CN112548402B - 一种用于排气筒上环形焊缝的焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于排气筒上环形焊缝的焊接装置及其焊接方法，该一种用于排气筒上环形焊缝的焊接装置包括设置在所述工作台上的夹持组件，固定安装在所述工作台上的支撑架，位于所述支撑架上的位移组件，设置在所述位移组件上的调整板，以及设置在所述调整板上的焊接组件。本装置能够大幅度的提高焊接速率，同时还设有锁紧设备，进而在进行补焊工作时，能够实现对连接杆的夹紧，避免在补焊过程中排气筒发生位移，进而会导致补焊工作的失败。

Description

一种用于排气筒上环形焊缝的焊接方法

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体是一种用于排气筒上环形焊缝的焊接方法，涉及环形焊缝的焊接装置的技术领域。

背景技术

环缝焊接机主要用于不锈钢圆形工件的对接焊接工作，由于在制造圆柱状容器时，大都是将该容器分成许多不同的部分，然后在将这些部分焊接在一起，进而能够用于制造不同形状的圆柱状容器。

但是这种焊接装置还存在一些问题，现有的焊接装置大都是只有一个焊接部位，进而在焊接工作时，当排气管的直径较大时，此时需要进行焊接的环缝的区域就会增加，进而会增加焊接难度，进而还会导致焊接的时间增加，进而造成焊接速率的降低。

有的企业为了增加焊接速率会选择实用两个焊接装置，进而通过设置的多个焊接装置，进而能够同时完成对排气管的焊接工作，但是大都数的焊接装置都是位于排气管长度方向上，进而当排气管的直径较大时，与单个焊接装置的焊接时间是相同的，进而不能减少焊接时间。

因此，如何能够减少对排气筒上环形焊缝的焊接时间，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于排气筒上环形焊缝的焊接方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于排气筒上环形焊缝的焊接方法，包括：

工作台，设置在所述工作台上的夹持组件，固定安装在所述工作台上的支撑架，位于所述支撑架上的位移组件，设置在所述位移组件上的调整板，以及设置在所述调整板上的焊接组件。

在进一步的实施例中，所述夹持组件包括设置在所述工作台一侧的限位装置，以及设置在所述工作台另一侧的活动装置；

所述活动装置包括与所述工作台固定连接的驱动滑轨，设置在所述驱动滑轨上、且与所述驱动滑轨滑动连接的驱动滑块，固定安装在所述驱动滑块上的驱动电机，以及设置在所述驱动电机输出端的夹持件，能够完成对排气管的夹持工作，进而能够带动夹持件开始转动，进而保证焊接工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述限位装置包括与所述工作台固定连接的连接框，位于所述连接框上的驱动设备，位于所述驱动设备上、且与所述驱动设备滑动连接的连接块，与所述连接块连接的传动杆，位于所述连接框上、且与所述连接框转动连接的连接杆，与所述连接杆连接的转动杆，设置在所述转动杆上的减震垫，以及设置在所述连接框上、且与所述连接杆抵接的至少一组锁紧设备；

所述连接杆和转动杆均套接在所述传动杆上，进而通过驱动设备的工作，进而传动杆的另一端能够在所述连接杆和转动杆的轴线方向上运动；

所述转动杆和夹持件的两端的圆心位于同一条轴线上、且转动杆和夹持件的转速相同，转动方向相同，能够减少被焊接装置的形变，进而使焊接装置能够对指定区域进行焊接工作，进而提高装置的焊接精度。

在进一步的实施例中，所述锁紧设备包括固定安装在所述连接框上的至少一组驱动部和至少一组支架，设置在所述驱动部的输出端、且位于所述支架上的伸缩杆，套接在所述伸缩杆上的减震弹簧，以及设置在所述伸缩杆另一端的夹持部，所述夹持部为弧形、且与所述连接杆抵接，会导致补焊工作的失败，进而提高补焊工作的焊接精度，进而提高排气筒的焊接质量。

在进一步的实施例中，所述位移组件包括固定安装在所述支撑架上的调节装置，位于所述调节装置上、且与所述调节装置滑动连接的滑动板，固定安装在所述滑动板上的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，以及设置在所述第二滑轨上的垂直滑轨，所述调整板位于所述垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接，能够实现对焊接组件的位置调整工作，进而能够使焊接组件位于指定位置，从而能够实现对排气管的焊接工作。

在进一步的实施例中，所述焊接组件包括与所述调整板固定连接的连接架，固定安装在所述连接架上的转动电机，设置在所述转动电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的驱动环，位于所述驱动环上的传动架，对称安装在所述连接架上的一组环形滑轨，设置在所述环形滑轨上、且能够在所述环形滑轨上滑动的转动环，设置在所述传动架和转动环上的至少两组焊接机构，以及设置在所述传动架上的至少一组视觉检测装置；能够实现对整个排气管的焊接工作，进而当转动环的一端位于排气筒的底端时，此时转动环的一端、柱状排气筒的圆形和转动环的另一端连接为直角等腰三角形，进而能够避免转动环从环形滑轨上脱落，进而保证装置的稳定。

在进一步的实施例中，所述焊接机构包括设置在所述传动架和转动环上的至少两组伸缩装置，设置在所述伸缩装置上的传动部，与所述传动部连接的固定框，固定安装在所述固定框上的至少两组第一驱动电机，设置在所述第一驱动电机输出端的第一驱动轮，与所述第一驱动轮啮合、且与所述传动部可转动连接的第一从动轮，与所述第一从动轮抵接、且位于所述传动部上的转动轴，套接在所述转动轴上的第二从动轮，以及设置在所述转动轴另一端的焊接装置；

所述第一驱动电机位于转动轴两侧，其中一组第一驱动轮与所述第一从动轮啮合，另一组第一驱动轮与所述第二从动轮啮合；所述第一驱动轮和第二从动轮上的齿数不同，能够完成对焊接装置位置的调整工作，进而能够实现对不同直径的排气筒的焊接工作，进而保证焊接工作的顺利进行。

一种基于上述排气筒上环形焊缝的焊接装置的焊接方法，包括：

S1：当需要完成对排气筒上环形焊缝的焊接工作时，此时可将排气筒搬运至活动装置和限位装置之间，此时完成对排气筒的搬运工作；

S2：当完成对排气筒的搬运工作后，此时夹持件能够完成对排气筒一端的夹持工作，此时控制系统能够使驱动滑块开始工作，进而运动的驱动滑块能够在驱动滑轨上运动。进而运动的驱动滑块能够调整排气筒在工作台上的位置，直至排气筒的另一端与转动杆抵接，进而完成对排气筒的位置调整工作；

S3：当排气筒的另一端与转动杆抵接时，此时驱动设备开始工作，进而运动的驱动设备能够带动连接块开始工作，进而运动的连接块能够在驱动设备上开始工作，此时运动的连接块能够带动传动杆开始工作，此时运动的传动杆能够从转动杆中伸出，此时伸出的传动杆能够位于排气筒的内部，此时排气筒套接在传动杆上，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动夹持件开始工作，进而运动的夹持件能够带动排气筒开始工作，此时排气筒开始转动，进而完成对排气筒的夹持工作；

S4：当完成对排气筒的夹持工作后，此时调节装置开始工作，进而运动的调节装置能够带动滑动板开始工作，进而运动的滑动板能够在调节装置上开始滑动，进而运动的滑动板能够带动第一滑轨开始工作，进而能够调整第一滑轨在调节装置上的位置，此时根据焊接位置的不同，进而能够使第一滑轨能够位于预期位置，然后第一滑轨开始工作，进而运动的第一滑轨能够带动第二滑轨开始工作，进而能够调整第二滑轨在排气筒长度方向上的位置，当位于既定位置，此时再根据所需焊接的排气筒的直径的差异，此时垂直滑轨开始工作，进而能够调节调整板的高度，进而能够完成对焊接组件的位置调整工作，进而能够对焊接装置的第一次位置调整工作；

S5：当完成对焊接装置的第一次位置调整工作后，此时转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而运动的驱动齿轮能够带动驱动环开始工作，进而运动的驱动环能够带动传动架开始工作，进而运动的传动架能够开始转动，进而运动的传动架能够带动位于传动架上的焊接机构开始工作，进而调整焊接机构的位置，同时在传动架转动的过程中，转动的传动架能够带动转动环在环形滑轨内开始运动，进而能够带动位于转动环上的焊接装置开始工作，进而能够实现对焊接装置位置的第二次位置调整工作；

S6：当完成对焊接装置的第二次位置调整工作后，此时第一驱动电机开始工作，进而运动的第一驱动电机能够带动第一驱动轮开始工作，进而其中两个第一驱动轮能够带动第一从动轮开始工作，进而运动的第一从动轮能够带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴能够带动焊接装置开始转动，进而能够调整焊接装置与排气管预期焊接区域间的角度，进而能够完成对焊接装置的第三次位置调整工作，然后剩余的两个第一驱动轮能够带动第二从动轮开始工作，由于第一从动轮和第二从动轮的齿数不同，进而当第二从动轮开始工作时，此时转动轴的转动幅度较小，进而能够完成对焊接装置位置的第四次位置调整工作，进而保证了焊接时的精度；

S7：当完成对排气管的环缝焊接工作后，此时传动架上的视觉检测装置开始工作，进而能够检测在焊接工作过程中是否存在漏焊的情形，当没有发现漏焊的区域时，此时完成对排气管的焊接工作，当发现排气管上存在漏焊的区域时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够使伸缩杆开始伸长，进而伸长的伸缩杆能够带动夹持部开始工作，直至夹持部与所述连接杆抵接，进而此时能够完成对连接杆夹紧工作，进而避免连接杆发生较大的偏移，进而使焊接装置能够对漏焊区域完成补焊工作，进而完成对排气管的焊接工作；

S8：当完成对排气管的焊接工作后，此时可将焊接完成后的排气管搬运至既定区域，然后重复上述S1～S7步骤，进而实现对排气管的焊接工作。

有益效果：本发明公开了一种用于排气筒上环形焊缝的焊接方法，通过设置的焊接组件，进而当完成对焊接机构的第一次位置调整工作后，此时转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而运动的驱动齿轮能够带动驱动环开始工作，进而运动的驱动环能够带动传动架开始工作，进而运动的传动架能够开始转动，进而运动的传动架能够带动位于传动架上的焊接装置开始工作，进而调整焊接装置的位置，同时在传动架转动的过程中，转动的传动架能够带动转动环在环形滑轨内开始运动，进而能够带动位于转动环上的焊接机构开始工作，进而能够实现对焊接机构位置的第二次位置调整工作，由于所述驱动环和转动环均为四分之三的圆弧结构，所述驱动环和转动环的圆心位置位于同一条直线上，所述转动环与所述传动架连接，同时所述传动架和转动环上至少两组焊接机构，进而在进行焊接工作时，由于焊接机构是位于转动环上，而转动环又是圆弧结构，进而在进行环缝焊接工作的过程中，通过转动环的转动，进而能够使多个焊接装置对同一条环缝进行焊接工作，进而能够大幅度的提高焊接速率，同时还设有锁紧设备，进而在进行补焊工作时，能够实现对连接杆的夹紧，避免在补焊过程中排气筒发生位移，进而会导致补焊工作的失败。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的夹持组件结构示意图；

图3是本发明的锁紧设备结构示意图；

图4是本发明的位移组件结构示意图；

图5是本发明的焊接组件结构示意图；

图6是本发明的焊接机构示意图；

图7是本发明的环形焊轨剖视图。

附图标记为：工作台1、夹持组件2、驱动设备21、连接块22、传动杆23、连接杆24、转动杆25、减震垫26、连接框27、锁紧设备28、支架281、驱动部 282、伸缩杆283、减震弹簧284、夹持部285、驱动滑轨29、驱动滑块210、驱动电机211、支撑架3、位移组件4、调节装置41、滑动板42、第一滑轨43、第二滑轨44、垂直滑轨45、焊接组件5、连接架51、转动电机52、驱动环53、传动架54、环形滑轨55、焊接机构56、伸缩装置561、视觉检测装置562、传动部563、固定框564、第一驱动电机565、第一驱动轮566、第一从动轮567、第二从动轮568、转动轴569、焊接装置5610、转动环57、调整板6。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题(当排气管的直径较大时，此时需要进行焊接的环缝的区域就会增加，进而会增加焊接难度，进而还会导致焊接的时间增加，进而造成焊接速率的降低)的原因在于，现有的焊接装置大都是只有一个焊接部位，进而在焊接工作时，焊接时间过长，有的企业为了增加焊接速率会选择实用两个焊接装置，进而通过设置的多个焊接装置，进而能够同时完成对排气管的焊接工作，但是大都数的焊接装置都是位于排气管长度方向上，进而当排气管的直径较大时，与单个焊接装置的焊接时间是相同的，进而不能减少焊接时间，只有当排气管上存在多个需要焊接的环形焊缝时，才能够起到节约时间的工作。

一种用于排气筒上环形焊缝的焊接方法，包括：工作台1、夹持组件2、驱动设备21、连接块22、传动杆23、连接杆24、转动杆25、减震垫26、连接框 27、锁紧设备28、支架281、驱动部282、伸缩杆283、减震弹簧284、夹持部 285、驱动滑轨29、驱动滑块210、驱动电机211、支撑架3、位移组件4、调节装置41、滑动板42、第一滑轨43、第二滑轨44、垂直滑轨45、焊接组件5、连接架51、转动电机52、驱动环53、传动架54、环形滑轨55、焊接机构56、伸缩装置561、视觉检测装置562、传动部563、固定框564、第一驱动电机565、第一驱动轮566、第一从动轮567、第二从动轮568、转动轴569、焊接装置5610、转动环57、调整板6。

其中，工作台1，设置在所述工作台1上的夹持组件2，固定安装在所述工作台1上的支撑架3，位于所述支撑架3上的位移组件4，设置在所述位移组件 4上的调整板6，以及设置在所述调整板6上的焊接组件5，当需要完成对排气筒上环形焊缝的焊接工作时，此时可将排气筒搬运至活动装置和限位装置之间，此时完成对排气筒的搬运工作；当完成对排气管的焊接工作后，此时可将焊接完成后的排气管搬运至既定区域，然后重复上述S1～S7步骤，进而实现对排气管的焊接工作。

所述夹持组件2包括设置在所述工作台1一侧的限位装置，以及设置在所述工作台1另一侧的活动装置；所述活动装置包括与所述工作台1规定连接的驱动滑轨29，设置在所述驱动滑轨29上、且与所述驱动滑轨29滑动连接的驱动滑块210，固定安装在所述驱动滑块210上的驱动电机211，以及设置在所述驱动电机211输出端的夹持件，当完成对排气筒的搬运工作后，此时夹持件能够完成对排气筒一端的夹持工作，此时控制系统能够使驱动滑块210开始工作，进而运动的驱动滑块210能够在驱动滑轨29上运动。进而运动的驱动滑块210能够调整排气筒在工作台1上的位置，直至排气筒的另一端与转动杆25抵接，进而完成对排气筒的位置调整工作；通过设置的夹持件，进而能够完成对排气管的夹持工作，进而能够带动夹持件开始转动，进而保证焊接工作的顺利进行。

所述限位装置包括与所述工作台1固定连接的连接框27，位于所述连接框 27上的驱动设备21，位于所述驱动设备21上、且与所述驱动设备21滑动连接的连接块22，与所述连接块22连接的传动杆23，位于所述连接框27上、且与所述连接框27转动连接的连接杆24，与所述连接杆24连接的转动杆25，设置在所述转动杆25上的减震垫26，以及设置在所述连接框27上、且与所述连接杆24抵接的至少一组锁紧设备28；所述连接杆24和转动杆25均套接在所述传动杆23上，进而通过驱动设备21的工作，进而传动杆23的另一端能够在所述连接杆24和转动杆25的轴线方向上运动；所述转动杆25和夹持件的两端的圆心位于同一条轴线上、且转动杆25和夹持件的转速相同，转动方向相同，当排气筒的另一端与转动杆25抵接时，此时驱动设备21开始工作，进而运动的驱动设备21能够带动连接块22开始工作，进而运动的连接块22能够在驱动设备21 上开始工作，此时运动的连接块22能够带动传动杆23开始工作，此时运动的传动杆23能够从转动杆25中伸出，此时伸出的传动杆23能够位于排气筒的内部，此时排气筒类似于套接在传动杆23上，此时驱动电机211开始工作，进而运动的驱动电机211能够带动夹持件开始工作，进而运动的夹持件能够带动排气筒开始工作，此时排气筒开始转动，进而完成对排气筒的夹持工作。在进一步实施例中，当需要被焊接的排气管较长且材质较柔软时，此时在夹持组件2在进行夹持的过程中，由于排气管自身的重力的影响下，此时管道会发生形变，进而在焊接装置5610进行焊接的过程中，此时实际焊接的区域与预定焊接的区域之间的偏差较大，进而就会降低焊接装置5610的焊接精度，而如果此时在工作台1上设有用于支撑该排气筒的支撑部的话，由于排气筒的直径大小是不同的，进而此时设置的支撑部只能够实现对直径在一定区域内的排气筒的支撑工作，进而为了能够实现对不同的排气筒的支撑工作，此时驱动设备21开始工作，进而能够使传动杆23开始工作，进而此时传动杆23能够从转动杆25中伸出，随着驱动设备 21的继续工作，直至传动杆23的另一端与夹持件抵接，此时排气筒类似于套接在传动杆23上，进而此时传动杆23能够起到对排气筒的支撑工作，进而能够减少被焊接装置5610的形变，进而使焊接装置5610能够对指定区域进行焊接工作，进而提高装置的焊接精度。

所述锁紧设备28包括固定安装在所述连接框27上的至少一组驱动部282 和至少一组支架281，设置在所述驱动部282的输出端、且位于所述支架281上的伸缩杆283，套接在所述伸缩杆283上的减震弹簧284，以及设置在所述伸缩杆283另一端的夹持部285，所述夹持部285为弧形、且与所述连接杆24抵接；当完成对排气管的环缝焊接工作后，此时传动架54上的视觉检测装置562开始工作，进而能够检测在焊接工作过程中是否存在漏焊的情形，当没有发现漏焊的区域时，此时完成对排气管的焊接工作，当发现排气管上存在漏焊的区域时，此时驱动部282开始工作，进而运动的驱动部282能够时伸缩杆283开始生产，进而伸长的伸缩杆283能够带动夹持部285开始工作，直至夹持部285与所述连接杆24抵接，进而此时能够完成对连接杆24夹紧工作，进而避免连接杆24发生较大的偏移，进而使焊接装置5610能够对漏焊区域完成补焊工作，进而完成对排气管的焊接工作；进而在进行补焊工作时，能够实现对连接杆24的夹紧，避免在补焊过程中排气筒发生位移，进而会导致补焊工作的失败，进而提高补焊工作的焊接精度，进而提高排气筒的焊接质量。

所述位移组件4包括固定安装在所述支撑架3上的调节装置41，位于所述调节装置41上、且与所述调节装置41滑动连接的滑动板42，固定安装在所述滑动板42上的第一滑轨43，与所述第一滑轨43滑动连接的第二滑轨44，以及设置在所述第二滑轨44上的垂直滑轨45，所述调整板6位于所述垂直滑轨45 上、且与所述垂直滑轨45滑动连接，当完成对排气筒的夹持工作后，此时调节装置41开始工作，进而运动的调节装置41能够带动滑动板42开始工作，进而运动的滑动板42能够在调节装置41上开始滑动，进而运动的滑动板42能够带动第一滑轨43开始工作，进而能够调整第一滑轨43在调节装置41上的位置，此时根据焊接位置的不同，进而能够使第一滑轨43能够位于预期位置，然后第一滑轨43开始工作，进而运动的第一滑轨43能够带动第二滑轨44开始工作，进而能够调整第二滑轨44在排气筒长度方向上的位置，当位于既定位置轴，此时再根据所需焊接的排气筒的直径的差异，此时垂直开始工作，进而能够调节调整板6的高度，进而能够完成对焊接组件5的位置调整工作，进而能够对焊接装置5610的第一次位置调整工作；通过设置的位移组件4，进而能够实现对焊接组件5的位置调整工作，进而能够使焊接组件5位于指定位置，从而能够实现对排气管的焊接工作。

所述焊接组件5包括与所述调整板6固定连接的连接架51，固定安装在所述连接架51上的转动电机52，设置在所述转动电机52输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的驱动环53，位于所述驱动环53上的传动架54，对称安装在所述连接架51上的一组环形滑轨55，设置在所述环形滑轨55上、且能够在所述环形滑轨55上滑动的转动环57，设置在所述传动架54和转动环57上至少两组焊接机构56，以及设置在所述传动架54上的至少一组视觉检测装置562；所述驱动环53和转动环57均为四分之三的圆弧结构，所述驱动环53和转动环57的圆心位置位于同一条直线上，所述转动环57与所述传动架54连接，当完成对焊接装置5610的第一次位置调整工作后，此时转动电机52开始工作，进而运动的转动电机52能够带动驱动齿轮开始工作，进而运动的驱动齿轮能够带动驱动环53开始工作，进而运动的驱动环53能够带动传动架54开始工作，进而运动的传动架54能够开始转动，进而运动的传动架54能够带动位于传动架54上的焊接机构56开始工作，进而调整焊接机构56的位置，同时在传动架54转动的过程中，转动的传动架54能够带动转动环57在环形滑轨55内开始运动，进而能够带动位于转动环57上的焊接装置5610开始工作，进而能够实现对焊接装置 5610位置的第二次位置调整工作；在进一步实施例中，由于现有的焊接装置5610 大都是只有一个焊接部位，进而会导致焊接的时间增加，进而造成焊接速率的降低，同时有的企业为了增加焊接速率会选择实用两个焊接装置5610，进而通过设置的多个焊接装置5610，进而能够同时完成对排气管的焊接工作，但是大都数的焊接装置5610都是位于排气管长度方向上，这种的焊接装置5610只有当排气管上存在多个需要焊接的环形焊缝时，才能够起到节约时间的工作，因此为增加对排气管上的环缝的焊接速率，进而本发明中通过设置的具有圆弧结构的驱动环53、转动环57和环形滑轨55，同时在转动环57上还设有多个焊接机构56，进而在对环形焊缝进行焊接的过程中，此时通过驱动环53的转动，进而此时运动的驱动环53能够带动传动架54开始工作，进而运动的传动架54能够带动转动环57在环形滑轨55上运动，进而在转动环57运动的过程中，此时焊接机构 56能够完成对排气筒的焊接工作，进而此时只需要转动环57转动一定的角度，此时就能够完成对整个环形焊缝的焊接工作，进而相对于传统的焊缝系统而言，本装置的焊接速度更快，同时为了避免在转动过程中转动环57从环形滑轨55 上脱落，进而所述转动环57在进行转动时，运动的转动环57会向一侧先运动 45度，然后转动环57再向另一侧运动90度，进而就能够实现对整个排气管的焊接工作，进而当转动环57的一端位于排气筒的底端时，此时转动环57的一端、柱状排气筒的圆形和转动环57的另一端连接为直角等腰三角形，进而能够避免转动环57从环形滑轨55上脱落，进而保证装置的稳定。

所述焊接机构56包括设置在所述传动架54和转动环57至少两组伸缩装置 561，设置在所述伸缩装置561上的传动部563，与所述传动部563连接的固定框564，固定安装在所述固定框564上的至少两组第一驱动电机565，设置在所述第一驱动电机565输出端的第一驱动轮566，与所述第一驱动轮566啮合、且与所述传动部563可转动连接的第一从动轮567，与所述第一从动轮567抵接、且位于所述传动部563上的转动轴569，套接在所述转动轴569上的第二从动轮 568，以及设置在所述转动轴569另一端的焊接装置5610；所述第一驱动电机565 位于转动轴569两侧，其中一组第一驱动轮566与所述第一从动轮567啮合，另一组第一驱动轮566与所述第二从动轮568啮合；所述第一驱动轮566和第二从动轮568上的齿数不同，当完成对焊接装置5610的第二次焊接工作后，此时第一驱动电机565开始工作，进而运动的第一驱动电机565能够带动第一驱动轮 566开始工作，进而其中两个第一驱动轮566能够带动第一从动轮567开始工作，进而运动的第一从动轮567能够带动转动轴569开始工作，进而运动的转动轴 569能够带动焊接装置5610开始转动，进而能够调整焊接装置5610与排气管预期焊接区域间的角度，进而能够完成对焊接装置5610的第三次位置调整工作，然后剩余的两个第一驱动轮566能够带动第二从动轮568开始工作，由于第一从动轮567和第二从动轮568的齿数不同，进而当第二从动轮568开始工作时，此时转动轴569的转动幅度较小，进而能够完成对焊接装置5610位置的第四次位置调整工作，进而保证了焊接使得精度；同时在转动环57上还设有伸缩装置561，进而能够根据排气筒直径的大小，进而能够完成对焊接装置5610位置的调整工作，进而能够实现对不同直径的排气筒的焊接工作，进而保证焊接工作的顺利进行。

工作原理说明：当需要完成对排气筒上环形焊缝的焊接工作时，此时可将排气筒搬运至活动装置和限位装置之间，此时完成对排气筒的搬运工作；当完成对排气筒的搬运工作后，此时夹持件能够完成对排气筒一端的夹持工作，此时控制系统能够使驱动滑块210开始工作，进而运动的驱动滑块210能够在驱动滑轨 29上运动。进而运动的驱动滑块210能够调整排气筒在工作台1上的位置，直至排气筒的另一端与转动杆25抵接，进而完成对排气筒的位置调整工作；当排气筒的另一端与转动杆25抵接时，此时驱动设备21开始工作，进而运动的驱动设备21能够带动连接块22开始工作，进而运动的连接块22能够在驱动设备21上开始工作，此时运动的连接块22能够带动传动杆23开始工作，此时运动的传动杆23能够从转动杆25中伸出，此时伸出的传动杆23能够位于排气筒的内部，此时排气筒类似于套接在传动杆23上，此时驱动电机211开始工作，进而运动的驱动电机211能够带动夹持件开始工作，进而运动的夹持件能够带动排气筒开始工作，此时排气筒开始转动，进而完成对排气筒的夹持工作；当完成对排气筒的夹持工作后，此时调节装置41开始工作，进而运动的调节装置41能够带动滑动板42开始工作，进而运动的滑动板42能够在调节装置41上开始滑动，进而运动的滑动板42能够带动第一滑轨43开始工作，进而能够调整第一滑轨43在调节装置41上的位置，此时根据焊接位置的不同，进而能够使第一滑轨43能够位于预期位置，然后第一滑轨43开始工作，进而运动的第一滑轨43能够带动第二滑轨44开始工作，进而能够调整第二滑轨44在排气筒长度方向上的位置，当位于既定位置轴，此时再根据所需焊接的排气筒的直径的差异，此时垂直开始工作，进而能够调节调整板6的高度，进而能够完成对焊接组件5的位置调整工作，进而能够对焊接装置5610的第一次位置调整工作；当完成对焊接装置5610的第一次位置调整工作后，此时转动电机52开始工作，进而运动的转动电机52能够带动驱动齿轮开始工作，进而运动的驱动齿轮能够带动驱动环53开始工作，进而运动的驱动环53能够带动传动架54开始工作，进而运动的传动架54能够开始转动，进而运动的传动架54能够带动位于传动架54上的焊接机构56开始工作，进而调整焊接机构56的位置，同时在传动架54转动的过程中，转动的传动架54能够带动转动环57在环形滑轨55内开始运动，进而能够带动位于转动环 57上的焊接装置5610开始工作，进而能够实现对焊接装置5610位置的第二次位置调整工作；当完成对焊接装置5610的第二次焊接工作后，此时第一驱动电机565开始工作，进而运动的第一驱动电机565能够带动第一驱动轮566开始工作，进而其中两个第一驱动轮566能够带动第一从动轮567开始工作，进而运动的第一从动轮567能够带动转动轴569开始工作，进而运动的转动轴569能够带动焊接装置5610开始转动，进而能够调整焊接装置5610与排气管预期焊接区域间的角度，进而能够完成对焊接装置5610的第三次位置调整工作，然后剩余的两个第一驱动轮566能够带动第二从动轮568开始工作，由于第一从动轮567 和第二从动轮568的齿数不同，进而当第二从动轮568开始工作时，此时转动轴 569的转动幅度较小，进而能够完成对焊接装置5610位置的第四次位置调整工作，进而保证了焊接使得精度；当完成对排气管的环缝焊接工作后，此时传动架 54上的视觉检测装置562开始工作，进而能够检测在焊接工作过程中是否存在漏焊的情形，当没有发现漏焊的区域时，此时完成对排气管的焊接工作，当发现排气管上存在漏焊的区域时，此时驱动部282开始工作，进而运动的驱动部282 能够时伸缩杆283开始生产，进而伸长的伸缩杆283能够带动夹持部285开始工作，直至夹持部285与所述连接杆24抵接，进而此时能够完成对连接杆24夹紧工作，进而避免连接杆24发生较大的偏移，进而使焊接装置5610能够对漏焊区域完成补焊工作，进而完成对排气管的焊接工作；当完成对排气管的焊接工作后，此时可将焊接完成后的排气管搬运至既定区域，然后重复上述S1～S7步骤，进而实现对排气管的焊接工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于排气筒上环形焊缝的焊接方法，其使用的焊接装置，包括：

工作台，设置在所述工作台上的夹持组件，固定安装在所述工作台上的支撑架，位于所述支撑架上的位移组件，设置在所述位移组件上的调整板，以及设置在所述调整板上的焊接组件；

所述夹持组件包括设置在所述工作台一侧的限位装置，以及设置在所述工作台另一侧的活动装置；

所述活动装置包括与所述工作台固定连接的驱动滑轨，设置在所述驱动滑轨上、且与所述驱动滑轨滑动连接的驱动滑块，固定安装在所述驱动滑块上的驱动电机，以及设置在所述驱动电机输出端的夹持件；

所述限位装置包括与所述工作台固定连接的连接框，位于所述连接框上的驱动设备，位于所述驱动设备上、且与所述驱动设备滑动连接的连接块，与所述连接块连接的传动杆，位于所述连接框上、且与所述连接框转动连接的连接杆，与所述连接杆连接的转动杆，设置在所述转动杆上的减震垫，以及设置在所述连接框上、且与所述连接杆抵接的至少一组锁紧设备；

所述连接杆和转动杆均套接在所述传动杆上，进而通过驱动设备的工作，进而传动杆的另一端能够在所述连接杆和转动杆的轴线方向上运动；

所述转动杆和夹持件的两端的圆心位于同一条轴线上、且转动杆和夹持件的转速相同，转动方向相同；

所述锁紧设备包括固定安装在所述连接框上的至少一组驱动部和至少一组支架，设置在所述驱动部的输出端、且位于所述支架上的伸缩杆，套接在所述伸缩杆上的减震弹簧，以及设置在所述伸缩杆另一端的夹持部，所述夹持部为弧形、且与所述连接杆抵接；

所述位移组件包括固定安装在所述支撑架上的调节装置，位于所述调节装置上、且与所述调节装置滑动连接的滑动板，固定安装在所述滑动板上的第一滑轨，与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，以及设置在所述第二滑轨上的垂直滑轨，所述调整板位于所述垂直滑轨上、且与所述垂直滑轨滑动连接；

所述焊接组件包括与所述调整板固定连接的连接架，固定安装在所述连接架上的转动电机，设置在所述转动电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的驱动环，位于所述驱动环上的传动架，对称安装在所述连接架上的一组环形滑轨，设置在所述环形滑轨上、且能够在所述环形滑轨上滑动的转动环，设置在所述传动架和转动环上的至少两组焊接机构，以及设置在所述传动架上的至少一组视觉检测装置；

所述驱动环和转动环均为四分之三的圆弧结构，所述驱动环和转动环的圆心位置位于同一条直线上，所述转动环与所述传动架连接；

所述焊接机构包括设置在所述传动架和转动环上的至少两组伸缩装置，设置在所述伸缩装置上的传动部，与所述传动部连接的固定框，固定安装在所述固定框上的至少两组第一驱动电机，设置在所述第一驱动电机输出端的第一驱动轮，与所述第一驱动轮啮合、且与所述传动部可转动连接的第一从动轮，与所述第一从动轮抵接、且位于所述传动部上的转动轴，套接在所述转动轴上的第二从动轮，以及设置在所述转动轴另一端的焊接装置；

所述第一驱动电机位于转动轴两侧，其中一组第一驱动轮与所述第一从动轮啮合，另一组第一驱动轮与所述第二从动轮啮合；所述第一驱动轮和第二从动轮上的齿数不同；

其特征在于，所述焊接装置的焊接方法包括下步骤：

S1：当需要完成对排气筒上环形焊缝的焊接工作时，此时可将排气筒搬运至活动装置和限位装置之间，此时完成对排气筒的搬运工作；

S2：当完成对排气筒的搬运工作后，此时夹持件能够完成对排气筒一端的夹持工作，此时控制系统能够使驱动滑块开始工作，进而运动的驱动滑块能够在驱动滑轨上运动；进而运动的驱动滑块能够调整排气筒在工作台上的位置，直至排气筒的另一端与转动杆抵接，进而完成对排气筒的位置调整工作；

S3：当排气筒的另一端与转动杆抵接时，此时驱动设备开始工作，进而运动的驱动设备能够带动连接块开始工作，进而运动的连接块能够在驱动设备上开始工作，此时运动的连接块能够带动传动杆开始工作，此时运动的传动杆能够从转动杆中伸出，此时伸出的传动杆能够位于排气筒的内部，此时排气筒套接在传动杆上，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动夹持件开始工作，进而运动的夹持件能够带动排气筒开始工作，此时排气筒开始转动，进而完成对排气筒的夹持工作；

S4：当完成对排气筒的夹持工作后，此时调节装置开始工作，进而运动的调节装置能够带动滑动板开始工作，进而运动的滑动板能够在调节装置上开始滑动，进而运动的滑动板能够带动第一滑轨开始工作，进而能够调整第一滑轨在调节装置上的位置，此时根据焊接位置的不同，进而能够使第一滑轨能够位于预期位置，然后第一滑轨开始工作，进而运动的第一滑轨能够带动第二滑轨开始工作，进而能够调整第二滑轨在排气筒长度方向上的位置，当位于既定位置，此时再根据所需焊接的排气筒的直径的差异，此时垂直滑轨开始工作，进而能够调节调整板的高度，进而能够完成对焊接组件的位置调整工作，进而能够对焊接装置的第一次位置调整工作；

S5：当完成对焊接装置的第一次位置调整工作后，此时转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而运动的驱动齿轮能够带动驱动环开始工作，进而运动的驱动环能够带动传动架开始工作，进而运动的传动架能够开始转动，进而运动的传动架能够带动位于传动架上的焊接机构开始工作，进而调整焊接机构的位置，同时在传动架转动的过程中，转动的传动架能够带动转动环在环形滑轨内开始运动，进而能够带动位于转动环上的焊接装置开始工作，进而能够实现对焊接装置位置的第二次位置调整工作；

S6：当完成对焊接装置的第二次位置调整工作后，此时第一驱动电机开始工作，进而运动的第一驱动电机能够带动第一驱动轮开始工作，进而其中两个第一驱动轮能够带动第一从动轮开始工作，进而运动的第一从动轮能够带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴能够带动焊接装置开始转动，进而能够调整焊接装置与排气管预期焊接区域间的角度，进而能够完成对焊接装置的第三次位置调整工作，然后剩余的两个第一驱动轮能够带动第二从动轮开始工作，由于第一从动轮和第二从动轮的齿数不同，进而当第二从动轮开始工作时，此时转动轴的转动幅度较小，进而能够完成对焊接装置位置的第四次位置调整工作，进而保证了焊接时的精度；

S7：当完成对排气管的环缝焊接工作后，此时传动架上的视觉检测装置开始工作，进而能够检测在焊接工作过程中是否存在漏焊的情形，当没有发现漏焊的区域时，此时完成对排气管的焊接工作，当发现排气管上存在漏焊的区域时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够使伸缩杆开始伸长，进而伸长的伸缩杆能够带动夹持部开始工作，直至夹持部与所述连接杆抵接，进而此时能够完成对连接杆夹紧工作，进而避免连接杆发生较大的偏移，进而使焊接装置能够对漏焊区域完成补焊工作，进而完成对排气管的焊接工作；

S8：当完成对排气管的焊接工作后，此时可将焊接完成后的排气管搬运至既定区域，然后重复上述S1～S7步骤，进而实现对排气管的焊接工作。

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