CN112204934A - 通信装置、通信方法以及通信程序 - Google Patents

通信装置、通信方法以及通信程序 Download PDF

Info

Publication number
CN112204934A
CN112204934A CN201880093480.7A CN201880093480A CN112204934A CN 112204934 A CN112204934 A CN 112204934A CN 201880093480 A CN201880093480 A CN 201880093480A CN 112204934 A CN112204934 A CN 112204934A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
data
slot
retransmission
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880093480.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112204934B (zh
Inventor
村山和宏
村冈崇章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN112204934A publication Critical patent/CN112204934A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112204934B publication Critical patent/CN112204934B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/189—Transmission or retransmission of more than one copy of a message
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/1887—Scheduling and prioritising arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/1607—Details of the supervisory signal
    • H04L1/1642—Formats specially adapted for sequence numbers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/1874—Buffer management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H04L5/0055—Physical resource allocation for ACK/NACK
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W60/00—Affiliation to network, e.g. registration; Terminating affiliation with the network, e.g. de-registration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/28—Flow control; Congestion control in relation to timing considerations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/34—Flow control; Congestion control ensuring sequence integrity, e.g. using sequence numbers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames

Abstract

通信装置(101)将发送的数据的种类以时隙为单位进行切换而对数据进行发送。数据发送部(6)将发送数据在与发送数据的种类对应的时隙进行发送。另外，数据发送部(6)将完成了发送数据的发送的时刻作为基准而决定进行发送数据的重发的重发时刻。

Description

通信装置、通信方法以及通信程序
技术领域
本发明涉及数据的发送控制。
背景技术
近年来，不断对由控制网络进行的通信应用IEEE802.1Qbv、IEEE802.1AS等时效性网络(Time sensitive networking：TSN)技术。
在TSN中，通信周期被分割为多个时隙(TS)。并且，在TSN中，以TS为单位切换数据的种类而对数据进行发送。另外，在TSN中，大多以协议为单位分配TS。例如，想到对TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)的通信分配时隙0(TS0)，对FA(Factory Automation)用通信分配时隙1(TS1)。
图16示出TSN的通信时序的例子。
在TSN中，数据被存储于对应的TS的发送队列(发送队列由IEEE802.1Qbv提供)，在TS的开始时刻到来时，在该TS的发送队列中存储的数据被依次发送。在接收侧，如果接收到数据，则不将数据存储于接收队列就传送至接收应用程序。
在图16中，进行30秒的周期通信。并且，在图16中，该周期被分割为3个TS。即，对各TS分配了10秒。
另外，在图16中，发送应用程序0的数据在TS0被发送。发送应用程序0在时刻“00：00：06”将数据0插入至TS0用发送队列。时刻“00：00：06”是TS0内的时刻，因此数据0在TS0被发送而没有等待时间。
另一方面，发送应用程序1的数据在TS1被发送。发送应用程序1在时刻“00：00：31”将数据1插入至TS1用发送队列。时刻“00：00：31”是TS0内的时刻，因此使数据1在TS1用发送队列内等待。并且，在时刻“00：00：40”到来而开始了TS1之后，数据1被发送。
TSN还被应用于在控制网络上进行的TCP/IP通信等要求确定性的通信。在TCP/IP通信中，如果数据包到达接收侧的通信装置，则对数据包的发送侧的通信装置发送接收确认(ACK数据)。另外，在TCP/IP通信中，当发送侧的通信装置在规定时间内未接收ACK数据的情况下，发送侧的通信装置重发数据包。
在将TSN应用于TCP/IP通信的情况下，如果TCP/IP通信的TS与ACK数据的发送定时(timing)不一致，则产生以下这样的问题。
当在接收侧的通信装置试图发送ACK数据时，当前的TS不是TCP/IP通信用TS的情况下，接收侧的通信装置将ACK数据的发送搁置至TCP/IP通信用TS到来为止。其结果，ACK数据没有在规定时间内到达发送侧的通信装置，因此，产生发送侧的通信装置重发数据包这一事态。这样，如果将TSN应用于TCP/IP通信，则即便数据包到达接收侧的通信装置，也从发送侧的通信装置重发数据包，结果，浪费网络的带宽。
为了应对这样的事态，例如，在专利文献1中，公开了将数据包的发送后直至重发为止的时间设定得足够长的技术。
专利文献1：日本特开平11-074946号公报
发明内容
在将专利文献1的方法应用于TSN的情况下，产生以下事态，即，即便实际上数据到达了接收侧的通信装置，也发生重发。
在将专利文献1的方法应用于TSN的情况下，发送应用程序根据将数据存储于发送队列的时刻而计算重发时刻。在TNS中，如前所述，如果与数据的种类对应的时隙没有到来，则无法发送数据。因此，在至相应的时隙的到来为止需要时间的情况下，发送应用程序将数据存储于发送队列的时刻与实际上完成了数据的发送的时刻大为不同。因此，有时即使在接收侧的通信装置接收到数据的情况下，也在ACK数据到达发送侧的通信装置之前到达重发时刻，产生无用的数据的重发。
本发明就是鉴于这样的情况而提出的，其主要目的在于在如TSN这样以时隙为单位切换发送的数据的种类而对数据进行发送的结构中，实现高效的数据的发送。
本发明涉及的通信装置将发送的数据的种类以时隙为单位进行切换而对数据进行发送，该通信装置具有：
发送部，其将发送数据在与所述发送数据的种类对应的时隙进行发送；以及
重发时刻决定部，其将所述发送部完成了所述发送数据的发送的时刻作为基准而决定进行所述发送数据的重发的重发时刻。
发明的效果
根据本发明，能够在以时隙为单位切换发送的数据的种类而对数据进行发送的结构中，实现高效的数据的发送。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的数据通信系统的结构例的图。
图2是表示实施方式1涉及的通信装置的功能结构例的图。
图3是表示实施方式1涉及的重发数据列表的结构例的图。
图4是表示实施方式1涉及的重发数据列表的例子的图。
图5是表示实施方式1涉及的发送控制部的动作例的流程图。
图6是表示实施方式1涉及的时隙管理部的动作例的流程图。
图7是表示实施方式1涉及的数据发送部的动作例的流程图。
图8是表示实施方式1涉及的重发管理部的动作例的流程图。
图9是表示实施方式1涉及的数据接收部的动作例的流程图。
图10是表示实施方式1涉及的ACK数据生成部的动作例的流程图。
图11是表示实施方式2涉及的通信装置的功能结构例的图。
图12是表示实施方式2涉及的发送控制部的动作例的流程图。
图13是表示实施方式2涉及的重发管理部的动作例的流程图。
图14是表示实施方式3涉及的发送控制部的动作例的流程图。
图15是表示实施方式4涉及的发送控制部的动作例的流程图。
图16是表示TNS的通信时序的图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的实施方式的说明以及附图中，标注了相同标号的部分示出相同的部分或者相当的部分。
实施方式1.
***结构的说明***
图1示出本实施方式涉及的通信系统的结构例。
在本实施方式涉及的通信系统中，通信装置101、通信装置102以及通信装置103与网络5连接。
在图1中，通信系统包含通信装置101、通信装置102以及通信装置103，但通信系统所包含的通信装置的台数也可以大于或等于3台。
通信装置101、通信装置102以及通信装置103按照TSN而对数据进行发送、接收。
在图1中示出通信装置101的硬件结构。通信装置102以及通信装置103也具有与通信装置101相同的硬件结构。
通信装置101、通信装置102以及通信装置103是计算机。
如图1所示，作为硬件，通信装置101具有处理器2、存储器3、网络接口4。
在存储器3存储有图2所示的发送应用程序15以及接收应用程序16。另外，在存储器3存储有实现图2所示的数据发送部6、时隙管理部7、数据接收部8、ACK数据生成部9、重发管理部11以及发送控制部12的功能的程序。
处理器2执行存储器3内的发送应用程序15以及接收应用程序16。另外，处理器2执行实现数据发送部6、时隙管理部7、数据接收部8、ACK数据生成部9、重发管理部11以及发送控制部12的功能的程序而进行数据发送部6、时隙管理部7、数据接收部8、ACK数据生成部9、重发管理部11以及发送控制部12的动作。
图2示出通信装置101的功能结构例。在图2中，仅示出了通信装置101的功能结构例，但通信装置102以及通信装置103也具有与通信装置101相同的功能结构。
数据发送部6以时隙(TS)为单位切换发送的数据的种类而对数据进行发送。
更具体而言，数据发送部6将发送数据管理部10内的在发送队列14存储的发送数据在与该发送数据的种类对应的时隙进行发送。
另外，数据发送部6将完成了发送数据的发送的时刻作为基准而决定进行发送数据的重发的重发时刻。
并且，在被指示了发送数据的重发的情况下，数据发送部6对发送数据进行重发。
数据发送部6相当于发送部以及重发时刻决定部。另外，由数据发送部6进行的处理相当于发送处理以及重发时刻决定处理。
时隙管理部7保存当前时刻，如果切换时隙的时刻到来，则将与当前的时隙对应的发送队列14通知给数据发送部6，指示数据发送部6对发送数据进行发送。
数据接收部8接收从通信装置102或者通信装置103发送的数据。另外，数据接收部8将接收到的数据传送至接收应用程序16。并且，数据接收部8指示ACK数据生成部发送针对接收到的数据的接收确认(ACK数据)。
ACK数据生成部9按照来自数据接收部8的指示，将ACK数据存储于发送数据管理部10的对应的发送队列14。
发送数据管理部10针对每个时隙而具有条目。在各条目设置有发送队列14。在发送队列14中，保存发送数据的存储器地址或者ACK数据的存储器地址。
重发管理部11对由数据发送部6发送的发送数据的重发进行管理。
具体地说，重发管理部11将由数据发送部6发送的发送数据以及由数据发送部6决定的重发时刻登记至重发数据列表13。
图3示出重发数据列表13的结构例。在重发数据列表13的各条目存储有重发时刻、作为重发对象的发送数据的存储器地址、和发送数据的识别符即时序编号。重发数据列表13的条目以重发时刻的从先到后的顺序而排列。图4示出重发数据列表13的具体例。此外，在本实施方式中，示出了在重发数据列表13中登记有发送数据的存储器地址的例子，但也可以并非存储器地址而是发送数据本身被登记至重发数据列表13。
重发管理部11在直至重发时刻也未接收到针对发送数据的ACK数据的情况下，决定发送数据的重发。
由重发管理部11进行的处理相当于重发管理处理。
发送控制部12基于发送应用程序15的指示而生成发送数据。另外，发送控制部12将发送数据存储于相应的时隙的发送队列14。
由发送控制部12进行的处理相当于发送控制处理。
发送应用程序15指示发送控制部12生成发送数据。发送应用程序15例如将应发送的内容输出至发送控制部12，指示发送数据的生成。
接收应用程序16从数据接收部8取得由数据接收部8接收到的数据。
此外，在本实施方式中，将发送数据的种类设为发送数据的协议。即，在本实施方式中，以发送数据的协议为单位分配了时隙。以下，将分配给发送数据的协议的时隙称为发送时隙。即，发送数据在发送时隙以外的时隙不被发送，而仅在发送时隙被发送。
针对发送数据的ACK数据仅在发送时隙被发送。即，在与发送数据对应的时隙(发送时隙)为时隙0的情况下，针对该发送数据的ACK数据仅在时隙0被发送。当在发送数据被发送的时隙0内没有发送ACK数据的情况下，ACK数据在接下来到来的时隙0被发送。
***动作的说明***
对本实施方式的通信装置101的动作例进行说明。
以下，作为通信装置101的动作而进行说明，但通信装置102以及通信装置103的动作也是相同的。
此外，以下所说明的动作顺序相当于本申请的通信方法以及通信程序。
首先，参照图5，对本实施方式涉及的发送控制部12的动作例进行说明。
在步骤S1中，发送控制部12从发送应用程序15取得内容，生成发送数据。
接下来，在步骤S2中，发送控制部12将在步骤S1中生成的发送数据的存储器地址存储于相应的发送队列14。
即，发送控制部12将在步骤S1中生成的发送数据的存储器地址存储于由发送数据管理部10管理的多个发送队列14中的与发送数据的协议对应的时隙的条目的发送队列14。
接下来，发送控制部12在步骤S3中以规定时间等待。
接下来，发送控制部12在步骤S4中确认数据发送完成通知是否已从数据发送部6到达。
在数据发送完成通知未到达的情况下，发送控制部12重复步骤S3以及步骤S4直至数据发送完成通知到达为止。
如果数据发送完成通知已到达，则发送控制部12结束处理。
接下来，参照图6，对时隙管理部7的动作例进行说明。
首先，时隙管理部7在步骤S5中以规定时间等待。
接下来，时隙管理部7在步骤S6中确认时隙的切换时刻是否到来。在时隙的切换时刻已到来的情况下，时隙管理部7进入步骤S7。
在步骤S7中，时隙管理部7指示数据发送部6对发送数据进行发送。然后，时隙管理部7返回步骤S5。更具体而言，时隙管理部7将与当前的时隙对应的发送队列14通知给数据发送部6，指示数据发送部6对发送数据进行发送。
在时隙的切换时刻未到来的情况下，时隙管理部7重复步骤S5以及步骤S6直至时隙的切换时刻到来为止。
接下来，参照图7，对数据发送部6的动作例进行说明。
首先，数据发送部6在步骤S8中以规定时间等待。
接下来，数据发送部6在步骤S9中确认发送数据的发送指示是否已到达。
有时发送指示从时隙管理部7到达，有时发送指示从重发管理部11到达。
在发送指示未到达的情况下，数据发送部6重复步骤S8以及步骤S9直至发送指示到达为止。
在发送指示已到达的情况下，数据发送部6进入步骤S10。
在步骤S10中，数据发送部6将发送数据发送至网络5。
在发送指示从时隙管理部7到达的情况下，数据发送部6从发送数据管理部10的相应的发送队列14取得发送数据，将取得的发送数据发送至网络5。
另一方面，在发送指示从重发管理部11到达的情况下，数据发送部6将从重发管理部11到达的发送数据与发送指示一起发送至网络5。此外，基于来自重发管理部11的发送指示进行的发送数据的发送相当于发送数据的重发。
如果发送数据的发送完成，则数据发送部6在步骤S11中将发送数据的发送完成的时刻作为基准而计算发送数据的重发时刻，将计算出的重发时刻、发送数据的存储器地址和时序编号通知给重发管理部11。
数据发送部6将发送时隙内的时刻决定为重发时刻。例如，设想为数据发送部6在0时0分0秒完成了发送数据的发送的情况。另外，这里，设定为从发送数据的发送完成的时刻起10秒之后进行重发。在这种情况下，如果0时0分10秒是发送时隙内的时刻，则数据发送部6将0时0分10秒决定为重发时刻。另一方面，如果0时0分10秒不是发送时隙内的时刻，则数据发送部6将在0时0分10秒之后最先到来的发送时隙内的时刻决定为重发时刻。
然后，数据发送部6返回步骤S8。
接下来，参照图8，对重发管理部11的动作例进行说明。
首先，重发管理部11在步骤S12中以规定时间等待。
接下来，在步骤S13中，重发管理部11确认重发数据列表13的先头的条目的重发时刻是否到来。
在重发时刻已到来的情况下，重发管理部11进入步骤S14。另一方面，在重发时刻未到来的情况下，重发管理部11进入步骤S15。
在步骤S14中，重发管理部11基于重发数据列表13的先头条目所示的存储器地址而取得发送数据，对数据发送部6指示发送数据的发送。
更具体而言，重发管理部11将发送数据的发送指示和发送数据输出至数据发送部6。
在步骤S14中输出了发送指示和发送数据的结果是，在图7的步骤S9中为YES，数据发送部6在步骤S10中对发送数据进行重发。
在步骤S15中，重发管理部11确认通知是否从数据发送部6或者数据接收部8到达。
如果通知已到达，则重发管理部11进入步骤S16。另一方面，如果通知未到达，则重发管理部11返回步骤S12。
在步骤S16中，重发管理部11确认是来自数据发送部6的通知以及来自数据接收部8的通知中的哪一者到达。
在到达的是来自数据发送部6的通知的情况下，重发管理部11进入步骤S17。另一方面，在到达的是来自数据接收部8的通知的情况下，重发管理部11进入步骤S18。
在步骤S17中，重发管理部11将新条目追加至重发数据列表13。
来自数据发送部6的通知是图7的步骤S11中所示的重发时刻、发送数据的存储器地址和时序编号的通知。重发管理部11在步骤S17中，将从数据发送部6通知的示出重发时刻、发送数据的存储器地址和时序编号的新条目追加至重发数据列表13。重发管理部11按照重发时刻顺序，将新条目追加至重发数据列表13。由此，登记发送数据的重发。
如果将新条目追加至重发数据列表13，则重发管理部11返回步骤S15。
在步骤S18中，重发管理部11从重发数据列表13删除条目。
来自数据接收部8的通知是从发送数据的发送目标接收到ACK数据这一内容的通知。在来自数据接收部8的通知中示出接收到ACK数据的发送数据的时序编号。因此，重发管理部11基于来自数据接收部8的通知所示的时序编号而将重发数据列表13的条目中的与接收到ACK数据的发送数据相关的条目删除。
如果将条目从重发数据列表13删除，则重发管理部11返回步骤S15。
重发管理部11重复步骤S16～S18直至对来自数据发送部6的通知以及来自数据接收部8的通知全部进行了处理。如果来自数据发送部6的通知以及来自数据接收部8的通知已被全部处理，则重发管理部11返回步骤S12。
接下来，参照图9，对数据接收部8的动作例进行说明。
首先，在步骤S19中，数据接收部8等待来自网络接口4的数据到达通知。数据到达通知例如通过硬件中断而实现。
如果数据到达通知已到达，则数据接收部8在步骤S20中确认接收到的数据的类别。即，数据接收部8对接收到的数据是从通信装置102或者通信装置103发送的发送数据，还是从通信装置102或者通信装置103发送的ACK数据进行确认。
如果接收到的数据是发送数据，则数据接收部8进入步骤S21。另一方面，如果接收到的数据是ACK数据，则数据接收部8进入步骤S23。
在步骤S21中，数据接收部8将发送数据传送至接收应用程序16。
另外，数据接收部8在步骤S22中，指示ACK数据生成部9将接收到的发送数据的ACK数据发送至发送数据的发送源。
接下来，数据接收部8返回步骤S19，等待下一个数据到达通知的到达。
在步骤S23中，数据接收部8将接收到ACK数据这一内容通知给重发管理部11。更具体而言，数据接收部8通知接收到ACK数据的发送数据的时序编号。
然后，数据接收部8返回步骤S19，等待下一个数据到达通知的到达。
接下来，参照图10，对ACK数据生成部9的动作例进行说明。
首先，ACK数据生成部9在步骤S24中按照来自数据接收部8的指示，生成ACK数据。
接下来，ACK数据生成部9在步骤S25中，将在步骤S24中生成的ACK数据的存储器地址存储于相应的发送队列14。
即，ACK数据生成部9将在步骤S24中生成的ACK数据的存储器地址存储于由发送数据管理部10管理的多个发送队列14中的与ACK数据的协议对应的时隙的条目的发送队列14。
接下来，ACK数据生成部9在步骤S26中以规定时间等待。
接下来，ACK数据生成部9在步骤S27中确认数据发送完成通知是否已从数据发送部6到达。
在数据发送完成通知未到达的情况下，ACK数据生成部9重复步骤S26以及步骤S27直至数据发送完成通知到达为止。
如果数据发送完成通知已到达，则ACK数据生成部9结束处理。
此外，发送应用程序15的动作仅仅是输出发送控制部12内容。
另外，接收应用程序16的动作仅仅是从数据接收部8取得接收到的数据，针对该数据而进行接收应用程序16独自的处理。
因此，省略发送应用程序15以及接收应用程序16的处理流程的说明。
***实施方式的效果的说明***
如果是以往的方法，则发送控制部12以将发送数据的存储器地址存储于发送队列14的时刻(图5的步骤S2的时刻)为基准而决定重发时刻。因此，当发送数据在并非发送时隙的时隙被存储于发送队列14的情况下，有可能在发送时隙到来之前到达了重发时刻，与发送数据的第1次的发送同时地进行发送数据的重发。另外，即使在发送数据的第1次的发送之后到达了重发时刻的情况下，如果紧随在发送数据的第1次的发送之后到达了重发时刻，则也会在接收侧的通信装置发送ACK数据之前重发发送数据。无论哪一种情况，即便发送数据到达接收侧的通信装置，也会多余地产生发送数据的重发。
在本实施方式中，数据发送部6将完成了发送数据的发送的时刻(图7的步骤S10的时刻)作为基准而决定重发时刻(图7的步骤S11)。因此，在本实施方式中，不会与发送数据的第1次的发送同时地进行发送数据的重发。另外，在本实施方式中，也不会紧随在发送数据的第1次的发送之后到达重发时刻。
这样，在本实施方式中，在如TSN那样以时隙为单位切换发送的数据的种类而对数据进行发送的结构中，能够防止无用的重发。
实施方式2.
在本实施方式中，在当前的时隙不是发送时隙，另外，至下一个发送时隙为止的等待时间小于或等于阈值时间的情况下，通信装置101与实施方式1同样地对发送数据进行发送。另一方面，在至下一个发送时隙为止的等待时间比阈值时间长的情况下，通信装置101按照重发发送数据的流程而对发送数据进行发送。
以下，将重发间隔作为阈值时间。重发间隔是作为从发送数据的第1次的发送起至重发为止期间的间隔而在通信装置101中规定的默认值。
***结构的说明***
在本实施方式中，通信系统的结构例也与图1所示的结构例相同。
图11示出本实施方式涉及的通信装置101的功能结构例。
图11所示的通信装置101的功能结构例与图2所示的结构例相同，但在本实施方式中，数据发送部6相当于发送部以及重发部。另外，由数据发送部6进行的处理相当于发送处理以及重发处理。
***动作的说明***
接下来，对本实施方式涉及的通信装置101的动作例进行说明。在本实施方式中，通信装置102以及通信装置103也进行与通信装置101相同的动作。
在本实施方式中，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。
此外，以下未说明的事项与实施方式1相同。
图12示出本实施方式涉及的发送控制部12的动作例。
在步骤S101中，发送控制部12生成发送数据。
步骤S101与实施方式1中说明过的步骤S1相同，因此省略详细说明。
接下来，在步骤S102中，发送控制部12确认当前的时隙是否为发送时隙。即，发送控制部12对当前的时隙是否为允许发送数据的发送的时隙进行判定。
如果当前的时隙是发送时隙，则发送控制部12进入步骤S105。
另一方面，如果当前的时隙不是发送时隙，则发送控制部12进入步骤S103。
在步骤S103中，发送控制部12取得至下一个发送时隙为止的等待时间。具体地说，发送控制部12使用时隙的分配时间(规定值)和从当前的时隙开始起的经过时间而取得至下一个发送时隙为止的等待时间。
在步骤S104中，发送控制部12将在步骤S103中取得的至下一个发送时隙为止的等待时间与重发间隔进行比较。
在至下一个发送时隙为止的等待时间小于或等于重发间隔的情况下，发送控制部12进入步骤S105。
另一方面，在至下一个发送时隙为止的等待时间比重发间隔长的情况下，发送控制部12进入步骤S106。
在步骤S105中，发送控制部12进行图5的步骤S2至步骤S4的处理。
即，发送控制部12将在步骤S101中生成的发送数据的存储器地址存储于相应的发送队列14(步骤S2)。
另外，发送控制部12以规定时间等待(步骤S3)，确认数据发送完成通知是否已从数据发送部6到达(步骤S4)。
在数据发送完成通知未到达的情况下，发送控制部12重复步骤S3以及步骤S4直至数据发送完成通知到达为止。
如果数据发送完成通知已到达，则发送控制部12结束处理。
如果发送控制部12进行步骤S2至步骤S4，则数据发送部6在下一个发送时隙进行发送数据的发送，另外，决定下一个发送时隙内的重发时刻(图7)，重发管理部11进行下一个发送时隙内的重发时刻的发送数据的重发的登记(后述的图13)。
这样，在本实施方式中，发送控制部12在至下一个发送时隙为止的等待时间小于或等于重发间隔的情况下，使数据发送部6在下一个发送时隙进行发送数据的发送，使数据发送部6决定下一个发送时隙内的重发时刻，使重发管理部11进行下一个发送时隙内的重发时刻的发送数据的重发的登记。发送控制部12的这样的控制称为第1发送控制。
在步骤S106中，发送控制部12计算发送数据的重发时刻，将计算出的重发时刻、发送数据的存储器地址和时序编号通知给重发管理部11。
发送控制部12将下一个发送时隙内的时刻决定为重发时刻。
如后所述，重发管理部11将在步骤S105中通知的重发时刻、发送数据的存储器地址和时序编号作为新条目而登记至重发数据列表13。其结果，数据发送部6按照重发数据列表13，在下一个发送时隙进行发送数据的发送。
这样，在本实施方式中，发送控制部12在至下一个发送时隙为止的等待时间比重发间隔长的情况下，使重发管理部11进行下一个发送时隙中的发送数据的重发的登记，使数据发送部6在下一个发送时隙进行发送数据的发送。发送控制部12的这样的控制称为第2发送控制。
此外，在进行了步骤S106的情况下，指示数据发送部6不在步骤S11中决定重发时刻。
图13示出本实施方式涉及的重发管理部11的动作例。
在图13中，步骤S151以及步骤S161以外的处理与图8所示的处理相同。因此，以下，仅对步骤S151以及步骤S161进行说明。
在步骤S151中，重发管理部11确认是否从数据发送部6、发送控制部12或者数据接收部8收到通知。
如果通知已到达，则重发管理部11进入步骤S161。另一方面，在通知未到达的情况下，重发管理部11返回步骤S12。
在步骤S161中，重发管理部11确认是来自数据发送部6或者发送控制部12的通知、来自数据接收部8的通知中的哪一者到达。
在到达的是来自数据发送部6或者发送控制部12的通知的情况下，重发管理部11进入步骤S17。另一方面，在到达的是来自数据接收部8的通知的情况下，重发管理部11进入步骤S18。
来自发送控制部12的通知是图12的步骤S106的通知。即，在步骤S106的通知从发送控制部12到达的情况下，重发管理部11也与来自数据发送部6的通知同样地，基于来自发送控制部12的通知而将新条目追加至重发数据列表13。
***实施方式的效果的说明***
在本实施方式中，在当前的时隙不是发送时隙、至下一个发送时隙为止的等待时间比阈值时间(重发间隔)长的情况下，根据重发流程而进行发送数据的第1次的发送。因此，根据本实施方式，在至下一个发送时隙为止的等待时间比阈值时间(重发间隔)长的情况下，能够省略向发送队列14的发送数据的存储等的步骤，能够减轻处理负载。即，根据本实施方式，能够实现更高效的数据发送。
另外，与现有技术中的重发时刻相比，能够在更近的时刻实现数据的重发处理。
此外，在上面，将阈值时间设为重发间隔，但阈值时间也可以不是重发间隔。
实施方式3.
在本实施方式中，在当前的时隙是发送时隙，另外，当前的时隙的剩余时间比阈值时间长的情况下，通信装置101选择当前的时隙的发送数据的发送。另一方面，在当前的时隙的剩余时间小于或等于阈值时间的情况下，通信装置101选择下一个发送时隙的发送数据。
在本实施方式中，将发送所需时间作为阈值时间。发送所需时间是数据发送部6对发送数据进行发送所需要的时间。
***结构的说明***
在本实施方式中，通信系统的结构例也与图1所示的结构例相同。
另外，在本实施方式中，通信装置101的功能结构也与图11所示的结构例相同。
***动作的说明***
接下来，对本实施方式涉及的通信装置101的动作例进行说明。在本实施方式中，通信装置102以及通信装置103也进行与通信装置101相同的动作。
在本实施方式中，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。
此外，以下未说明的事项与实施方式1相同。
图14示出本实施方式涉及的发送控制部12的动作例。
在步骤S201中，发送控制部12生成发送数据。
步骤S201与实施方式1中说明过的步骤S1相同，因此省略详细说明。
接下来，在步骤S202中，发送控制部12将重发间隔与时隙的分配时间进行比较。
在与重发间隔相比时隙的分配时间长的情况下，发送控制部12进入步骤S203。另一方面，如果时隙的分配时间小于或等于重发间隔，则发送控制部12进入步骤S207。
在步骤S203中，发送控制部12确认当前的时隙是否为发送时隙。即，发送控制部12对当前的时隙是否为允许发送数据的发送的时隙进行判定。
如果当前的时隙是发送时隙，则发送控制部12进入步骤S204。
另一方面，如果当前的时隙不是发送时隙，则发送控制部12进入步骤S208。
在步骤S204中，发送控制部12求出发送所需时间。即，发送控制部12确认图7的步骤S10和步骤S11的处理所需要的时间。例如，想到由数据发送部6测量步骤S10和步骤S11所需要的时间而作为发送所需时间进行保存，数据发送部6将发送所需时间通知给发送控制部12。
在步骤S205中，发送控制部12求出当前的时隙的剩余时间。
在步骤S206中，发送控制部12将发送所需时间与当前的时隙的剩余时间进行比较。
如果当前的时隙的剩余时间比发送所需时间长，则发送控制部12进入步骤S207。另一方面，如果当前的时隙的剩余时间小于或等于发送所需时间，则发送控制部12进入步骤S208。
在步骤S207中，发送控制部12进行图5的步骤S2至步骤S4的处理。
即，发送控制部12将在步骤S101中生成的发送数据的存储器地址储存于相应的发送队列14(步骤S2)。
另外，发送控制部12以规定时间等待(步骤S3)，确认数据发送完成通知是否已从数据发送部6到达(步骤S4)。
在数据发送完成通知未到达的情况下，发送控制部12重复步骤S3以及步骤S4直至数据发送完成通知到达为止。
如果数据发送完成通知已到达，则发送控制部12结束处理。
如果发送控制部12进行步骤S2至步骤S4，则数据发送部6在下一个发送时隙进行发送数据的发送，另外，决定下一个发送时隙内的重发时刻(图7)，重发管理部11进行下一个发送时隙内的重发时刻的发送数据的重发的登记(图13)。
这样，在本实施方式中，如果当前的时隙的剩余时间比发送所需时间长，则发送控制部12使数据发送部6在下一个发送时隙进行发送数据的发送，使数据发送部6决定下一个发送时隙内的重发时刻，使重发管理部11进行下一个发送时隙内的重发时刻的发送数据的重发的登记。发送控制部12的这样的控制称为第1发送控制。
在步骤S208中，发送控制部12计算发送数据的重发时刻，将计算出的重发时刻、发送数据的存储器地址和时序编号通知给重发管理部11。
发送控制部12将下一个发送时隙内的时刻决定为重发时刻。
在本实施方式中，同样地，重发管理部11将在步骤S208中通知的重发时刻、发送数据的存储器地址和时序编号作为新条目而登记至重发数据列表13。其结果，数据发送部6按照重发数据列表13，在下一个发送时隙进行发送数据的发送。
这样，在本实施方式中，如果当前的时隙的剩余时间小于或等于发送所需时间，则发送控制部12使重发管理部11进行下一个发送时隙的发送数据的重发的登记，使数据发送部6在下一个发送时隙进行发送数据的发送。发送控制部12的这样的控制称为第2发送控制。
此外，在进行了步骤S208的情况下，指示数据发送部6不在步骤S11中决定重发时刻。
在本实施方式中，重发管理部11的动作也如图13所示。
***实施方式的效果的说明***
在实施方式1的方法中，即使当前的时隙是发送时隙，当前的时隙的剩余时间小于或等于发送所需时间，通信装置101也进行发送数据的发送处理。但是，在这种情况下，通信装置101无法在当前的时隙内对发送数据进行发送，因而在当前的时隙内进行过的发送处理变得无用。
因此，在本实施方式中，在当前的时隙的剩余时间小于或等于发送所需时间的情况下，通信装置101不在当前的时隙对发送数据进行发送，而是在下一个发送时隙对发送数据进行发送。其结果，根据本实施方式，能够进行高效的数据发送。
实施方式4.
在本实施方式中，也与实施方式3同样地，在当前的时隙是发送时隙，另外，当前的时隙的剩余时间比阈值时间长的情况下，通信装置101选择当前的时隙的发送数据的发送。另一方面，在当前的时隙的剩余时间小于或等于阈值时间的情况下，通信装置101选择下一个发送时隙的发送数据。
在本实施方式中，将接收确认所需时间作为阈值时间。接收确认所需时间是从发送数据的发送起至从发送数据的发送目标接收针对发送数据的接收确认(ACK数据)为止所需要的时间。
***结构的说明***
在本实施方式中，通信系统的结构例也与图1所示的结构例相同。
另外，在本实施方式中，通信装置101的功能结构也与图11所示的功能结构相同。
***动作的说明***
接下来，对本实施方式涉及的通信装置101的动作例进行说明。在本实施方式中，通信装置102以及通信装置103也进行与通信装置101相同的动作。
在本实施方式中，主要对与实施方式1之间的差异进行说明。
此外，以下未说明的事项与实施方式1相同。
图15示出本实施方式涉及的发送控制部12的动作例。
在步骤S301中，发送控制部12生成发送数据。
步骤S301与实施方式1中说明过的步骤S1相同，因此省略详细说明。
接下来，在步骤S302中，发送控制部12将重发间隔与时隙的分配时间进行比较。
在与重发间隔相比时隙的分配时间长的情况下，发送控制部12进入步骤S303。另一方面，如果时隙的分配时间小于或等于重发间隔，则发送控制部12进入步骤S307。
在步骤S303中，发送控制部12确认当前的时隙是否为发送时隙。即，发送控制部12对当前的时隙是否为允许发送数据的发送的时隙进行判定。
如果当前的时隙是发送时隙，则发送控制部12进入步骤S304。
另一方面，如果当前的时隙不是发送时隙，则发送控制部12进入步骤S308。
在步骤S304中，发送控制部12求出接收确认所需时间。例如，想到数据发送部6对发送数据进行发送，将从对发送数据进行发送起至在相同的时隙内从接收侧的通信装置接收ACK数据为止的时间作为接收确认所需时间而进行测量。并且，数据发送部6将接收确认所需时间通知给发送控制部12。数据发送部6也可以将过去测量出的接收确认所需时间通知给发送控制部12。
在步骤S305中，发送控制部12求出当前的时隙的剩余时间。
在步骤S306中，发送控制部12将接收确认所需时间与当前的时隙的剩余时间进行比较。
如果当前的时隙的剩余时间比接收确认所需时间长，则发送控制部12进入步骤S307。另一方面，如果当前的时隙的剩余时间小于或等于接收确认所需时间，则发送控制部12进入步骤S308。
在步骤S307中，发送控制部12进行图5的步骤S2至步骤S4的处理。
即，发送控制部12将在步骤S101中生成的发送数据的存储器地址存储于相应的发送队列14(步骤S2)。
另外，发送控制部12以规定时间等待(步骤S3)，确认数据发送完成通知是否已从数据发送部6到达(步骤S4)。
在数据发送完成通知未到达的情况下，发送控制部12重复步骤S3以及步骤S4直至数据发送完成通知到达为止。
如果数据发送完成通知已到达，则发送控制部12结束处理。
如果发送控制部12进行步骤S2至步骤S4，则数据发送部6在下一个发送时隙进行发送数据的发送，另外，决定下一个发送时隙内的重发时刻(图7)，重发管理部11进行下一个发送时隙内的重发时刻的发送数据的重发的登记(图13)。
这样，在本实施方式中，如果当前的时隙的剩余时间比接收确认所需时间长，则发送控制部12使数据发送部6在下一个发送时隙进行发送数据的发送，使数据发送部6决定下一个发送时隙内的重发时刻，使重发管理部11进行下一个发送时隙内的重发时刻的发送数据的重发的登记。发送控制部12的这样的控制称为第1发送控制。
在步骤S308中，发送控制部12计算发送数据的重发时刻，将计算出的重发时刻、发送数据的存储器地址和时序编号通知给重发管理部11。
发送控制部12将下一个发送时隙内的时刻决定为重发时刻。
在本实施方式中，重发管理部11也将在步骤S308中通知的重发时刻、发送数据的存储器地址和时序编号作为新条目而登记至重发数据列表13。其结果，数据发送部6按照重发数据列表13，在下一个发送时隙进行发送数据的发送。
这样，在本实施方式中，如果当前的时隙的剩余时间小于或等于接收确认所需时间，则发送控制部12使重发管理部11进行下一个发送时隙的发送数据的重发的登记，使数据发送部6在下一个发送时隙进行发送数据的发送。发送控制部12的这样的控制称为第2发送控制。
此外，在进行了步骤S308的情况下，指示数据发送部6不在步骤S11中决定重发时刻。
在本实施方式中，重发管理部11的动作也如图13所示。
***实施方式的效果的说明***
在实施方式1的方法中，即使当前的时隙是发送时隙，当前的时隙的剩余时间小于或等于接收确认所需时间，通信装置101也对发送数据进行发送。但是，在这种情况下，ACK数据没有在当前的时隙到达通信装置101。因此，在ACK数据到达通信装置101之前到达重发时刻，即便发送数据到达接收侧的通信装置，通信装置101也对发送数据进行重发。
因此，在本实施方式中，在当前的时隙的剩余时间小于或等于接收确认所需时间的情况下，通信装置101不在当前的时隙对发送数据进行发送，而是在下一个发送时隙对发送数据进行发送。其结果，在本实施方式中，能够防止无用的重发。
此外，在上面，作为接收确认所需时间的取得方法，说明了测量从对发送数据进行发送起至ACK数据返回为止的时间的方法。这是由于在TCP/IP中，无法在ACK数据存储发送数据到达接收侧的通信装置的时刻，因此在上面，说明了实际上对接收确认所需时间进行测量的例子。在使用能够将发送数据到达接收侧的通信装置的时刻存储于ACK数据的协议的情况下，发送控制部12如果将从通信装置101接收到ACK数据的时刻减去被存储于ACK数据的时刻(发送数据到达接收侧的通信装置的时刻)而得到的时间变为2倍，进而向通过变为2倍而得到的时间加上接收侧的通信装置的处理时间，则能够得到接收确认所需时间。
上面对本发明的实施方式进行了说明，但也可以将这些实施方式中的2个以上组合而实施。
或者，也可以将这些实施方式中的1个部分地实施。
或者，也可以将这些实施方式中的2个以上部分地组合而实施。
此外，本发明不限定于这些实施方式，能够根据需要而进行各种变更。
***硬件结构的说明***
最后，进行通信装置101的硬件结构的补充说明。
处理器2是进行处理的IC(Integrated Circuit)。
处理器2是CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)等。
存储器3是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、HDD(Hard Disk Drive)等。
网络接口4是发送、接收数据的电子电路。
网络接口4例如是通信芯片或者NIC(Network Interface Card)。
另外，在存储器3也存储有OS(Operating System)。
并且，OS的至少一部分由处理器2执行。
处理器2执行OS的至少一部分，同时执行实现数据发送部6、时隙管理部7、数据接收部8、ACK数据生成部9、重发管理部11以及发送控制部12的功能的程序。
另外，表示数据发送部6、时隙管理部7、数据接收部8、ACK数据生成部9、重发管理部11以及发送控制部12的处理结果的信息、数据、信号值或者变量值被存储于存储器3或者处理器2内的寄存器或者闪存。
另外，实现数据发送部6、时隙管理部7、数据接收部8、ACK数据生成部9、重发管理部11以及发送控制部12的功能的程序也可以存储于磁盘、软盘、光盘、压缩盘、蓝光(注册商标)光盘、DVD等便携式记录介质。
另外，通信装置101也可以通过逻辑IC(Integrated Circuit)、GA(Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)这些电子电路而实现。
此外，将处理器以及上述电子电路总称为处理电路。
标号的说明
2处理器，3存储器，4网络接口，5网络，101通信装置，102通信装置，103通信装置，6数据发送部，7时隙管理部，8数据接收部，9ACK数据生成部，10发送数据管理部，11重发管理部，12发送控制部，13重发数据列表，14发送队列，15发送应用程序，16接收应用程序。

Claims (15)

1.一种通信装置，其将发送的数据的种类以时隙为单位进行切换而对数据进行发送，
该通信装置具有：
发送部，其将发送数据在与所述发送数据的种类对应的时隙进行发送；以及
重发时刻决定部，其将所述发送部完成了所述发送数据的发送的时刻作为基准而决定进行所述发送数据的重发的重发时刻。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
所述重发时刻决定部将与所述发送数据的种类对应的时隙内的时刻决定为所述重发时刻。
3.一种通信装置，其具有：
发送部，其将发送的数据的种类以时隙为单位进行切换而对数据进行发送；
重发管理部，其进行数据的重发的登记；
重发部，其对通过所述重发管理部进行了重发的登记的数据进行重发；以及
发送控制部，其在产生了发送数据时，对当前的时隙是否为与所述发送数据的种类对应的时隙即发送时隙进行判定，在当前的时隙不是发送时隙的情况下，将至下一个发送时隙为止的等待时间与阈值时间进行比较，基于比较结果，选择第1发送控制和第2发送控制的某一者，进行选择出的发送控制，其中，该第1发送控制使所述发送部在下一个发送时隙进行所述发送数据的发送，使所述重发管理部进行所述发送数据的重发的登记，该第2发送控制使所述重发管理部进行下一个发送时隙的所述发送数据的重发的登记，使所述重发部在下一个发送时隙进行所述发送数据的发送。
4.根据权利要求3所述的通信装置，其中，
所述发送控制部，
将由所述重发部重发数据的情况下的重发间隔作为所述阈值时间而与至下一个发送时隙为止的等待时间进行比较，
在所述等待时间小于或等于所述重发间隔的情况下，选择所述第1发送控制，
在所述等待时间比所述重发间隔长的情况下，选择所述第2发送控制。
5.一种通信装置，其具有：
发送部，其将发送的数据的种类以时隙为单位进行切换而对数据进行发送；以及
发送控制部，其在产生了发送数据时，对当前的时隙是否为与所述发送数据的种类对应的时隙即发送时隙进行判定，在当前的时隙是发送时隙的情况下，将当前的时隙的剩余时间与阈值时间进行比较，在当前的时隙的剩余时间比所述阈值时间长的情况下，选择当前的时隙的所述发送数据的发送，在当前的时隙的剩余时间小于或等于所述阈值时间的情况下，选择下一个发送时隙的所述发送数据的发送。
6.根据权利要求5所述的通信装置，其中，
所述发送控制部将所述发送部对所述发送数据进行发送所需要的发送所需时间作为所述阈值时间而与当前的时隙的剩余时间进行比较。
7.根据权利要求5所述的通信装置，其中，
所述发送控制部将至从所述发送数据的发送目标接收针对所述发送数据的接收确认为止的接收确认所需时间作为所述阈值时间而与当前的时隙的剩余时间进行比较。
8.根据权利要求5所述的通信装置，其中，
所述通信装置还具有：
重发管理部，其进行数据的重发的登记；以及
重发部，其对由所述重发管理部进行了重发的登记的数据进行重发，
所述发送控制部，
在当前的时隙的剩余时间比所述阈值时间长的情况下，选择第1发送控制，该第1发送控制使所述发送部在当前的时隙进行所述发送数据的发送，使所述重发管理部进行所述发送数据的重发的登记，
在当前的时隙的剩余时间小于或等于所述阈值时间的情况下，选择第2发送控制，该第2发送控制使所述重发管理部进行下一个发送时隙的所述发送数据的重发的登记，使所述重发部在下一个发送时隙进行所述发送数据的发送，
进行选择出的发送控制。
9.根据权利要求8所述的通信装置，其中，
所述发送控制部在当前的时隙不是发送时隙的情况下，进行所述第2发送控制。
10.一种通信方法，其中，
将发送的数据的种类以时隙为单位进行切换而对数据进行发送的通信装置，
对发送数据在与所述发送数据的种类对应的时隙进行发送，
将完成了所述发送数据的发送的时刻作为基准而决定进行所述发送数据的重发的重发时刻。
11.一种通信方法，其中，
通信装置具有：
发送部，其将发送的数据的种类以时隙为单位进行切换而对数据进行发送；
重发管理部，其进行由所述发送部发送的数据的重发的登记；以及
重发部，其对由所述重发管理部进行了重发的登记的数据进行重发，
该通信装置，
在产生了发送数据时，对当前的时隙是否为与所述发送数据的种类对应的时隙即发送时隙进行判定，
在当前的时隙不是发送时隙的情况下，将至下一个发送时隙为止的等待时间与阈值时间进行比较，
基于比较结果，选择第1发送控制和第2发送控制的某一者，进行选择出的发送控制，其中，该第1发送控制使所述发送部在下一个发送时隙进行所述发送数据的发送，使所述重发管理部进行所述发送数据的重发的登记，该第2发送控制使所述重发管理部进行下一个发送时隙的所述发送数据的重发的登记，使所述重发部在下一个发送时隙进行所述发送数据的发送。
12.一种通信方法，其中，
将发送的数据的种类以时隙为单位进行切换而对数据进行发送的通信装置，
在产生了发送数据时，对当前的时隙是否为与所述发送数据的种类对应的时隙即发送时隙进行判定，
在当前的时隙是发送时隙的情况下，将当前的时隙的剩余时间与阈值时间进行比较，
在当前的时隙的剩余时间比所述阈值时间长的情况下，选择当前的时隙的所述发送数据的发送，在当前的时隙的剩余时间小于或等于所述阈值时间的情况下，选择下一个发送时隙的所述发送数据的发送。
13.一种通信程序，其使计算机执行：
发送处理，将发送的数据的种类以时隙为单位进行切换而对数据进行发送的通信装置将发送数据在与所述发送数据的种类对应的时隙进行发送；以及
重发时刻决定处理，该通信装置将所述发送处理完成了所述发送数据的发送的时刻作为基准而决定进行所述发送数据的重发的重发时刻。
14.一种通信程序，其使通信装置执行：
发送处理，将发送的数据的种类以时隙为单位进行切换而对数据进行发送；
重发管理处理，进行由所述发送处理发送的数据的重发的登记；
重发处理，对由所述重发管理处理进行了重发的登记的数据进行重发；以及
发送控制处理，在产生了发送数据时，对当前的时隙是否为与所述发送数据的种类对应的时隙即发送时隙进行判定，在当前的时隙不是发送时隙的情况下，将至下一个发送时隙为止的等待时间与阈值时间进行比较，基于比较结果，选择第1发送控制和第2发送控制的某一者，进行选择出的发送控制，其中，该第1发送控制使所述发送部在下一个发送时隙进行所述发送数据的发送，使所述重发管理部进行所述发送数据的重发的登记，该第2发送控制使所述重发管理部进行下一个发送时隙的所述发送数据的重发的登记，使所述重发部在下一个发送时隙进行所述发送数据的发送。
15.一种通信程序，其使通信装置执行发送控制处理，该通信装置将发送的数据的种类以时隙为单位进行切换而对数据进行发送，
该发送控制处理在产生了发送数据时，对当前的时隙是否为与所述发送数据的种类对应的时隙即发送时隙进行判定，在当前的时隙是发送时隙的情况下，将当前的时隙的剩余时间与阈值时间进行比较，在当前的时隙的剩余时间比所述阈值时间长的情况下，选择当前的时隙的所述发送数据的发送，在当前的时隙的剩余时间小于或等于所述阈值时间的情况下，选择下一个发送时隙的所述发送数据的发送。
CN201880093480.7A 2018-05-21 2018-05-21 通信装置、通信方法以及计算机可读取记录介质 Active CN112204934B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/019434 WO2019224860A1 (ja) 2018-05-21 2018-05-21 通信装置、通信方法及び通信プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112204934A true CN112204934A (zh) 2021-01-08
CN112204934B CN112204934B (zh) 2023-10-17

Family

ID=68616650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880093480.7A Active CN112204934B (zh) 2018-05-21 2018-05-21 通信装置、通信方法以及计算机可读取记录介质

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11677515B2 (zh)
JP (1) JP6800375B2 (zh)
CN (1) CN112204934B (zh)
DE (1) DE112018007489B4 (zh)
TW (1) TW202005348A (zh)
WO (1) WO2019224860A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020039538A1 (ja) * 2018-08-23 2020-02-27 三菱電機株式会社 通信装置、通信方法及び通信プログラム
US11564123B2 (en) * 2020-09-30 2023-01-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Virtual time-sensitive networking bridge over a 5G wireless system
JPWO2022264230A1 (zh) * 2021-06-14 2022-12-22

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5530700A (en) * 1994-07-29 1996-06-25 Motorola, Inc. Method and device for controlling time slot contention to provide fairness between a plurality of types of subscriber units in a communication system
JP2003188937A (ja) * 2001-12-20 2003-07-04 Nef:Kk 回線エラー保護方式
CN101507188A (zh) * 2006-09-13 2009-08-12 松下电器产业株式会社 通信装置
JP2016119556A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 三菱電機株式会社 ゲートウェイ、通信端末および衛星通信システム
CN106411443A (zh) * 2015-07-28 2017-02-15 长城汽车股份有限公司 报文传输的方法、车载网络系统及车辆
CN107710655A (zh) * 2015-08-07 2018-02-16 三菱电机株式会社 发送装置、接收装置、发送方法以及接收方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3001435B2 (ja) 1996-10-24 2000-01-24 日本電気移動通信株式会社 確認形情報転送におけるデータ再送方法
JPH10290353A (ja) * 1997-04-15 1998-10-27 Ricoh Co Ltd ファクシミリ装置
JPH1174946A (ja) 1997-08-27 1999-03-16 Nippon Denki Ido Tsushin Kk データ送信方式
JP3645230B2 (ja) 2001-09-28 2005-05-11 三菱電機株式会社 データパケット送信装置、データパケット受信装置、データパケット伝送システムおよびデータパケット再送制御方法
JP3977803B2 (ja) * 2003-12-17 2007-09-19 株式会社日立製作所 バックアップシステム及び方法並びにプログラム
JP2008306551A (ja) 2007-06-08 2008-12-18 Sanden Corp 通信機器用の接続装置
JP5585591B2 (ja) 2009-12-14 2014-09-10 日本電気株式会社 パケット再送制御システム、方法、及びプログラム
US9942846B2 (en) * 2013-12-05 2018-04-10 Qualcomm Incorporated Delaying radio link control retransmissions
EP3057273B1 (en) * 2015-02-13 2019-03-27 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Method for a traffic shaping in a network
US20190322298A1 (en) * 2018-04-20 2019-10-24 General Electric Company Locomotive control system
CN109196824B (zh) * 2016-11-14 2020-07-28 三菱电机株式会社 网络系统及通信方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5530700A (en) * 1994-07-29 1996-06-25 Motorola, Inc. Method and device for controlling time slot contention to provide fairness between a plurality of types of subscriber units in a communication system
JP2003188937A (ja) * 2001-12-20 2003-07-04 Nef:Kk 回線エラー保護方式
CN101507188A (zh) * 2006-09-13 2009-08-12 松下电器产业株式会社 通信装置
JP2016119556A (ja) * 2014-12-19 2016-06-30 三菱電機株式会社 ゲートウェイ、通信端末および衛星通信システム
CN106411443A (zh) * 2015-07-28 2017-02-15 长城汽车股份有限公司 报文传输的方法、车载网络系统及车辆
CN107710655A (zh) * 2015-08-07 2018-02-16 三菱电机株式会社 发送装置、接收装置、发送方法以及接收方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周志钊;杜娟;田钢;陈晓萍;: "一种用于分组无线网的TDMA方案", 计算机工程, no. 11, pages 111 - 112 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP6800375B2 (ja) 2020-12-16
DE112018007489T5 (de) 2020-12-31
US11677515B2 (en) 2023-06-13
DE112018007489B4 (de) 2022-03-31
JPWO2019224860A1 (ja) 2020-10-22
TW202005348A (zh) 2020-01-16
US20210006359A1 (en) 2021-01-07
CN112204934B (zh) 2023-10-17
WO2019224860A1 (ja) 2019-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109936510B (zh) 多路径rdma传输
CN110086578B (zh) 数据传输方法、装置和系统
US11677515B2 (en) Retransmission control device, method, and computer readable medium for time sensitive network communications
US8953631B2 (en) Interruption, at least in part, of frame transmission
JP5696854B2 (ja) パケット再送制御装置とパケット再送制御方法
US20060203730A1 (en) Method and system for reducing end station latency in response to network congestion
US7969977B2 (en) Processing apparatus and method for processing IP packets
EP2634949A2 (en) Method and apparatus for managing transmission of TCP data segments
CN110830460A (zh) 一种连接建立方法、装置、电子设备及存储介质
JP6808104B2 (ja) 通信装置、通信方法及び通信プログラム
CN115150383B (zh) 文件发送方法、设备及计算机可读存储介质
JP6851754B2 (ja) 中継装置、中継システム、中継プログラム、及び中継方法
CN111866969B (zh) 一种数据处理方法、通信装置和系统
EP1894337A1 (en) Methods and receives of data transmission using clock domains
JP6452573B2 (ja) データ送信装置及びデータ受信装置及びデータ送信方法及びデータ受信方法及びデータ送信プログラム及びデータ受信プログラム
JP2007267249A (ja) データ送信装置、データ送信方法、およびデータ送信プログラム
JP2019114947A (ja) 通信装置、通信装置の制御方法およびプログラム
CN116805931A (zh) 电子装置及其流量控制方法
US20040252712A1 (en) Information data transmitting and receiving device and transmitting and receiving method of information data
WO2019026990A1 (ja) 無線装置、プログラム
JP2018085638A (ja) 通信装置、通信システム、通信方法、および、通信プログラム
JP2017183833A (ja) 通信装置およびその制御方法
JP2012016042A (ja) データ送信装置
JP2006086687A (ja) 情報処理装置、通信処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び通信処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant