CN112203791B - 用于制造增强体的笼式焊接机 - Google Patents

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Abstract

一种用于制造增强体(2)的笼式焊接机(1)，其中，所述笼式焊接机包括电阻焊接设备(13)和保护气体焊接设备(15)，其中，两个设备被设计用于使得增强体的金属线(11)与杆(10)相互连接。

Description

用于制造增强体的笼式焊接机
技术领域
本发明涉及一种用于制造增强体的笼式焊接机。
背景技术
用于构建开篇所述类型的增强体的笼式焊接机是已知的。
已知的笼式焊接机被设计用来制造例如用于水泥管的管形增强体，其中，笼式焊接机采用焊接工艺使得卷绕金属线与纵向金属线在卷绕金属线与纵向金属线的交叉位置焊接，所述卷绕金属线螺旋形地围绕增强体的纵向金属线伸展。为了使得卷绕金属线与纵向金属线焊接，已知的笼式焊接机包括电阻焊接设备，由此实现比较短的周期时间。
缺点是，由于卷绕金属线与纵向金属线的电阻焊接，卷绕金属线的在接合部位或焊接部位的材料消失了，由此使得增强体的稳固性在该部位弱化了。也可以借助电阻焊接使得比较粗的纵向金属线不与卷绕金属线连接，其中，如今对增强体的静态要求提高了，因此在增强笼中可能需要使用如此构造的、比较粗的纵向金属线。
发明内容
本发明的目的是，提出一种改善的笼式焊接机，特别是更加灵活地设计例如已知的笼式焊接机，尤其是也可比较快地且特别是自动地使得比较粗的金属线和/或杆相互连接。
该目的通过权利要求1的特征得以实现。
在从属权利要求中给出了本发明的有利的和有益的实施方式。
本发明基于一种用于制造增强体的笼式焊接机。
有利地，该笼式焊接机被设计用于制造增强体，其中，增强体具有多个杆特别是纵向杆和金属线特别是卷绕金属线，其中，纵向杆可通过笼式焊接机与卷绕金属线连接。也可考虑的是，在增强体上设置两个、三个或更多个卷绕金属线。
优选地，笼式焊接机被设计用于规定中央的纵轴线，在制造增强体时，纵向杆可沿着该纵轴线在输送方向上运动。有利地，纵向杆通过笼式焊接机在制造期间特别是同时围绕中央的纵轴线运动，尤其是转动。纵向杆有利地规定了增强体的长度。有利地，笼式焊接机经过设计，从而它使得纵向杆、特别是全部的纵向杆都有利地以相同的加速度和/或相同的速度运动和/或转动。
例如，笼式焊接机包括支架，该支架被设计用于规定纵向金属线相对于纵向轴线的特别是径向的距离。还可考虑的是，支架被设计用于特别是在增强体的制造过程期间可改变纵向金属线相距纵向轴线的例如径向的距离。例如，支架被设计用于可制造具有纵向杆的增强体，这些纵向杆相距增强体的纵向轴线具有不同的特别是径向的距离。由此例如可制造具有椭圆形横截面的增强体。也可考虑的是，笼式焊接机特别是支架被设计用于可制造增强体，该增强体沿着其纵轴线具有不同的横截面。例如，沿着增强体的纵向轴线或者沿着增强体的伸展段，一个纵向金属线相距纵向轴线的径向距离不同于同一纵向金属线相距纵向轴线的另一径向距离。
增强体的金属线例如围绕纵向杆特别是螺旋形地卷绕。例如，笼式焊接机被设计用于使得金属线围绕杆卷绕。也可想到的是，笼式焊接机被设计用于在横向于、特别是垂直于增强体的纵向伸展段的平面中把金属线布置在增强体上。例如，笼式焊接机被设计用于把金属线圆形地布置在增强体上。
增强体例如设计成管道、桩子(Pfahl)、支座和/或支柱(Pfei ler)的增强件。特别是横向于杆的纵向伸展观察，增强体例如在横截面上设计成矩形、方形、多边形或四边形、圆形和/或椭圆形。
笼式焊接机例如设计成桩子-增强笼焊接机或支柱-增强笼焊接机或管道-增强笼焊接机或增强管焊接机。也可考虑的是，利用所提出的笼式焊接机可制造增强垫笼，例如三维的增强垫。
有利地，纵向杆或杆包括比所述金属线大的直径。也可考虑的是，金属线的直径和杆的直径相同地或者至少相似地设计。杆直径例如处于5mm和60mm之间的范围内。例如，杆直径约为20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、45mm、50mm、55mm或者大约60mm。也可考虑的是，增强体的两个或更多个杆的直径是不同的。卷绕金属线直径例如在1mm和20mm之间，尤其在2mm和15mm之间。例如，卷绕金属线直径约为4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm、11mm、12mm、13mm、14mm或者大约15mm。如果增强体包括多个卷绕金属线，则可考虑的是，卷绕金属线具有相同的直径或者包括不同的直径。
本发明的核心在于，笼式焊接机包括电阻焊接设备和保护气体焊接设备，其中，这两个设备被设计用于使得增强体的金属线与杆相互连接。由此可尤其在制造速度比较快的情况下，使得比较粗的杆和/或比较粗的金属线相互连接。此外由此在增强体的各部件的连接质量方面提高了灵活性。
保护气体焊接设备有利地设计成金属-惰性气体焊接设备(MIG-焊接设备)和/或钨-惰性气体焊接设备(WIG-焊接设备)。也可考虑的是，保护气体焊接设备作为等离子焊接设备。
此外规定，笼式焊接机经过设计，从而利用电阻焊接设备和保护气体焊接设备可同时使得待制造的增强体的金属线与杆连接。由此，对增强体特别是增强笼的制造通过笼式焊接机得到相当的加速。有利地，通过电阻焊接设备和保护气体焊接设备可同时使得相同的金属线与不同的杆连接。也可考虑的是，通过电阻焊接设备和保护气体焊接设备，相同的金属线可与杆在特别是不同的位置、尤其是不同的接合部位同时连接。也可相反地想到的是，通过电阻焊接设备和保护气体焊接设备，两个不同的杆可与特别是两个不同的金属线在尤其是不同的位置或接合部位连接。
在本申请中，在命名增强体的术语“接合部位”时，特别是在增强体的尚待通过焊接设备之一而接合的部位与增强体的已经接合的部位之间并无区别。对于通过所提出的笼式焊接机制得的增强体，有利地借助笼式焊接机的焊接设备来处理全部的接合部位，并且使得相应的部件比如杆和金属线相互连接例如焊接。
例如，笼式焊接机经过设计，从而电阻焊接设备可以使得金属线与第一杆在增强笼的第一位置接合例如焊接，并且特别是同时地，保护气体焊接设备可以使得特别是相同的金属线与另一杆在增强体的第二部位接合例如焊接。也可考虑的是，笼式焊接机经过设计，从而电阻焊接设备和保护气体焊接设备可以尤其是相继地使得相同的金属线和相同的杆在增强笼的相同部位、特别是相同接合部位接合、例如焊接。例如可考虑的是，笼式焊接机被设计用于，借助电阻焊接设备来开始金属线与杆之间的焊接连接，例如，借助电阻焊接设备在焊接连接的焊接位置或接合部位加热金属线和杆，并且借助保护气体焊接设备来完成焊接连接或接合连接，例如，借助保护气体焊接设备使得金属线和杆在焊接连接或接合连接的焊接位置或接合部位连接或接合。由此有利地缩短了制造时间。
也有利的是，在金属线的运动方向上和/或在杆的运动方向上观察，保护气体焊接设备在笼式焊接机上布置在电阻焊接设备之后。例如，在纵向杆的推进方向上观察，电阻焊接设备、特别是电阻焊接设备的焊接头位于支架与保护气体焊接设备之间，尤其是位于支架与保护气体焊接设备的焊接头之间。优选地，在增强体的运动方向上观察，保护气体焊接设备、特别是保护气体焊接设备的焊接头在笼式焊接机上布置在电阻焊接设备之后、尤其是在电阻焊接设备的焊接头之后。例如，待处理的特别是待焊接的位置例如接合部位，在金属线的运动中和/或在杆的运动中，首先经过电阻焊接设备、尤其是电阻焊接设备的焊接头，并且例如在时间上紧接着经过保护气体焊接设备、特别是保护气体焊接设备的焊接头。由此有利地可实现使得保护气体焊接设备、特别是保护气体焊接设备的保护气体焊接头追踪增强体上的特别是待焊接的位置。
有利地，在金属线的运动方向上、特别是在金属线的推进方向上和/或在杆的运动方向上、特别是在杆的旋转方向上和/或在杆的推进方向上观察，保护气体焊接设备的焊接头特别是保护气体焊接设备的焊接头的接合部位在笼式焊接机上布置在电阻焊接设备的焊接头之后、特别是在电阻焊接设备的焊接头的接合部位之后。有利地，在横向于推进方向、特别是横向于例如垂直于杆的输送方向的平面中观察，这些焊接设备的焊接头特别是这些焊接头的接合部位并排地布置。例如，在纵向杆的纵向伸展中观察，保护气体焊接设备的和电阻焊接设备的焊接头的接合部位彼此间隔开卷绕金属线的至少一个厚度或直径。
有利地，电阻焊接设备的焊接头、特别是电阻焊接设备的焊接头的接合部位布置在第一平面中，该第一平面横向于笼式焊接机的推进方向伸展，该推进方向特别是横向于杆的输送方向伸展。例如，保护气体焊接设备的焊接头、特别是保护气体焊接设备的焊接头的接合部位构造在第二平面中，该第二平面横向于推进方向伸展，该推进方向特别是横向于杆的输送方向伸展。优选地，第一平面在推进方向、特别是杆的输送方向上观察位于第二平面之后。例如，第一平面位于支架与第二平面之间。
此外提出，保护气体焊接设备和电阻焊接设备布置在笼式焊接机上，从而增强体的待处理的位置、例如接合部位可首先通过电阻焊接设备予以处理，随后通过保护气体焊接设备予以处理。由此例如通过增强体的杆与金属线的借助电阻焊接设备进行的连接，可首先确定增强体配置比如增强体的几何造型，和/或可借助电阻焊接设备来加热增强体的待处理的位置，特别是用于随后的保护气体焊接。由此有利地明显地减少或缩短接合时间、特别是焊接时间。此外，笼式焊接机、特别是保护气体焊接设备和电阻焊接设备、尤其是焊接头的布置由此可相当紧凑地实现。
另外有利的是，笼式焊接机包括运动机构，从而保护气体焊接设备的焊接头和/或电阻焊接设备的焊接头可以跟随待制造的增强体的金属线的运动和/或杆的运动，特别是增强体的接合部位的运动。由此例如可在增强体的制造时间比较短的情况下借助保护气体焊接设备使得金属线与具有比较大的直径的杆连接，因为保护气体焊接设备被设计用于在接合过程期间跟随接合部位，由此不必为了利用保护气体焊接设备的接合而暂停纵向杆的推进运动。
有利地，在笼式焊接机上和/或在保护气体焊接设备的焊接头上存在一些运动机构。这些运动机构优选被设计用来使得焊接头跟随待制造的增强体的接合部位的运动、特别是待制造的增强体的金属线和/或杆的运动。例如，运动机构被构造用来使得焊接头跟随增强体的待处理的位置特别是接合部位的运动。
例如，笼式焊接机包括控制单元，以便调控或者控制焊接设备的接合过程和/或焊接设备的运动。有利地，控制单元尤其包括检查单元和传感器部件，例如用来探测增强体的接合部位和/或用来探测焊接设备的焊接头的接合部位。
在一种有利的设计中，保护气体焊接设备具有咬合机构，其中，保护气体焊接设备为了使得增强体的两个部件连接而以咬合机构靠置于(anstehen)杆和/或金属线、特别是纵向杆，从而杆和/或金属线的运动引起咬合机构的运动，进而例如引起焊接头的运动。由此相对简单地且可靠地实现跟随保护气体焊接设备的焊接头。
有利地，杆特别是纵向杆使得咬合机构例如与保护气体焊接设备的焊接头一起围绕笼式焊接机的中央纵轴线运动。例如，杆使得咬合机构例如与保护气体焊接设备的焊接头一起在圆形轨迹上围绕笼式焊接机的中央纵轴线运动。例如，该中央纵轴线形成咬合机构的圆形轨迹的中点，而通过杆使得咬合机构围绕中央纵轴线运动。例如，杆特别是纵向杆的转动运动引起咬合机构的运动。例如，金属线使得咬合机构例如与保护气体焊接设备的焊接头一起在金属线的推进方向上沿着笼式焊接机的中央纵轴线或者待制造的增强体的纵轴线运动。由此，保护气体焊接设备的焊接头有利地经过了例如螺旋形地设计的叠加的运动。例如，保护气体焊接设备的焊接头特别是保护气体焊接设备的焊接头的接合部位沿着圆形轨迹、沿着螺旋线或者沿着椭圆运动。
咬合机构优选可运动地、特别是可直线运动地位于保护气体焊接设备上，特别是位于保护气体焊接设备的焊接头上。由此可实现咬合机构与杆的耦联和/或解耦。例如，咬合机构借助保护气体焊接设备的驱动单元可运动。该驱动单元例如气动地或者液压地被驱动。
同样表明有利的是，保护气体焊接设备在所有三个空间方向上可运动地安置在笼式焊接机上。例如，保护气体焊接设备的焊接头在所有三个空间方向上可运动地安置在笼式焊接机上，特别是通过运动机构可运动。也可考虑的是，保护气体焊接设备的焊接头恰好在两个空间方向上可运动地安置。例如，保护气体焊接设备的焊接头例如借助两个直线轴恰好在两个空间方向上分别可直线运动地安置在笼式焊接机上。
例如可想到的是，保护气体焊接设备的焊接头沿着彼此横向的特别是垂直的两个直线轴线可运动，尤其可直线地运动。有利地，焊接头在每个空间方向上各自地、特别是单独地可运动地安置，例如可直线运动。例如，焊接头沿着圆形轨迹可运动地受引导地布置在笼式焊接机上，其中，该圆形轨迹具有中心点，该中心点例如与笼式焊接机的中央纵轴线重合。也表明有利的是，保护气体焊接设备的焊接头可运动，特别是可定位，使得焊接头可沿着增强体的金属线的斜度定向，例如可定位。例如，保护气体焊接设备的焊接头在横向于特别是垂直于笼式焊接机的中央纵轴线和/或杆特别是增强体的纵向杆的纵向伸展段的方向上可摆动例如可转动地安置。
在笼式焊接机的一种有利的改型中，运动机构作为机器人手臂，其中，机器人手臂被设计用于使得保护气体焊接设备的焊接头跟随接合部位的运动，特别是跟随待制造的增强体的金属线和/或杆的运动。有利地，保护气体焊接设备的焊接头布置在机器人手臂的一端。由此可实现保护气体焊接设备的焊接头的相当地尽量大的运动自由度。
也表明有利的是，笼式焊接机规定了中央的纵轴线，在制造增强体时，通过笼式焊接机使得杆沿着该纵轴线在输送方向或推进方向上运动，其中，在输送方向上观察，电阻焊接设备的焊接头围绕纵轴线在大约3点钟方向或者在大约9点钟方向上布置在笼式焊接机上。
例如，在输送方向上观察，电阻焊接设备的焊接头、特别是电阻焊接设备的焊接头的接合部位围绕纵轴线在大约3点钟方向或大约90°或者在大约9点钟方向或大约270°上布置在笼式焊接机上。这些角度说明在此涉及单元圆的构型，该单元圆围绕笼式焊接机的中央纵轴线伸展。单元圆的0°或360°位置有利地在支架上部，180°的位置在支架下部。
有利地，在输送方向上观察，电阻焊接设备的焊接头特别是电阻焊接设备的焊接头的接合部位围绕纵轴线在90°或270°的位置周围在+25°与-25°之间的范围内构造在笼式焊接机上。例如，在输送方向上观察，电阻焊接设备的焊接头特别是电阻焊接设备的焊接头的接合部位围绕纵轴线在90°或270°的位置周围在+20°与-20°之间、+15°与-15°之间、+10°与-10°之间或者5°与-5°之间的范围内构造在笼式焊接机上。
此外提出，在输送方向上观察，保护气体焊接设备的焊接头、特别是保护气体焊接设备的焊接头的接合部位围绕纵轴线在3点钟方向和12点钟方向之间或者在9点钟方向和12点钟方向之间布置在笼式焊接机上。例如，在输送方向上观察，保护气体焊接设备的焊接头特别是保护气体焊接设备的焊接头的接合部位围绕纵轴线在大约45°或者在大约315°布置在笼式焊接机上。
有利地，在输送方向上观察，保护气体焊接设备的焊接头特别是保护气体焊接设备的焊接头的接合部位围绕纵轴线在45°或315°的位置周围在+45°和-45°之间的范围内构造在笼式焊接机上。例如，在输送方向上观察，保护气体焊接设备的焊接头特别是保护气体焊接设备的焊接头的接合部位围绕纵轴线在45°或315°的位置周围在+40°和-40°之间、+35°和-35°之间、+30°和-30°之间、+25°和-25°之间、+20°和-20°之间、+15°和-15°之间、+10°和-10°之间或者+5°和-5°之间的范围内处在笼式焊接机上。
围绕纵轴线，电阻焊接设备的以及保护气体焊接设备的焊接头特别是两个焊接设备的焊接头的接合部位的间隔例如在10°和90°之间、20°和70°之间、20°和60°之间、25°和55°之间或者35°和55°之间。有利地，间隔大约为30°、35°、40°、45°、50°、55°或者大约60°。
也提出一种增强体，其借助根据前述设计中任一项的笼式焊接机制得。
附图说明
将借助下面的示意图，在说明其它细节和优点的同时详述实施例。
其中：
图1以从侧向后上方的立体视图示出根据本发明的笼式焊接机的支架，其带有布置的电阻焊接设备和保护气体焊接设备；
图2为图1的笼式焊接机的放大地示出的局部视图；
图3为运动机构的第一立体图，其带有保护气体焊接设备的布置于其上的焊接头；
图4为运动机构的第二立体图，其带有保护气体焊接设备的布置于其上的焊接头；
图5为根据图4的运动机构的一些部分的立体图，其带有保护气体焊接设备的布置于其上的焊接头；
图6为根据图3的运动机构的一些部分的另一立体图，其带有保护气体焊接设备的布置于其上的焊接头；
图7为朝向运动机构观察的、待制造的增强体的纵向杆的纵向伸展段的侧视图，该运动机构带有保护气体焊接设备的布置于其上的焊接头且带有咬合机构；
图8至13为处于不同的工作位置的运动机构的侧视图，该运动机构带有保护气体焊接设备的布置于其上的焊接头且带有根据图7的咬合机构；
图14和15为在保护气体焊接设备的焊接头的不同位置中的、根据图7的运动机构的局部俯视图，分别适配于增强体的金属线的斜度。
具体实施方式
用于制造增强笼2形式的增强体的笼式焊接机1包括支架3(图1、2)。支架3包括框架4和主轮5。主轮5尤其是在旋转方向R上可旋转运动地位于框架4上。在主轮5上例如有一些环形部件6。这些环形部件6有利地在直径上彼此不同地设计，且相对于主轮5的、框架4的和/或支架3的中心的中点或中央纵轴线L居中地布置在主轮5上。沿着环形部件6在径向方向上特别是可移动地安置了执行部件7，这些执行部件可垂直于纵轴线L定位。例如也可考虑的是，主轮5具有辐条8，沿着这些辐条在径向方向上、特别是可移动地存在一些执行部件(未示出)，这些执行部件可垂直于纵轴线L定位。此外，在执行部件7上设置了引导管9，该引导管被设置用于特别是平行于纵轴线L引导杆、尤其是增强笼2的纵向杆10。在增强笼2的制造过程中，主轮5有利地旋转，特别是在推进方向V上观察逆时针地旋转。
增强笼2包括金属线11和一个或特别是多个纵向杆10。金属线11有利地螺旋形地环绕增强笼2的外环周伸展。主轮5有利地围绕纵轴线L在运动平面上可转动地安置在笼式焊接机1的支架3的框架4上。除了支架3外，笼式焊接机1有利地还包括至少一个其它的副支架(未示出)，该副支架例如被设置用于沿着有利地平行于纵轴线L朝向的推进方向V输送增强笼2的纵向杆10。
在支架3上有利地设置了电阻焊接设备13的焊接头12和保护气体焊接设备15的焊接头14。电阻焊接设备13和保护气体焊接设备15包括其它的组件比如电子单元，这些组件为明了起见在附图中未绘出。
电阻焊接设备13的焊接头12有利地可直线运动地位于支架3上。例如，在支架3上构造有轨道系统16形式的运动机构，从而焊接头在横向于纵轴线L的方向上或者在平行于主轮5的运动平面的第一平面中可运动。由此可使得焊接头12的位置特别是在制造过程期间适配于增强笼2的不同直径。
保护气体焊接设备15的焊接头14在输送方向V上观察例如布置在12点钟方向和3点钟方向之间，大致在1点钟方向(图1和2)。与输送方向V相逆地观察，焊接头14相应地例如位于9点钟方向和12点钟方向之间，大致在11点钟方向。电阻焊接设备13的焊接头12在输送方向V上观察例如大致布置在3点钟方向，并且与输送方向V相逆地观察，焊接头14相应地例如位于9点钟方向。
电阻焊接设备13的焊接头12可运动地位于第一平面中，该第一平面有利地在推进方向V上与主轮5的运动平面间隔开。例如，电阻焊接设备13的焊接头12的接合位置和保护气体焊接设备15的焊接头14的接合位置在推进方向V上与主轮5的运动平面间隔开。有利地，保护气体焊接设备15的焊接头14的接合位置相距主轮5的运动平面的垂直距离，特别是在保护气体焊接设备15的焊接头14相对于框架4或主轮5的任何位置，大于电阻焊接设备13的焊接头12的接合位置相距主轮5的运动平面的垂直距离。两个焊接头12、14的接合位置相距主轮5的运动平面的垂直距离例如沿着特别是平行于纵轴线L伸展。
笼式焊接机1有利地包括用于使保护气体焊接机15的焊接头14运动的运动机构17(图3至6)。运动机构17包括托架20和中间托架21，该中间托架相对于托架20例如可运动地布置在托架20上。此外，运动机构17包括移调单元18，该移调单元可借助例如电的驱动件19驱动。通过移调单元18，端部托架24借助运动单元22相对于中间托架21可直线运动。
有利地，中间托架21围绕轴线相对于托架20可摆动、特别是可转动，该托架相对于中间托架21横向于端部托架24的移动方向地取向。
此外，运动机构17例如包括特别是气动的驱动件23，借助该驱动件可使得定向单元25移动，特别是相对于端部托架24可直线移动地驱动。
借助驱动件19，保护气体焊接设备15的焊接头14有利地可预先定位，且借助特别是气动的驱动件23，保护气体焊接设备15的焊接头14可有利地比较快地带动至增强笼2的接合部位和/或可运动离开该接合部位。
定向单元25有利地两组件式地存在。定向单元25例如包括第一定向部分29和第二定向部分即焊接头部件27，第一定向部分相对于端部托架24可移动地布置在端部托架24上，第二定向部分通过双活节28可运动地安置在第一定向部分29上。
焊接头部件27例如借助特别是气动的驱动件26可相对于第一定向部分29运动。有利地，焊接头部件27借助引导件30受引导地可运动，从而规定了焊接头部件27相对于端部托架24的运动路径、特别是例如唯一的运动轨迹。
借助驱动件26和/或借助双活节28，焊接头部件27可在一个和/或两个空间方向上运动，特别是可驱动。例如，驱动件26通过引导件30与双活节28耦联特别是连接。
有利地，双活节28的第一旋转轴线D1横向于、特别是垂直于端部托架24的和/或第一定向部分29的运动平面朝向。有利地，双活节28的旋转轴线D1、D2彼此横向地、特别是垂直地朝向。由此，可使得焊接头部件27进而特别是焊接头14沿着增强笼2的接合部位的运动方向朝向，特别是沿着增强笼2的金属线11的斜度朝向(也见图14、15)。双活节28有利地沿着第一旋转轴线D1可旋转运动地固定在焊接头部件27上。双活节28例如沿着第二旋转轴线D2可摆动运动地特别是可旋转运动地与端部托架24连接。由此，焊接头部件27相对于端部托架24有利地围绕第一旋转轴线D1可转动，且例如围绕第二旋转轴线D2可摆动或可翻转。
电阻焊接设备15的焊接头14构造在焊接头部件27上。焊接头14包括连接部件31，借助该连接部件可使得焊接头14与引线(未示出)连接。在与连接部件31相对的一端，焊接头14包括焊接嘴32。在焊接嘴32中引导地存在例如用于特别是金属-惰性焊接工艺的焊接金属线(未示出)。
此外，例如存在带有咬合机构34的咬合单元33(图7)。咬合单元33有利地包括驱动件(未示出)，借助该驱动件可使得咬合机构34运动，有利地可直线运动。例如，咬合单元33布置、特别是固定在另一个驱动单元35上。比如，咬合单元33可摆动运动地、尤其是可转动运动地安装在驱动单元35上。驱动单元35例如包括气动的驱动件36。
例如，焊接头14在两个特别是彼此横向地、例如相互垂直地朝向的运动方向上相对于焊接头部件27可运动地布置在焊接头部件27上。焊接头14有利地借助另一个驱动单元35相对于焊接头部件27可直线运动。此外，驱动单元35特别是与焊接头14一起在另一个运动方向上可运动地、特别是可直线运动地布置在焊接头部件27上。优选地，在焊接头部件27上存在另一个驱动单元37。该驱动单元37例如包括特别是轨道式的直线引导件38和例如气动的驱动件39。
此外，焊接头部件27例如包括引导辊40、41，这些引导辊例如可旋转运动地布置在焊接头部件27上。第一引导辊40例如位置固定地、特别是可转动运动地固定在焊接头部件27上。第二引导辊41与第一引导辊40间隔开。第二引导辊41相距第一引导辊40的距离例如可调节。例如，第二引导辊41比如可直线运动地可调节地布置在焊接头部件27上。有利地，第二引导辊41在焊接头14的运动方向上可运动。例如，第二引导辊41可与由驱动单元37引起的运动并行地运动。
在图8至13中示出了保护气体焊接设备15的焊接头14的运动路径，下面介绍该运动路径。
在图8中示出了焊接头14的在焊接过程开始之前的朝向(初始位置)。运动机构17行进至增强笼2的金属线11，使得引导辊41贴靠在金属线11上。增强笼2进而金属线11顺时针地运动。咬合机构34行进至增强笼2的杆10，并且与杆10耦联，从而运动机构17通过增强笼2的运动、特别是通过增强笼2的围绕增强笼2的纵轴线的转动运动而可运动。
在下一个步骤中，首先借助驱动件26使得焊接头部件27运动至增强笼2。在焊接头部件27的接近状态下，第一引导辊40同样与金属线11接触(图9)。随后或者必要时也同时地，焊接头14运动至接合部位(图10)。在当前的例子中，待接合的部位处在金属线11与杆10的接触区域中，该杆与咬合机构34耦联。在接近状态下开始焊接过程。
由于增强笼2的运动，驱动单元35沿着直线引导件38移动。有利地在接合过程期间同时借助驱动件36来调节焊接嘴32相距接合部位的距离，使得该距离例如保持恒定(图11)。
如果接合过程结束了，则借助驱动件36使得焊接头14远离接合部位(图12)。此外，咬合机构34从杆10上松开，并且同样往回运动(未绘出)。随后，借助驱动件39使得驱动单元35沿着直线引导件38相对于支架9往回运动至初始位置，从而随后例如可以开始下一个接合过程(图13)。
附图标记列表
1笼式焊接机 22移动单元
2增强笼 23驱动件
3支架 24端部托架
4框架 25定向单元
5主轮 26驱动件
6环形部件 27焊接头部件
7执行部件 28双活节
8辐条 29定向部分
9引导管 30引导件
10纵向杆 31连接部件
11金属线 32焊接嘴
12焊接头 33咬合单元
13电阻焊接设备 34咬合机构
14焊接头 35驱动单元
15保护气体焊接设备 36驱动件
16轨道系统 37驱动单元
17运动机构 38直线引导件
18移调单元 39驱动件
19驱动件 40引导辊
20托架 41引导辊
21中间托架

Claims (11)

1.一种用于制造增强体（2）的笼式焊接机（1），其中，所述增强体（2）具有多个纵向杆（10）且具有卷绕金属线（11），其中，所述笼式焊接机（1）被设计用于在制造所述增强体（2）时使得所述纵向杆（10）与所述卷绕金属线（11）连接，其中，所述笼式焊接机（1）规定了中央的纵轴线，其中，所述笼式焊接机（1）被设计用于在制造所述增强体（2）时，通过所述笼式焊接机（1）使得所述纵向杆（10）沿着所述中央纵轴线在输送方向v上运动，其中，所述笼式焊接机（1）具有支架，该支架被设计用于规定纵向杆（10）相对于所述中央纵轴线的距离，其中，所述支架包括框架（4）和主轮（5），其中，所述主轮（5）可转动运动地位于所述框架（4）上，其特征在于，所述笼式焊接机（1）包括电阻焊接设备（13）和保护气体焊接设备（15），其中，所述电阻焊接设备（13）被设计用于使得所述增强体（2）的所述卷绕金属线（11）与纵向杆（10）相互连接，其中，所述保护气体焊接设备（15）被设计用于使得所述增强体（2）的所述卷绕金属线（11）与纵向杆（10）相互连接。
2.如权利要求1所述的笼式焊接机（1），其特征在于，所述笼式焊接机（1）被设计用于使得所述增强体（2）的纵向杆（10）在所述增强体（2）的制造期间围绕所述笼式焊接机（1）的中央纵轴线转动。
3.如权利要求1所述的笼式焊接机（1），其特征在于，所述笼式焊接机（1）被设计为，使得能够同时利用所述电阻焊接设备（13）和所述保护气体焊接设备（15）使得待制造的增强体（2）的金属线（11）与纵向杆（10）连接。
4.如权利要求1所述的笼式焊接机（1），其特征在于，在金属线（11）的运动方向上和/或在所述纵向杆（10）的输送方向上观察，所述保护气体焊接设备（15）在所述笼式焊接机（1）上被布置在所述电阻焊接设备（13）之后。
5.如权利要求1至4中任一项所述的笼式焊接机（1），其特征在于，所述保护气体焊接设备（15）和所述电阻焊接设备（13）被布置在所述笼式焊接机（1）上，使得所述增强体（2）的待处理的位置能够首先通过所述保护气体焊接设备（15）予以处理，随后通过所述电阻焊接设备（13）予以处理。
6.如权利要求1至4中任一项所述的笼式焊接机（1），其特征在于，所述笼式焊接机（1）包括运动机构（16、17），从而所述保护气体焊接设备（15）的焊接头（14）和/或所述电阻焊接设备（13）的焊接头（12）能够跟随待制造的增强体（2）的所述金属线（11）的运动和/或所述杆（10）的运动。
7.如权利要求1至4中任一项所述的笼式焊接机（1），其特征在于，所述保护气体焊接设备（15）具有咬合机构（34），其中，所述保护气体焊接设备（15）为了使得所述增强体（2）的两个部件连接而以所述咬合机构（34）靠置于所述杆（10），使得所述杆（10）的运动引起所述咬合机构（34）的运动。
8.如权利要求1至4中任一项所述的笼式焊接机（1），其特征在于，所述保护气体焊接设备（15）在所有三个空间方向上可运动地被安置在所述笼式焊接机（1）上。
9.如权利要求6所述的笼式焊接机（1），其特征在于，运动机构作为机器人手臂而存在，其中所述机器人手臂被设计用于使得所述保护气体焊接设备（15）的焊接头（14）跟随待制造的所述增强体（2）的所述金属线（11）和/或所述杆（10）的运动。
10.如权利要求1至4中任一项所述的笼式焊接机（1），其特征在于，在输送方向V上观察，所述电阻焊接设备（13）的焊接头（12）围绕所述纵轴线在大约3点钟方向或者在大约9点钟方向被布置在所述笼式焊接机（1）上。
11.如权利要求1至4中任一项所述的笼式焊接机（1），其特征在于，在输送方向上观察，所述保护气体焊接设备（15）的焊接头（14）围绕所述纵轴线在12点钟方向和3点钟方向之间或者在9点钟方向和12点钟方向之间被布置在所述笼式焊接机（1）上。
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