CN112200920B - 停车场etc收费系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车场ETC收费系统及停车场ETC收费方法，该系统包括：第一识别摄像机，用于设置停车场入口，识别驶经入口第一车辆车牌信息；全向天线，设置在辐射区域覆盖入口获取车载终端信息；控制模块，用于查询车载终端信息，判断获取车载终端信息与查询结果是否一致，一致则记录信息，控制栏杆抬起；第二识别摄像机，设置在停车场出口，识别驶经出口第二车辆车牌信息；全向天线，获取车载终端信息并与车载终端进行交易；控制模块，用于由车牌查询车载终端信息；判断获取车载终端信息与查询结果是否一致，一致则交易，交易成功后控制栏杆抬起。通过上述方案，能达到利用车牌识别区分车辆位置，并降低了停车场设备和系统建设成本的目的。

Description

停车场ETC收费系统

技术领域

本发明涉及停车领域，尤其涉及一种停车场ETC收费系统。

背景技术

在“互联网+”背景下，机动车数量的迅猛增长，在商场、购物中心等大型停车场，以及路侧封闭停车场的便捷收费问题成为停车场运营的主要难题。目前，基于视频识别+手机扫码的收费方式比传统的现金收费方式更为便捷，因而在取消高速公路省界收费站之后，在停车场使用手机扫码的收费方式也逐渐增加。

申请号为CN201610851259.6的发明专利，提出一种停车场天线定位方法、收费管理方法、定位天线及系统，其主要原理是通过ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)天线的定位检测车辆的位置，当车辆行驶到交易区域时与车辆的车载ETC终端进行收费交易。

申请号为CN201910672856.6的发明专利，其ETC天线采用区域控制的方式，检测一定区域的车载ETC终端，摄像机监控本车位的车辆信息。二者检测信息结合比对进行收费操作。

现有技术中，停车场定位、收费管理系统仍存在设备安装体积大，且需要同时安装多个设备，用于与不同方向的ETC车载终端进行通信交易，设备安装成本高，停车场运营效益低等问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种停车场ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)收费系统，以减少停车场收费系统的安装设备个数，从而提高停车场运营效益。

本发明的技术方案如下：

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种停车场ETC收费系统，所述系统包括：

第一识别摄像机，用于设置在停车场的第一入口处，用于对驶经所述第一入口的第一车辆进行图像识别，得到该第一车辆的车牌信息；

全向天线，用于设置在其辐射区域能够覆盖所述第一入口所在区域的位置，用于获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息；

第一控制模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息；判断全向天线得到的第一车辆的车子终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息是否一致，若一致，记录第一车辆进入停车场的相关信息，并发送第一抬杆控制信号至所述第一入口处的栏杆，以控制抬杆；

第二识别摄像机，用于设置在停车场的第一出口处，用于对驶经所述第一出口的第二车辆进行图像识别，得到该第二车辆的车牌信息；

所述全向天线，还用于获取所述第二车辆的车载终端信息；

所述第一控制模块，还用于根据所述第二车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第二车辆的车载终端信息；判断全向天线获取的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息是否一致，若一致，根据第二车辆进入停车场的相关信息生成交易指令；

所述全向天线，还用于根据所述交易指令与所述第二车辆的车载终端进行交易通信；所述全向天线的设置位置还能使其辐射区域覆盖所述第一出口所在区域；

所述第一控制模块，还用于在所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易成功的情况下发送第二抬杆控制信号至所述第一出口处的栏杆，以控制抬杆。

在一些实施例中，所述第一识别摄像机和/或所述第二识别摄像机、所述全向天线、及所述第一控制模块集成安装在一起。

在一些实施例中，所述第一控制模块包括第一查询模块；

所述第一查询模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息。

在一些实施例中，所述第一查询模块，还用于根据所述第一车辆的车牌信息查询本地的车载终端和车牌信息对应关系库，若查询失败，再根据所述第一车辆的车牌信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库。

在一些实施例中，所述第一查询模块，还用于根据所述第一车辆的车载终端信息查询本地的车载终端和车牌信息对应关系库查询失败的情况下，将根据所述第一车辆的车牌信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库后得到的所述第一车辆的车载终端和车牌信息对应关系记录在本地的车载终端和车牌信息对应关系库。

在一些实施例中，所述第一控制模块，还用于全向天线获取的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息不一致的情况下、全向天线获取的第二车辆的车牌信息与查询得到的第二车辆的车牌信息不一致的情况下、或所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易失败的情况下，输出人工处理提示信息。

在一些实施例中，所述全向天线置于与其集成安装在一起的所述第一识别摄像机和/或所述第二识别摄像机的上方。

在一些实施例中，停车场ETC收费系统还包括：

供电模块，用于为所述第一识别摄像机和/或所述第二识别摄像机与所述全向天线供电。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种停车场ETC收费系统，包括：

第一识别摄像机，用于设置在停车场的第一入口处，用于对驶经所述第一入口的第一车辆进行图像识别，得到该第一车辆的车牌信息；

第一全向天线，用于设置在其辐射区域能够覆盖所述第一入口所在区域的位置，用于获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息；

第一控制模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息；判断获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息是否一致，若一致，记录第一车辆进入停车场的相关信息，并发送第一抬杆控制信号至所述第一入口处的栏杆，以控制抬杆；

第二识别摄像机，用于设置在停车场的第一出口处，用于对驶经所述第一出口的第二车辆进行图像识别，得到该第二车辆的车牌信息；

第二全向天线，还用于获取所述第二车辆的车载终端信息；

第二控制模块，用于根据所述第二车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第二车辆的车载终端信息；判断获取的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息是否一致，若一致，根据第二车辆进入停车场的相关信息生成交易指令；

第二全向天线，还用于根据所述交易指令与所述第二车辆的车载终端进行交易通信；所述第二全向天线的设置位置还能使其辐射区域覆盖所述第一出口所在区域；

第二控制模块，用于在所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易成功的情况下发送第二抬杆控制信号至所述第一出口处的栏杆，以控制抬杆；其中，所述第一识别摄像机对应所述第一控制模块，所述第二识别摄像机对应所述第二控制模块。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种停车场ETC收费系统，包括：

所述第一识别摄像机，用于设置在停车场的第一入口处，用于对驶经所述第一入口的第一车辆进行图像识别，得到该第一车辆的车牌信息；

第一全向天线，用于设置在其辐射区域能够覆盖所述第一入口所在区域的位置，用于获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息；

第一控制模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息；判断获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息是否一致，若一致，记录第一车辆进入停车场的相关信息，并发送第一抬杆控制信号至所述第一入口处的栏杆，以控制抬杆；

第二识别摄像机，用于设置在停车场的第一出口处，用于对驶经所述第一出口的第二车辆进行图像识别，得到该第二车辆的车牌信息；

第二全向天线，还用于获取所述第二车辆的车载终端信息；

所述第一控制模块，用于根据所述第二车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第二车辆的车载终端信息；判断获取的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息是否一致，若一致，根据第二车辆进入停车场的相关信息生成交易指令；

所述第二全向天线，还用于根据所述交易指令与所述第二车辆的车载终端进行交易通信；所述全向天线的设置位置还能使其辐射区域覆盖所述第一出口所在区域；

所述第一控制模块，用于在所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易成功的情况下发送第二抬杆控制信号至所述第一出口处的栏杆，以控制抬杆。

本发明实施例的一种停车场ETC收费系统，通过使用全向天线不限定ETC信号的辐射区域，利用车牌识别来区分车辆，替代了现有技术中采用定向天线对通信区域控制识别车辆的方法，不再限制路侧单元定向通信区域控制的性能要求，降低了ETC天线设备的设计生产要求和成本。邻近的多条车道可以共用一台天线，从而进一步降低系统建设成本。通过采用一体化产品设计和布设，摄像机和全向天线集成安装，降低单台路侧单元设备成本。全向天线和摄像机共用外部供电和数据传输系统，且无需为全向天线单独设置安装立柱和支架，可降低系统成本以及施工安装的成本。

本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本发明一实施例的停车场ETC收费系统的结构示意图；

图2为本发明另一实施例的停车场ETC收费系统的结构示意图；

图3为本发明另一实施例的停车场ETC收费系统的结构示意图；

图4为本发明一具体实施例的停车场ETC收费系统的结构示意图；

图5为本发明一具体实施例的停车场入口装置或停车场出口装置的结构示意图；

图6为本发明一具体实施例的停车场ETC收费系统的应用场景示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

以下对本发明的方案进行详细说明：

需要预先说明的是，本发明实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的装置或系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

本发明一实施例提供了一种停车场ETC收费系统，所述系统包括多个第一识别摄像机、多个第二识别摄像机、或第一识别摄像机和第二识别摄像机；所述系统还包括第一控制模块、第二控制模块和全向天线。

设置多个第一识别摄像机可以是在停车场多个入口相邻的情况；设置多个第二识别摄像机可以是在停车场存在多个出口相邻的情况；而同时设置第一识别摄像机和第二识别摄像机则可以表示停车场的入口与出口相邻的情况。

图1是本发明一实施例的停车场ETC收费系统的结构示意图，如图1所示，该停车场ETC收费系统包括：第一识别摄像机110、第一控制模块120、全向天线130、第二识别摄像机140。

所述第一识别摄像机110，用于设置在停车场的第一入口处，用于对驶经所述第一入口的第一车辆进行图像识别，得到该第一车辆的车牌信息。

其中，在车辆行驶靠近停车场入口的时候，第一识别摄像机拍摄车辆的图像，将车辆图像信号转换为电信号进行处理，进而得到车辆的车牌信息，并且根据车牌信息可以区分同时识别到的不同车辆。

具体地，在停车场的入口处的一条入口车道设置一个第一识别摄像机，对从该入口车道进入停车场的车辆进行拍摄，将拍摄后的车辆图像中的车牌信息进行识别，获得该车牌信息，以根据该车牌信息辨别进入的车辆。

在另一些实施例中，停车场的第一入口可以为多条入口车道相邻设置，第一识别摄像机可以为多个并分别将每个第一识别摄像机设置在每条入口车道处；还可以分别在每两两相邻的入口车道之间设置一个第一识别摄像机。例如，某一停车场的入口并列设置6条入口车道，那么可以在第一条入口车道与第二条入口车道之间的位置设置一个识别摄像机，第三条入口车道与第四条入口车道之间的位置设置另一个识别摄像机。每个识别摄像机均用于对驶入的车辆进行拍摄后，根据拍摄的车辆图像信号转化为电信号进行车牌识别。

全向天线130，用于设置在其辐射区域能够覆盖所述第一入口所在区域的位置，用于获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息。

其中，全向天线的形状可以是鞭状天线、圆柱形天线或者其他形状的全向天线。并且全向天线不限定通信信号的辐射区域，以使全向天线的通信区域相较于现有技术中使用的ETC天线的通信区域的范围更大。同时，全向天线可以与其周围的车载ETC终端通信，且可进行ETC通信的区域与现有技术的ETC天线的定向分隔通信区域不同，因此，全向天线宽广的通信区域可以降低RSU的安装布设成本。

具体地，入口处的全向天线向周围辐射信号，在车辆驶入辐射区域时，获取车辆的车载终端信息；还可以在多个车辆同时驶入辐射区域的情况下，根据触发全向天线接收信息的车辆信息获取相应的车辆的车载终端信息。

在另一些实施例中，在停车场的入口处可以存在多条入口车道的情况下，则可以在每一条入口车道均设置一条全向天线；还可以在全向天线的辐射区域覆盖的多条入口车道的情况下，只设置一条全向天线；或者在多条入口车道的情况下，可以在每间隔两条入口车道或者每间隔三条入口车道的位置处设置一条全向天线。

所述第一控制模块120，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息；判断全向天线获取的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息是否一致，若一致，记录第一车辆进入停车场的相关信息，并发送第一抬杆控制信号至所述第一入口处的栏杆，以控制抬杆。

其中，车载终端和车牌信息对应关系库内的车辆信息可以是通过预先记录得获得的。例如，进入该停车场的车辆在之前已经在该停车场驻留过，因而车载终端和车牌信息对应关系库内存储了该车辆的车辆信息，以便于下次车辆在进入该停车场时使用。并且，预先记录得到的对应关系库可以作为本地对应关系库，在本地对应关系库查询可以减少查询时间，提高查询速度，进而增加车辆进入停车场的速度。

并且，通过判断车载终端信息是否一致，可以判断该车辆是否安装车载终端，或者还可以判断该车辆的车辆信息是否存在问题。记录车辆进入停车场的相关信息，相关信息可以包括车辆进入停车场的时间或者在车辆信息并未存储在本地对应关系库的情况下，将车辆信息存储至本地对应关系库内等。在发送抬杆指令之前还可以发送显示指令至显示屏，可以使其显示“通过”，以告知车辆可以通过。

所述第二识别摄像机140，用于设置在停车场的第一出口处，用于对驶经所述第一出口的第二车辆进行图像识别，得到该第二车辆的车牌信息。

其中，停车场的出口车道排布方式可以包括，多条出口车道并列排布，或者一条入口车道与一条出口相邻的排布等其他排布方式。

在另一实施例中，停车场的出口车道的第二识别摄像机的设置方式可以包括，在多条出口车道并列排布的情况下，可以设置多个第二识别摄像机，将每个第二识别摄像机分别设置在每个出口车道；或者还可以分别在两两相邻的出口车道之间的位置设置一个第二识别摄像机等其他设置方式。例如，停车场一共有四个出口车道，在第一条出口车道与第二条出口车道之间设置一个第二识别摄像机，在第三条出口车道与第四条出口车道之间设置一个第二识别摄像机。其中，第二条与第三条出口车道之间也可以设置一个第二摄像头，以免出现由于第二摄像头的数量不充足而导致车辆滞留的情况。

所述全向天线130，还用于获取所述第二车辆的车载终端信息。

其中，全向天线的设置方式可以包括，在多条出口车道并列排布的情况下，可以在每条出口车道均设置一条全向天线，或者可以每间隔一条出口车道设置一条全向天线。并且，根据车道排布的变化，还可以包括，在一条出口车道与一条入口车道相邻的情况下，可以只设置一条全向天线，同时用于出口车道和入口车道；或者可以分别在出口车道和入口车道分别各安装一条全向天线，以确保获得的信息无误。

所述第一控制模块120，还用于根据所述第二车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第二车辆的车载终端信息；判断获取的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息是否一致，若一致，根据第二车辆进入停车场的相关信息生成交易指令。

其中，查询第二车辆信息的车载终端和车牌信息对应关系库可以是本地关系库，由于在该车辆进入停车场查询车载终端和车牌信息对应关系时，若该车辆信息不存在于本地关系库，则根据联网查询后的信息在本地关系库对该车辆的相关信息进行记录，因而，可以直接在本地关系库直接进行查询，加快查询速度。并且，在出口再次判断车辆的车载终端信息，可以判断驶出车辆是否具有车载终端，还可以判断该车辆是否存在其他问题，以确保交易过程的准确性，以及是否发送交易指令，同时，可以对车辆在停车场的计费更加准确。因此，通过使用车牌识别和对比查询，作为ETC交易的识别依据，替代现有技术中的ETC车道方案中的RSU只与本车道区域的ETC车载终端进行交易的车道逻辑控制功能。

所述全向天线130，还用于根据所述交易指令与所述第二车辆的车载终端进行交易通信；所述全向天线的设置位置还能使其辐射区域覆盖所述第一出口所在区域。

其中，在进行交易通信的过程中，还可以出现交易成功的情况或交易失败的情况。交易成功的情况，则表示扣费成功。出现交易失败的原因可以包括，车载终端内的余额不足以抵扣产生的停车费用；或者交易过程中，通信过程出现问题而致使交易失败；以及其他原因。

在全向天线的设置位置还能使其辐射区域覆盖所述第一出口所在区域的情况下，则可以在该区域只安装一条全向天线以供使用。例如，出口车道和入口车道相邻，则两条车道之间可以共用一条全向天线。

所述第一控制模块120，还用于在所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易成功的情况下发送第二抬杆控制信号至所述第一出口处的栏杆，以控制抬杆。

其中，交易成功可以包括，对车载终端完成扣费，或者人工处理完成扣费。在对车载终端完成扣费后，可以先发送信号至显示屏，使其显示“交易成功”的字样，以告知交易完成信息，然后发送抬杆控制信号，控制栏杆抬起，以使车辆顺利通过。并且，每个识别摄像机对应一个控制模块。

在一些实施例中，所述第一控制模块包括第一查询模块；所述第一查询模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息。

其中，对应关系库可以包括，车载终端序列号、车牌信息、车载终端的注册、计费状态等车辆信息。由于本地关系库对车辆信息查询的过程更为便利，以及快捷，因此会先选择在本地关系库查询。然而，一些车辆的车辆信息并未存在于本地关系库，则需要联网对车辆信息进行查询载终端和车牌信息对应关系，从而获得该车辆信息的对应关系，并将该车辆信息的对应关系在本地关系库进行记录，以便于下次使用。

在一些实施例中，所述第一查询模块，还用于根据所述第一车辆的车牌信息查询本地的车载终端和车牌信息对应关系库，若查询失败，再根据所述第一车辆的车牌信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库。

具体地，查询模块是根据识别摄像机识别出的车牌信息，从车载终端和车牌信息对应关系库中的车牌信息查询对应的车辆安装的车载终端信息，以判断全向天线可否与车载终端进行通信，并进行ETC交易扣除停车费；其中，车载终端信息包括ETC终端序列号信息，车载终端的注册状态和车载终端的计费状态等信息。第一车辆的车牌信息在本地的车载终端和车牌信息对应关系库查询失败的原因，可以是由于第一车辆从未进入过该停车场，以至于该停车场的本地的车载终端和车牌信息对应关系库中未记录过第一车辆的相关信息。进而，再通过联网查询第一车辆的信息。

在另一具体实施例中，可以根据第一车辆的车牌信息查询本地的车载终端和车牌信息对应关系库，在查询失败的情况下，根据第一车辆的车牌信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库。然而，通过联网查询失败的情况下，则根据第一查询模块的反馈的查询失败信息，第一控制模块可以在车道设备的显示屏上显示“查询失败”的字样，并提示人工进行处理。而出现该情况的原因，可以是该车辆并未安装车载终端的原因等。

在一些实施例中，所述第一查询模块，还用于根据所述第一车辆的车牌信息查询本地的车载终端和车牌信息对应关系库查询失败的情况下，将根据所述第一车辆的车牌信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库后，得到的所述第一车辆的车载终端和车牌信息对应关系记录在本地的车载终端和车牌信息对应关系库。

具体地，将未存储的第一车辆的车载终端信息和车牌信息对应关系记录在本地的车载终端和车牌信息对应关系库中，以便于该车辆再次进入该停车场时查询该车辆信息，从而使该车辆达到无需停车并快速进入停车场的目的。同时，还可以在该车辆驶出该停车场时，及时查询该车辆信息，减少查询时间，并且提高查询准确度。

在一些实施例中，所述第一控制模块，还用于获取的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息不一致的情况下，输出人工处理提示信息。

其中，出现全向天线获取的进入停车场的车辆的车载终端信息与查询得到的不一致的情况可以包括，由于通过识别摄像机获得的车牌信息不够准确，致使查询了识别到的其他车牌信息；或者是识别到的该车辆的车牌信息存在问题；或者该车辆未安装车载终端。因此，在信息不一致的情况下，采取人工处理的方式以节省车辆进入时间。

在一些实施例中，所述第一控制模块，还用于图像识别得到的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息不一致的情况下，输出人工处理提示信息。

其中，第一控制模块在停车场出口处识别的车辆信息与查询的不一致出现的原因可以包括，识别摄像机对车牌信息识别不够准确，致使查询了识别到的其他车牌信息；或者该车辆未安装车载终端等其他原因。从而，在信息不一致的情况下，采取人工处理的方式以加快车辆驶出时间。

在一些实施例中，所述第一控制模块，还用于所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易失败的情况下，输出人工处理提示信息。

其中，与车载终端交易失败的原因可以包括，车载终端内所剩的余额不足以抵扣停车场所要收取的费用；或者在交易未完成的情况下，通信网络断开，致使交易终止等多种原因。

在一些实施例中，所述第一识别摄像机、所述全向天线、及所述第一控制模块集成安装在一起。

其中，可以将第一识别摄像机、全向天线、及第一控制模块集成安装在同一位置，并且第一识别摄像机、全向天线可以集成安装在同一立柱上。通过利用车牌识别来区分车辆，替代了原有ETC系统中采用定向天线对通信区域进行控制识别车辆的方法，降低了ETC天线设备的设计生产要求和成本。临近的多条车道可共用一台天线，从而进一步降低系统建设成本。

示例性地，在多条入口车道并列排布的情况下，可以将该立柱分别在每条入口车道安装，多条入口车道共用同一个第一控制模块。或者还可以，在出口车道与入口车道相邻的情况下，在出口车道与入口车道之间的位置，一侧放置具有第一识别摄像机、全向天线的立柱，另一侧可以放置有第二识别摄像机的立柱；且两侧使用同一个第一控制模块。

在一些实施例中，所述第二识别摄像机、所述全向天线、及所述第一控制模块集成安装在一起。

示例性地，可以将第二识别摄像机、全向天线、及第一控制模块集成安装在同一位置，并且第二识别摄像机、全向天线可以集成安装在同一立柱上。例如，在多条出口车道并列排布的情况下，可以将该立柱分别在每条出口车道安装，多条入口车道共用同一个第一控制模块。或者还可以，在出口车道与入口车道相邻的情况下，在出口车道与入口车道之间的位置，一侧放置具有第二识别摄像机、全向天线的立柱，另一侧可以放置有第一识别摄像机的立柱；且两侧使用同一个第一控制模块。同样可以利用车牌识别来区分车辆，替代原有ETC系统中采用定向天线对通信区域进行控制识别车辆的方法，降低了ETC天线设备的设计生产要求和成本。临近的多条车道可共用一台天线，从而进一步降低系统建设成本。

在一些实施例中，所述第一识别摄像机、所述第二识别摄像机、所述全向天线、及所述第一控制模块集成安装在一起。

具体地，在出口车道与入口车道相邻的情况下，可以将第一识别摄像机、第二识别摄像机、全向天线、及第一控制模块集成安装在同一位置。例如，可以将第一识别摄像机、第二识别摄像机、全向天线可以集成安装在同一立柱上。第一识别摄像机朝向入口车道方向，而第二车道朝向出口车道的方向，全向天线安装在两个摄像头的上方，或者其中任一个摄像头的上方。在多条出口车道与入口车道相邻并列排布的情况下，可以共用同一个第一控制模块。

在一些实施例中，所述全向天线置于与其集成安装在一起的所述第一识别摄像机的上方。

其中，全向天线可以放置在第一识别摄像机的正上方也可以放置在其斜上方等位置。例如，在停车场的入口车道与出口车道相邻的情况下，则可以将全向天线放置在第一识别摄像机的上方，并且，全向天线与第一识别摄像机可以置于同一立柱；或者，在停车场的入口处的多条入口车道并列排布的情况下，可以将全向天线放置在第一识别摄像机的上方。

在一些实施例中，所述全向天线置于与其集成安装在一起的所述第二识别摄像机的上方。

其中，全向天线可以放置在第二识别摄像机的正上方也可以放置在其斜上方等位置。例如，在停车场的入口车道与出口车道相邻的情况下，可以将全向天线放置在第二识别摄像机的上方，并且，全向天线与第二识别摄像机可以置于同一立柱；或者，在停车场的出口处的多条出口车道并列排布的情况下，可以将全向天线放置在第二识别摄像机的上方。

在一些实施例中，所述全向天线置于与其集成安装在一起的所述第一识别摄像机和所述第二识别摄像机的上方。

其中，全向天线可以放置在第一识别摄像机和第二识别摄像机的正上方也可以放置在其斜上方等位置。例如，在停车场的入口车道与出口车道相邻的情况下，并且，全向天线、第一识别摄像机和第二识别摄像机置于同一立柱上的情况下，可以将全向天线放置在第一识别摄像机和第二识别摄像机的上方。

因此，通过将第一识别摄像机和/或第二识别摄像机、全向天线、及第一控制模块集成安装在一起，进而利用车牌识别来区分车辆，替代原有ETC系统中采用定向天线对通信区域进行控制识别车辆的方法，进一步降低了停车场ETC系统的天线设备的设计生产要求和成本。并且，邻近的多条车道可以共用一台天线，从而进一步降低系统建设成本。并且，使用全向天线置于与其集成安装在一起的第一识别摄像机和/或第二识别摄像机的上方，以通过采用集成化设计降低停车场ETC收费系统的设计和建设成本。

在一些实施例中，停车场ETC收费系统还包括：供电模块，用于为所述第一识别摄像机与所述全向天线供电。

其中，在多条入口车道并列排布的情况下，可以使用一个供电模块同时为多条车道安装的每一个第一识别摄像机与全向天线进行供电。

在一些实施例中，停车场ETC收费系统还包括：供电模块，用于为所述第二识别摄像机与所述全向天线供电。

其中，在多条出口车道并列排布的情况下，可以使用一个供电模块同时为多条车道安装的每一个第二识别摄像机与全向天线进行供电。

在一些实施例中，停车场ETC收费系统还包括：供电模块，用于为所述第一识别摄像机和所述第二识别摄像机与所述全向天线供电。

其中，在出口车道与入口车道相邻排布的情况下，可以使用一个供电模块同时为第一识别摄像机与第二识别摄像机与全向天线进行供电。

在一些实施例中，停车场ETC收费系统还包括：第一感应线圈，用于感应驶经所述第一入口的第一车辆，并发送车辆到达信号至所述第一控制模块，以控制所述第一识别摄像机对车辆进行拍摄并图像识别。

示例性地，在停车场的多个入口相邻，且两个相邻入口之间只安装了一个第一识别摄像机的情况下，则可以在每一个入口处设置一个第一感应线圈，车辆驶经第一入口的第一线圈时发送车辆到达信号，使第一识别摄像机转向相应的第一入口对车辆进行拍摄。

在一些实施例中，停车场ETC收费系统还包括：第二感应线圈，用于感应驶经所述第一出口的第二车辆，并发送车辆到达信号至所述第一控制模块，以控制所述第二识别摄像机对车辆进行拍摄并图像识别。

其中，在停车场的多个出口相邻，且两个相邻出口之间只安装了一个第二识别摄像机的情况下，则可以在每一个出口处设置一个第二感应线圈，车辆驶经第一出口的第二线圈时发送车辆到达信号，使第二识别摄像机转向相应的第一出口对车辆进行拍摄。

在一些实施例中，停车场ETC收费系统还包括：第一感应线圈，用于感应驶经所述第一入口的第一车辆，并发送车辆到达信号至所述第一控制模块，以控制所述第一识别摄像机对车辆进行拍摄并进行图像识别；第二感应线圈，用于感应驶经所述第一出口的第二车辆，并发送车辆到达信号至所述第一控制模块，以控制所述第二识别摄像机对车辆进行拍摄并进行图像识别。

示例性地，在入口与出口相邻且在入口与出口之间只安装了第一识别摄像机的情况下，则可以在入口处设置第一感应线圈和在出口处设置第二感应线圈，车辆驶经入口的第一线圈时发送车辆到达信号，使第一识别摄像机转向入口对车辆进行拍摄。或者在车辆驶经出口的第二线圈时发送车辆到达信号，使第一识别摄像机转向出口对车辆进行拍摄。其中，也可以将第一识别摄像机换成第二识别摄像机。

在另一些实施例中，在所述系统包括所述多个第一识别摄像机和所述多个第二识别摄像机中的一个识别摄像机的情况下，所述系统还包括：摄像机万向头，用于根据车辆到达信号将摄像机转向相应的入口/出口。

其中，若使用摄像机万向头，则需要在识别摄像机转向的情况下，重新调整参数。由于识别摄像机安装后固定不动，焦距不变。在停车场的入口与出口相邻的情况下，则可以在入口车道和出口车道之间只安装一个第一识别摄像机或第二识别摄像机；或者在停车场多个入口相邻的情况下，相邻的两个入口车道之间可以只安装一个第一识别摄像机；或者还可以在停车场多个出口相邻的情况下，相邻的两个出口车道之间可以只安装一个第二识别摄像机。

示例性地，在停车场多个入口相邻的情况下，则可以安装一个摄像机万向头，用于在第一车辆到达相邻的两个入口中第一入口时，根据接收的第一车辆驶经第一入口车道的第一感应线圈发送的车辆到达信号，将第一识别摄像机转向相应的第一入口，拍摄驶经第一入口车道的第一车辆。

或者在停车场多个出口相邻的情况下，则可以安装一个摄像机万向头，用于在第二车辆到达相邻的两个出口中第一出口时，根据接收的第二车辆驶经第一出口车道的第二感应线圈发送的车辆到达信号，将第二识别摄像机转向相应的第一出口，拍摄驶经第一出口车道的第二车辆。

或者还可以在停车场的入口与出口相邻的情况下，则可以在第一识别摄像机或第二识别摄像机下安装一个摄像机万向头，摄像机万向头用于根据在第一车辆驶经入口的第一感应线圈发送的车辆到达信号，将第一识别摄像机转向入口，拍摄驶经入口的第一车辆；或者摄像机万向头用于根据在第二车辆驶经出口的第二感应线圈发送的车辆到达信号，将第一识别摄像机转向出口，拍摄驶经出口的第二车辆。

在另一具体实施例中，停车场ETC收费系统可以包括，在相邻的入口车道与出口车道之间的位置只使用一个识别摄像机进行车牌识别，通过在识别摄像机的下方安装一个摄像机万向头，并且在入口车道与出口车道处分别安装一个感应线圈，以利用感应线圈感应车辆的靠近。在车辆触碰到感应线圈时，可以发送信号至控制模块，控制模块发送信号至识别摄像机，识别摄像机转向相应的车道，拍摄准备进入的车辆，并对车辆进行图像识别，得到该车辆的车牌信息。在出口车道同样需要安装感应线圈进行感应车辆的靠近。

除此之外，还可以在停车场的入口车道与出口车道相邻设置的情况下，将第一识别摄像机与第二识别摄像机、第一控制模块与全向天线均设置在入口车道与出口车道之间的位置，并且可以将第一识别摄像机与第二识别摄像机以及全向天线均安装在同一立柱上，入口车道与出口车道均使用同一全向天线进行通信。

图2为本发明另一实施例的停车场ETC收费系统的结构示意图。如图2所示，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种停车场ETC收费系统，该停车场ETC收费系统包括：第一识别摄像机410、第一控制模块420、第一全向天线430、第二识别摄像机440、第二控制模块450、第二全向天线460。

第一识别摄像机410，用于设置在停车场的第一入口处，用于对驶经所述第一入口的第一车辆进行图像识别，得到该第一车辆的车牌信息；

第一全向天线430，用于设置在其辐射区域能够覆盖所述第一入口所在区域的位置，用于获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息；

第一控制模块420，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息；判断获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息是否一致，若一致，记录第一车辆进入停车场的相关信息，并发送第一抬杆控制信号至所述第一入口处的栏杆，以控制抬杆；

第二识别摄像机440，用于设置在停车场的第一出口处，用于对驶经所述第一出口的第二车辆进行图像识别，得到该第二车辆的车牌信息；

第二全向天线460，还用于获取所述第二车辆的车载终端信息；

第二控制模块450，用于根据所述第二车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第二车辆的车载终端信息；判断获取的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息是否一致，若一致，根据第二车辆进入停车场的相关信息生成交易指令；

第二全向天线460，还用于根据所述交易指令与所述第二车辆的车载终端进行交易通信；所述第二全向天线的设置位置还能使其辐射区域覆盖所述第一出口所在区域；

第二控制模块450，用于在所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易成功的情况下发送第二抬杆控制信号至所述第一出口处的栏杆，以控制抬杆；其中，所述第一识别摄像机对应所述第一控制模块，所述第二识别摄像机对应所述第二控制模块。

图3为本发明另一实施例的停车场ETC收费系统的结构示意图。如图3所示，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种停车场ETC收费系统，该停车场ETC收费系统包括：第一识别摄像机510、第一全向天线520、第一控制模块530、第二识别摄像机540、第二全向天线550。

第一识别摄像机510，用于设置在停车场的第一入口处，用于对驶经所述第一入口的第一车辆进行图像识别，得到该第一车辆的车牌信息；

第一全向天线520，用于设置在其辐射区域能够覆盖所述第一入口所在区域的位置，用于获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息；

第一控制模块530，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息；判断获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息是否一致，若一致，记录第一车辆进入停车场的相关信息，并发送第一抬杆控制信号至所述第一入口处的栏杆，以控制抬杆；

第二识别摄像机540，用于设置在停车场的第一出口处，用于对驶经所述第一出口的第二车辆进行图像识别，得到该第二车辆的车牌信息；

第二全向天线550，还用于获取所述第二车辆的车载终端信息；

所述第一控制模块530，用于根据所述第二车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第二车辆的车载终端信息；判断获取的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息是否一致，若一致，根据第二车辆进入停车场的相关信息生成交易指令；

所述第二全向天线550，还用于根据所述交易指令与所述第二车辆的车载终端进行交易通信；所述全向天线的设置位置还能使其辐射区域覆盖所述第一出口所在区域；

所述第一控制模块530，用于在所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易成功的情况下发送第二抬杆控制信号至所述第一出口处的栏杆，以控制抬杆。

为使本领域技术人员更好地了解本发明，下面将以具体实施例说明本发明的实施方式。

图4为本发明一具体实施例的停车场ETC收费系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括：识别摄像机210、ETC交易天线220、控制模块230。

识别摄像机210，负责识别车牌、车辆信息、车辆位置。

在一些实施例中，识别摄像机安装在停车场入口或出口。当识别摄像机抓拍到车辆的驶向停车场尽快或者出口区域，识别摄像机识别车牌，并将车牌和车辆位置信息发送给控制模块，控制模块根据车牌对应的车载ETC终端序列号，指示ETC天线与相应的ETC车载终端交易，完成不停车收费。

通过利用车牌和车辆识别来区分车辆，替代了原有ETC系统中DSRC通信的“区域分割”通信方式，对ETC天线设备的辐射区域不做限制。

ETC交易天线220，可全向与车载ETC终端进行通信并根据相应指令完成收费。

在一些实施例中，所述ETC天线为全向天线，与现有定向天线的限定通信区域的工作原理不同，天线可与周围所有方向的车载终端进行ETC通信。

其中，识别摄像机与现有的识别摄像机的安装方式和产品规格无太大差异，而ETC天线采用了与现有天线不同的通信方式，由于现有ETC天线均为定向天线，因而在使用的过程中，天线设计需要考虑辐射区域，避免邻道干扰和反向干扰等问题，并且天线只与前方的车载终端进行通信。因此，停车场ETC收费系统采用了全向天线。

ETC天线设计思路为全向天线，由于全向天线可以不限定ETC信号的辐射区域，同时，全向天线的通信区域比现有的ETC天线大很多。并且，全向天线的外形可以是鞭状天线、圆柱形天线或者其他样式。

并且，由于识别摄像机和ETC天线基础一体化设计，所以安装时只需要铺设一路网络和供电线路即可。图5为本发明一具体实施例的停车场入口装置或停车场出口装置的结构示意图，如图5所示，ETC天线在识别摄像机的正上方40cm左右，或者ETC天线也可在识别摄像机的斜上方，不影响ETC天线的工作原理。

在一些实施例中，所述ETC天线与识别摄像机进行一体化设计和安装布设，共用外部供电和数据传输系统，可降低产品生产成本和系统建设成本。

在一些实施例中，所述综合收费终端利用车牌和车辆识别来区分车辆，替代了原有ETC系统中DSRC通信的“区域分割”通信方式，对ETC天线设备的辐射区域不做限制。ETC天线的交易指令由识别摄像机识别车辆位置后发送给控制模块，控制模块指定ETC天线与相应的车载ETC终端交易。

控制模块230，控制车道设备动作如抬杆和信息显示，指示ETC天线进行交易。

其中，控制模块可将ETC天线读取的车载终端信息与识别摄像机识别的车牌信息进行比对，进行后续处理。控制模块中存储车牌对应的车载终端序列号信息，或者可实时查询到车牌对应的车载终端序列号信息，便于指示ETC天线进行交易。

在一些实施例中，将停车场收费系统布设位置在停车场收费入口和/或出口，一台ETC天线可与多条车道的车载终端进行通信，从而进一步降低设备布设成本。

其中，ETC天线与车载终端通信是通过识别摄像机的区域分割识别车辆位置，通过识别车牌并触发控制模块发送交易指令给ETC天线，然后ETC天线完成交易。

并且，还可以安装在停车场入口和/或出口，同时几条车道可以共用一个ETC天线，从而节约设备采购成本。

图6为本发明一具体实施例的停车场ETC收费系统的应用场景示意图。如图6所示，在一具体实施例中，停车场ETC收费系统包括第一识别摄像机310、第一ETC天线320、第二识别摄像机330、第二ETC天线340和控制模块。

车辆行驶到停车场入口区域时，第一识别摄像机识别车辆位置，并抓拍车牌信息，当第一识别摄像机检测到车辆进入停车场时，将车牌信息发送给控制模块，控制模块根据车牌对应的ETC车载终端序列号，触发第一ETC天线读取相应的车载终端的信息，并将读取的车牌信息与第一识别摄像机识别的车牌进行对比，如果一致则抬杆，允许该车辆不停车进入停车场；如果不一致，或者该车辆未安装ETC车载终端，则由控制模块提示人工处理或者按照停车场规则进行处理。

在车辆将离开停车场，驶向出口区域时，第二识别摄像机识别车辆位置，并抓拍车牌信息，当第二识别摄像机检测到车辆驶出停车场时，将车牌信息发送给控制模块，控制模块根据车牌对应的ETC车载终端序列号，触发第二ETC天线340读取相应的车载终端的信息，并将读取的车牌信息与识别摄像机识别的车牌进行对比，如果一致则确认该车辆驶离停车场，完成ETC交易后抬杆放行车辆；如果第二ETC天线340读取的车牌和第二识别摄像机识别的车牌不一致，或者该车辆未安装ETC车载终端，则由控制模块提示人工处理或者按照停车场规则进行收费操作。

综上所述，本发明实施例的停车场ETC收费系统，通过所述第一识别摄像机，用于设置在停车场的第一入口处，用于对驶经所述第一入口的第一车辆进行图像识别，得到该第一车辆的车牌信息；全向天线，用于设置在其辐射区域能够覆盖所述第一入口所在区域的位置，用于获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息；所述第一控制模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息；判断全向天线获取的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息是否一致，若一致，记录第一车辆进入停车场的相关信息，并发送第一抬杆控制信号至所述第一入口处的栏杆，以控制抬杆；所述第二识别摄像机，用于设置在停车场的第一出口处，用于对驶经所述第一出口的第二车辆进行图像识别，得到该第二车辆的车牌信息；所述全向天线，还用于获取所述第二车辆的车载终端信息；所述第一控制模块，还用于根据所述第二车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第二车辆的车载终端信息；判断全向天线获取的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息是否一致，若一致，根据第二车辆进入停车场的相关信息生成交易指令；所述全向天线，还用于根据所述交易指令与所述第二车辆的车载终端进行交易通信；所述全向天线的设置位置还能使其辐射区域覆盖所述第一出口所在区域；所述第一控制模块，还用于在所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易成功的情况下发送第二抬杆控制信号至所述第一出口处的栏杆，以控制抬杆。综上，通过将全向天线与车载终端通信利用识别摄像机的区域分割识别车辆位置，通过识别车牌并触发控制模块发送交易指令给全向天线，然后全向天线完成交易。并且，通过使用全向天线不限定ETC信号的辐射区域，利用车牌识别来区分车辆，不再限制路侧单元定向通信区域控制的性能要求，降低了天线设备的设计生产要求和成本。邻近的多条车道可以共用一台天线，从而进一步降低系统建设成本。通过采用一体化产品设计和布设，摄像机和全向天线集成安装，降低单台路侧单元设备成本。通过全向天线和识别摄像机采用一个立柱的集成化设计和安装，节省这两个设备独立安装时的地面铺设成本、改造成本和设备采购成本，以及全向天线和识别摄像机共用外部供电和数据传输系统，且无需为全向天线单独设置安装立柱和支架，可降低系统成本以及施工安装的成本。

本领域普通技术人员应该可以明白，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例性的组成部分、系统和方法，能够以硬件、软件或者二者的结合来实现。具体究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

本发明中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种停车场ETC收费系统，其特征在于，所述系统包括：

第一识别摄像机，用于设置在停车场的第一入口处，用于对驶经所述第一入口的第一车辆进行图像识别，得到该第一车辆的车牌信息；

全向天线，用于设置在其辐射区域能够覆盖所述第一入口所在区域的位置，用于获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息；

第一控制模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息，车载终端信息包括ETC终端序列号信息，车载终端的注册状态和车载终端的计费状态信息；判断获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息是否一致，若一致，记录第一车辆进入停车场的相关信息，并发送第一抬杆控制信号至所述第一入口处的栏杆，以控制抬杆；

所述第一控制模块包括第一查询模块，所述第一查询模块，还用于根据所述第一车辆的车牌信息查询本地的车载终端和车牌信息对应关系库，若查询失败，再根据所述第一车辆的车牌信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库；

第二识别摄像机，用于设置在停车场的第一出口处，用于对驶经所述第一出口的第二车辆进行图像识别，得到该第二车辆的车牌信息；

所述全向天线，还用于获取所述第二车辆的车载终端信息；

所述第一控制模块，用于根据所述第二车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第二车辆的车载终端信息；判断获取的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息是否一致，若一致，根据第二车辆进入停车场的相关信息生成交易指令；

所述全向天线，还用于根据所述交易指令与所述第二车辆的车载终端进行交易通信；所述全向天线的设置位置还能使其辐射区域覆盖所述第一出口所在区域；

所述第一控制模块，用于在所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易成功的情况下发送第二抬杆控制信号至所述第一出口处的栏杆，以控制抬杆。

2.如权利要求1所述的停车场ETC收费系统，其特征在于，所述第一识别摄像机和/或所述第二识别摄像机、所述全向天线、及所述第一控制模块集成安装在一起。

3.如权利要求1所述的停车场ETC收费系统，其特征在于，

所述第一控制模块包括第一查询模块；

所述第一查询模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息。

4.如权利要求3所述的停车场ETC收费系统，其特征在于，所述第一查询模块，还用于根据所述第一车辆的车牌信息查询本地的车载终端和车牌信息对应关系库查询失败的情况下，将根据所述第一车辆的车载终端信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库后得到的所述第一车辆的车载终端和车牌信息对应关系记录在本地的车载终端和车牌信息对应关系库。

5.如权利要求1所述的停车场ETC收费系统，其特征在于，所述控制模块，还用于获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息不一致的情况下、获取的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息不一致的情况下、或所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易失败的情况下，输出人工处理提示信息。

6.如权利要求2所述的停车场ETC收费系统，其特征在于，所述全向天线置于与其集成安装在一起的所述第一识别摄像机和/或所述第二识别摄像机的上方。

7.如权利要求1所述的停车场ETC收费系统，其特征在于，还包括：

供电模块，用于为所述第一识别摄像机和/或所述第二识别摄像机与所述全向天线供电。

8.一种停车场ETC收费系统，其特征在于，包括：

第一识别摄像机，用于设置在停车场的第一入口处，用于对驶经所述第一入口的第一车辆进行图像识别，得到该第一车辆的车牌信息；

第一全向天线，用于设置在其辐射区域能够覆盖所述第一入口所在区域的位置，用于获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息；

第一控制模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息；车载终端信息包括ETC终端序列号信息，车载终端的注册状态和车载终端的计费状态信息；判断获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息是否一致，若一致，记录第一车辆进入停车场的相关信息，并发送第一抬杆控制信号至所述第一入口处的栏杆，以控制抬杆；

所述第一控制模块包括第一查询模块，所述第一查询模块，还用于根据所述第一车辆的车牌信息查询本地的车载终端和车牌信息对应关系库，若查询失败，再根据所述第一车辆的车牌信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库；

第二识别摄像机，用于设置在停车场的第一出口处，用于对驶经所述第一出口的第二车辆进行图像识别，得到该第二车辆的车牌信息；

第二全向天线，还用于获取所述第二车辆的车载终端信息；

第二控制模块，用于根据所述第二车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第二车辆的车载终端信息；判断获取的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息是否一致，若一致，根据第二车辆进入停车场的相关信息生成交易指令；

第二全向天线，还用于根据所述交易指令与所述第二车辆的车载终端进行交易通信；所述第二全向天线的设置位置还能使其辐射区域覆盖所述第一出口所在区域；

第二控制模块，用于在所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易成功的情况下发送第二抬杆控制信号至所述第一出口处的栏杆，以控制抬杆；其中，所述第一识别摄像机对应所述第一控制模块，所述第二识别摄像机对应所述第二控制模块。

9.一种停车场ETC收费系统，其特征在于，包括：

第一识别摄像机，用于设置在停车场的第一入口处，用于对驶经所述第一入口的第一车辆进行图像识别，得到该第一车辆的车牌信息；

第一全向天线，用于设置在其辐射区域能够覆盖所述第一入口所在区域的位置，用于获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息；

第一控制模块，用于根据所述第一车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第一车辆的车载终端信息；车载终端信息包括ETC终端序列号信息，车载终端的注册状态和车载终端的计费状态信息；判断获取驶经所述第一入口的第一车辆的车载终端信息与查询得到的第一车辆的车载终端信息是否一致，若一致，记录第一车辆进入停车场的相关信息，并发送第一抬杆控制信号至所述第一入口处的栏杆，以控制抬杆；

所述第一控制模块包括第一查询模块，所述第一查询模块，还用于根据所述第一车辆的车牌信息查询本地的车载终端和车牌信息对应关系库，若查询失败，再根据所述第一车辆的车牌信息查询联网的车载终端和车牌信息对应关系库；

第二识别摄像机，用于设置在停车场的第一出口处，用于对驶经所述第一出口的第二车辆进行图像识别，得到该第二车辆的车牌信息；

第二全向天线，还用于获取所述第二车辆的车载终端信息；

所述第一控制模块，用于根据所述第二车辆的车牌信息查询车载终端和车牌信息对应关系库，得到所述第二车辆的车载终端信息；判断获取的第二车辆的车载终端信息与查询得到的第二车辆的车载终端信息是否一致，若一致，根据第二车辆进入停车场的相关信息生成交易指令；

所述第二全向天线，还用于根据所述交易指令与所述第二车辆的车载终端进行交易通信；所述全向天线的设置位置还能使其辐射区域覆盖所述第一出口所在区域；

所述第一控制模块，用于在所述全向天线与所述第二车辆的车载终端交易成功的情况下发送第二抬杆控制信号至所述第一出口处的栏杆，以控制抬杆。

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