行旋转，使得瓶盖夹紧机构3将塑料瓶9上的瓶盖拧下，

且在瓶盖拧下的同时，第一齿环2d带动端面齿轮1a进行转动，端面齿轮1a将带动传动齿轮1b进行反转，传动齿轮1b带动第二齿环8a进行转动，通过上述转动，使得第二齿环8a和第一齿环2d的转动方向相反，当工人抓住塑料瓶9插入到设备内后，若第二齿环8a和第一齿环2d的转动方向相同，将会对塑料瓶9产生较大的扭力，使得工人难以抓紧塑料瓶9，而通过第二齿环8a和第一齿环2d转动方向相反，进而抵消了一部分的扭力，使得工人容易抓紧塑料瓶9；

第二齿环8a进行转动，将带动上安装环8d进行转动，第二齿环8a将带动弹性升降机构5和包装纸夹落机构4沿着上定位环8b的轴线进行旋转；

使得弹性升降机构5带动弹性切断机构6进行运动，导向下推机构7下推弹性切断机构6，使得弹性切断机构6对塑料瓶9上的包装纸进行倾斜切断，包装纸夹落机构4将对切断的包装纸进行撕下，第二齿环8a起到驱动切断和驱动撕下包装纸的作用，且倾斜切断的效果比竖直切断的效果好，因为竖直切断往往会切包装纸的粘结处，往往会因此无法切断包装纸，而倾斜切断避免了这种情况的发生；

且整个过程实现了去瓶盖和去包装纸同步进行。

Claims (10)

1.一种塑料瓶回收设备，其特征在于，包括反向传动机构（1）、下旋转机构（2）、瓶盖夹紧机构（3）、包装纸夹落机构（4）、弹性升降机构（5）、弹性切断机构（6）、导向下推机构（7）和上旋转机构（8），下旋转机构（2）固定安装在地面上，上旋转机构（8）能够转动的安装在下旋转机构（2）的顶部，瓶盖夹紧机构（3）位于上旋转机构（8）与下旋转机构（2）之间，用于夹紧瓶盖的瓶盖夹紧机构（3）固定安装在下旋转机构（2）上，用于夹紧包装纸的包装纸夹落机构（4）固定安装在上旋转机构（8）的顶部，且用于切断包装纸的弹性切断机构（6）能够上下滑动的安装在弹性升降机构（5）的顶部，弹性升降机构（5）固定安装在上旋转机构（8）上，且用于驱动弹性切断机构（6）向下移动的导向下推机构（7）固定安装在地面上，反向传动机构（1）分别与上旋转机构（8）和下旋转机构（2）传动连接，反向传动机构（1）固定安装在导向下推机构（7）上，塑料瓶（9）依次穿过包装纸夹落机构（4）和瓶盖夹紧机构（3）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶回收设备，其特征在于，下旋转机构（2）包括驱动电机（2a）、驱动齿轮（2b）、传动轴（2c）、第一齿环（2d）、下安装环（2e）、第一卡环（2f）、下定位环（2h）、第一支撑环（2i）、减速器（2k）和四个支撑方管（2j），四个支撑方管（2j）固定安装在第一支撑环（2i）的底部，且下定位环（2h）固定安装在第一支撑环（2i）的顶部，第一齿环（2d）套设在下定位环（2h）的外缘上，下安装环（2e）固定安装在第一齿环（2d）的顶部，且瓶盖夹紧机构（3）固定安装在下安装环（2e）的顶部，第一卡环（2f）固定安装在下定位环（2h）上，且第一卡环（2f）的底部与下安装环（2e）的顶部接触，驱动齿轮（2b）与第一齿环（2d）啮合，传动轴（2c）固定安装在驱动齿轮（2b）上，且传动轴（2c）的一端与减速器（2k）的输出端固定连接，驱动电机（2a）固定安装在减速器（2k）的输入端上，减速器（2k）通过支撑架固定安装在导向下推机构（7）上，且第一齿环（2d）与反向传动机构（1）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶回收设备，其特征在于，瓶盖夹紧机构（3）包括顶板（3b）、两个第一夹紧臂（3a）、夹臂安装板（3c）和四个增高方管（3d），四个增高方管（3d）固定安装在下安装环（2e）的顶部，且顶板（3b）固定安装在增高方管（3d）的顶部，顶板（3b）的顶部开设有供塑料瓶（9）穿过圆形避让缺口，用于夹紧瓶盖的两个第一夹紧臂（3a）位于下安装环（2e）与顶板（3b）之间，且两个第一夹紧臂（3a）呈对称设置，两个第一夹紧臂（3a）分别安装在能够滑动的安装在两个夹臂安装板（3c）上，上旋转机构（8）能够转动的安装在顶板（3b）顶部。

4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶回收设备，其特征在于，上旋转机构（8）包括第二齿环（8a）、上定位环（8b）、第二卡环（8c）、上安装环（8d）和第二支撑环（8e），上定位环（8b）固定安装在顶板（3b）的顶部，且第二支撑环（8e）固定安装在上定位环（8b）的外缘上，第二齿环（8a）套设在上定位环（8b）的外缘上，第二齿环（8a）的底部与第二支撑环（8e）的顶部接触，上安装环（8d）固定安装在第二齿环（8a）的顶部，第二卡环（8c）固定安装在上定位环（8b）的顶部，且第二卡环（8c）的底部与上安装环（8d）的顶部接触，第二齿环（8a）与反向传动机构（1）传动连接，弹性升降机构（5）和包装纸夹落机构（4）固定安装在上安装环（8d）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶回收设备，其特征在于，反向传动机构（1）包括端面齿轮（1a）、传动齿轮（1b）、转板（1c）、竖板（1d）、第一传动轴（1e）、第二传动轴（1f）和固定方管（1h），固定方管（1h）固定安装在导向下推机构（7）上，转板（1c）呈水平设置，且转板（1c）固定安装在固定方管（1h）的底部，竖板（1d）固定安装在转板（1c）的底部，第一传动轴（1e）能够转动的安装在转板（1c）上，且传动齿轮（1b）固定安装在第一传动轴（1e）上，传动齿轮（1b）与第二齿环（8a）啮合，且传动齿轮（1b）也与端面齿轮（1a）啮合，端面齿轮（1a）固定安装在第二传动轴（1f）上，且第二传动轴（1f）能够转动的安装在竖板（1d）上，第二传动轴（1f）与驱动齿轮（2b）啮合，第一传动轴（1e）上固定设置有用于卡在转板（1c）上的两个定位环，第二传动轴（1f）上固定设置有用于卡接在竖板（1d）上的两个定位环。

6.根据权利要求5所述的一种塑料瓶回收设备，其特征在于，弹性升降机构（5）包括顶升板（5a）、导滑架（5d）、两个第一抵触弹簧（5c）和第一导柱（5b），导滑架（5d）固定安装在上安装环（8d）的顶部，且两个第一抵触弹簧（5c）的底部均穿过导滑架（5d）的顶部，导滑架（5d）的顶部开设有供第一导柱（5b）上下滑动的滑孔，顶升板（5a）固定安装在两个第一导柱（5b）的顶部，且两个第一抵触弹簧（5c）分别套设在两个第一导柱（5b）上，每个第一抵触弹簧（5c）的顶部与顶升板（5a）抵触，每个第一抵触弹簧（5c）的底部与导滑架（5d）的顶部抵触，弹性切断机构（6）固定安装在顶升板（5a）的顶部，顶升板（5a）与导向下推机构（7）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种塑料瓶回收设备，其特征在于，导向下推机构（7）包括安装块（7a）、延伸柱（7b）、圆形环（7d）、固定架（7f）、两个弧形导板（7c）和弧形连接板（延伸板（7e）），圆形环（7d）套设在包装纸夹落机构（4）的外侧，两个弧形导板（7c）固定安装在圆形环（7d）的底部，且两个弧形导板（7c）的一侧相互贴合，两个弧形导板（7c）的另一侧底部为倒斜角结构，且斜角的顶端与圆形环（7d）的底部为无缝连接，圆形环（7d）固定安装在弧形连接板（延伸板（7e））上，两个弧形连接板（延伸板（7e））固定安装在弧形连接板（延伸板（7e））上，两个弧形连接板（延伸板（7e））固定安装在固定架（7f）上，安装块（7a）固定安装在顶升板（5a）的底部，延伸柱（7b）的一端固定安装在安装块（7a）上，延伸柱（7b）的另一端外缘与圆形环（7d）的底部贴合。

8.根据权利要求7所述的一种塑料瓶回收设备，其特征在于，弹性切断机构（6）包括切刀（6a）、安装板（6b）、导板（6f）、两个第二导柱（6c）、第二抵触弹簧（6d）和抵触圆板（6e），导板（6f）固定安装在顶升板（5a）的顶部，两个第二导柱（6c）远离塑料瓶（9）的一端穿过导板（6f），导板（6f）上开设有供两个第二导柱（6c）滑动的两个滑孔，且两个抵触圆板（6e）分别固定安装在两个第二导柱（6c）的一端上，安装板（6b）固定安装在两个第二导柱（6c）的另一端上，用于切断包装纸的切刀（6a）固定安装在安装板（6b）上，两个第二抵触弹簧（6d）分别套设在两个第二导柱（6c）上，每个第二抵触弹簧（6d）的一端与安装板（6b）抵触，每个第二抵触弹簧（6d）的另一端与导板（6f）抵触。

9.根据权利要求8所述的一种塑料瓶回收设备，其特征在于，包装纸夹落机构（4）包括两个第二夹紧臂（4a）和折弯板（4b），两个第二夹紧臂（4a）能够滑动的分别安装在两个折弯板（4b）上，且两个折弯板（4b）呈对称设置，两个折弯板（4b）均固定安装在上安装环（8d）的顶部。

10.根据权利要求8所述的一种塑料瓶回收设备，其特征在于，每个第一夹紧臂（3a）均包括橡胶垫（3a1）、弧形安装板（3a2）、导向折弯板（3a6）、两个第三导柱（3a3）、第三抵触弹簧（3a4）和圆形抵板（3a5），两个第三导柱（3a3）的一端穿过夹臂安装板（3c），且两个圆形抵板（3a5）固定安装在两个第三导柱（3a3）的一端上，且弧形安装板（3a2）固定安装在两个第三导柱（3a3）的另一端上，两个第三抵触弹簧（3a4）分别套设在两个第三导柱（3a3）上，且每个第三抵触弹簧（3a4）的一端与弧形安装板（3a2）抵触，另一端与夹臂安装板（3c）抵触，橡胶垫（3a1）固定安装在弧形安装板（3a2）的内缘上，导向折弯板（3a6）固定安装在第三导柱（3a3）的顶部，第一夹紧臂（3a）与第二夹紧臂（4a）结构相同。

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